CN108455300B - 物料翻撒机 - Google Patents
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Abstract
一种物料翻撒机，涉及工程机械领域。主要由扒挖破碎上料机构、驾驶室操作控制机构、液压控制系统、电气控制系统、车辆底盘行走机构、渣料输送抛撒机构、自动卷放线装置、液体喷洒装置组成。本发明的二级驱动马达带动二级驱动滚筒沿同一方向、以高于一级物料输送两倍及以上的速度转动，带动输送带完成物料输送抛洒作业，设计新颖，结构简单，物料翻撒平稳，运转连续高效，移动灵活，故障率低，操作及维护简便，工作安全可靠，可有效降低人工劳动强度，节约成本费用，广泛适用于养殖行业发酵饲料翻堆、饲(青)料晾晒、拌和及堆积、物料的收集装车以及市政工程垃圾处理厂的物料翻晒及分拣等。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体是一种适用于物料翻堆、拌和、晾晒、分拣及装包(装车)用的物料翻撒机。
背景技术
随着社会的快速发展，人民生活水平的提高，人们对工作环境要求越来越高。因物料翻堆、拌和、晾晒、分拣等场所作业环境差，劳动强度大，工作效率低下，目前还没有可自动翻撒物料的设备。而研究一种价格经济、实惠、能连续生产、高效率的物料翻撒机，已显得越来越重要。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种物料翻撒机，以实现自动翻撒物料的目的。
为实现上述发明目的，本发明由扒挖破碎上料机构、驾驶室操作控制机构、液压控制系统、电气控制系统、车辆底盘行走机构、渣料输送抛撒机构、自动卷放线装置、液体喷洒装置组成；所述渣料输送抛撒机构的一级驱动马达带动一级驱动滚筒转动，二级驱动马达带动二级驱动滚筒沿同一方向、以高于一级物料输送两倍及以上的速度转动，带动输送带完成物料输送抛洒作业。
所述扒挖破碎上料机构与渣料输送抛撒机构连接固定，输送物料经回转架中间通过；回转体的一端与大臂用销轴铰接，另一端用销轴与回转架铰接，回转油缸的一端与回转体铰接，另一端与回转架铰接；小臂的一端与大臂用销轴铰接，另一端用销轴与挖斗铰接，小臂油缸的一端与大臂铰接，另一端与小臂铰接，大臂油缸一端与回转体绞接，另一端与大臂铰接；外链板一端与小臂铰接，另一端与破碎锤铰接，外链板的中间孔与内链杆的一端、挖斗油缸活塞杆耳环铰接，挖斗油缸另一端与小臂铰接，内链杆的另一端与挖斗铰接；油缸防护板安装在大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸的活塞杆端耳环上；扒挖破碎上料机构通过回转油缸、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、活塞杆伸缩的协调动作，使挖斗、破碎锤按轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、破碎、上料。
所述驾驶室操作控制机构的驾驶室安装固定在履带左防护板的前端，急停按钮、喷洒开关按钮、电动机起动按钮、电动机停止按钮、左右摆动开关按钮、卷线按钮、升降按钮集中安装在座椅右前方；车灯、收音机、雨刮器等开关按钮安装在座椅左侧部位；单路脚踏先导阀、双路脚踏先导阀安装在驾驶室前部的底板上，十字先导阀装在座椅左右两侧，单片先导阀安装在座椅右下方支架上，先导阀总开关安装在座椅左下方支架上；空调安装在驾驶室后部。
