CN108461002A - 一种具有转向功能的历史教学用展示机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有转向功能的历史教学用展示机器人，包括底板和螺纹杆，操作过程，通过通电插头为整个设备通电，通过触摸控制器开启电动机一，电动机一带动螺纹杆旋转，套杆支撑整个支撑板向上或向下移动，移动到合适的高度，位移传感器能够识别，从而通过触摸控制器控制电动机一自动关闭，调节合适高度，为适合不同身高老师教学要求，增大适用范围，通过之间触碰触摸显示屏展示一些与历史课题相关人物故事，电动机二通过棘轮、缺口圆盘、拨动杆和连接杆带动整个方形块旋转，且旋转过程为呈九十度数旋转，从而便于老师开展内容全面介绍，增加学生见识，有利于激发学生兴趣，方便转向操作，为老师教学过程提供便利。

Description

一种具有转向功能的历史教学用展示机器人

技术领域

本发明涉及一种教学展示机器人，具体是一种具有转向功能的历史教学用展示机器人。

背景技术

在中、小学历史教学过程中，教师常常需要展示一副教学图片或者文字性问题材料，还需要以视频模式展示一些历史人物故事，需要通过黑板归纳总结本节课上课内容，现有的教学用展示机器人展示方式少，从而造成教学质量下降，造成学生不集中听讲，且现有展示板往往手动转向调节，才能将展示板背面东西呈现给学生观看，操作过程繁琐，影响老师教学效率。

发明内容

本发明目在于提供一种具有转向功能的历史教学用展示机器人，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目，本发明提供如下技术方案：

一种具有转向功能的历史教学用展示机器人，包括底板、螺纹杆、电动机一、滑轨、万向轮、接电导线、承压板、存放篮、通电插头、金属定型软管、触屏控制器、触摸显示屏、方形块、轴承、支撑板、电动机二、位移传感器、套杆、棘轮、拨动杆、连接杆、缺口圆盘、转轴、夹持装置、挡板、存放盒、横杆和黑板，所述底板的下表面固定连接有若干个万向轮，底板的上表面通过两个滑轨固定连接有支撑板，支撑板的下表面固定连接有套杆，底板的下表面安装有电动机一，电动机一的输出端贯穿底板并且固定连接有螺纹杆，套杆的下侧壁设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，螺纹杆的上端贯穿螺纹孔并且延伸到套杆的内部，套杆的两外侧壁分别固定连接有承压板，滑轨的一端贯穿承压板，承压板的上表面固定连接有存放篮，所述支撑板的一侧壁通过金属定型软管固定连接有触屏控制器，支撑板的一侧壁下表面安装有位移传感器，支撑板的另一侧壁下表面安装有电动机二，电动机二的输出端贯穿支撑板并且固定连接有缺口圆盘，缺口圆盘的缺口通过连接杆固定连接有拨动杆，支撑板的上表面设有与缺口圆盘相匹配的棘轮，拨动杆的一端贯插在棘轮上槽内部，棘轮的内部设有转轴，转轴的下端通过轴承转动连接在支撑板的上表面，转轴的上端固定连接有方形块，方形块一侧面安装有触摸显示屏，方形块的两一侧面固定连接有挡板，挡板上安装有两个平行设置的夹持装置，方形块另两个侧面分别固定连接有黑板，方形块的另两个侧面分别固定连接有横杆，横杆的上表面内部滑动连接有存放盒，所述底板上安装有接电导线，接电导线另一端电连接通电插头。

作为本发明进一步方案：所述承压板的内部设有与滑轨相匹配的通孔，滑轨贯穿通孔并且与通孔滑动连接。

作为本发明进一步方案：所述螺纹杆的上端固定连接有缓冲块。

作为本发明进一步方案：所述触摸显示屏上设有充电插孔和USB接口。

作为本发明进一步方案：所述触屏控制器通过若干导线电连接通电导线、位移传感器、电动机一、电动机二和WIFI模块。

作为本发明进一步方案：所述夹持装置由轴、挤压板、弹簧和两个平行设置的夹板组成，挡板外表面固定连接两个平行夹板，两个夹板之间通过轴转动连接有挤压板，挤压板上侧壁内侧面通过弹簧与挡板固定连接。

作为本发明进一步方案：所述挤压板的内侧面固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本发明有益效果是：操作过程，通过通电插头为整个设备通电，通过触摸控制器开启电动机一，电动机一带动螺纹杆旋转，套杆支撑整个支撑板向上或向下移动，移动到合适的高度，位移传感器能够识别，从而通过触摸控制器控制电动机一自动关闭，调节合适高度，为适合不同身高老师教学要求，增大适用范围，通过之间触碰触摸显示屏展示一些与历史课题相关人物故事，再打开电动机二，电动机二通过棘轮、缺口圆盘、拨动杆和连接杆带动整个方形块旋转，且旋转过程为呈九十度数旋转，旋转过程为间歇运动，方便转动到黑板位置，关闭电动机二，方便书写一些重点内容，再次打开电动机二，再方向块上的挡板移动到正面，通过夹持装置能够固定相关历史资料图片，从而多方面为学生展示与历史课题有关资料，该发明能够多种方式展示历史教学内容，从而便于老师开展内容全面介绍，增加学生见识，有利于激发学生兴趣，方便转向操作，为老师教学过程提供便利。

