CN108457675A - 一种自动升降行走的模板台车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑施工设备技术领域,公开了一种自动升降行走的模板台车,包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统。门架机构包括四榀门架,门架包括三根立柱,相邻立柱通过横梁连接,且立柱与横梁之间设置有支撑件;相邻门架的立柱之间设有主梁,行走机构位于主梁上,行走机构包括轨道和轮组,轮组包括主动轮组和从动轮组;液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸,垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降;电气控制系统设于门架机构上,电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。使用本发明进行施工,安全稳定性好,保证混凝土外观质量,提高了施工功效。
Description
技术领域
本发明属于模板台车技术领域,具体涉及一种自动升降行走的模板台车。
背景技术
模板台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同,模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种专用机械施工设备,在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、提高施工效率,更重要的是大大提高了隧道内的衬砌施工质量,同时也提高了隧道施工的机械化程度。使用模板台车,整体稳定性好,安全性得到很大提高,保证混凝土外观质量,可以节省工期,提高施工效率,虽然一次性投入费用较大,但后期收益明显,提高现场文明施工水平,符合绿色施工和节能环保要求。
模板台车技术发展到今天,不仅仅适用于隧道施工工程中,在工业厂房项目中也得到广泛应用。
限于模板台车整体较为笨重,其尺寸较大,在安装和行走过程中存在诸多问题,现有模板台车的升降和行走较为不便,需要提出更为合理的技术方案,解决目前的技术问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种自动升降行走的模板台车,旨在改进模板台车的结构,使模板台车的升降和行走更为方便快捷。
本发明所采用的技术方案为:
一种自动升降行走的模板台车,包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统。
具体地说,所述的门架机构包括平行设置的四榀门架,每一榀门架包括三根立柱,相邻立柱通过横梁连接,且立柱与横梁之间设置有支撑件。相邻门架的立柱之间设有主梁,行走机构位于主梁上,行走机构包括轨道和轮组,所述的轮组包括主动轮组和从动轮组;所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸,垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降;所述电气控制系统设于门架机构上,电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。
电气控制系统一般为控制柜,控制柜挂接在门架机构上,控制柜内设主控板,控制柜上设有与主控板电连接的手柄和按钮。通过电气控制系统对液压系统的电气控制,实现门架机构的升降;通过电气控制系统对行走机构的电气控制,实现台车的行走。
进一步的,所述的模板机构包括设于门架机构上的模板桁架,模板桁架上设有多条平行设置的顶模,顶模为弧形,相邻顶模之间设置有下凹的导槽。顶模的表面光滑,在衬砌过程中起到良好的承托导向作用。
进一步的,所述的顶模的边缘处铰接有侧模。侧模的形状为弧形,且侧模与顶模的圆弧半径相同,侧模与顶模实现平滑连接。
再进一步,为了方便侧模与顶模的活动连接对正,所述的液压系统还包括侧向伸缩液压缸,侧向伸缩液压缸一端固定在模板桁架上,另一端与侧模铰接,且侧向伸缩液压缸与控制组件连通。
进一步的,所述的液压系统还包括立柱油缸,立柱油缸与控制组件连通且立柱油缸设置在立柱的下方;立柱油缸上套接有支撑筒,支撑筒与立柱的下端连接固定。
进一步的,所述的主动轮组包括轮架、行走轮、动力装置和制动器,轮架连接到主梁,行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动,动力装置包括配合连接的行走电机和减速器,减速器的输出轴与行走轮的转轴同轴连接,制动器与行走轮配合制动。
再进一步,所述的从动轮组包括轮架、行走轮和制动器,轮架连接到主梁,行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动,制动器与行走轮配合制动。
进一步的,所述的控制组件包括通过油管连通的油箱、液压泵和换向阀,液压泵连接油泵电机,油泵电机为液压泵提供动力。
进一步的,同一门架内的相邻两根立柱之间横梁的数量为三,横梁在竖直平面上平行布置。
进一步的,相邻门架内的相邻两根立柱之间横梁数量为一。
