CN103216230B - 液压履带装岩机 - Google Patents

Abstract

液压履带装岩机，属于矿山装载机械领域，具体涉及一种液压履带装岩机。其特征在于包括铲斗部分、扬斗部分、行走部分、液压系统和电气控制系统，扬斗液压马达能驱动铲斗部分运动，履带驱动液压马达能驱动行走部分运动，液压系统和电气控制系统连接并控制扬斗液压马达和履带驱动液压马达。本发明利用履带行走，无需铺设导轨，节约时间节省人力和物力，采用电动机带动液压泵的液压系统作为动力，整台机器只使用一个电机，节省空间和成本，电动机连续平稳运转，大大延长电动机和机器的使用寿命。

Description

液压履带装岩机

技术领域

本发明属于矿山装载机械领域，具体涉及一种液压履带装岩机。

背景技术

装岩机是一种矿山井下巷道装载设备，其用途是将矿石或岩石装入运输设备。

现有的装岩机有两种，分别为钢轮-轨道行走装岩机和电动机传动履带装岩机。

钢轮-轨道行走装岩机，工作时工作面上要铺设轨道，装岩机在轨道上行走并进行装载作业，这种开采方式需要边开采边铺设轨道，既浪费时间又浪费人力物力，同时由于受轨道限制，有轨装载机械不能左右移动，装载宽度受到限制。

电动机传动履带装岩机，左右侧履带由左右两个电机分别带动左右侧的减速箱进行动力传递。这种履带装岩机电动机直接带动减速机，减速机再带动履带，由于电动机和减速机的体积都比较大，而装岩机属于井下巷道装载设备，受到巷道的限制，要求体积比较小，因此只能使用很小的电动机和很小的减速箱，因此导致电动机功率严重不足，减速箱及内部齿轮和轴承强度严重削弱，机器的可靠性和使用寿命大大降低。同时由于电动机直接带动减速机和履带，电动机在频繁的启动过程中很容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压履带装岩机，履带行走不用铺设导轨，采用电动机带动液压泵的液压系统作为动力，整台机器只使用一个电机，节省空间和成本，电动机连续平稳运转，大大延长电动机和机器的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种液压履带装岩机，其特征在于包括铲斗部分、扬斗部分、行走部分、液压系统和电气控制系统，

铲斗部分安装在扬斗部分上，扬斗部分安装在行走部分上；

在扬斗部分安装扬斗液压马达，扬斗液压马达能驱动铲斗部分运动；

在行走部分安装履带驱动液压马达，履带驱动液压马达能驱动行走部分运动；

液压系统和电气控制系统连接并控制扬斗液压马达和履带驱动液压马达。

本发明所述的液压履带装岩机，其特征在于铲斗部分通过钢丝绳安装在扬斗部分上；铲斗部分包括铲斗、链条连接销、铲斗架和铲斗架弧形导轨面，铲斗焊接在铲斗架上，链条连接销安装在铲斗架上。

扬斗部分包括扬斗链条、左侧板、尾部导向轮、工作台、缓冲横梁、右侧板、扬斗液压马达、链轮、链条连接销和支架，

左侧板、右侧板安装在工作台上，尾部导向轮安装在工作台的尾部；

缓冲横梁的两端分别安装在左侧板和右侧板的后上部；

扬斗液压马达安装在工作台上，支架安装在工作台上，链轮安装在扬斗液压马达和支架上，扬斗链条的一端通过扬斗部分的链条连接销安装在链轮上，扬斗链条的另一端绕过尾部导向轮后反向安装在铲斗部分的链条连接销上。

