CN108465747B - 一种侧拉式瓶盖生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧拉式瓶盖生产设备，包括机架、固定设置于机架底部的电机，所述机架固定连接用于输送片体的进料机构、配合进料机构进行卷折片体的卷折机构、配合卷折机构进行卷制片体成环的成环机构、将卷折机构上的成品推出的出料机构，所述卷折机构包括与电机连接进行传动的传动齿盘、一个或多个设置于传动齿盘上的齿组模头、连接传动齿盘与齿组模头的第一轴套、与齿组模头固定连接并活动设置于第一轴套内的第一轴体，该种生产设备结构紧凑、生产效率高，同时避免人工操作而引起刮伤的情况发生。

Description

一种侧拉式瓶盖生产设备

技术领域

本发明涉及一种侧拉式瓶盖生产设备。

背景技术

侧拉式瓶盖生产中，将片状金属原料进行卷制成环后扣合成型，通常是通过人工将片状金属原料扣合成型，通过人工进行扣合耗时较长、效率不高，同时由于该种片状金属原料亦造成工人手部刮伤的情况，由此本发明人发明设计该设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种侧拉式瓶盖生产设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种侧拉式瓶盖生产设备，包括机架、固定设置于机架底部的电机，其中：所述机架固定连接用于输送片体的进料机构、配合进料机构进行卷折片体的卷折机构、配合卷折机构进行卷制片体成环的成环机构、将卷折机构上的成品推出的出料机构，所述卷折机构包括与电机连接进行传动的传动齿盘、一个或多个设置于传动齿盘上的齿组模头、连接传动齿盘与齿组模头的第一轴套、与齿组模头固定连接并活动设置于第一轴套内的第一轴体，所述齿组模头设置于进料机构的一侧并与出料机构活动连接，所述传动齿盘通过轴承活动设置于机架内。

其中：所述进料机构包括与机架固定连接的料槽、设置于料槽下方的放置台、将放置台上片体推出并传递到齿组模头上的推进装置、与推进装置活动连接并提供往复运动所需推动力的传动端，所述传动端与电机连接，所述推进装置固定设置于机架上，所述推进装置一端与放置台底部固定连接，所述放置台与料槽之间设有空隙。

其中：所述放置台上设有多个第一槽孔，所述推进装置包括与机架固定连接的固定台、固定设置于固定台上方的第一滑枕、设置于第一滑枕上的第一滑块、固定设置于第一滑块上方的滑台、固定设置于滑台上并于第一槽孔内进行往复运动推进放置台上片体通过空隙到达齿组模头的滑条，所述第一滑枕、第一滑块多个固定设置于固定台上方，所述滑条多个设置于滑台上方，其中滑条与第一槽孔过渡配合，所述滑台上设有第一立柱，所述传动端包括与电机连接进行传动的偏心轮、与偏心轮末端固定连接的传动框、固定连接于传动框上端的传动条、固定设置于机架上的铰接座、与铰接座进行铰接的可调曲柄，所述可调曲柄为L型，所述可调曲柄底端与传动条固定连接，所述可调曲柄顶端设有与第一立柱铰接的联动条。

其中：所述料槽上方固定设置用于延长料槽的延长槽，所述延长槽内形状与料槽内形状相同。

其中：所述卷折机构还包括与第一轴体末端内过渡配合的移动顶轴、第二固定臂、与第二固定臂铰接的第一固定臂，所述第二固定臂固定设置于传动齿盘上，所述第一固定臂一端设有第一滑轮，所述机架上设有与进料机构对向设置的配合块体。

其中：所述传动齿盘同一中心线固定设置恒星齿轮，所述第一轴体一端设有与恒星齿轮啮合的第一齿轮，所述出料机构包括固定设置于传动齿盘上并设置于第一轴套下方的第二轴套、活动设置于第二轴套内的第二轴体、与第二轴体一端固定连接的拨叉、与第二轴体另一端铰接的第二滑轮、套于第一轴体外表并与拨叉固定连接的推进筒、固定设置于恒星齿轮下方的行程凸块，所述推进筒上设有与拨叉过渡配合的第一连接槽。