所述车辆底盘行走机构的引导轮总成安装在履带支架前部，涨紧装置活塞端与引导轮总成相连，弹簧端用履带支架内衬板作支撑，底盘架与履带支架相连，支重轮安装在履带支架下部，压在链板组件上支撑整机，用于支撑上部链板组件的托链轮安装在履带支架上部，驱动马达安装在履带支架后部，驱动轮装配在驱动马达上，驱动马达正转或反转驱动底盘架前进或后退；电控箱安装在右履带防护板前端，油箱安装在右履带防护板后端，电动机安装在底盘架上，法兰盘与电动机固定连接，齿轮泵装在法兰盘上，齿轮泵输入轴通过联轴器与电动机输出轴相连，风冷散热器安装底盘架中部，四联液控多路阀、电磁阀装在底盘架左侧，单路稳定分流阀装配在底盘架前端。
所述渣料输送抛撒机构用销轴铰接在底盘架前部，底盘架后部升降油缸一端与渣料输送抛撒机构铰接，升降油缸另一端与底盘架后部铰接，通过控制升降油缸活塞杆伸长或缩回来实现渣料输送抛撒机构后端升高或降低；渣料输送抛撒机构的铲口固定在输送架前端，一级输送从动滚筒安装在输送架前部铲口下面，活动架一端插接在输送架后端，另一端插接在调节架前部，一级驱动滚筒安装在调节架后部，带动一级输送带以托辊、拖带轮为支撑在上面连续转动，挡带板安装在一级输送带两侧；回转支承底面安装在调节架后部下方的横梁上，二级输送摆动架安装在回转支承上，回转马达正反转动，驱动回转支承带动二级输送摆动架按设定行程做往返运动，二级输送从动滚筒安装在一级驱动滚筒下方、二级输送摆动架的前端，二级驱动滚筒安装在二级输送摆动架后端，二级驱动滚筒带动二级输送带以高于一级物料输送两倍及以上的输送速度完成物料输送抛洒。
所述自动卷放线装置的支架安装固定在左防护板后端，电缆卷筒置于在支架中部，支架的一端装有液压马达，另一端装有自动排线器，主动链轮装在液压马达输出轴上，导电滑环装配在电缆卷筒中心部位，电源输出线一端接在导电滑环定子上，另一端与电控箱内漏电断路器连接，输入线一端接在导电滑环转子上，另一端与供电电源连接，电流通过导电滑环电刷导通电流；所述自动排线器的传动丝杠与支架两侧通过轴承连接，导缆架通过其中部的丝杠螺母与传动丝杠连接，传动丝杠的螺距等于供电电缆的直径，导缆架的上部设有导线压轮，导缆架的下部通过其上的圆弧支撑在导杆上，从动链轮装在导缆架的外侧；液压马达转动，驱动主动链轮带动链条运动，链条通过电缆卷筒带动自动排线器动作以完成自动卷放线装置的卷筒自动排线。
所述液体喷洒装置的压力储水罐、水箱、水泵安装在底盘架后端，水泵从水箱吸入液体，经水泵加压注入压力储水罐，压力水通过管路经电磁开关供至各喷洒头。
所述液压控制系统由齿轮泵、四/五联液控多路阀、电磁阀、油箱、风冷散热器、驱动马达、一级驱动马达、二级驱动马达、高压过滤器、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回转油缸、单路稳定分流阀、单路脚踏先导阀、双路脚踏先导阀、十字先导阀、单片先导阀、先导阀总开关、橡胶软管组成。
所述电气控制系统由电动机、急停按钮、喷洒开关按钮、电动机起动按钮、电动机停止按钮、左右摆动开关按钮、卷线按钮、升降按钮、车灯、收音机、雨刮器、开关按钮、电控箱组成，电控箱包括交流接触器、漏电断路器、断路器、控制变压器、中间继电器、时间继电器、阻容吸收装置、电机综合保护器、接线端子、电线电缆。
