CN206464461U - 一种易撕盖制盖机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种易撕盖制盖机,包括制盖机台、伺服电机同步控制箱、铝箔膜卷放组件、金属盖传送组件和顺序设置在金属盖传送组件上的螺旋刀下盖组件、金属盖内孔成型组件、高频预热组件、铝箔冲切预粘组件、热封组件、拉手找正装置、拉手折叠装置与压印装置、出盖组件,所述金属盖传送组件包括若干组传送带与固定在传送带上的若干组定位爪,每块定位爪上设有安装台阶,还包括负压吸附装置,所述负压吸附装置设有若干段位于金属盖传送组件下方的负压吸附口,所述定位爪的安装台阶上设有磁铁,所述螺旋刀下盖组件下盖口正下方设有负压吸附口,且相邻加工工位之间同样设有负压吸附口。

Description

一种易撕盖制盖机
技术领域
本实用新型涉及铝盖或铁盖的易撕盖制作领域,尤其是涉及一种易撕盖制盖机。
背景技术
现有金属铝箔易撕盖是将金属盖内孔冲孔拉伸翻边,通过冲减装置将复合铝箔预封到金属盖上,再经过热压,拉手找正折叠并压印成型。
在复合铝箔预封到金属盖时,由于易撕盖需要带撕口拉手,冲减模具的形状也必须是异形,所以不能直接将复合铝箔冲压倒金属盖上。现有冲减附膜传动采用单偏心轮或者双偏心轮驱动,采用高低台阶模具(避让撕口)或者真空吸附定位并通过吹气压板将复合铝箔定位到金属盖上,由于高低台阶模具在冲切复合铝箔时造成位移容易产生定位不准,或者使用真空吸附,由于真空的产生及阀的切换和管路消耗都需要一定的时间,只能中低速运转,并造成下膜位置定位不准;
现有易撕盖的金属盖一般采用带有托圈定位爪的同步带或者链条运输传送,托圈定位爪加工圆弧面与安装台阶,让金属盖沿圆弧面自然落至安装台阶,由于整机工序工位的要求同步带及链条长度较长,制作的精度误差及输送机构自重运行时产生的惯性误差,安装导轨定位阻力造成传送的精度误差,不能保证每一次搬运盖子位置的精准度,且金属盖高温加热造成的热胀冷缩,使得每组托圈定位爪上的金属盖必须拥有一定的间隙,间隙大了造成与热压模具对位不准,间隙小了金属盖不能完全掉到定位爪安装台阶低部,运输盖子时就频繁造成掉盖卡盖现象,且现有压盖机构只是在托圈定位爪高度以上来完成压盖并不能保证将盖子准确掉到定位爪底部,只能通过中低速运转,减少金属盖运行的惯性,使其自然掉到或者滑到定位爪内,效率不高。
现有的金属盖下盖装置采用螺旋刀下盖组件,由两至三组螺旋刀将一组金属盖逐一分离下落之定位爪内,但是金属盖下落至定位爪上需要经过一段下落空间,由于铝制的金属盖较轻,容易产生漂移和平行度不够,设备高速运行时,不能准确掉到定位爪内,只能通过降低设备运行速度的方式,让其准确滑入定位爪内。
现有铝盖本身自重比较轻,不能采用磁铁吸附,设备在高速运转时铝盖容易漂移造成掉盖或者偏移现象,影响设备正常运转。只能将设备运行速度降下来,减少铝盖运行的惯性来提高盖子的定位精度,防止漂移和盖子在模具中的偏移现象。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种易撕盖制盖机,旨在解决现有设备运行过程中,运行速度无法提高的问题。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种易撕盖制盖机,包括制盖机台、伺服电机同步控制箱、铝箔膜卷放组件、金属盖传送组件和顺序设置在金属盖传送组件上的螺旋刀下盖组件、金属盖内孔成型组件、高频预热组件、铝箔冲切预粘组件、热封组件、拉手找正装置、拉手折叠装置与压印装置、出盖组件,所述金属盖传送组件包括若干组传送带与固定在传送带上的若干组定位爪,每块定位爪上设有安装台阶,还包括负压吸附装置,所述负压吸附装置设有若干段位于金属盖传送组件下方的负压吸附口,所述定位爪的安装台阶上设有磁铁,所述螺旋刀下盖组件下盖口正下方设有负压吸附口,且相邻加工工位之间同样设有负压吸附口;
所述铝箔冲切预粘组件包括设于金属盖传送组件上方的冲切上模具与冲切下模具,和设于金属盖传送组件下方的托盖模具,所述托盖模具作上下运动将金属盖送到冲切下模具刀口底部,铝箔膜卷放组件将复合铝箔铺设于冲切下模具刀口,所述冲切上模具内设通孔并设有推板,所述推板与冲切上模具同步压制复合铝箔成型并移出冲切下模具刀口,所述冲切上模具位移最低点高于推板位移最低点。
