CN1084607A - 可移动式停车板、机器立体停车场 - Google Patents

Abstract

一种可移动式停车板，机器立体停车场，其立体 钢梁结构的每一楼层区分为左右多个停车位，钢梁结 构左侧是停车板，左部是升降梯结构，右部与轨道工 作机相邻，停车板底部设有万向钢球，该钢珠由许多 小钢珠支撑一用于与导轨33接触的活动钢球。使 车子承载于停车板上时不产生振动确保停车的安全 性，各楼层的升降梯结构均为双层导轨，每层均有一 层轨槽槽中有使万向钢珠滑行其上的导轨，以及使停 车板移动的摩擦轮，使用本停车装置，可节省时间，简 化手续，保证停车安全。

Description

本发明涉及一种可移动式停车板，机器立体停车场，属于立体停车场和机械装置的技术领域。

随着社会的发展和进步，生活水平也愈益提高，汽车成为日常生活不可缺少的交通工具，尤其舒适便捷的汽车，其机动灵活性也使两地相隔之距离被拉近，人们交往，联系的机动性也更加扩大，可是其汽车数量的递增超过有限空间所能承载的数量时，却会造成更多的不便。例如在人口密集的地区，要寻找一停车场所或位置实非一件易事，有时汽车聚于一隅，交通更为阻塞不通，汽车辗转困难，因此亟须解决停车空间，也是急需解决或改善之事。

本发明的目的是要提供一种可移动式停车板机器立体停车场。它可以克服上述的缺点，有效地解决停车空间不足问题。

本发明的目的是这样实现的：立体钢梁结构的每一楼层区分为左右多个停车位，钢梁左侧有停车板，左部装有升降梯结构，钢梁右边与轨道工作机相邻，可移动并载运汽车的停车板底部有万向钢珠，该钢珠由许多小钢珠支撑一用于与导轨接触的滚动钢珠，便车子承载于停车板上时不致发生振动，保证停车安全性，停取车时均由停车板载运汽车进入升降梯，升到预定的楼层立体钢梁结构。

图1是可移动式停车板机器立体停车场正视图。

图2是可移动式停车板机器立体停车场俯视图。

图3是可移动式停车板外形图。

图4是可移动式停车板结构图。

图5是升降梯俯视图。

图6是升降梯正视图。

图7是升降梯侧视图。

图8是轨道工作机示意图。

图9是轨道工作机剖视图。

图10-1是汽车停入流程示意图。

图10-2是汽车停入流程示意图。

图11-1是取车流程图（2A-2E）。

图11-2是取车流程图（2E-2J）。

图11-3是取车流程图（2J-2M）。

兹结合附图对可移动式停车板，机器立体停车场的结构详细说明：

由图1是可移动式停车板机器立体停车场正视图。

图2是可移动式停车板机器立体停车场俯视图。

立体钢梁结构1的每一楼层区分为左右多个停车位11，该钢梁结构1的左侧有停车板2，右钢梁结构1左部有升降梯结构3，其右边与轨道工作机4相邻。

停取车时由停取车位的停车板2载运车进入升降梯3，升到预定的楼层立体钢梁结构1。

图3是可移动式停车板外形图。

图4是可移动式停车板结构图。

可移动并承载车子的停车板2的底部设有万向钢珠21，可以极平稳且可以作任意方向平移，该钢珠21由许多小钢珠212支撑一用于与导轨33接触的滚动钢珠211，使车子承载于停车板2上时不致发生振动，确保停车的安全性。

图5是升降梯俯视图。

图6是升降梯正视图。

图7是升降梯侧视图。

升降球结构3有一双层导轨33，升降梯载送停车板2上下移动于各楼层，每层均具有一组设有导轨槽331，停车板2的万向钢珠21可以在导轨33上滑行，另外每层均有一依靠由电机传动的经磨擦使停车板2平稳的磨擦轮32。

图8是轨道工作机示意图。

图9是轨道工作机剖视图。

各楼层的轨道12均有一台可以平移于该层的轨道工作机4，用于载送空的停车板2，将载有车子的停车板2送至可停放的空车位，并使其移入停放者。

图10-1是汽车停入流程示意图。

图10-2是汽车停入流程示意图。

图11-1是取车流程图（2E-2I）。

图11-2是取车流程图（2E-2I）。

图11-3是取车流程图（2I-2M）。

兹举例阐明启动取车流程情况，先预设定汽车已停妥于停车处的停车板2上，而且升降梯上层和泊车处的平面切齐，已知2F2号车位是一空位，汽车将送往该车位，而此时二楼轨道工作机4已停靠在2F升降梯3口。

1.载车停车板2由泊车处接驳到升降机3内，同时启动泊车电机M，以及升降梯3上层电机M2正转（CW），停车板被送往升降梯3内，直到极限开关LS32，这时停车板被定位于升降梯3上层。（图8中1A-1B流程）