本发明与现有技术相比，二级驱动马达带动二级驱动滚筒沿同一方向、以高于一级物料输送两倍及以上的速度转动，带动输送带完成物料输送抛洒作业，设计新颖，结构简单，物料翻撒平稳，运转连续高效，移动灵活，故障率低，操作及维护简便，工作安全可靠，可有效降低人工劳动强度，节约成本费用，广泛适用于养殖行业发酵饲料翻堆、饲(青)料晾晒、拌和及堆积、物料的收集装车以及市政工程垃圾处理厂的物料翻晒及分拣等。
附图说明
图1为本发明的结构简图。
图2为图1的扒挖破碎上料机构的结构简图。
图3为图1的驾驶室操作控制机构的结构简图。
图4为图1的车辆底盘行走机构的行走部分结构简图。
图5为图1的车辆底盘行走机构的结构简图。
图6为图1的渣料输送抛撒机构的结构简图。
图7为图1的自动卷放线装置的结构简图。
图8为图7的自动排线器的结构简图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明主要由扒挖破碎上料机构1、驾驶室操作控制机构2、液压控制系统3、电气控制系统4、车辆底盘行走机构5、渣料输送抛撒机构6、自动卷放线装置7、液体喷洒装置8组成；渣料输送抛撒机构6的一级驱动马达57带动一级驱动滚筒55转动，二级驱动马达58带动二级驱动滚筒56沿同一方向、以高于一级物料输送两倍及以上的速度转动，带动输送带完成物料输送抛洒作业。
扒挖破碎上料机构1主要由挖斗9、内链杆10、破碎锤11、外链板12、挖斗油缸13、小臂14、小臂油缸15、大臂16、油缸防护板17、大臂油缸18、回转体19、回转油缸20、回转架21等组成。扒挖破碎上料机构1用螺栓连接固定在渣料输送抛撒机构6的前部，输送物料经回转架21中间通过；回转体19的一端与大臂16用销轴铰接，另一端用销轴与回转架21铰接，回转油缸20的一端与回转体19铰接，另一端与回转架21铰接；小臂14的一端与大臂16用销轴铰接，另一端用销轴与挖斗9铰接，小臂油缸15的一端与大臂16铰接，另一端与小臂14铰接，大臂油缸18一端与回转体19绞接，另一端与大臂16铰接；外链板12一端与小臂14铰接，另一端与破碎锤11铰接，外链板12的中间孔与内链杆10的一端、挖斗油缸13活塞杆耳环铰接，挖斗油缸13另一端与小臂14铰接，内链杆10的另一端与挖斗9铰接；油缸防护板17安装在回转油缸20、大臂油缸18、小臂油缸15、挖斗油缸13的活塞杆端耳环上，以预防活塞杆碰伤；扒挖破碎上料机构1通过回转油缸20、大臂油缸18、小臂油缸15、挖斗油缸13的协调动作，使挖斗9、破碎锤11按轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、破碎、上料。
驾驶室操作控制机构2的驾驶室36安装固定在履带左防护板44的前端，可使操作者视线开阔，有利于采集物料，便于将物料送至输送带上做连续输送作业，驾驶室36同时也用于对操作者的防护，防止雨淋及有害气体和粉尘等对操作者直接造成身体伤害；急停按钮22、喷洒开关按钮23、电动机起动按钮24、电动机停止按钮25、左右摆动开关按钮26、卷线按钮27、升降按钮28集中安装在座椅35右前方，便于操控，急停按钮22用以机器设备出现紧急危险状况时断开控制回路总电源，起到保护设备和人身安全的目的，喷洒开关按钮23可控制液体喷洒装置8的水泵电机和电磁开关；车灯、收音机、雨刮器、开关按钮34安装在座椅35左侧部位；单路脚踏先导阀29、双路脚踏先导阀30安装在驾驶室前部的底板上，十字先导阀31（含左/右）安装在座椅35左右两侧，单片先导阀32安装在座椅35右下方支架上，先导阀总开关33安装在座椅35左下方支架上，便于操作作业；空调37安装在驾驶室36后部。