作为优选,所述所述冲切上模具通过若干组偏心轮连杆机构连接传动箱,所述推板通过中间凸轮连杆机构连接传动箱。
作为优选,所述热封组件由位于金属盖传送组件上方的热压上模具与位于金属盖传送组件下方的热压下模具构成,热压下模具连接驱动升降机构A,且热封组件所处工位上设有压盖机构,所述压盖机构包括具有弹性的限位板与驱动升降机构B,所述限位板前端弯曲并压于位于定位爪的安装台阶。
作为优选,所述升降驱动机构A为单凸面凸轮连杆机构,所述升降驱动机构B为双凸面凸轮连杆机构,且单凸面凸轮连杆机构与双凸面凸轮连杆机构连接同一驱动轴。
作为优选,所述双凸面凸轮连杆机构的凸轮设计有段连续的与单凸面凸轮连杆机构的凸轮相同的曲线,驱动轴转动一周单凸面凸轮连杆机构完成一次升降,双凸面凸轮连杆机构完成两次升降,且双凸面凸轮连杆机构的第一次升降与单凸面凸轮连杆机构同步。
作为优选,所述拉手找正装置或拉手折叠装置上增设有水冷系统。
作为优选,所述出盖组件进口处设置有光电计数装置。
作为优选,所述金属盖内孔成型组件由中间孔冲切装置、中间孔折弯拉深装置、中间孔卷边装置构成。
作为优选,所述金属盖内孔成型组件下方设有冲孔废料排出装置。
作为优选,所述制盖机台上设有离子风静电吸尘装置。
本实用新型的有益效果:冲切位置准确,并可避开撕口拉手,无需采用真空吸附,使得高速运行成为可能,提高了生产效率;防止金属(铝)盖子自重轻高速平移运行时产生漂移和盖子上下运行时偏移模具中心位置,不能准确掉到定位爪内,提高了运行速度;尽可能减小易撕盖在定位爪上的间隙配合,使得模具工位位置准确,同时,防止易撕盖掉偏,不能完全装入定位爪内,导致掉盖卡盖,使得同步高速制作、搬运易撕盖成为可能,且结构设计合理,不影响易撕盖传输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的螺旋刀下盖组件的结构示意图。
图3为本实用新型的中间孔冲切装置的结构示意图。
图4为本实用新型的中间孔折弯拉深装置的结构示意图。
图5为本实用新型的中间孔卷边装置的结构示意图。
图6为本实用新型的铝箔冲切预粘组件的结构示意图。
图7为本实用新型的热封组件的结构示意图。
图8为本实用新型的传送带与定位爪的装配示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示,一种易撕盖制盖机,包括制盖机台1、伺服电机同步控制箱、铝箔膜卷放组件、金属盖传送组件2和顺序设置在金属盖传送组件2上的螺旋刀下盖组件3、金属盖内孔成型组件4、高频预热组件5、铝箔冲切预粘组件6、热封组件7、拉 手找正装置8、拉手折叠装置9与压印装置10、出盖组件11,所述金属盖传送组件2包括若干组传送带201与固定在传送带201上的若干组定位爪202,每块定位爪202上设有安装台阶,
还包括负压吸附装置12,所述负压吸附装置12设有若干段位于金属盖传送组件2下方的负压吸附口,所述定位爪202的安装台阶上设有磁铁203,所述螺旋刀下盖组件3下盖口正下方设有负压吸附口,且相邻加工工位之间同样设有负压吸附口;
所述铝箔冲切预粘组件6包括设于金属盖传送组件2上方的冲切上模具601与冲切下模具602,和设于金属盖传送组件2下方的托盖模具603,所述托盖模具603作上下运动将金属盖送到冲切下模具602刀口底部,铝箔膜卷放组件将复合铝箔604铺设于冲切下模具602刀口,所述冲切上模具601内设通孔并设有推板6011,所述推板6011与冲切上模具601同步压制复合铝箔成型并移出冲切下模具602刀口,所述冲切上模具601位移最低点高于推板6011位移最低点。
所述冲切上模具601通过若干组偏心轮连杆机构605连接传动箱,所述推板6011通过中间凸轮连杆机构606连接传动箱。
所述热封组件7由位于金属盖传送组件2上方的热压上模具701与位于金属盖传送组件2下方的热压下模具702构成,热压下模具702连接驱动升降机构A,且热封组件7所处工位上设有压盖机构,所述压盖机构包括具有弹性的限位板703与驱动升降机构B,所述限位板703前端弯曲并压于位于定位爪202的安装台阶。