附图说明

图1为具有转向功能的历史教学用展示机器人主视结构示意图；

图2为具有转向功能的历史教学用展示机器人转向传动结构示意图；

图3为具有转向功能的历史教学用展示机器人中方向块侧视结构示意图；

图4为具有转向功能的历史教学用展示机器人中夹持装置结构示意图；

图5为具有转向功能的历史教学用展示机器人控制模块图。

图中：1底板、2螺纹杆、3电动机一、4滑轨、5万向轮、6接电导线、7承压板、8存放篮、9通电插头、10金属定形软管、11触屏控制器、12触摸显示屏、13方形块、14轴承、15支撑板、16电动机二、17位移传感器、18套杆、19棘轮、20拨动杆、21连接杆、22缺口圆盘、23转轴、24夹持装置、25挡板、26存放盒、27横杆、28黑板、241轴、242挤压板、243弹簧、244夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种具有转向功能的历史教学用展示机器人，包括底板1、螺纹杆2、电动机一3、滑轨4、万向轮5、接电导线6、承压板7、存放篮8、通电插头9、金属定型软管10、触屏控制器11、触摸显示屏12、方形块13、轴承14、支撑板15、电动机二16、位移传感器17、套杆18、棘轮19、拨动杆20、连接杆21、缺口圆盘22、转轴23、夹持装置24、挡板25、存放盒26、横杆27和黑板28，所述底板1的下表面固定连接有若干个万向轮5，底板1的上表面通过两个滑轨4固定连接有支撑板15，支撑板15的下表面固定连接有套杆18，底板1的下表面安装有电动机一3，电动机一3的输出端贯穿底板1并且固定连接有螺纹杆2，套杆18的下侧壁设有与螺纹杆2相匹配的螺纹孔，螺纹杆2的上端贯穿螺纹孔并且延伸到套杆18的内部，套杆18的两外侧壁分别固定连接有承压板7，滑轨4的一端贯穿承压板7，承压板7的上表面固定连接有存放篮8，所述支撑板15的一侧壁通过金属定型软管10固定连接有触屏控制器11，支撑板15的一侧壁下表面安装有位移传感器17，支撑板15的另一侧壁下表面安装有电动机二16，电动机二16的输出端贯穿支撑板15并且固定连接有缺口圆盘22，缺口圆盘22的缺口通过连接杆21固定连接有拨动杆20，支撑板15的上表面设有与缺口圆盘22相匹配的棘轮19，拨动杆20的一端贯插在棘轮19上槽内部，棘轮19的内部设有转轴23，转轴23的下端通过轴承14转动连接在支撑板15的上表面，转轴23的上端固定连接有方形块13，方形块13一侧面安装有触摸显示屏12，方形块13的两一侧面固定连接有挡板25，挡板25上安装有两个平行设置的夹持装置24，方形块13另两个侧面分别固定连接有黑板28，方形块13的另两个侧面分别固定连接有横杆27，横杆27的上表面内部滑动连接有存放盒26，所述底板1上安装有接电导线6，接电导线6另一端电连接通电插头9，所述承压板7的内部设有与滑轨4相匹配的通孔，滑轨贯穿通孔并且与通孔滑动连接，所述螺纹杆2的上端固定连接有缓冲块，所述触摸显示屏12上设有充电插孔和USB接口，USB接口将一些视频录制到到触摸显示屏12内部，充电插孔方便为触摸显示屏12蓄电，所述触屏控制器11通过若干导线电连接通电导线6、位移传感器17、电动机一3、电动机二16和WIFI模块，WIFI模块能够让整个设备联网，方便一些资料搜索，所述夹持装置24由轴241、挤压板242、弹簧243和两个平行设置的夹板244组成，挡板25外表面固定连接两个平行夹板244，两个夹板244之间通过轴241转动连接有挤压板242，挤压板242上侧壁内侧面通过弹簧243与挡板25固定连接，所述挤压板242的内侧面固定连接有防滑垫，增加接触摩擦，提高夹持装置24固定牢固性，通过拨动挤压板242，压缩弹簧243，将需要展示卡片放置在挤压板242与挡板25之间，松开挤压板242，受到弹簧243反弹力，从而固定整个卡片，该专利涉及电路和算法均为现有技术。