车辆底盘行走机构5的行走部分主要由引导轮总成38、支重轮39、涨紧装置40、链板组件41、托链轮42、履带支架43（含左右）、防护板44（含左右）、驱动轮45、驱动马达46、底盘架47等组成。行走部分的引导轮总成38安装在履带支架43前部，涨紧装置40活塞端与引导轮总成38相连，弹簧端用履带支架43内衬板作支撑，底盘架47与履带支架43相连，支重轮39安装在履带支架43下部，压在链板组件41上支撑整机，用于支撑上部链板组件41的托链轮42安装在履带支架43上部，驱动马达46安装在履带支架43后部，驱动轮45装配在驱动马达46上，驱动马达46正转或反转驱动底盘架47前进或后退；电控箱74安装在右履带防护板44前端，油箱77安装在右履带防护板44后端，电动机76安装在底盘架47上，法兰盘75与电动机76固定连接；齿轮泵73装在法兰盘75上，齿轮泵73输入轴通过鼓型联轴器与电动机76输出轴相连，可避免两轴不同心造成齿轮泵73输入轴的偏磨，缩短使用寿命；风冷散热器80安装底盘架47中部，油液热量传递到板翅鳞片上，用轴流风机作动力源，通过风速和风量对板翅鳞片降温，达到对油液降温的目的；四/五联液控多路阀71、高压过滤器82、电磁阀83装在底盘架47左侧，单路稳定分流阀72装配在底盘架47前端，油泵的高压油经单路稳定分流阀72按所需流量要求进行分配，分流流量用于各先导系统(电磁阀)供油。
渣料输送抛撒机构6主要由铲口48、从动轮49、托辊50、托带轮51、挡带板52、一级输送带53、调节架54、一级驱动滚筒55、二级驱动滚筒56、一级滚筒马达57、二级滚筒马达58、二级输送摆动架59、输送带张紧装置60、回转支承61、活动架62、输送架63等组成。渣料输送抛撒机构6安装在底盘架47前部，用销轴铰接，底盘架47后部的升降油缸一端与渣料输送抛撒机构6铰接，升降油缸另一端与底盘架47后部铰接，通过控制升降油缸活塞杆伸长或缩回来实现渣料输送抛撒机构6后端升高或降低。渣料输送抛撒机构6的铲口48固定在输送架63前端，一级输送从动滚筒安装在输送架63前部铲口48下面，活动架62一端插接在输送架63后端，另一端插接在调节架54前部，一级驱动滚筒55安装在调节架54后部，带动一级输送带53以托辊50、托带轮51为支撑在上面连续转动，挡带板52安装在一级输送带53两侧；回转支承61底面安装在调节架54后部下方的横梁上，二级输送摆动架59安装在回转支承61上，回转马达正反转动，驱动回转支承61带动二级输送摆动架59按设定行程做往返运动，二级输送从动滚筒安装在一级驱动滚筒55下方、二级输送摆动架59的前端，二级驱动滚筒56安装在二级输送摆动架59后端，二级驱动滚筒56带动二级输送带53以高于一级物料输送两倍及以上的输送速度完成物料输送抛洒。
自动卷放线装置7的支架69安装固定在左防护板(44)后端，电缆卷筒70置于在支架69中部，支架69的一端装有液压马达68，另一端装有自动排线器64，主动链轮67装在液压马达68输出轴上，导电滑环65装配在电缆卷筒70中心部位，电源输出线一端接在导电滑环65定子上，另一端接在电控箱74内部漏电断路器输入侧，输入线一端接在导电滑环65转子上，另一端接在供电电源上，电流通过导电滑环65电刷导通电流；所述自动排线器64的传动丝杠84与支架69两侧通过轴承90连接，导缆架87通过其中部的丝杠螺母85与传动丝杠84连接，传动丝杠84的螺距等于供电电缆的直径，导缆架87的上部设有导线压轮88，导缆架87的下部通过其上的圆弧支撑在导杆86上，从动链轮89装在导缆架87的外侧；液压马达68转动，驱动主动链轮67带动链条66运动，链条66通过电缆卷筒70带动自动排线器64动作以完成自动卷放线装置7的卷线与排线，放线时靠供电电缆的自重(或外力)拉动电缆卷筒70转动完成放线工作。