其中：所述进料机构旁设有用于去除进料片体上碎屑的吹风机构，所述吹风机构包括与机架一侧固定连接并向料槽内输送气体的吹气管、与吹气管连通的气体压缩机。

其中：所述机架内下方设有用于控制电机转速的控制箱。

其中：所述成环机构包括均与机架固定连接的第一固定片、与机架固定连接的第二固定片、与第一固定片和第二固定片活动连接的第一成环单元、与第一固定片连接的第二成环单元、与机架固定连接的第三成环单元，所述第二成环单元、第一成环单元、第三成环单元均配合齿组模头对应设置于进料机构旁。

其中：所述第一固定片上方设有凹槽，所述第一成环单元包括与第一固定片固定连接的第三滑枕、设置于第三滑枕内的第三滑块、固定设置于第三滑块末端的第一曲面模头、与机架以及第二固定片活动连接的第五轴体、套于第五轴体外表并与传动齿盘啮合的第二齿轮、与第二齿轮固定连接的行程凸轮、与凹槽过渡配合的连接条，所述连接条与第三滑块固定连接，所述连接条一侧设有与行程凸轮相抵触的行程轴承，第二成环单元包括与第一固定片固定连接的第二滑枕、设置于第二滑枕内的第二滑块、固定设置于第二滑块末端的第二曲面模头，所述第三成环单元包括与机架固定连接的第三固定片、固定设置于第三固定片上的成环模头，所述成环模头设置于第二曲面模头下方。

本发明的有益效果是：所述机架固定连接用于输送片体的进料机构、配合进料机构进行卷折片体的卷折机构、配合卷折机构进行卷制片体成环的成环机构、将卷折机构上的成品推出的出料机构，所述卷折机构包括与电机连接进行传动的传动齿盘、多个设置于传动齿盘上的齿组模头，该种生产设备结构紧凑、生产效率高，同时避免人工操作而引起刮伤的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部爆炸图；

图6是本发明的齿组模头的剖视结构示意图；

图7是本发明的齿组模头与第一曲面模头、第二曲面模头结构分布示意图；

图8是本发明的齿组模头与第一曲面模头、第二曲面模头另一结构分布示意图；

图9是本发明的片体结构示意图；

图10是本发明的第一固定片与连接条的爆炸示意图；

图11是本发明的出料示意图。

具体实施方式

参照图1至图11，一种侧拉式瓶盖生产设备，包括机架1、固定设置于机架1底部的电机11，所述机架1固定连接用于输送片体12的进料机构、配合进料机构进行卷折片体12的卷折机构、配合卷折机构进行卷制片体12成环的成环机构、将卷折机构上的成品推出的出料机构，所述卷折机构包括与电机11连接进行传动的传动齿盘21、一个或多个设置于传动齿盘21上的齿组模头22、连接传动齿盘21与齿组模头22的第一轴套23、与齿组模头22固定连接并活动设置于第一轴套23内的第一轴体24，所述齿组模头22设置于进料机构的一侧并与出料机构活动连接，所述多个齿组模头22呈单数设置，所述传动齿盘21通过轴承活动设置于机架1内，所述传动齿盘21同一中心线固定设置恒星齿轮28，所述第一轴体24一端设有与恒星齿轮28啮合的第一齿轮241。随着传动齿盘21的转动各齿组模头22对应的第一轴体24围绕恒星齿轮28移动，齿组模头22随传动齿盘21带动作环绕移动，实现连续化持续生产。所述第一轴套23固定设置于传动齿盘21上，其中齿组模头22为圆柱形，齿组模头22顶端边缘为圆角。所述第一轴体24通过轴承设置于第一轴套23内，第一轴体24可在第一轴套23内自由转动。所述传动齿盘21中心设有第四轴体211，所述第四轴体211两端分别固定于机架1上，所述传动齿盘21固定连接传动齿盘轴套212，所述传动盘轴套212通过轴承活动连接于第四轴体211外表，所述恒星齿轮28固定设置于第四轴体211外表。其中齿组模头22于传动齿盘21上设有五组，与齿组模头22相对应的出料机构设有5组。

所述进料机构包括与机架1固定连接的料槽31、设置于料槽31下方的放置台32、将放置台32上片体12推出并传递到齿组模头22上的推进装置、与推进装置活动连接并提供往复运动所需推动力的传动端，所述传动端与电机11连接，所述推进装置固定设置于机架1上，所述推进装置一端与放置台32底部固定连接，所述放置台32与料槽31之间设有空隙33。

