CN108458102A - 收割机主变速操作杆锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收割机主变速操作杆锁定装置，包括手制动器、主变速操作杆和主变速操作杆控制机构，所述手制动器包括制动手柄和手柄座，主变速操作杆控制机构包括回中拉线、移位架、两根控制拉线和控制拉线复位机构，主变速操作杆下端与移位架固定连接，移位架中心通过移位架回转轴与操作板铰接。回中拉线并排设置在刹车拉线的一侧，回中拉线穿过手柄座固定板后通过铰接销分别与两根控制拉线的一端铰接，两根控制拉线的另一端分别与移位架两端铰接。本发明结构紧凑，主变速操作杆控制机构的锁定和解锁非常方便，延长了变速箱的使用寿命，提高了收割机作业的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种收割机的变速箱保护装置，尤其是一种用于锁定主变速操作杆、避免忘记解除驻车制动的装置，属于收割机技术领域。
背景技术
目前收割机的行走动力传递方式为：由发动机输出动力至变速箱，再由变速箱带动HST(液压无极变速器)将动力传动至行走系统。收割机的主变速操作杆通过控制HST的摆臂，实现收割机的前进、后退及行走速度控制。当主变速操作杆移至中间位置时，收割机处于停止状态。收割机在斜坡上熄火驻车时，为避免溜车，需通过驻车制动操作使变速箱内的刹车片抱死主轴，从而使收割机稳固地驻车在斜坡上。收割机再次启动行走时，常有驾驶员忘记解除驻车制动，直接启动收割机并操作主变速操作杆控制收割机行走，此时变速箱内摩擦片仍处于抱死主轴状态，由于HST已经开始提供动力，会损伤变速箱内的零部件。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、使用方便的收割机主变速操作杆锁定装置，避免发生驾驶员忘记解除驻车制动直接操作主变速操作杆而损伤变速箱。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种收割机主变速操作杆锁定装置，包括手制动器、主变速操作杆和主变速操作杆控制机构，所述手制动器包括制动手柄和手柄座，制动手柄一端和手柄座上端铰接，手柄座下端固定在手柄座固定板上；刹车拉线一端与制动手柄中部铰接，刹车拉线另一端穿过手柄座固定板后与摆臂上端铰接，摆臂下端与变速箱箱体铰接；刹车拉线复位弹簧一端与摆臂上端连接，刹车拉线复位弹簧另一端与驾驶室框架连接；所述主变速操作杆控制机构包括回中拉线、移位架、两根控制拉线和控制拉线复位机构，主变速操作杆下端与移位架固定连接，移位架中心通过移位架回转轴与操作板铰接，操作板下端固定在驾驶室框架上；回中拉线并排设置在刹车拉线的一侧，回中拉线一端与制动手柄中部铰接，回中拉线另一端穿过手柄座固定板后通过铰接销分别与两根控制拉线的一端铰接，两根控制拉线的另一端分别与移位架两端铰接；控制拉线复位机构的下端固定在驾驶室框架上。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
进一步的，移位架两端的控制拉线铰接点与移位架回转轴轴心的距离相等。
进一步的，控制拉线复位机构包括控制拉线复位弹簧和控制拉线复位弹簧安装架，控制拉线复位弹簧上端钩挂在控制拉线复位弹簧安装架的上端，控制拉线复位弹簧下端钩挂在铰接销上，控制拉线复位弹簧安装架下端固定在驾驶室框架上，。
进一步的，控制拉线复位弹簧安装架包括弓形杆、支撑杆和下固定座，控制拉线复位弹簧上端钩挂在弓形杆的上端，弓形杆下端固定在下固定座的中部上，下固定座下端固定在驾驶室框架上。支撑杆横置在下固定座的上端，回中拉线另一端横穿过支撑杆后通过铰接销与两根控制拉线的下端铰接。
本发明结构紧凑，主变速操作杆控制机构的锁定和解锁非常方便。拉动手制动器时，同时带动了刹车拉线和回中拉线。刹车拉线上移使变速箱内刹车片抱死主轴，从而实现变速箱的制动。同时回中拉线拉紧两根控制拉线来锁定移位架，使主变速操作操作杆牢固地处于中间位置。再次启动收割机时，若驾驶员忘记松开手制动器，则无法推动主变速操作杆，从而避免发生因驾驶员操作主变速操作杆误启动HST导致收割机行走而损伤变速箱。延长了变速箱的使用寿命，提高了收割机作业的可靠性。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的控制拉线处于松弛状态的结构示意图；
图2是本发明的控制拉线处于拉紧状态的结构示意图；
图3是图2的A向放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明包括手制动器1、主变速操作杆2和主变速操作杆控制机构3，手制动器1包括制动手柄11和手柄座12，制动手柄11右端和手柄座12上端铰接，手柄座12下端固定在手柄座固定板4上。刹车拉线5 左端与制动手柄11中部铰接，右端穿过手柄座固定板4后与摆臂6上端铰接。摆臂6位于变速箱外侧，其下端与变速箱箱体7铰接。刹车拉线复位弹簧8左端钩挂在摆臂6的上端，右端钩挂在驾驶室框架9上的支座91上。