液体喷洒装置8主要由压力储水罐78、水箱79、水泵81、电磁开关、压力表、阀门开关、过滤器、时间继电器、软管、喷头等组成。压力储水罐78、水箱79、水泵81安装在底盘架47后部散热器80后面，水箱79安装在底盘架47后端可起到平衡重心的作用，水泵81输入口与水箱79相连，输出口与压力储水罐78相连，压力水通过管路经电磁开关通达各喷头完成喷洒喷雾工作，压力储水罐78内的上下压力差是通过压力表的设定值对水泵电机开启或停止来完成，时间继电器通过设定值给电磁开关供电，通过控制电磁开关的打开或关闭以完成间歇喷洒或连续喷洒作业；水泵81从水箱79吸入液体，经水泵81加压注入压力储水罐78，压力水通过管路供至各喷洒头。
电气控制系统4由电动机76、急停按钮22、喷洒开关按钮23、电动机起动按钮24、电动机停止按钮25、左右摆动开关按钮26、卷线按钮27、升降按钮28、车灯、收音机、雨刮器、开关按钮34、电控箱74组成，电控箱74包括交流接触器、漏电断路器、断路器、控制变压器、中间继电器、时间继电器、阻容吸收装置、电机综合保护器、接线端子、电线电缆。主电路输入380/660V交流电源，经漏电断路器及断路器接入交流接触器和控制变压器，通过交流接触器吸合或断开，以控制电动机76供电或断电，如遇缺相、失压、超过电机额定负荷时，电机综合保护器对电动机76进行断电保护；中间继电器对高压电气元件控制部分做过渡连接，也用于对小电流电器件的控制；时间继电器是对电器元器件做特定控制，按所需的要求设定时间，以控制电器元器件打开或关闭；控制部分电源电压由高压380/660V经控制变压器转换为36V及以下安全电压，以确保操作者的人身安全。
液压控制系统3主要由齿轮泵73、四/五联液控多路阀71、电磁阀83、油箱77、风冷散热器80、驱动马达46、一级驱动马达57、二级驱动马达58、高压过滤器82、挖斗油缸13、小臂油缸15、大臂油缸18、回转油缸20、单路稳定分流阀72、单路脚踏先导阀29、双路脚踏先导阀30、十字先导阀31、单片先导阀32、先导阀总开关33、四/五联液控多路阀71、扣压钢丝橡胶软管等组成。电动机76转动，经鼓型联轴器带动齿轮泵73转动产生高压油，齿轮泵73进油口与油箱77相连，油液经过吸油滤芯到达齿轮泵73；高压油经过单路稳定分流阀72分为两路，主油路供给四/五联液控多路阀71，四/五联液控多路阀71控制渣料输送抛撒机构6、破碎锤11及左履带行走，五联液控多路阀控制挖斗油缸13、小臂油缸15、大臂油缸18、回转油缸20、右履带行走；额定小流量油液经高压过滤器82供给液压先导系统(电磁阀)，电磁阀控制渣料输送抛撒机构6升降、抛撒摆动及自动卷放线装置7工作；回油经过风冷散热器80冷却降温，流经高精度过滤器后回到油箱77，确保液压控制系统3的正常稳定运行。
