CN108454971A - 包装箱生产用自动贴胶带机构 - Google Patents

Abstract

本发明申请属于纸板加工技术领域，具体公开了一种包装箱生产用自动贴胶带机构，包括固定于切割设备上的横杆，多个固定在横杆上且与切割刀位置对应的粘贴单元，以及数量与粘贴单元对应的换卷单元；粘贴单元包括支板、第一竖板和第二竖板，支板沿瓦楞纸板传送的方向固定在横杆上，第一竖板和第二竖板均竖直固定在支板上；第一竖板和第二竖板的下端均固定有短轴，短轴的另一端固定有第一轴承，短轴垂直于瓦楞纸板的传送方向；第一轴承外部固定有用于固定胶带卷的转套，靠近横杆的短轴位置高于远离的短轴位置。与现有技术相比，本机构可快速便捷、省时省力的实现将胶带粘贴到瓦楞纸板上，且保证了胶带的粘贴效果，提高了包装纸箱的生产效率。

Description

包装箱生产用自动贴胶带机构

技术领域

本发明属于纸板加工技术领域，具体公开了一种包装箱生产用自动贴胶带机构。

背景技术

瓦楞纸板又称波纹纸板，是一个多层的黏合体，由至少一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)沾合而成，具有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，因此广泛用于制造用于商品的包装纸箱。制造瓦楞纸板主要使用的原材料是原纸板和胶水，将原纸板通过机械技术轧成瓦楞状的芯纸夹层，在芯纸夹层上下面图上胶水，将原纸板作为箱纸板沾合在芯纸夹层两侧。

在瓦楞纸板加工成商品包装纸箱的加工过程中，当瓦楞纸板制造完成，即可使用切割设备对瓦楞纸板进行切割，瓦楞纸板切割后需要在一侧贴上胶带生产包装纸箱，通常情况下采用人工进行，胶带粘贴过程中发现人工所贴的胶带十分费事费力，且由于人工粘合胶带操作距离有限，造成胶带并未笔直的贴合在瓦楞纸板上，对包装纸箱的后续加工造成较为严重的影响，同时人工在粘贴瓦楞纸板时，当一卷胶带用完需要换卷时，通常较为不便，造成胶带粘贴不连续。同时由于切割设备通常采用多排切割刀对瓦楞纸板进行切割，则需要同时完成对多块切割的纸板进行粘贴胶带，若采用人工粘贴胶带同时进行，将会造成包装纸箱的加工不连续，影响包装纸箱的生产效率。

发明内容

本发明的目的在提供一种包装箱生产用自动贴胶带机构，以解决使用瓦楞纸板加工包装纸箱的过程中，人工贴胶带造成费时费力，粘贴效果不佳、效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：包装箱生产用自动贴胶带机构，包括固定于切割设备上的横杆，多个固定在横杆上且与切割刀位置对应的粘贴单元，以及数量与粘贴单元对应的换卷单元；所述粘贴单元包括支板、第一竖板和第二竖板，所述支板沿瓦楞纸板传送的方向固定在横杆上，所述第一竖板和第二竖板均竖直固定在支板上；第一竖板和第二竖板的下端均固定有短轴，短轴的另一端固定有第一轴承，短轴垂直于瓦楞纸板的传送方向；所述第一轴承外部固定有用于固定胶带卷的转套，靠近横杆的短轴位置高于远离横杆的短轴位置；

所述换卷单元包括气缸、光电传感器和控制器，所述气缸位于横杆远离第二竖板一侧的下方，气缸的活塞杆朝上并与转套对准，所述光电传感器设置在第一竖板和第二竖板上，光电传感器的光源沿转套的轴向设置；所述气缸与控制器电连，光电传感器与控制器电联，所述光电传感器利用光线检测转套上的胶卷是否用完，光电传感器检测到转套上的胶卷用完向控制反馈信号，控制器控制气缸的活塞杆上移。