所述放置台32上设有多个第一槽孔321，所述推进装置包括与机架1固定连接的固定台34、固定设置于固定台34上方的第一滑枕35、设置于第一滑枕35上的第一滑块36、固定设置于第一滑块36上方的滑台37、固定设置于滑台37上并于第一槽孔321内进行往复运动推进放置台32上片体12通过空隙33到达齿组模头22的滑条38，其中第一滑枕35为滚珠直线滑道，所述滑条38至少设置两条，所述第一滑枕35、第一滑块36多个固定设置于固定台34上方，所述滑条38多个设置于滑台37上方，其中滑条38与第一槽孔321过渡配合，所述滑台37上设有第一立柱371，所述传动端包括与电机11连接进行传动的偏心轮41、与偏心轮41末端固定连接的传动框42、固定连接于传动框42上端的传动条43、固定设置于机架1上的铰接座44、与铰接座44进行铰接的可调曲柄45，所述可调曲柄45为L型，所述可调曲柄45底端与传动条43固定连接，所述可调曲柄45顶端设有与第一立柱371铰接的联动条46。其中偏心轮41带动传动框42、传动条43，传动条43使可调曲柄45围绕铰接端上下往复移动，可调曲柄45带动联动条46而带动滑台37前后移动从而带动滑条38于第一槽孔321内往复运动进行送料，所述可通过调节联动条46伸缩长度以及调节传动条43的长度以控制可调曲柄45推动幅度，从而控制片体12进料速度，所述固定台34、放置台32均倾斜设置于机架1上便于进料时片体12滑入齿组模头22上。其中倾斜角度为5°，其中空隙33的大小为大于单个片体12的厚度，小于两个片体12堆叠的厚度。通过滑条38不断进行往复运动，将片体12不断通过空隙33并到达齿组模头22，使进料连续、便捷。

其中偏心轮41连接第三轴体411，其中机架1于偏心轮41对应处设有固定块412，其中第三轴体411通过轴承与固定块412、机架1活动连接，通过偏心轮41拉动联动条46进行前后移动从而进行送料。所述机架1上活动连接第一皮带轮15、第二皮带轮16，其中第一皮带轮15、第二皮带轮16设置于同侧，电机11通过皮带与第一皮带轮15连接传动，第一皮带轮15通过皮带与第二皮带轮16连接传动，其中第一皮带轮15活动连接于机架1上，第二皮带轮16固定连接传动轴17，其中传动轴17两端通过轴承与机架1活动连接，其中传动轴17中部设有与传动齿盘21啮合的第一传动齿轮171，传动轴17末端固定设置第二传动齿轮172，其中第三轴体411上于机架1与固定块412之间设有传动轴齿轮411a，所述传动轴齿轮411a与第二传动齿轮172啮合进行传动。第一传动齿轮171、第二传动齿轮172同一中心线设置，其中传动齿盘21通过第一传动齿轮171进行传动而旋转。所述料槽31上方固定设置用于延长料槽31的延长槽311，所述延长槽311内形状与料槽31内形状相同。通过偏心轮41的带动下，可调曲柄45不断进行上下移动从而带动滑条38进行往复运动，该种传动方式高效、迅速、空间利用率高。