主变速操作杆控制机构3包括回中拉线31、移位架32、两根控制拉线33 和控制拉线复位机构34，主变速操作杆2下端与移位架32固定连接，移位架 32中心通过移位架回转轴35与操作板10铰接，操作板10下端焊接固定在驾驶室框架9上。回中拉线31并排设置在刹车拉线5的右侧，其左端与制动手柄11中部铰接，其右端穿过手柄座固定板4后通过铰接销36分别与两根控制拉线33的下端铰接，两根控制拉线33的上端分别与移位架32的两端铰接，且移位架32左右两端的控制拉线铰接点与移位架回转轴35轴心的距离相等，并且调节两根控制拉线33的长度使之相等，以保证回中拉线31拉动铰接销36 下移时，如图2所示的两根控制拉线33均处于拉紧移位架32的状态，HST无法提供动力，从而锁定主变速操作杆2，避免驾驶员误操作。
控制拉线复位机构34包括控制拉线复位弹簧341和控制拉线复位弹簧安装架342，控制拉线复位弹簧安装架342包括弓形杆343、支撑杆344和下固定座345，控制拉线复位弹簧341上端钩挂在弓形杆343的上端，弓形杆343 的下端固定在下固定座345的中部上，下固定座345下端焊接固定在驾驶室框架9上，支撑杆344横置在下固定座345的上端。如图3所示，控制拉线复位弹簧341的下端钩挂在铰接销36上，回中拉线31另一端横穿过支撑杆344通过铰接销36与两根控制拉线33的下端铰接。
如图1所示，下压制动手柄11处于非工作的水平状态时，刹车拉线5和回中拉线31分别下移，摆臂6在刹车拉线复位弹簧8的弹力作用下向右摆动，变速箱内刹车片松开主轴。同时，铰接销36在控制拉线复位弹簧341的弹性力作用下上移，从而使得变速箱移位架32两端的控制拉线33处于松弛状态，此时驾驶员可自由操作主变速操作杆2前后移动，操纵收割机的前进和后退。
如图2所示，当需要驻车制动时，上抬制动手柄11，制动手柄11同时带动刹车拉线5和回中拉线31上移，刹车拉线5拉动摆臂6克服刹车拉线复位弹簧8的弹性力向左摆动，使变速箱内刹车片抱死主轴，从而实现变速箱的制动。同时，回中拉线31拉动铰接销36克服控制拉线复位弹簧341的弹性力下移，从而拉紧两根控制拉线33，移位架32因其两端分别被控制拉线33拉紧而不能转动，主变速操作杆2被牢牢锁定在中间位置上，从而使收割机稳固地驻车在斜坡上。此时控制拉线复位弹簧341和刹车拉线复位弹簧8均处于张紧状态。
再次启动收割机时时，如果驾驶员忘记松开手制动器1，由于主变速操作杆2被牢牢锁定在中间位置上，无法移动主变速操作杆2，HST不能启动，收割机仍保持在驻车状态。
另外，如收割机需紧急制动时，无论主变速操作杆2处于任何位置，上抬制动手柄11，回中拉线31拉紧两根控制拉线33，移位架32锁定在水平位置上，从而将主变速操作杆2拉回并固定在中间位置，可在刹车制动的同时切断 HST的动力，使收割机在更短时间内停止行走。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种收割机主变速操作杆锁定装置，包括手制动器和主变速操作杆，所述手制动器包括制动手柄和手柄座，制动手柄一端和手柄座上端铰接，手柄座下端固定在手柄座固定板上；刹车拉线一端与制动手柄中部铰接，刹车拉线另一端穿过手柄座固定板后与摆臂上端铰接，摆臂下端与变速箱箱体铰接；刹车拉线复位弹簧一端与摆臂上端连接，刹车拉线复位弹簧另一端与驾驶室框架连接；其特征在于：还包括主变速操作杆控制机构，所述主变速操作杆控制机构包括回中拉线、移位架、两根控制拉线和控制拉线复位机构，主变速操作杆下端与移位架固定连接，移位架中心通过移位架回转轴与操作板铰接，操作板下端固定在驾驶室框架上；回中拉线并排设置在刹车拉线的一侧，回中拉线一端与制动手柄中部铰接，回中拉线另一端穿过手柄座固定板后通过铰接销分别与两根控制拉线的一端铰接，两根控制拉线的另一端分别与移位架的两端铰接；控制拉线复位机构的下端固定在驾驶室框架上。
2.如权利要求1所述的收割机主变速操作杆锁定装置，其特征在于：移位架两端的控制拉线铰接点与移位架回转轴轴心的距离相等。
3.如权利要求1所述的收割机主变速操作杆锁定装置，其特征在于：控制拉线复位机构包括控制拉线复位弹簧和控制拉线复位弹簧安装架，控制拉线复位弹簧上端钩挂在控制拉线复位弹簧安装架的上端，控制拉线复位弹簧下端钩挂在铰接销上，控制拉线复位弹簧安装架下端固定在驾驶室框架上。
4.如权利要求3所述的收割机主变速操作杆锁定装置，其特征在于：控制拉线复位弹簧安装架包括弓形杆、支撑杆和下固定座，控制拉线复位弹簧上端钩挂在弓形杆的上端，弓形杆下端固定在下固定座的中部上，下固定座下端固定在驾驶室框架上。
5.如权利要求4所述的收割机主变速操作杆锁定装置，其特征在于：支撑杆横置在下固定座的上端，回中拉线另一端横穿过支撑杆后通过铰接销与两根控制拉线的下端铰接。
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