本基础方案的工作原理在于：本机构通过横杆安装在切割设备上，横杆垂直于切割设备上瓦楞纸板的传送方向，粘贴单元与切割刀位置对应，则可对所切割的瓦楞纸板均粘贴胶带。在需要将胶带粘贴到瓦楞纸板上时，将每个粘贴单元的两个转套上均套上胶带；由于两个短轴垂直于瓦楞纸板的传送方向，即可使胶带卷的周向也垂直于瓦楞纸板的传送方向；由于转套通过第一轴承固定在短轴上，胶带卷在被拉扯时，在第一轴承的作用下，转套与胶带卷将会转动。在所有胶带卷的胶带上粘贴一块与胶带同宽的纸板块，当使用切割设备对纸板进行切割时，纸板会在切割设备上进行传送，此时将粘贴单元上靠近横杆的胶带卷的纸板块塞到瓦楞纸板的下方，即可使胶带随着瓦楞纸板被拉扯，在瓦楞纸板自身重力作用和瓦楞纸板传送作用下，可使胶带贴合在瓦楞纸板的下表面。

将远离横杆的胶卷带所粘贴的纸板块放置气缸的活塞杆上端，当靠近横杆的胶带卷即将用完时，由于光电传感器的光源沿转套的轴向设置，且设置在第一竖板和第二竖板上，光电传感器可检测到靠近横杆的胶卷带已用完；光电传感器将会把信号发送控制器，控制器将会控制气缸的活塞杆上移，将远离的胶卷带所粘贴的纸板块送到瓦楞纸板的下方，并随之传送，从而实现自动更换胶带卷。

本基础方案的有益效果在于：在本机构上安装好胶带卷后，利用切割设备对瓦楞纸板的传送作用，即可实现对瓦楞纸板上贴上胶带，并且能够自动换卷，使得胶带贴合在瓦楞纸板上的过程省事省力，且保证了贴胶带效果。粘接单元与换卷单元配合，无需人工操作，即可快速简便的更换胶带卷，从而使瓦楞纸板上粘贴胶带的过程连续进行，进一步保证了瓦楞纸板粘贴胶带的效果。本机构严格避免了人工粘贴胶带造成的胶带未贴直对包装纸箱的后续加工造成的影响。另外，本机构通过多个粘接单元和对应的多个换卷单元，实现同时对切割成多块的瓦楞纸板粘贴胶带，从而使得包装纸箱的加工连续进行，十分有效的提高了包装纸箱的生产效率。与现有技术相比，本机构可快速便捷、省时省力的实现将胶带粘贴到瓦楞纸板上，且保证了胶带的粘贴效果，提高了包装纸箱的生产效率。

进一步，所述转套靠近第一竖板或第二竖板的一端设有圆环形的挡环，转套上沿轴向设有多个轴棱。轴棱可对胶带卷的卷芯进行支撑，从而使胶带卷较好的固定到转套上；挡环可对胶带卷进行阻挡和限位，从而有效保证了胶带卷的位置。

进一步，所述轴棱为六个，间隔均匀的设置在转套上，所述轴棱远离挡环的一侧为朝向挡环的斜面。轴棱的设置进一步实现对胶带卷较好的固定，斜面则避免轴棱对胶带卷的阻挡，便于胶带卷套置转套上。

进一步，所述支板下端固定有圆环板，圆环板下端设有圆环槽，第一竖板和第二竖板上端均滑动连接有滑动座；所述滑动座滑动连接在圆环槽内，且可在滑槽内转动；第一竖板和第二竖板的上方设有第一磁块，支块上靠近横杆的一端设有与第一磁块相吸的第二磁块，支块上远离横杆的一端设有与第一磁块相斥的第三磁块；圆环板的下端中心处设有转轴，所述转轴上连接有伺服电机，转轴垂直于周向连接有转杆，转杆的两端均伸出圆环槽；所述气缸的活塞杆上设有控制伺服电机转动180°的按压开关。

在靠近横杆的胶带卷用完之后，在换卷单元的作用下更换到远离的胶带卷，同时气缸的活塞杆上移将会触动按压开关，从而使伺服电机转动180°。伺服电机转动180°可带动转轴转动180°，进一步带动转杆旋转180°。转杆转动180°时，由于转杆的两端均伸出圆环槽，转杆将会推动第一竖板和第二竖板使滑动座沿圆环槽转动180°，从而使第一竖板和第二竖板位置交换。又由于第一竖板和第二竖板上端均滑动连接有滑动座，第一竖板和第二竖板的上方设有第一磁块，支块上靠近横杆的一端设有与第一磁块相吸的第二磁块，支块上远离横杆的一端设有与第一磁块相斥的第三磁块；使第二竖板上的第一磁块和第二磁块相吸，第二竖板沿滑动座上移从而使短轴位置上升；而第一竖板上的第一磁块和第三磁块将会相斥，第一竖板将会沿滑动座上移，从而使短轴位置下移。从而保持远离横杆的短轴处于较低的高度，便于靠近横杆的胶带卷在使用完之后，通过换卷单元更换为远离横杆的胶带卷。远离胶带卷将会被移动至靠近横杆的位置，而使用完的胶带卷所对应的短轴远离横杆的位置，以使的便于将新的胶带卷安装在短轴上，且可再次利用换卷单元对胶带卷进行更换。