所述卷折机构还包括与第一轴体24末端内过渡配合的移动顶轴25、第二固定臂26、与第二固定臂26铰接的第一固定臂27，所述第二固定臂26固定设置于传动齿盘21上，所述第一固定臂27一端设有第一滑轮271，所述机架1上设有与进料机构对向设置的配合块体13，所述出料机构包括固定设置于传动齿盘21上并设置于第一轴套23下方的第二轴套51、活动设置于第二轴套51内的第二轴体52、与第二轴体52一端固定连接的拨叉53、与第二轴体52另一端铰接的第二滑轮54、套于第一轴体24外表并与拨叉53固定连接的推进筒55、固定设置于恒星齿轮28下方的行程凸块56，其中第二轴体52可在第二轴套51内往复移动。所述推进筒55上设有与拨叉53过渡配合的第一连接槽551。所述第一轴体24为中空结构，所述齿组模头22为与第一轴体24内部连通的中空柱体，所述移动顶轴25贯穿第一轴体24，所述卷折机构还包括设置于齿组模头22内并与移动顶轴25配合伸出齿组模头22以与片体12相扣的顶针221，其中齿组模头22设有可伸出顶针221的第一通孔，其中顶针221外缘设有用于恢复原始位置的弹簧，其中片体12为扁平长条状，片体12一端设有与顶针221向对应的预留扣合位、另一端设有卷制成环后与顶端扣合位相扣使片体12成环的第二通孔，进料时设有扣合位的一端向齿组模头22进料，其中顶针221与移动顶轴25配合进行联动，移动顶轴25与第一轴体24末端内过渡配合，配合块体13与空隙33对向设置，第一滑轮271通过配合块体13时使第一固定臂27移动并使移动顶轴25向第一轴体24内移动，此时带动顶针221向齿组模头22外移动并扣住片体12，其中移动顶轴25顶端设有滚珠。第一齿轮241通过螺母锁紧于第一轴体24上，齿组模头22与第一轴体24同轴，通过调整第一齿轮241可使齿组模头22同轴传动，使齿组模头22中的顶针221对齐片体12的第二通孔。所述第二固定臂26与传动齿盘21固定连接，其中推进筒55可通过拨叉53带动下于第一轴体24外表往复运动。其中行程凸块56为逐步向上升高形成坡度。其中机架1上设有出料口18，其中出料口18内设有便于成品滑落的斜槽181，其中出料口18相对应设置于行程凸块56处。其中传动齿盘21转动后，第二滑轮54与行程凸块56相抵触使第二轴体52移动，联动拨叉53移动从而移动推进筒55将齿组模头22上的片体12成品推出出料口18并通过斜槽181滑出。设置配合块体13以及第一固定臂27、第二固定臂26、移动顶轴25以及设置于第一轴体24内部的顶针221，该结构简单紧凑、空间利用率高、操作简便。同时第一轴体24外设有推进筒55、拨叉53以及移动拨叉53的第二轴体52、以及设置于恒星齿轮28上的行程凸块56，该种出料设置方式高效、连续、结构紧凑。

所述进料机构旁设有用于去除进料片体12上碎屑的吹风机构，所述吹风机构包括与机架1一侧固定连接并向料槽31内输送气体的吹气管322、与吹气管322连通的气体压缩机323。所述机架1内下方设有用于控制电机11转速的控制箱14。

所述成环机构包括均与机架1固定连接的第一固定片61、与机架1固定连接的第二固定片62、与第一固定片61和第二固定片62活动连接的第一成环单元、与第一固定片61连接的第二成环单元、与机架1固定连接的第三成环单元，所述第二成环单元、第一成环单元、第三成环单元均配合齿组模头22对应设置于进料机构旁。所述第一固定片61、第二固定片62与机架1固定连接。

所述第一固定片61上方设有凹槽611，所述第一成环单元包括与第一固定片61固定连接的第三滑枕631、设置于第三滑枕631内的第三滑块632、固定设置于第三滑块632末端的第一曲面模头633、与机架1以及第二固定片62活动连接的第五轴体634、套于第五轴体634外表并与传动齿盘21啮合的第二齿轮635、与第二齿轮635固定连接的行程凸轮636、与凹槽611过渡配合的连接条637，其中第三滑枕631为滚珠滑道，所述连接条637与第三滑块632固定连接，第三滑块632与机架1连接复位弹簧，所述连接条637一侧设有与行程凸轮636相抵触的行程轴承638，第二成环单元包括与第一固定片61固定连接的第二滑枕641、设置于第二滑枕641内的第二滑块642、固定设置于第二滑块642末端的第二曲面模头643，所述第三成环单元包括与机架1固定连接的第三固定片651、固定设置于第三固定片651上的成环模头652，所述成环模头652设置于第二曲面模头643下方。行程凸轮636通过第二齿轮635进行带动围绕轴心旋转全程，行程凸轮636旋转过程中由于其不同直径使行程轴承638上移或回落原始位置，复位弹簧使第三滑块632恢复原始位置，从而使连接条637带动第一曲面模头633上下移动。其中第五轴体634通过轴承与机架1、第二固定片62活动连接，所述成环模头652与机架1固定连接，所述第二曲面模头643、第一曲面模头633相邻设置，所述成环模头652、第二曲面模头643、第一曲面模头633均设置于放置台32一侧。其中第一曲面模头633通过配合齿组模头22压片体12上下微移。成环模头652设置于第二曲面模头643、第一曲面模头633下方，所述成环模头652与第二曲面模头643之间间距最小为齿组模头22卷折片体12可通过间距。配合齿组模头22设置的第二曲面模头643、第一曲面模头633、成环模头652，其配合片体12卷折成型，该种设置方式结构紧凑、生产高效。