再进一步,所述的轮组的数量至少为四,分别包括两个主动轮组和两个从动轮组。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明应用于施工工程中可避免搭建满堂脚手架,减少了模板制作安装,降低了劳动强度,提高模筑砼的几何尺寸和砼的表面施工效果。
2.本发明将行走机构设置为主动轮和从动轮,并设置制动器,使模板台车在坡道上也可正常的运行并保持稳定。
3.本发明设置立柱油缸,在遇到立柱固定不平稳时,通过立柱油缸的调整可使立柱支撑平稳,保持稳定。
4.本发明在立柱油缸上套接支撑筒,支撑筒对立柱的支撑起到保护的作用,避免立柱直接受到磨损,同时支撑筒拆卸方便,在模板台车行走时取下支撑筒,方便模板台车的移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅表示出了本发明的部分实施例,因此不应看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
图1是本发明的正视时的结构示意图。
图2是本发明固定施工时的侧视示意图。
图3是本发明行走时的侧视示意图。
图4是A处的局部放大示意图。
图5是B处的局部放大示意图。
图6是C处的局部放大示意图。
图7是顶模与侧模配合连接的结构示意图。
图8是顶模与侧模取消配合连接的结构示意图。
图9是模板桁架俯视时的结构示意图。
图中:1-立柱;2-垂直升降液压缸;3-轮组;4-主梁;5-支撑件;6-模板桁架;7-顶模;8-支撑筒;9-立柱油缸;10-横梁;11-侧模;12-侧向伸缩液压缸。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
实施例:
如图1-图9所示,本实施例公开了一种自动升降行走的模板台车,包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统。在本实施例中行走机构的牵引下,台车整体长度为19.0m,宽度为18m,台车运行速度为6m/min。
具体地说,所述的门架机构包括平行设置的四榀门架,每一榀门架包括三根立柱1,相邻立柱通过横梁10连接,且立柱与横梁之间设置有支撑件5。相邻门架的立柱之间设有主梁4,行走机构位于主梁上,行走机构包括轨道和轮组3,所述的轮组包括主动轮组和从动轮组;所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸2,垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降,本实施例中,垂直升降液压缸的标定工作行程为1200mm,实际工作行程可达1400mm;所述电气控制系统设于门架机构上,电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。
支撑件为工字形牛腿斜支撑,支撑件分别采用法兰与立柱和横梁连接。
同时,立柱与主梁之间也设置有支撑件。
电气控制系统主要对行走电机的起、停及正、反向运行进行控制,并为液压系统提供动力,行走电机设有正反转控制及过载保护。
优选的,本实施例中电气控制系统为控制柜,控制柜挂接在门架机构上,控制柜内设主控板,控制柜上设有与主控板电连接的手柄和按钮。通过电气控制系统对液压系统的电气控制,实现门架机构的升降;通过电气控制系统对行走机构的电气控制,实现台车的行走。
模板机构包括设于门架机构上的模板桁架6,模板桁架上设有多条平行设置的顶模7,顶模为弧形,相邻顶模之间设置有下凹的导槽。顶模的表面光滑,在衬砌过程中起到良好的承托导向作用。在施工时,混凝土载荷通过顶模传递到四个门架上,并分别通过行走轮和液压缸传递到轨道地面。
同时,顶模宽度为2m,为保证顶模有足够的强度,顶模面板厚度为5mm,同时采用40×40×4mm的矩管进行加强,并在每件顶模里增加加强立板来保证强度。在制作过程中为保证模板外表质量和外形尺寸精度高,采用合理的加工、焊接工艺,设计并加工专用焊接胎膜,有效保证整体外形尺寸的准确度,焊接变形小,外表光滑,无凹凸等缺陷。顶模之间采用通梁固定为一体,有效控制了相邻顶模的错台问题,能保证混凝土衬砌质量。
顶模的边缘处铰接有侧模11。侧模的形状为弧形,且侧模与顶模的圆弧半径相同,侧模与顶模实现平滑连接。
为了方便侧模与顶模的活动连接对正,所述的液压系统还包括侧向伸缩液压缸12,侧向伸缩液压缸一端固定在模板桁架上,另一端与侧模铰接,且侧向伸缩液压缸与控制组件连通。侧向伸缩液压缸的标定工作行程为200mm,实际工作行程可达350mm。
液压系统还包括立柱油缸9,立柱油缸与控制组件连通且立柱油缸设置在立柱的下方,立柱油缸的标定工作行程为±100mm,实际上可达±150mm;立柱油缸上套接有支撑筒8,支撑筒与立柱的下端连接固定。
主动轮组包括轮架、行走轮、动力装置和制动器,轮架连接到主梁,行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动,动力装置包括配合连接的行走电机和减速器,减速器的输出轴与行走轮的转轴同轴连接,制动器与行走轮配合制动。行走电机功率为5.5kw,台车采用宽大行走轮,配7518E轴承、28A链条、BWD14-43减速机以保证台车使用安全,避免了跳轨、变形、断链打滑等对施工的影响。
从动轮组包括轮架、行走轮和制动器,轮架连接到主梁,行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动,制动器与行走轮配合制动。
