CN108453836A - 一种稳固切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稳固切割机器人，包括架体以及可拆卸设置在所述架体右端面底部的送料工作台，所述架体右端面上设置有切割刀片收纳腔，所述架体中位于所述切割刀片收纳腔左端设置有收缩腔，所述收缩腔顶端壁上设置有上驱动滑槽，所述架体中位于所述收缩腔左端设置有上下延伸的第一传动腔，所述架体中位于所述收缩腔下方设置有第二传动腔，所述第二传动腔底端壁上设置有下驱动滑槽，本发明结构简单，操作方便快捷，能够实现自动控制切割刀片的收起和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的收起和伸出以及转动之间的切割操作，减少了人力物力的使用，提高设备的稳定性。

Description

一种稳固切割机器人

技术领域

本发明涉及智能切割加工技术领域，一种稳固切割机器人。

背景技术

现有对于木材的切割主要还是依靠切割设备进行切割，现有的切割设备主要有手持式切割机或者是站立式切割机，这两种切割设备在启动驱动电机时都能直接使切割刀片转动，而且这两种切割设备无论是在使用或者不使用时，切割刀片都是裸露在外面的，如果意外开启驱动电机容易对施工人员造成伤害，因此，上述的两种切割设备存在较大的安全隐患，另外，手持式切割机虽然方便携带搬运，但是在进行切割作业时需要人工提握，因此会浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种稳固切割机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种稳固切割机器人，包括架体以及可拆卸设置在所述架体右端面底部的送料工作台，所述架体右端面上设置有切割刀片收纳腔，所述架体中位于所述切割刀片收纳腔左端设置有收缩腔，所述收缩腔顶端壁上设置有上驱动滑槽，所述架体中位于所述收缩腔左端设置有上下延伸的第一传动腔，所述架体中位于所述收缩腔下方设置有第二传动腔，所述第二传动腔底端壁上设置有下驱动滑槽，切割刀片收纳腔与所述收缩腔之间连通有收缩滑动槽，所述收缩滑动槽中设置有可左右滑动的滑动块，所述滑动块左端顶部固定连接有向上延伸到所述上驱动滑槽中且与所述上驱动滑槽滑动配合连接的上驱动滑块，所述滑动块中左右贯穿且通过轴承可转动地设置有主轴，所述主轴右端固定设置有切割刀片，所述主轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述上驱动滑块右端面上设置有定位槽，所述收缩腔右端壁上设置有与所述定位槽相对的定位块，所述收缩腔左端壁上设置有电磁控制的吸盘，所述上驱动滑槽中设置有与所述上驱动滑块螺纹配合连接且向左延伸贯穿所述上驱动滑槽左端壁并延伸到所述第一传动腔中的第一螺纹杆，所述第一传动腔下部设置有向右延伸贯穿所述第一传动腔右端壁并延伸到所述第二传动腔中的第一转动轴，所述第一传动腔中在所述第一螺纹杆上固定设置有上齿轮，所述第一传动腔中在所述第一转动轴上固定设置有下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮之间连接有传动链条，所述第二传动腔中在所述第一转动轴的右端固定设置有第二锥齿轮，所述第二传动腔右端设置有向上延伸贯穿所述第二传动腔顶端壁且延伸到所述收缩腔中的第二转动轴，所述收缩腔中在所述第二转动轴顶端固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二传动腔中在所述第二转动轴上固定设置有第四锥齿轮，所述下驱动滑槽中设置有用以左右滑动分别驱动所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮转动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件上设置有消音减震装置。

作为优选地技术方案，所述滑动驱动组件包括可左右滑动设置在所述下驱动滑槽中的下驱动滑块，所述下驱动滑块顶端面上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有用以分别与所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述下驱动滑槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动滑块且与所述下驱动滑块螺纹配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左端与设置在所述下驱动滑槽左端壁中的左右移动电机动力连接，所述第二螺纹杆右端与所述下驱动滑槽右端壁可转动配合连接。

其中，所述架体右端面顶部可拆卸设置有防护罩板，所述防护罩板右端设置有向下延伸且底端与所述送料工作台抵接的延伸盖板，所述防护罩板与所述延伸盖板一体式结构且呈“”字形。

作为优选地技术方案，所述第一螺纹杆与所述上驱动滑槽左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆右端与所述上驱动滑槽右端壁可转动配合连接，所述第一转动轴左端与所述第一传动腔左端壁可转动配合连接，所述第一转动轴与所述第一传动腔右端壁可转动配合连接，所述第二转动轴底端与所述第二传动腔底端壁可转动配合连接，所述第二转动轴与所述第二传动腔顶端壁可转动配合连接。