所述第二曲面模头643、第一曲面模头633均为弯月形状，所述成环模头652为"腰形"，其中成环模头652上设有便于与齿组模头22上的片体12进行贴合的第三贴合面6521，所述第三贴合面6521上设有使片体12卷制翻边的第一凸条6522。所述第二曲面模头643下方设有与齿组模头22相对应的第一贴合面6431、所述第一曲面模头633下方设有与齿组模头22对应的第二贴合面6331，其中卷制过程中，通过滑条38于第一槽孔321内进行往复运动输送片体12到旋转的传动齿盘21处，传动齿盘21转动并带动齿组模头22转动到滑条38输送片体12处，齿组模头22带动片体12并经过第一曲面模头633与齿组模头22的抵触限位以及齿组模头22跟随传动齿盘21的转动下进行弯折，传动齿盘21继续转动，齿组模头22带动片体12通过第二曲面模头643以及成环模头652之间进行成环；经过第一曲面模头633时，齿组模头22上的片体12与第二贴合面6331相抵触，经过第二曲面模头643时，齿组模头22上的片体12与第三贴合面6521、第一贴合面6431、第一凸条6522相抵触；卷制成环后，通过传动齿盘21的转动，第二滑轮54在恒星齿轮28表面转动并通过行程凸块56同时带动拨叉53进行推动推进筒55，推进筒55推出卷制成环的成品完成出料。该生产设备通过放料、卷折、压扣成环、出料进行生产侧拉式瓶盖。

在本发明中：所述机架1固定连接用于输送片体12的进料机构、配合进料机构进行卷折片体12的卷折机构、配合卷折机构进行卷制片体12成环的成环机构、将卷折机构上的成品推出的出料机构，所述卷折机构包括与电机11连接进行传动的传动齿盘21、多个设置于传动齿盘21上的齿组模头22，该种生产设备结构紧凑、生产效率高，同时避免人工操作而引起刮伤的情况发生。

Claims (8)

1.一种侧拉式瓶盖生产设备，包括机架（1）、固定设置于机架（1）底部的电机（11），其特征在于：所述机架（1）固定连接用于输送片体（12）的进料机构、配合进料机构进行卷折片体（12）的卷折机构、配合卷折机构进行卷制片体（12）成环的成环机构、将卷折机构上的成品推出的出料机构，所述卷折机构包括与电机（11）连接进行传动的传动齿盘（21）、一个或多个设置于传动齿盘（21）上的齿组模头（22）、连接传动齿盘（21）与齿组模头（22）的第一轴套（23）、与齿组模头（22）固定连接并活动设置于第一轴套（23）内的第一轴体（24），所述齿组模头（22）设置于进料机构的一侧并与出料机构活动连接，所述传动齿盘（21）通过轴承活动设置于机架（1）内；

所述进料机构包括与机架（1）固定连接的料槽（31）、设置于料槽（31）下方的放置台（32）、将放置台（32）上片体（12）推出并传递到齿组模头（22）上的推进装置、与推进装置活动连接并提供往复运动所需推动力的传动端，所述传动端与电机（11）连接，所述推进装置固定设置于机架（1）上，所述推进装置一端与放置台（32）底部固定连接，所述放置台（32）与料槽（31）之间设有空隙（33）；

所述成环机构包括均与机架（1）固定连接的第一固定片（61）、与机架（1）固定连接的第二固定片（62）、与第一固定片（61）和第二固定片（62）活动连接的第一成环单元、与第一固定片（61）连接的第二成环单元、与机架（1）固定连接的第三成环单元，所述第二成环单元、第一成环单元、第三成环单元均配合齿组模头（22）对应设置于进料机构旁。