控制组件包括通过油管连通的油箱、液压泵和换向阀,液压泵连接油泵电机,油泵电机为液压泵提供动力。油泵电机功率为5.5kw,工作压力为16MPa。
同一门架内的相邻两根立柱之间横梁的数量为三,横梁在竖直平面上平行布置。
相邻门架内的相邻两根立柱之间横梁数量为一。
轮组的数量至少为四,分别包括两个主动轮组和两个从动轮组。
本实施例中,台车的具体行走和升降方法为:
(1)平整、碾压场地,使其具备足够的承载能力。
(2)根据控制点位测量台车立柱的精确安放位置。
(3)找平、夯实基座,使每个立柱基座高差控制在1cm以内。
(4)在预定位置安装混凝土垫块(3000mm×3000mm×300mm),调整混凝土垫的位置和平整度。
(4)安放枕木、钢轨,调校钢轨位置,使钢轨与台车驱动轮轴心保持一致。
(5)安装完毕后,在确保台车上下、前后、左右无障碍的情况下,启动行走电机,操作台车行驶至预定位置。
(6)前后操作几次,使台车结构放松,停在正确施工位置,关毕电机电源。
(7)撑起台架,支撑垂直升降液压缸,将顶升油缸撑于钢轨上并旋紧。
(8)启动油泵电机,操作换向阀手柄,支撑顶升油缸起动使钢模板台车上升。
(9)顶升至预定位置后加装支撑筒并用螺栓固定。
(10)安装好支撑筒并确定螺栓紧固后(交叉检查),操作手动换向阀手柄,使顶升油缸卸压下降,直至台车立柱受力。
(11)操作手动换向阀手柄,使侧向伸缩液压缸撑出,粗调钢模板台车侧模板至预定位置。(侧模油缸应单边分别进行)。
(12)同步起动立柱液压缸,使立柱液压缸上升到预定位置,关闭油缸阀门,并根据各立柱高差采用手动调节的方式,逐一调整各个立柱高度,直至达设计要求。
(13)关闭油泵电机,来回摇动手动换向阀手柄,使侧向伸缩液压缸卸压,调节侧向千斤顶,使钢模板台车模板达到灌注状态。
(14)施工完毕,钢模板台车下降收回按相反的步骤操作,直至驱动轮完全复归钢轨。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动升降行走的模板台车,包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统;其特征在于:所述的门架机构包括四榀门架,门架包括三根立柱(1),相邻立柱通过横梁(10)连接,且立柱与横梁之间设置有支撑件(5);相邻门架的立柱之间设有主梁(4),行走机构位于主梁上,行走机构包括轨道和轮组(3),所述的轮组包括主动轮组和从动轮组;所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸(2),垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降;所述电气控制系统设于门架机构上,电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的模板机构包括设于门架机构上的模板桁架(6),模板桁架上设有多条平行设置的顶模(7),顶模为弧形,相邻顶模之间设置有下凹的导槽。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的顶模的边缘处铰接有侧模(11)。
4.根据权利要求3所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的液压系统还包括侧向伸缩液压缸(12),侧向伸缩液压缸一端固定在模板桁架上,另一端与侧模铰接,且侧向伸缩液压缸与控制组件连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的液压系统还包括立柱油缸(9),立柱油缸与控制组件连通且立柱油缸设置在立柱的下方;立柱油缸上套接有支撑筒(8),支撑筒与立柱的下端连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的主动轮组包括轮架、行走轮、动力装置和制动器,轮架连接到主梁,行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动,动力装置包括配合连接的行走电机和减速器,减速器的输出轴与行走轮的转轴同轴连接,制动器与行走轮配合制动。
7.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的从动轮组包括轮架、行走轮和制动器,轮架连接到主梁,行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动,制动器与行走轮配合制动。
8.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的控制组件包括通过油管连通的油箱、液压泵和换向阀,液压泵连接油泵电机,油泵电机为液压泵提供动力。
9.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:同一门架内的相邻两根立柱之间横梁的数量为三,横梁在竖直平面上平行布置;相邻门架内的相邻两根立柱之间横梁数量为一。
10.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车,其特征在于:所述的轮组的数量至少为四,且至少包括两个主动轮组和两个从动轮组。
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