作为优选地技术方案，所述定位槽右端开口处设置有引导凹口，所述定位槽与所述定位块体积相同且均为圆柱状，所述切割刀片的体积小于所述切割刀片收纳腔的体积，所述第一螺纹杆、第一转动轴和第二转动轴的直径相同，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮的体积相同，所述第二锥齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮的体积相同，所述下齿轮与所述上齿轮的的体积相同，所述第三锥齿轮的体积大于所述第四锥齿轮的体积。

作为优选地技术方案，所述架体、防护罩板、延伸盖板和送料工作台刚好形成一个切割木材的加工空间。

作为优选地技术方案，所述消音减震装置包括固定设置在所述转动电机左右两侧的消音垫和固定设置在所述转动电机前后两侧的减震板。

本发明的有益效果是：

1.通过控制吸盘松开对第一锥齿轮的吸附，而后通过控制左右移动电机驱动下驱动滑块位于下驱动滑槽的最左端，使得第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，之后控制转动电机工作，转动电机工作驱动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮转动驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动驱动第一转动轴转动，第一转动轴转动驱动下齿轮转动，下齿轮转动在传动链条的传动下使得上齿轮转动，上齿轮转动驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动驱动上驱动滑块向右滑动，上驱动滑块向右滑动带动滑动块以及切割刀片向右滑动，从而使得切割刀片伸入到加工空间中，当上驱动滑块向右滑动向右滑动到上驱动滑槽的最右端时，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，定位块插入到定位槽中配合连接，从而将上驱动滑块定位，以使得切割刀片定位在加工空间中，

2.通过控制左右移动电机驱动下驱动滑块位于下驱动滑槽的最右端，使得第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，之后控制转动电机工作，转动电机工作驱动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮转动驱动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动驱动第二转动轴转动，第二转动轴转动驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动驱动主轴转动，主轴转动带动切割刀片转动，从而使得切割刀片在加工空间中对木材进行切割作业，使得木材的切割安全稳定。

3.通过吸盘对第一锥齿轮进行吸附固定，从而防止切割刀片收缩在切割刀片收纳腔中时发生转动，通过定位块插入到定位槽配合连接，从而对上驱动滑块进行定位，以防止切割刀片在对木材进行切割时发生偏移现象，从而保证了木材的加工质量。

4.本发明结构简单，操作方便快捷，能够实现自动控制切割刀片的收起和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的收起和伸出以及转动之间的切割操作，减少了人力物力的使用，提高设备的稳定性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种稳固切割机器人整体结构示意图；

图2为图1中切割刀片伸入到加工空间中的结构示意图；

图3为图2中切割刀片处于工作状态时结构示意图；

图4为图1中A-A处剖视图；

图5为本发明中转动电机的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种稳固切割机器人，包括架体1以及可拆卸设置在所述架体1右端面底部的送料工作台10，所述架体1右端面上设置有切割刀片收纳腔13，所述架体1中位于所述切割刀片收纳腔13左端设置有收缩腔14，所述收缩腔14顶端壁上设置有上驱动滑槽15，所述架体1中位于所述收缩腔14左端设置有上下延伸的第一传动腔16，所述架体1中位于所述收缩腔14下方设置有第二传动腔17，所述第二传动腔17底端壁上设置有下驱动滑槽18，切割刀片收纳腔13与所述收缩腔14之间连通有收缩滑动槽42，所述收缩滑动槽42中设置有可左右滑动的滑动块19，所述滑动块19左端顶部固定连接有向上延伸到所述上驱动滑槽15中且与所述上驱动滑槽15滑动配合连接的上驱动滑块20，所述滑动块19中左右贯穿且通过轴承可转动地设置有主轴22，所述主轴22右端固定设置有切割刀片21，所述主轴22左端固定设置有第一锥齿轮23，所述上驱动滑块2右端面上设置有定位槽27，所述收缩腔14右端壁上设置有与所述定位槽27相对的定位块29，所述收缩腔14左端壁上设置有电磁控制的吸盘31，所述上驱动滑槽15中设置有与所述上驱动滑块20螺纹配合连接且向左延伸贯穿所述上驱动滑槽15左端壁并延伸到所述第一传动腔16中的第一螺纹杆30，所述第一传动腔16下部设置有向右延伸贯穿所述第一传动腔16右端壁并延伸到所述第二传动腔17中的第一转动轴35，所述第一传动腔16中在所述第一螺纹杆30上固定设置有上齿轮32，所述第一传动腔16中在所述第一转动轴35上固定设置有下齿轮33，所述上齿轮32与所述下齿轮33之间连接有传动链条34，所述第二传动腔17中在所述第一转动轴35的右端固定设置有第二锥齿轮36，所述第二传动腔17右端设置有向上延伸贯穿所述第二传动腔17顶端壁且延伸到所述收缩腔14中的第二转动轴25，所述收缩腔14中在所述第二转动轴25顶端固定设置有用以与所述第一锥齿轮23啮合的第三锥齿轮24，所述第二传动腔17中在所述第二转动轴25上固定设置有第四锥齿轮26，所述下驱动滑槽18中设置有用以左右滑动分别驱动所述第二锥齿轮36和所述第四锥齿轮26转动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件上设置有消音减震装置。