所述升降驱动机构A为单凸面凸轮连杆机构,所述升降驱动机构B为双凸面凸轮连杆机构,且单凸面凸轮连杆机构与双凸面凸轮连杆机构连接同一驱动轴704。
所述双凸面凸轮连杆机构的凸轮设计有段连续的与单凸面凸轮连杆机构的凸轮相同的曲线,驱动轴704转动一周单凸面凸轮连杆机构完成一次升降,双凸面凸轮连杆机构完成两次升降,且双凸面凸轮连杆机构的第一次升降与单凸面凸轮连杆机构同步。
所述拉手找正装置8或拉手折叠装置9上增设有水冷系统。
所述出盖组件11进口处设置有光电计数装置13。
所述金属盖内孔成型组件4由中间孔冲切装置401、中间孔折弯拉深装置402、中间孔卷边装置403构成。
所述金属盖内孔成型组件4下方设有冲孔废料排出装置。
所述制盖机台1上设有离子风静电吸尘装置。
本实用新型的定位爪202的安装台阶上设有磁铁203,使得金属盖安装牢固,螺旋刀下盖组件3下盖口正下方设有负压吸附口,在下盖过程中,在负压吸附与磁铁203的作用下,让金属盖垂直往下拉到定位爪202内,确保盖子的平稳运行确保设备高速运行,且相邻加工工位之间同样设有负压吸附口,进一步加强金属盖输送稳定性。
金属盖依次经过中间孔冲切装置401、中间孔折弯拉深装置402、中间孔卷边装置403完成内孔的制作;可根据热风组件7上的压盖机构的原理,在中间孔冲切装置401、中间孔折弯拉深装置402、中间孔卷边装置403所在工位上设置压盖机构。
经金属盖内孔成型组件4加工的金属盖依次移至铝箔冲切预粘组件6进行封口,金属盖经过高频预热组件5所在区域进行预热,有利于预封;托盖模具603作上下运动将金属盖送到冲切下模具602刀口底部,传动箱通过两组偏心轮连杆机构605推动冲切上模具601下移,同时传动箱通过中间凸轮连杆机构606推动推板6011与冲切上模具 601同步下移,推板6011与冲切上模具601同步移出冲切下模具602刀口时,将铺设于冲切下模具602刀口的复合铝箔604切断,随后中间凸轮连杆机构606基于凸轮加速运行,由推板6011推动切断的复合铝箔604与金属盖封合,此设计避免采用冲切上模具601封合,有效避开撕口拉手,且无需使用负压吸附,使高速运行成为可能,随后推板6011基于凸轮高速收回,并与冲切上模具601共同退出冲切下模具602刀口,随后,铺于冲切下模具602的复合铝箔604通过铝箔膜卷放组件向前运行一段,金属盖传送组件2将待封合的金属盖移至冲切下模具602下方,重复以上操作,对金属盖进行依次封合形成易撕盖。
经预封后的易撕盖在定位爪202带动下移至热封组件7下方;双凸面凸轮连杆机构第一次带动限位板703升降与单凸面凸轮连杆机构带动热压下模具702升降同步,双凸面凸轮连杆机构第二次带动限位板703上升时,热压下模具702不提升,此时,易撕盖在定位爪202带动下移至热压下模具702上方,限位板703回落,限位板703前端将易撕盖的金属盖沿压制在定位爪202安装台阶上,使易撕盖定位,便于热压,同时防止搬运时掉盖,卡盖,并能尽可能减小定位爪202的大小,防止金属盖在安装台阶上晃动导致定位不准确;
随后,热压下模具702与限位板703同时上升,将易撕盖的带有铝箔的封口面与热压上模具701进行热压,此时,限位板703上升是为了避免影响热压下模具702带动易撕盖上升,且限位板703始终压制在易撕盖的金属盖沿;
随后热压下模具702与限位板703同时下降,并通过限位板703将易撕盖压回安装台阶。
随后双凸面凸轮连杆机构带动限位板703二次上升,热压下模具 702不动,使限位板703离开易撕盖,传送带201向前移动一个工位,已处理的易撕盖随定位爪202离开,待处理的进入,限位板703下压将新的易撕盖定位;如此重复,实现连续作业。
以上工序中,大大提供了设备的运行速度与良品率。
经热压后的易撕盖,经过拉手找正装置8、拉手折叠装置9与压Y印装置10成型后即可通过出盖组件11出盖,出盖组件11进口处设置有光电计数装置13,便于记录反馈。