打开先导阀总开关33，油液压力降至先导系统所需压力，各先导阀处于待工作状态，踩下单路脚踏先导阀29，先导油液打开四/五联液控多路阀71阀芯，破碎锤11钢钎压紧破碎物料，开始破碎作业；向前踩下双路脚踏先导阀30车辆前进，向后踩下双路脚踏先导阀30车辆后退，一只向前踩踏(或向后踩踏)，另一只不动完成车辆转弯。关闭先导阀总开关33，先导油路系统停止供油，扳动(踩踏)任一先导阀，车辆无动作，可防止先导阀误动作，防止车辆动作对人员和设备造成伤害和损坏。
向一侧扳动单片先导阀32，油液打开四/五联液控多路阀71阀芯，高压油给一级驱动马达57、二级驱马达58供油，一级驱动马达57带动一级驱动滚筒55转动，二级驱马达58带动二级驱动滚筒56沿同一方向转动，从而带动输送带实现物料输送抛撒作业。反之向另一侧扳动单片先导阀32，输送带反向运动。
向前推动右十字先导阀31手柄，油液打开五联液控多路阀阀芯，大臂油缸18活塞杆伸长，大臂16向下运动，反之向后扳动右十字先导阀31手柄，油液打开五联液控多路阀阀芯，大臂油缸18活塞杆缩回，大臂16向上运动；向左板动右十字先导阀31手柄，油液打开五联液控多路阀阀芯，挖斗油缸13活塞杆伸长，推动内链杆10和外链板12使挖斗9向里侧运动，反之向右推动右十字先导阀31手柄，挖斗油缸13活塞杆缩回，使挖斗9向外侧运动；向前推动左十字先导阀31手柄，油液打开五联液控多路阀阀芯，小臂油缸15活塞杆缩回，推动小臂14向前运动，反之向后板动左十字先导阀31手柄，小臂油缸15活塞杆伸长，小臂14向后运动；向左推动左十字先导阀31手柄，油液打开五联液控多路阀阀芯，回转油缸20活塞杆一支伸长一支缩回，工作臂向左侧运动，反之向右板动左十字先导阀31手柄，回转油缸20活塞杆一支缩回一支伸长，工作臂向右侧运动。
按下喷洒开关按钮23，水泵81接触器线圈吸合得电产生水压，水压力表设定压力水的上下压差值，通过水压力表设定值打开或关闭水泵电机，时间继电器控制电磁开关打开或关闭，通过对时间继电器设定通断时间，起到间歇喷洒的目的。
按下左右摆动开关按钮26，打开电磁阀83供油给摆动马达，油路串接节流阀，正向旋动节流阀手柄摆动速度减慢，反向旋动节流阀手摆动速度增快；摆动马达驱动回转支承61转动，带动二级输送摆动架59运动，按行程开关设定的距离控制摆动角度，并做电磁阀83换向使摆动马达反向转动，达到连续左右摆动作业，再次按下左右摆动开关按钮26按钮，电磁阀83阀芯关闭，二级输送摆动架59停止运动。
按住卷线按钮27，打开电磁阀83，供油给卷线液压马达68，油路串接单向节流阀，正向旋动单向节流阀手柄，卷线速度减慢，反向旋动单向节流阀，卷筒卷线速度加快，驱动主动链轮67带动电缆卷筒70转动，实现卷线工作；松开卷线按钮27，电磁阀83停止供油给液压马达68，电缆卷筒70停止转动。
按住升降按钮28，打开电磁阀83，高压油液供给升降油缸，活塞杆伸出推动输送架63升高，反之按住升降按钮28，活塞杆缩回拉动输送架63下降。
长按收音机开关，可收听广播，再次长按收音机开关，关闭收音机；向一侧按下车灯按钮，车灯打开，反之关闭车灯；向一侧按下雨刮器按钮，雨刮器工作清洗前玻璃上灰尘，反之雨刮器停止工作。
按下电动机停止按钮25，主接触器线圈断电，主电路停止对电动机76供电，油泵不工作，整机停止运行。
按下急停按钮22，用以整机出现紧急危险状况时断开控制回路总电源，起到保护设备和人身安全的目的。
Claims (1)