进一步，所述气缸的活塞杆上设有用于限制胶带位置的U形板，所述U形板下端中心处设有与气缸的活塞杆滑动连接的通孔，U形板的下端设有用于支撑U形板的支撑弹性件。在第一竖板和第二竖板位置调换时，所在短轴上的胶带将会偏移原始的位置，U形板可对胶带的位置进行限制，避免在第一竖板和第二竖板位置胶带位置偏移影响胶带粘贴在瓦楞纸板上。同时U形板可一直对胶带位置进行限制，从而避免胶带在粘贴过程中位置偏移。U形板和活塞杆的滑动设置，以及支撑弹性件的设置，可使U形板不影响活塞杆的上下移动。

进一步，所述支撑弹性件为支撑弹簧，支撑弹簧套置在气缸活塞杆的下端。弹簧结构简单易获取，套置在活塞杆上效果更佳。

进一步，所述光电传感器为红外线传感器。红外线传感器通过红外线作为光源检测胶带卷的使用状况，更为敏捷和精准。

进一步，所述滑动座通过第二轴承转动连接在滑槽内，滑动座设有齿轮，所述转杆两端的两侧均设有与齿轮啮合的齿条。转杆在推动第一竖板和第二竖板转动时，齿轮和齿条将会啮合，从而使第一竖板和第二竖板随之转动，使胶带卷朝向始终一致。

附图说明

图1是本发明包装箱生产用自动贴胶带机构实施例1的主视图；

图2是本发明包装箱生产用自动贴胶带机构实施例1的侧视图；

图3是本发明包装箱生产用自动贴胶带机构实施例2的主视图；

图4是本发明包装箱生产用自动贴胶带机构实施例2的侧视图；

图5是图4中A-A出的结构剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：横杆10、支板11、螺纹孔111、第一竖板20、第二竖板21、安装孔22、螺栓23、短轴30、第一轴承31、转套32、挡环321、轴棱322、斜面323、气缸40、活塞杆41、进气管42、进气阀43、出气管44、出气阀45、U形板46、支撑弹簧47、红外线传感器50、控制器51、圆环板60、圆环槽61、第二轴承62、滑动座70、滑腔71、第一磁块72、第二磁块73、第三磁块74、转轴80、伺服电机81、按压开关82、转杆83、齿条84、齿轮85。

实施例1

如图1、图2所示，图1中气缸未示出，包装箱生产用自动贴胶带机构，包括固定于切割设备上的横杆10，多个固定在横杆10上且与切割刀位置对应的粘贴单元，以及数量与粘贴单元对应的换卷单元；为了使本机构适用更为广泛，本实施例中，粘贴单元和换卷单元均优选为六个。

粘贴单元包括支板11、第一竖板20和第二竖板21，支板11沿瓦楞纸板传送的方向固定在横杆10上，第一竖板20和第二竖板21均竖直固定在支板11上；支板11上与第一竖板20、第二竖板21接触的位置均设置了四个螺纹孔111，第一竖板20和第二竖板21上均设置了多排与四个螺纹孔111位置对应的安装孔22，第一竖板20和第二竖板21均通过螺栓23穿过安装孔22与螺纹孔111螺纹连接而固定在支板11上。

第一竖板20和第二竖板21的下端均固定有短轴30，短轴30的另一端固定有第一轴承31，短轴30垂直于瓦楞纸板的传送方向；第一轴承31外部固定有用于固定胶带卷的转套32，靠近横杆10的短轴30位置高于远离的短轴30位置。转套32左端设置了圆环形的挡环321，转套32上沿轴向设置了多个轴棱322，本实施例中轴棱322为六个，间隔均匀的设置在转套32上，轴棱322的右侧为朝向挡环321的斜面323。