在工作台的两侧设有铲斗架滚动的导轨面，铲斗架滚动的导轨面与铲斗架弧形导轨面相配合。

行走部分包括引导轮、张紧装置、行走箱体、支重轮、驱动轮、左侧履带驱动液压马达、左侧履带、右侧履带驱动液压马达和右侧履带，

左侧履带驱动液压马达、右侧履带驱动液压马达以及支重轮、引导轮分别安装在行走箱体上；

驱动轮分别安装在左侧履带驱动液压马达和右侧履带驱动液压马达上，左侧履带和右侧履带分别安装在左右侧的驱动轮、支重轮和引导轮上；

张紧装置一端安装在行走箱体上，另一端安装在引导轮上。

液压系统包括油箱及散热器、液压站、液压泵、电动机和液压管路，液压管路连接油箱、液压站、液压泵、扬斗液压马达、左侧履带驱动液压马达和右侧履带驱动液压马达。

油箱及散热器安装在扬斗部分的左侧板或者右侧板上，液压站、液压泵和电动机安装在行走箱体的箱体内。

电气控制系统包括电控箱、电器元件、电线电缆、遥控器，

电器元件安装在电控箱内，电器元件、液压站和电动机通过电线电缆连接在一起，遥控器独立放置在操作者手中。

电控箱安装在扬斗部分的右侧板或者左侧板上，与油箱及散热器分布在扬斗部分的两侧。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的液压履带装岩机采用履带行走，工作面上不用铺设轨道，装载作业面不受限制，节约时间，节省人力物力，又提高了工作效率。

2.采用液压系统作为动力，机器动作时液压系统卸荷阀关闭，动作间隙液压系统卸荷阀打开，液压油自动回流到油箱，电动机连续平稳运转，不需要频繁启动，从而电动机的使用寿命和稳定性大大提高。

3.由于液压系统作用力相对平稳，作用力小，因此电动机的功率可选的相对小，大约是钢轮-轨道行走装岩机和电动机传动履带装岩机的1/3，因此能源消耗少，节约能源。

4.本发明设计合理，制作简单，造价低，在实际操作时操作简单、方便、快捷，性能可靠，使用寿命长，安全性能好。

附图说明

图1为液压履带装岩机的结构视图；

图2为图1的A向结构视图；

图3为扬斗部分的结构视图；

图4为图3的B向结构视图；

图5为铲斗部分的结构视图；

图6为行走部分的结构视图；

图7为图6的C向结构视图；

图8为液压系统的结构视图；

图9为电气系统的结构视图；

图中：1.扬斗部分、2.铲斗部分、3.钢丝绳连接销一、4.行走部分、5.垫圈、6.螺母、7.定位销、8.螺栓、9.螺母、10.垫圈、11.钢丝绳一、12.钢丝绳连接销二、13.液压系统、14.电气控制系统、15.钢丝绳二、16.扬斗链条、17.螺栓、18.螺栓、19.左侧板、20.尾部导向轮、21.工作台、22.盖板、23.螺栓、24.螺栓、2.5螺栓、26.缓冲横梁、27.右侧板、28.扬斗液压马达、29.链轮、30.链条连接销、31.支架、32.铲斗架滚动的导轨面、33.铲斗、34.链条连接销、35.铲斗架、36.铲斗架弧形导轨面、37.引导轮、38.张紧装置、39.行走箱体、40.支重轮、41.驱动轮、42.左侧履带驱动液压马达、43.左侧履带、44.右侧履带驱动液压马达、45.右侧履带、46.散热器、47.液压站、48.液压泵、49.电动机、50.液压管路、51.电控箱、52.电器元件、53.电线电缆、54.遥控器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1和2所示，在本发明所述的液压履带装岩机，包括扬斗部分1、铲斗部分2、钢丝绳连接销一3、行走部分4、垫圈5、螺母6、定位销7、螺栓8、螺母9、垫圈10、钢丝绳一11、钢丝绳连接销二12、液压系统13、电气控制系统14、钢丝绳二15、扬斗链条16等零部件。

行走部分4是整个机器的基础部分，它的作用是完成机器的前进、后退以及转弯等功能，同时其它部件以它为基础进行安装。

扬斗部分1通过定位销7、螺栓8、螺母9、垫圈10安装在行走部分4的上面。钢丝绳连接销一3、钢丝绳连接销二12通过垫圈5、螺母6安装在扬斗部分1上。钢丝绳一11安装在钢丝绳连接销二12上，钢丝绳二15安装在钢丝绳连接销一3上，铲斗部分2通过钢丝绳一11和钢丝绳二15安装在扬斗部分1上，并通过扬斗链条16与扬斗部分1相连。液压系统13安装在机器上并通过液压管路与各液压元件连接。电气控制系统14安装在扬斗部分1的侧面并通过电线与各个电器连接。