1.一种物料翻撒机，其特征在于：该物料翻撒机由扒挖破碎上料机构(1)、驾驶室操作控制机构(2)、液压控制系统(3)、电气控制系统(4)、车辆底盘行走机构(5)、渣料输送抛撒机构(6)、自动卷放线装置(7)、液体喷洒装置(8)组成；所述渣料输送抛撒机构(6)的一级驱动马达(57)带动一级驱动滚筒(55)转动，二级驱动马达(58)带动二级驱动滚筒(56)沿同一方向、以高于一级物料输送两倍及以上的速度转动，带动输送带完成物料输送抛洒作业；
所述扒挖破碎上料机构(1)与渣料输送抛撒机构(6)连接固定，输送物料经回转架(21)中间通过；回转体(19)的一端与大臂(16)用销轴铰接，另一端用销轴与回转架(21)铰接，回转油缸(20)的一端与回转体(19)铰接，另一端与回转架(21)铰接；小臂(14)的一端与大臂(16)用销轴铰接，另一端用销轴与挖斗(9)铰接，小臂油缸(15)的一端与大臂(16)铰接，另一端与小臂(14)铰接，大臂油缸(18)一端与回转体(19)绞接，另一端与大臂(16)铰接；外链板(12)一端与小臂(14)铰接，另一端与破碎锤(11)铰接，外链板(12)的中间孔与内链杆(10)的一端、挖斗油缸(13)活塞杆耳环铰接，挖斗油缸(13)另一端与小臂(14)铰接，内链杆(10)的另一端与挖斗(9)铰接；油缸防护板(17)安装在大臂油缸(18)、小臂油缸(15)、挖斗油缸(13)的活塞杆端耳环上；扒挖破碎上料机构(1)通过回转油缸(20)、大臂油缸(18)、小臂油缸(15)、挖斗油缸(13)、活塞杆伸缩的协调动作，使挖斗(9)、破碎锤(11)按轨迹运行，实现回转、挖掘、扒装、破碎、上料；
所述驾驶室操作控制机构(2)的驾驶室(36)安装固定在履带左防护板(44)的前端，急停按钮(22)、喷洒开关按钮(23)、电动机起动按钮(24)、电动机停止按钮(25)、左右摆动开关按钮(26)、卷线按钮(27)、升降按钮(28)集中安装在座椅(35)右前方；车灯、收音机、雨刮器、开关按钮(34)安装在座椅(35)左侧部位；
单路脚踏先导阀(29)、双路脚踏先导阀(30)安装在驾驶室前部的底板上，十字先导阀(31)安装在座椅(35)左右两侧，单片先导阀(32)安装在座椅(35)右下方支架上，先导阀总开关(33)安装在座椅(35)左下方支架上；空调（37）安装在驾驶室(36)后部；
所述车辆底盘行走机构(5)的引导轮总成(38)安装在履带支架(43)前部，涨紧装置(40)活塞端与引导轮总成(38)相连，弹簧端用履带支架(43)内衬板作支撑，底盘架(47)与履带支架(43)相连，支重轮(39)安装在履带支架(43)下部，压在链板组件(41)上支撑整机，用于支撑上部链板组件(41)的托链轮(42)安装在履带支架(43)上部，驱动马达(46)安装在履带支架(43)后部，驱动轮(45)装配在驱动马达(46)上，驱动马达(46)正转或反转驱动底盘架(47)前进或后退；
电控箱(74)安装在右履带防护板(44)前端，油箱(77)安装在右履带防护板(44)后端，电动机(76)安装在底盘架(47)上，法兰盘(75)与电动机(76)固定连接，齿轮泵(73)装在法兰盘(75)上，齿轮泵(73)输入轴通过联轴器与电动机(76)输出轴相连，风冷散热器(80)安装底盘架(47)中部，四/五联液控多路阀(71)、电磁阀(83)装在底盘架(47)左侧，单路稳定分流阀(72)装配在底盘架(47)前端；