换卷单元包括气缸40、光电传感器和控制器51，控制器51可采用市场上购买的HH-N05S型号的控制器51，气缸40位于横杆10远离第二竖板21一侧的下方，气缸40的活塞杆41朝上并与转套32对准。光电传感器选用红外线传感器50，红外线传感器50为两个，两个红外线传感器50分别设置在第一竖板20和第二竖板21上，红外线传感器50的光源沿转套32的轴向设置；气缸40上连接有进气管42和出气管44，进气管42上设置了进气阀43，出气管44上设置了出气阀45；红外线传感器50与控制器51电联，红外线传感器50利用光线检测转套32上的胶卷是否用完，红外线传感器50检测到转套32上的胶卷用完向控制反馈信号，控制器51控制进气阀43打开和出气阀45关闭。

气缸40的活塞杆41上设置了用于限制胶带位置的U形板46，U形板46下端中心处设置了与气缸40的活塞杆41滑动连接的通孔；U形板46的下端设置了用于支撑U形板46的支撑弹性件，本实施例中，支撑弹性件优选为支撑弹簧47，支撑弹簧47套置在气缸40活塞杆41的下端。

本机构通过横杆10安装在切割设备上，横杆10垂直于切割设备上瓦楞纸板的传送方向，粘贴单元与切割刀位置对应，则可对所切割的瓦楞纸板均粘贴胶带。在需要将胶带粘贴到瓦楞纸板上时，将每个粘贴单元的两个转套32上均套上胶带；由于两个短轴30垂直于瓦楞纸板的传送方向，即可使胶带卷的周向也垂直于瓦楞纸板的传送方向。斜面323避免轴棱322对胶带卷的阻挡，便于胶带卷套置转套32上；轴棱322可对胶带卷的卷芯进行支撑，从而使胶带卷较好的固定到转套32上；挡环321可对胶带卷进行阻挡和限位，从而有效保证了胶带卷的位置。

由于转套32通过第一轴承31固定在短轴30上，胶带卷在被拉扯时，在第一轴承31的作用下，转套32与胶带卷将会转动。在所有胶带卷的胶带上粘贴一块与胶带同宽的纸板块，当使用切割设备对纸板进行切割时，纸板会在切割设备上进行传送，此时将粘贴单元上靠近横杆10的胶带卷的纸板块塞到瓦楞纸板的下方，即可使胶带随着瓦楞纸板被拉扯，在瓦楞纸板自身重力作用和瓦楞纸板传送作用下，可使胶带贴合在瓦楞纸板的下表面。

将远离横杆10的胶卷带所粘贴的纸板块放置气缸40的活塞杆41上端，当靠近横杆10的胶带卷即将用完时，由于光电传感器的光源沿转套32的轴向设置，且设置在第一竖板20和第二竖板21上，光电传感器可检测到靠近横杆10的胶卷带已用完；光电传感器将会把信号发送控制器51，控制器51将会控制进气阀43打开和出气阀45关闭，从而使气缸40的缸筒内进入气体，气缸40的活塞杆41将会上移将远离的胶卷带所粘贴的纸板块送到瓦楞纸板的下方，并随之传送，从而实现自动更换胶带卷。

U形板46可一直对胶带位置进行限制，从而避免胶带在粘贴过程中位置偏移；U形板46和活塞杆41的滑动设置，以及支撑弹性件的设置，可使U形板46不影响活塞杆41的上下移动；弹簧结构简单易获取，套置在活塞杆41上效果更佳。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，如图3、图4、图5所示，图3中气缸未示出，支板11下端固定有圆环板60，圆环板60下端设置了圆环槽61，圆环槽61内滑动连接两个第二轴承62，第二轴承62内固定有两个滑动座70；滑动座70内开设置了滑腔71，第一竖板20和第二竖板21的上端滑动连接在滑腔71内。第一竖板20和第二竖板21的上方设置了第一磁块72，支块上靠近横杆10的一端设置了与第一磁块72相吸的第二磁块73，支块上远离横杆10的一端设置了与第一磁块72相斥的第三磁块74。圆环板60的下端中心处设置了转轴80，转轴80上连接有伺服电机81，转轴80垂直于周向连接有转杆83，转杆83的两端均伸出圆环槽61；滑动座70设置了齿轮85，转杆83两端的两侧均设置了与齿轮85啮合的齿条84；气缸40的活塞杆41上设置了控制伺服电机81转动180°的按压开关82。