本发明工作原理是：操作过程，通过通电插头9为整个设备通电，通过触摸控制器11开启电动机一3，电动机一3带动螺纹杆2旋转，套杆支撑整个支撑板15向上或向下移动，移动到合适的高度，位移传感器17能够识别，从而通过触摸控制器11控制电动机一3自动关闭，调节合适高度，为适合不同身高老师教学要求，增大适用范围，通过之间触碰触摸显示屏12展示一些与历史课题相关人物故事，再打开电动机二16，电动机二16通过棘轮19、缺口圆盘22、拨动杆20和连接杆21带动整个方形块13旋转，且旋转过程为呈九十度数旋转，旋转过程为间歇运动，方便转动到黑板28位置，关闭电动机二16，方便书写一些重点内容，再次打开电动机二16，再方向块13上的挡板25移动到正面，通过夹持装置24能够固定相关历史资料图片，从而多方面为学生展示与历史课题有关资料，该发明能够多种方式展示历史教学内容，从而便于老师开展内容全面介绍，增加学生见识，有利于激发学生兴趣，方便转向操作，为老师教学过程提供便利。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明精神和原则之内，所作任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有转向功能的历史教学用展示机器人，包括底板(1)、螺纹杆(2)、电动机一(3)、滑轨(4)、万向轮(5)、接电导线(6)、承压板(7)、存放篮(8)、通电插头(9)、金属定型软管(10)、触屏控制器(11)、触摸显示屏(12)、方形块(13)、轴承(14)、支撑板(15)、电动机二(16)、位移传感器(17)、套杆(18)、棘轮(19)、拨动杆(20)、连接杆(21)、缺口圆盘(22)、转轴(23)、夹持装置(24)、挡板(25)、存放盒(26)、横杆(27)和黑板(28)，其特征在于，所述底板(1)的下表面固定连接有若干个万向轮(5)，底板(1)的上表面通过两个滑轨(4)固定连接有支撑板(15)，支撑板(15)的下表面固定连接有套杆(18)，底板(1)的下表面安装有电动机一(3)，电动机一(3)的输出端贯穿底板(1)并且固定连接有螺纹杆(2)，套杆(18)的下侧壁设有与螺纹杆(2)相匹配的螺纹孔，螺纹杆(2)的上端贯穿螺纹孔并且延伸到套杆(18)的内部，套杆(18)的两外侧壁分别固定连接有承压板(7)，滑轨(4)的一端贯穿承压板(7)，承压板(7)的上表面固定连接有存放篮(8)，所述支撑板(15)的一侧壁通过金属定型软管(10)固定连接有触屏控制器(11)，支撑板(15)的一侧壁下表面安装有位移传感器(17)，支撑板(15)的另一侧壁下表面安装有电动机二(16)，电动机二(16)的输出端贯穿支撑板(15)并且固定连接有缺口圆盘(22)，缺口圆盘(22)的缺口通过连接杆(21)固定连接有拨动杆(20)，支撑板(15)的上表面设有与缺口圆盘(22)相匹配的棘轮(19)，拨动杆(20)的一端贯插在棘轮(19)上槽内部，棘轮(19)的内部设有转轴(23)，转轴(23)的下端通过轴承(14)转动连接在支撑板(15)的上表面，转轴(23)的上端固定连接有方形块(13)，方形块(13)一侧面安装有触摸显示屏(12)，方形块(13)的两一侧面固定连接有挡板(25)，挡板(25)上安装有两个平行设置的夹持装置(24)，方形块(13)另两个侧面分别固定连接有黑板(28)，方形块(13)的另两个侧面分别固定连接有横杆(27)，横杆(27)的上表面内部滑动连接有存放盒(26)，所述底板(1)上安装有接电导线(6)，接电导线(6)另一端电连接通电插头(9)。

2.根据权利要求1所述具有转向功能的历史教学用展示机器人，其特征在于，所述承压板(7)的内部设有与滑轨(4)相匹配的通孔，滑轨贯穿通孔并且与通孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述具有转向功能的历史教学用展示机器人，其特征在于，所述螺纹杆(2)的上端固定连接有缓冲块。

4.根据权利要求1所述具有转向功能的历史教学用展示机器人，其特征在于，所述触摸显示屏(12)上设有充电插孔和USB接口。

5.根据权利要求1所述具有转向功能的历史教学用展示机器人，其特征在于，所述触屏控制器(11)通过若干导线电连接通电导线(6)、位移传感器(17)、电动机一(3)、电动机二(16)和WIFI模块。

6.根据权利要求1所述具有转向功能的历史教学用展示机器人，其特征在于，所述夹持装置(24)由轴(241)、挤压板(242)、弹簧(243)和两个平行设置的夹板(244)组成，挡板(25)外表面固定连接两个平行夹板(244)，两个夹板(244)之间通过轴(241)转动连接有挤压板(242)，挤压板(242)上侧壁内侧面通过弹簧(243)与挡板(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述具有转向功能的历史教学用展示机器人，其特征在于，所述挤压板(242)的内侧面固定连接有防滑垫。