所述制盖机台1上设有离子风静电吸尘装置,设置在成品输送前,消除易撕盖制作生产过程中的粉尘颗粒污染。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种易撕盖制盖机,包括制盖机台(1)、伺服电机同步控制箱、铝箔膜卷放组件、金属盖传送组件(2)和顺序设置在金属盖传送组件(2)上的螺旋刀下盖组件(3)、金属盖内孔成型组件(4)、高频预热组件(5)、铝箔冲切预粘组件(6)、热封组件(7)、拉手找正装置(8)、拉手折叠装置(9)与压印装置(10)、出盖组件(11),所述金属盖传送组件(2)包括若干组传送带(201)与固定在传送带(201)上的若干组定位爪(202),每块定位爪(202)上设有安装台阶,其特征在于:
还包括负压吸附装置(12),所述负压吸附装置(12)设有若干段位于金属盖传送组件(2)下方的负压吸附口,所述定位爪(202)的安装台阶上设有磁铁(203),所述螺旋刀下盖组件(3)下盖口正下方设有负压吸附口,且相邻加工工位之间同样设有负压吸附口;
所述铝箔冲切预粘组件(6)包括设于金属盖传送组件(2)上方的冲切上模具(601)与冲切下模具(602),和设于金属盖传送组件(2)下方的托盖模具(603),所述托盖模具(603)作上下运动将金属盖送到冲切下模具(602)刀口底部,铝箔膜卷放组件将复合铝箔(604)铺设于冲切下模具(602)刀口,所述冲切上模具(601)内设通孔并设有推板(6011),所述推板(6011)与冲切上模具(601)同步压制复合铝箔成型并移出冲切下模具(602)刀口,所述冲切上模具(601)位移最低点高于推板(6011)位移最低点。
2.根据权利要求1所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述冲切上模具(601)通过若干组偏心轮连杆机构(605)连接传动箱,所述推板(6011)通过中间凸轮连杆机构(606)连接传动箱。
3.根据权利要求1所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述热封组件(7)由位于金属盖传送组件(2)上方的热压上模具(701)与 位于金属盖传送组件(2)下方的热压下模具(702)构成,热压下模具(702)连接驱动升降机构A,且热封组件(7)所处工位上设有压盖机构,所述压盖机构包括具有弹性的限位板(703)与驱动升降机构B,所述限位板(703)前端弯曲并压于位于定位爪(202)的安装台阶。
4.根据权利要求3所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述升降驱动机构A为单凸面凸轮连杆机构,所述升降驱动机构B为双凸面凸轮连杆机构,且单凸面凸轮连杆机构与双凸面凸轮连杆机构连接同一驱动轴(704)。
5.根据权利要求4所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述双凸面凸轮连杆机构的凸轮设计有段连续的与单凸面凸轮连杆机构的凸轮相同的曲线,驱动轴(704)转动一周单凸面凸轮连杆机构完成一次升降,双凸面凸轮连杆机构完成两次升降,且双凸面凸轮连杆机构的第一次升降与单凸面凸轮连杆机构同步。
6.根据权利要求1所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述拉手找正装置(8)或拉手折叠装置(9)上增设有水冷系统。
7.根据权利要求1所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述出盖组件(11)进口处设置有光电计数装置(13)。
8.根据权利要求1所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述金属盖内孔成型组件(4)由中间孔冲切装置(401)、中间孔折弯拉深装置(402)、中间孔卷边装置(403)构成。
9.根据权利要求1或8所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述金属盖内孔成型组件(4)下方设有冲孔废料排出装置。
10.根据权利要求1所述一种易撕盖制盖机,其特征在于,所述制盖机台(1)上设有离子风静电吸尘装置。
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