2.根据权利要求1所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述放置台（32）上设有多个第一槽孔（321），所述推进装置包括与机架（1）固定连接的固定台（34）、固定设置于固定台（34）上方的第一滑枕（35）、设置于第一滑枕（35）上的第一滑块（36）、固定设置于第一滑块（36）上方的滑台（37）、固定设置于滑台（37）上并于第一槽孔（321）内进行往复运动推进放置台（32）上片体（12）通过空隙（33）到达齿组模头（22）的滑条（38），所述第一滑枕（35）、第一滑块（36）多个固定设置于固定台（34）上方，所述滑条（38）多个设置于滑台（37）上方，其中滑条（38）与第一槽孔（321）过渡配合，所述滑台（37）上设有第一立柱（371），所述传动端包括与电机（11）连接进行传动的偏心轮（41）、与偏心轮（41）末端固定连接的传动框（42）、固定连接于传动框（42）上端的传动条（43）、固定设置于机架（1）上的铰接座（44）、与铰接座（44）进行铰接的可调曲柄（45），所述可调曲柄（45）为L型，所述可调曲柄（45）底端与传动条（43）固定连接，所述可调曲柄（45）顶端设有与第一立柱（371）铰接的联动条（46）。

3.根据权利要求1所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述料槽（31）上方固定设置用于延长料槽（31）的延长槽（311），所述延长槽（311）内形状与料槽（31）内形状相同。

4.根据权利要求1所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述卷折机构还包括与第一轴体（24）末端内过渡配合的移动顶轴（25）、第二固定臂（26）、与第二固定臂（26）铰接的第一固定臂（27），所述第二固定臂（26）固定设置于传动齿盘（21）上，所述第一固定臂（27）一端设有第一滑轮（271），所述机架（1）上设有与进料机构对向设置的配合块体（13）。

5.根据权利要求1所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述传动齿盘（21）同一中心线固定设置恒星齿轮（28），所述第一轴体（24）一端设有与恒星齿轮（28）啮合的第一齿轮（241），所述出料机构包括固定设置于传动齿盘（21）上并设置于第一轴套（23）下方的第二轴套（51）、活动设置于第二轴套（51）内的第二轴体（52）、与第二轴体（52）一端固定连接的拨叉（53）、与第二轴体（52）另一端铰接的第二滑轮（54）、套于第一轴体（24）外表并与拨叉（53）固定连接的推进筒（55）、固定设置于恒星齿轮（28）下方的行程凸块（56），所述推进筒（55）上设有与拨叉（53）过渡配合的第一连接槽（551）。

6.根据权利要求2所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述进料机构旁设有用于去除进料片体（12）上碎屑的吹风机构，所述吹风机构包括与机架（1）一侧固定连接并向料槽（31）内输送气体的吹气管（322）、与吹气管（322）连通的气体压缩机（323）。

7.根据权利要求1所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述机架（1）内下方设有用于控制电机（11）转速的控制箱（14）。

8.根据权利要求1所述一种侧拉式瓶盖生产设备，其特征在于：所述第一固定片（61）上方设有凹槽（611），所述第一成环单元包括与第一固定片（61）固定连接的第三滑枕（631）、设置于第三滑枕（631）内的第三滑块（632）、固定设置于第三滑块（632）末端的第一曲面模头（633）、与机架（1）以及第二固定片（62）活动连接的第五轴体（634）、套于第五轴体（634）外表并与传动齿盘（21）啮合的第二齿轮（635）、与第二齿轮（635）固定连接的行程凸轮（636）、与凹槽（611）过渡配合的连接条（637），所述连接条（637）与第三滑块（632）固定连接，所述连接条（637）一侧设有与行程凸轮（636）相抵触的行程轴承（638），第二成环单元包括与第一固定片（61）固定连接的第二滑枕（641）、设置于第二滑枕（641）内的第二滑块（642）、固定设置于第二滑块（642）末端的第二曲面模头（643），所述第三成环单元包括与机架（1）固定连接的第三固定片（651）、固定设置于第三固定片（651）上的成环模头（652），所述成环模头（652）设置于第二曲面模头（643）下方。

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