在靠近横杆10的胶带卷用完之后，在换卷单元的作用下更换到远离的胶带卷，同时气缸40的活塞杆41上移将会触动按压开关82，从而使伺服电机81转动180°。伺服电机81转动180°可带动转轴80转动180°，进一步带动转杆83旋转180°。转杆83转动180°时，由于转杆83的两端均伸出圆环槽61，转杆83将会推动第一竖板20和第二竖板21使滑动座70沿圆环槽61转动180°。转杆83在推动第一竖板20和第二竖板21转动时，齿轮85和齿条84将会啮合，使第一竖板20和第二竖板21随之转动，从而使第一竖板20和第二竖板21位置交换，但使胶带卷朝向始终一致。

又由于第一竖板20和第二竖板21上端均滑动连接有滑动座70，第一竖板20和第二竖板21的上方设置了第一磁块72，支块上靠近横杆10的一端设置了与第一磁块72相吸的第二磁块73，支块上远离横杆10的一端设置了与第一磁块72相斥的第三磁块74；使第二竖板21上的第一磁块72和第二磁块73相吸，第二竖板21沿滑动座70上移从而使短轴30位置上升；而第一竖板20上的第一磁块72和第三磁块74将会相斥，第一竖板20将会沿滑动座70上移，从而使短轴30位置下移。从而保持远离横杆10的短轴30处于较低的高度，便于靠近横杆10的胶带卷在使用完之后，通过换卷单元更换为远离横杆10的胶带卷。远离胶带卷将会被移动至靠近横杆10的位置，而使用完的胶带卷所对应的短轴远离横杆10的位置，以使的便于将新的胶带卷安装在短轴30上，且可再次利用换卷单元对胶带卷进行更换。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，包括固定于切割设备上的横杆，多个固定在横杆上且与切割刀位置对应的粘贴单元，以及数量与粘贴单元对应的换卷单元；所述粘贴单元包括支板、第一竖板和第二竖板，所述支板沿瓦楞纸板传送的方向固定在横杆上，所述第一竖板和第二竖板均竖直固定在支板上；第一竖板和第二竖板的下端均固定有短轴，短轴的另一端固定有第一轴承，短轴垂直于瓦楞纸板的传送方向；所述第一轴承外部固定有用于固定胶带卷的转套，靠近横杆的短轴位置高于远离横杆的短轴位置；

所述换卷单元包括气缸、光电传感器和控制器，所述气缸位于横杆远离第二竖板一侧的下方，气缸的活塞杆朝上并与转套对准，所述光电传感器设置在第一竖板和第二竖板上，光电传感器的光源沿转套的轴向设置；所述气缸与控制器电连，光电传感器与控制器电联，所述光电传感器利用光线检测转套上的胶卷是否用完，光电传感器检测到转套上的胶卷用完向控制反馈信号，控制器控制气缸的活塞杆上移。

2.如权利要求1所述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述转套靠近第一竖板或第二竖板的一端设有圆环形的挡环，转套上沿轴向设有多个轴棱。

3.如权利要求2所述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述轴棱为六个，间隔均匀的设置在转套上，所述轴棱远离挡环的一侧为朝向挡环的斜面。

4.如权利要求1-3任一项所述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述支板下端固定有圆环板，圆环板下端设有圆环槽，第一竖板和第二竖板上端均滑动连接有滑动座；所述滑动座滑动连接在圆环槽内，且可在滑槽内转动；第一竖板和第二竖板的上方设有第一磁块，支块上靠近横杆的一端设有与第一磁块相吸的第二磁块，支块上远离横杆的一端设有与第一磁块相斥的第三磁块；圆环板的下端中心处设有转轴，所述转轴上连接有伺服电机，转轴垂直于周向连接有转杆，转杆的两端均伸出圆环槽；所述气缸的活塞杆上设有控制伺服电机转动180°的按压开关。

5.如权利要求4所述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆上设有用于限制胶带位置的U形板，所述U形板下端中心处设有与气缸的活塞杆滑动连接的通孔，U形板的下端设有用于支撑U形板的支撑弹性件。

6.如权利要求5所述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述支撑弹性件为支撑弹簧，支撑弹簧套置在气缸活塞杆的下端。

7.如权利要求4所述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述光电传感器为红外线传感器。

8.如权利要求5-7任一项述的包装箱生产用自动贴胶带机构，其特征在于，所述滑动座通过第二轴承转动连接在滑槽内，滑动座设有齿轮，所述转杆两端的两侧均设有与齿轮啮合的齿条。