2.升降梯3上升到升降梯3底层与泊车处平面处齐切，以便把底层的空车板送往泊车处，升降梯3继续上升，直到升降梯底层极限开关LS41，和楼层底层极限开关LS11都接通表明升降梯3底层与泊车处切齐，接着启动电机M1、M3逆转（CCW），于是车板由升降梯3底层送往泊车处，直到开关LS1接通，则定位已完成。（图中流程1B-1D）

3.升降梯3上升到2F，升降梯3底层与2F切齐，空停车板2由轨道工作机4送往升降梯3底层，升降梯3上升到2F定位开关LS5和升降梯底层开关LS41都被接通，这时升降梯3底层与2F切齐，于是启动电机M3、M4（CCW）逆转，把轨道工作机4上停车板2送往升降梯底层。（流程图中1D-1F）

4.升降梯3下降半格使升降梯3上层与2F切齐，载车车板就由升降梯3上层送往轨道工作机，升降梯3下降，直到限位开关LS5和LS42均接通，这时升降梯3上层与2F切齐，电机M3、M4（CW）正转，于是载车停车板2被送往轨道工作机上4;直到开关LS6接通，因此停车板2定位于轨道工作机4上。（汽车停入流程图1F-1H）

5.轨道工作机4驶往2号车位，并且把车子接到2号车位上，启动电机M5（CW）正转，使轨道工作机4由升降梯3口驶往2号车位，直到开关LS12接通，于是轨道工作机4定位于2号车位前，接着又启动电机M6、M7CW（正转）把载车的停车板2送往2号车位，直到开关LS9接通则定位已完成停车的流程。（车子停入流程1H-1J）

二.取车流程：

假定轨道工作机4停在2号升降梯口处。

1.将轨道工作机4由2楼升降梯3口处移往2号车位，并将2号车位的载车停车板移位轨道工作机4，启动轨道工作机4的电动机M5（CW）直到限位位开关LS12接通，轨道工作机4就定位在2号车位，接着可启动轨道工作机4上接驳电机M6（CCW）（逆转），以及车位上接驳电机CCW（逆转），把车子由画位处送往轨道工作机4直到限位开关LS8接通，于是停车板2定位于轨道工作机4上。

图11是取车流程图（2A-2C）。

2.轨道工作机4载车送往升降机3口，并送入升降梯3内，启动电机M5、CCW（逆转），直到限位开关LS10接通，于是轨道工作机4定位于升降梯3口处，然后启动轨道工作机4上接驳电机M4，以及升降梯8上层接驳电机M2、CCW（逆转），直到限位开关LS22接通，于是载车停车板2定位于升降梯3内。

（图X取车流程图2C-2E）。

3.升降梯3上升，使升降梯3底层与2F切齐将空车停车板2由升降梯3底层送往轨道工作机4送到2号空车位上，升降梯3上升直到限位开关LS5，LS41都接通，于是升降梯3底层与2F切齐，就启动升降梯3底层电机M3CW（正转），轨道工作机4接驳电机M4将停车板2送往轨道工作机4，直到限位开关LS6接通，于是空车停车板2就定位于轨道工作机4上。（图11取车流程2E-2G）

4.升降梯3下降至其底层与泊车处切齐，并将空车板2由泊车处送入升降梯3底层这时轨道工作机4同时将空车停车板2送往2号车位上（2G-2N），升降梯3下降到限位开关LS11、LS41，均接通为止，使其底层与底楼层切齐，接着就启动底层电机M3、CW（正转），于是空车板2就由泊车处送入升降机3底层，直到限位开夹LS31接通为止，因而定位就完成。（图11取车流程2G-2J）

5.升降梯3下降直到升降梯3上层与泊车处切齐，载车停车板2由升降梯3上层送往泊车处，完成取车。

升降梯3下降直到开关LS11和LS42都接通，而升降梯3上层与泊车处切齐，然后启动电机M1、M2、CCW（逆转），让载车停车板送往泊车处，直到限位开关LS1接通，而载车停车板2就停位于泊车处，于是就完成取车流程。（流程2J-2M）

与现有技术相比，可移动式停车板机器立体停车场具有下列优点：

1.本停车场结构简单、切合实用，可以减少停车时间，简化手续。

2.可以有效地利用空地。

3.适用于地下室方式或立体式停车空间使用。

Claims (2)

1、一种可移动式停车板机器立体停车场，其特征在于：立体钢梁结构(1)的每一楼层区分为左右多个停车位(11)钢梁结构(1)左侧有停车板(2)，左部有升降梯结构(3)，右边与轨道工作机(4)相邻，停车板(2)底部设有万向钢珠(21)，该钢珠(21)由许多小钢珠(212)支撑一用于与导轨(33)接触的滚动钢珠(211)。

2、根据权利要求1所述的停车场，其特征在于升降梯结构（3）有一双层导轨（33）升降梯载送停车板（2）上下移动于各楼层，每层均具有一组导轨槽（331），而且每层均有一摩擦轮（32）。

Images