如图3和4所示，扬斗部分1由扬斗链条16、螺栓17、螺栓18、左侧板19、尾部导向轮20、工作台21、盖板22、螺栓23、螺栓24、螺栓25、缓冲横梁26、右侧板27、扬斗液压马达28、链轮29、链条连接销30、支架31、铲斗架滚动的导轨面32等零部件组成。工作台21是扬斗部分1的基础，左侧板19、右侧板 27通过螺栓17安装在工作台21上，尾部导向轮20安装在工作台21的尾部，盖板22通过螺栓23安装在工作台21的中部，缓冲横梁26的两端通过螺栓18分别安装在左侧板19、右侧板 27的后上部，扬斗液压马达28通过螺栓24安装在工作台21上，支架31通过螺栓25安装在工作台21上，链轮29安装在扬斗液压马达28和支架31上，扬斗链条16的一端通过链条连接销30安装在链轮29上。扬斗链条16的另一端绕过尾部导向轮20后反向安装在链条连接销34上，工作台21的两侧有铲斗架滚动的导轨面32。

如图5所示，铲斗部分2由铲斗33、链条连接销34、铲斗架35、铲斗架弧形导轨面36等零部件组成。铲斗33是装载矿石的容器，铲斗架35焊接在铲斗33上，链条连接销34安装在铲斗架35上并与扬斗链条16连接。

如图6和7所示，行走部分4由引导轮37、张紧装置38、行走箱体39、支重轮40、驱动轮41、左侧履带驱动液压马达42、左侧履带43、右侧履带驱动液压马达44、右侧履带45等零部件组成。行走箱体39是整个机器以及行走部分4的基础，它是钢板焊接件或者铸件。左侧履带驱动液压马达42、右侧履带驱动液压马达44以及支重轮40、引导轮37分别安装在行走箱体39相应的部位上，驱动轮41分别安装在左侧履带驱动液压马达42、右侧履带驱动液压马达44上，左侧履带43、右侧履带45分别安装在左右侧的驱动轮41、支重轮40和引导轮37上，张紧装置38一端安装在行走箱体39上，另一端安装在引导轮37上。

如图8所示，液压系统13由油箱及散热器46、液压站47、液压泵48、电动机49、液压管路50等零部件组成。油箱及散热器46安装在左侧板19或者右侧板27上，液压站47、液压泵48、电动机49、安装在行走箱体39的箱体内，液压管路50连接油箱46、液压站47、液压泵48、扬斗液压马达28、左侧履带驱动液压马达42、右侧履带驱动液压马达44等所有液压元件。

如图9所示，电气控制系统14由电控箱51、电器元件52、电线电缆53、遥控器54等零部件组成。电控箱51由钢板焊接而成，安装在右侧板27或者左侧板19上，与油箱及散热器46分布在扬斗部分1的两侧。电器元件52安装在电控箱51内，电线电缆53连接所有电器元件及液压站47和电动机49，遥控器54独立放置在操作者手中。

本发明的工作原理和使用过程如下：

启动。电气控制系统14接通电源，按下遥控器54启动按钮，启动电动机49，带动液压泵48给液压系统13提供液压油。

前进。按下遥控器54前进按钮，液压站47控制左侧履带驱动液压马达42和右侧履带液压马达44同时向前转动，分别带动左右驱动轮41向前转动并带动缠绕在上面的左右履带向前移动，从而使机器向前行走。

后退。按下遥控器54后退按钮，液压站47控制左侧履带驱动液压马达42和右侧履带液压马达44同时向后转动，分别带动左右驱动轮41向后转动并带动缠绕在上面的左右履带向后移动，从而使机器向后行走。

前进左转弯。按下遥控器54前进左转弯按钮，液压站47控制右侧履带驱动液压马达44向前转动，带动右驱动轮41向前转动并带动缠绕在上面的右履带向前移动，而左侧履带液压马达静止，从而使机器前进左转弯。

后退左转弯。按下遥控器54后退左转弯按钮，液压站47控制右侧履带驱动液压马达44向后转动，带动右驱动轮41向后转动并带动缠绕在上面的右履带向后移动，而左侧履带液压马达静止，从而使机器后退左转弯。

前进右转弯。按下遥控器54前进右转弯按钮，液压站47控制左侧履带驱动液压马达42向前转动，带动左驱动轮41向前转动并带动缠绕在上面的左履带向前移动，而右侧履带液压马达静止，从而使机器前进右转弯。

后退右转弯。按下遥控器54后退右转弯按钮，液压站47控制左侧履带驱动液压马达42向后转动，带动左驱动轮41向后转动并带动缠绕在上面的左履带向后移动，而右侧履带液压马达静止，从而使机器后退右转弯。