所述渣料输送抛撒机构(6)用销轴铰接在底盘架（47）前部，底盘架（47）后部升降油缸一端与渣料输送抛撒机构(6)铰接，升降油缸另一端与底盘架（47）后部铰接，通过控制升降油缸活塞杆伸长或缩回来实现渣料输送抛撒机构(6)后端升高或降低；渣料输送抛撒机构(6)的铲口(48)固定在输送架(63)前端，一级输送从动滚筒安装在输送架(63)前部铲口(48)下面，活动架(62)一端插接在输送架(63)后端，另一端插接在调节架(54)前部，一级驱动滚筒(55)安装在调节架(54)后部，带动一级输送带(53)以托辊(50)、拖带轮(51)为支撑在上面连续转动，挡带板(52)安装在一级输送带(53)两侧；回转支承(61)底面安装在调节架(54)后部下方的横梁上，二级输送摆动架(59)安装在回转支承(61)上，回转马达正反转动，驱动回转支承(61)带动二级输送摆动架(59)按设定行程做往返运动，二级输送从动滚筒安装在一级驱动滚筒(55)下方、二级输送摆动架(59)的前端，二级驱动滚筒(56)安装在二级输送摆动架(59)后端，二级驱动滚筒(56)带动二级输送带以高于一级物料输送两倍及以上的输送速度完成物料输送抛洒；
所述自动卷放线装置(7)的支架(69)安装固定在左防护板(44)后端，电缆卷筒(70)置于在支架(69)中部，支架(69)的一端装有液压马达(68)，另一端装有自动排线器(64)，主动链轮(67)装在液压马达(68)输出轴上，导电滑环(65)装配在电缆卷筒(70)中心部位，电源输出线一端接在导电滑环(65)定子上，另一端与电控箱（74）内漏电断路器连接，输入线一端接在导电滑环(65)转子上，另一端与供电电源连接，电流通过导电滑环(65)电刷导通电流；
所述自动排线器(64)的传动丝杠（84）与支架(69)两侧通过轴承（90）连接，导缆架（87）通过其中部的丝杠螺母（85）与传动丝杠（84）连接，传动丝杠（84）的螺距等于供电电缆的直径，导缆架（87）的上部设有导线压轮（88），导缆架（87）的下部通过其上的圆弧支撑在导杆（86）上，从动链轮（89）装在导缆架（87）的外侧；液压马达(68)转动，驱动主动链轮(67)带动链条(66)运动，链条(66)通过电缆卷筒(70)带动自动排线器(64)动作以完成自动卷放线装置(7)的卷筒自动排线；
所述液体喷洒装置(8)的压力储水罐(78)、水箱(79)、水泵(81)安装在底盘架(47)后端，水泵(81)从水箱(79)吸入液体，经水泵(81)加压注入压力储水罐(78)，压力水通过管路经电磁开关供至各喷洒头；
所述液压控制系统(3)由齿轮泵(73)、四/五联液控多路阀(71)、电磁阀(83)、油箱(77)、风冷散热器(80)、驱动马达(46)、一级驱动马达(57)、二级驱动马达(58)、高压过滤器(82)、挖斗油缸(13)、小臂油缸(15)、大臂油缸(18)、回转油缸(20)、单路稳定分流阀(72)、单路脚踏先导阀(29)、双路脚踏先导阀(30)、十字先导阀(31)、单片先导阀(32)、先导阀总开关(33)、橡胶软管组成；
所述电气控制系统(4)由电动机(76)、急停按钮(22)、喷洒开关按钮(23)、电动机起动按钮(24)、电动机停止按钮(25)、左右摆动开关按钮(26)、卷线按钮(27)、升降按钮(28)、车灯、收音机、雨刮器、开关按钮(34)、电控箱(74)组成，电控箱(74)包括交流接触器、漏电断路器、断路器、控制变压器、中间继电器、时间继电器、阻容吸收装置、电机综合保护器、接线端子、电线电缆。
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