原地回转，逆时针方向。同时按下前进左转弯和后退右转弯，液压站47控制右侧履带驱动液压马达44向前转动，带动右驱动轮41向前转动并带动缠绕在上面的右履带向前移动。同时，液压站47控制左侧履带驱动液压马达42向后转动，带动左驱动轮41向后转动并带动缠绕在上面的左履带向后移动。实现机器的原地逆时针方向回转。

原地回转，顺时针方向。同时按下前进右转弯和后退左转弯，液压站47控制左侧履带驱动液压马达44向前转动，带动左驱动轮41向前转动并带动缠绕在上面的左履带向前移动。同时，液压站47控制右侧履带驱动液压马达42向后转动，带动右驱动轮41向后转动并带动缠绕在上面的右履带向后移动。实现机器的原地顺时针方向回转。

装载与卸载。按下遥控器54提升按钮，液压站47控制扬斗液压马达28转动，带动链轮41转动并将链条29缠绕在链轮41上从而拉动链条，链条的另一端安装在铲斗部分2上，从而拉动铲斗部分2，铲斗架的弧形导轨面36沿铲斗架滚动的导轨面32向后滚动，同时铲斗33向上扬起，当铲斗架35向后碰撞到缓冲横梁26时铲斗33突然停止，在惯性作用下铲斗内部的物料继续向后运动，从而达到卸载的目地。按下遥控器54回落按钮，液压站47控制扬斗液压马达28反向转动，从而放松链条41，铲斗33在重力作用下沿铲斗架滚动的导轨面32向下向前滚动，回落到地面起始位置进行下一次装载作业。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种液压履带装岩机，其特征在于包括铲斗部分、扬斗部分、行走部分、液压系统和电气控制系统，

铲斗部分安装在扬斗部分上，扬斗部分安装在行走部分上；

在扬斗部分安装扬斗液压马达，扬斗液压马达能驱动铲斗部分运动；

在行走部分安装履带驱动液压马达，履带驱动液压马达能驱动行走部分运动；

液压系统和电气控制系统连接并控制扬斗液压马达和履带驱动液压马达；

铲斗部分通过钢丝绳安装在扬斗部分上；铲斗部分包括铲斗、链条连接销、铲斗架和铲斗架弧形导轨面，铲斗焊接在铲斗架上，链条连接销安装在铲斗架上；

扬斗部分包括扬斗链条、左侧板、尾部导向轮、工作台、缓冲横梁、右侧板、扬斗液压马达、链轮、链条连接销和支架，

左侧板、右侧板安装在工作台上，尾部导向轮安装在工作台的尾部；

缓冲横梁的两端分别安装在左侧板和右侧板的后上部；

扬斗液压马达安装在工作台上，支架安装在工作台上，链轮安装在扬斗液压马达和支架上，扬斗链条的一端通过扬斗部分的链条连接销安装在链轮上，扬斗链条的另一端绕过尾部导向轮后反向安装在铲斗部分的链条连接销上。

2.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于在工作台的两侧设有铲斗架滚动的导轨面，铲斗架滚动的导轨面与铲斗架弧形导轨面相配合。

3.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于行走部分包括引导轮、张紧装置、行走箱体、支重轮、驱动轮、左侧履带驱动液压马达、左侧履带、右侧履带驱动液压马达和右侧履带，

左侧履带驱动液压马达、右侧履带驱动液压马达以及支重轮、引导轮分别安装在行走箱体上；

驱动轮分别安装在左侧履带驱动液压马达和右侧履带驱动液压马达上，左侧履带和右侧履带分别安装在左右侧的驱动轮、支重轮和引导轮上；

张紧装置一端安装在行走箱体上，另一端安装在引导轮上。

4.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于液压系统包括油箱及散热器、液压站、液压泵、电动机和液压管路，液压管路连接油箱、液压站、液压泵、扬斗液压马达、左侧履带驱动液压马达和右侧履带驱动液压马达。

5.根据权利要求4所述的液压履带装岩机，其特征在于油箱及散热器安装在扬斗部分的左侧板或者右侧板上，液压站、液压泵和电动机安装在行走箱体的箱体内。

6.根据权利要求1所述的液压履带装岩机，其特征在于电气控制系统包括电控箱、电器元件、电线电缆、遥控器，电器元件安装在电控箱内，电器元件、液压站和电动机通过电线电缆连接在一起，遥控器独立放置在操作者手中。

7.根据权利要求6所述的液压履带装岩机，其特征在于电控箱安装在扬斗部分的右侧板或者左侧板上，与油箱及散热器分布在扬斗部分的两侧。