其中，所述滑动驱动组件包括可左右滑动设置在所述下驱动滑槽18中的下驱动滑块38，所述下驱动滑块38顶端面上设置有转动电机41，所述转动电机41的输出轴上设置有用以分别与所述第二锥齿轮36和所述第四锥齿轮26啮合的第五锥齿轮37，所述下驱动滑槽18中左右延伸设置有贯穿所述下驱动滑块38且与所述下驱动滑块38螺纹配合连接的第二螺纹杆39，所述第二螺纹杆39左端与设置在所述下驱动滑槽18左端壁中的左右移动电机40动力连接，所述第二螺纹杆39右端与所述下驱动滑槽18右端壁可转动配合连接。

其中，所述架体1右端面顶部可拆卸设置有防护罩板11，所述防护罩板11右端设置有向下延伸且底端与所述送料工作台10抵接的延伸盖板12，所述防护罩板11与所述延伸盖板12一体式结构且呈“7”字形。

其中，所述第一螺纹杆30与所述上驱动滑槽15左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆30右端与所述上驱动滑槽15右端壁可转动配合连接，所述第一转动轴35左端与所述第一传动腔16左端壁可转动配合连接，所述第一转动轴35与所述第一传动腔16右端壁可转动配合连接，所述第二转动轴25底端与所述第二传动腔17底端壁可转动配合连接，所述第二转动轴25与所述第二传动腔17顶端壁可转动配合连接。

其中，所述定位槽27右端开口处设置有引导凹口28，所述定位槽27与所述定位块29体积相同且均为圆柱状，所述切割刀片21的体积小于所述切割刀片收纳腔13的体积，所述第一螺纹杆30、第一转动轴35和第二转动轴25的直径相同，所述第一锥齿轮23与所述第三锥齿轮24的体积相同，所述第二锥齿轮36、第四锥齿轮26和第五锥齿轮37的体积相同，所述下齿轮33与所述上齿轮32的的体积相同，所述第三锥齿轮24的体积大于所述第四锥齿轮26的体积。

其中，所述架体1、防护罩板11、延伸盖板12和送料工作台10刚好形成一个切割木材的加工空间43。

其中，所述消音减震装置包括固定设置在所述转动电机41左右两侧的消音垫411和固定设置在所述转动电机41前后两侧的减震板412，所述消音减震装置能够有效减少所述转动电机41运转产生的噪音和震动。

本装置使用时，先控制所述吸盘31松开对所述第一锥齿轮23的吸附，而后通过控制所述左右移动电机40驱动所述下驱动滑块38位于所述下驱动滑槽18的最左端，使得所述第二锥齿轮36与所述第五锥齿轮37啮合传动，之后控制所述转动电机41工作，所述转动电机41工作驱动所述第五锥齿轮37转动，所述第五锥齿轮37转动驱动所述第二锥齿轮36转动，所述第二锥齿轮36转动驱动所述第一转动轴35转动，所述第一转动轴35转动驱动所述下齿轮33转动，所述下齿轮33转动在所述传动链条34的传动下使得所述上齿轮32转动，所述上齿轮32转动驱动所述第一螺纹杆30转动，所述第一螺纹杆30转动驱动所述上驱动滑块20向右滑动，所述上驱动滑块20向右滑动带动所述滑动块19以及所述切割刀片21向右滑动，从而使得所述切割刀片21伸入到所述加工空间43中，当所述上驱动滑块20向右滑动向右滑动到所述上驱动滑槽15的最右端时，所述第一锥齿轮23与所述第三锥齿轮24啮合，所述定位块29插入到所述定位槽27中配合连接，从而将所述上驱动滑块20定位，接着通过控制所述左右移动电机40驱动所述下驱动滑块38位于所述下驱动滑槽18的最右端，使得所述第四锥齿轮26与所述第五锥齿轮37啮合传动，之后控制所述转动电机41工作，所述转动电机41工作驱动所述第五锥齿轮37转动，所述第五锥齿轮37转动驱动所述第四锥齿轮26转动，所述第四锥齿轮26转动驱动所述第二转动轴25转动，所述第二转动轴25转动驱动所述第三锥齿轮24转动，所述第三锥齿轮24转动驱动所述第一锥齿轮23转动，所述所述第一锥齿轮23转动驱动所述主轴22转动，所述主轴22转动带动所述切割刀片21转动，从而使得所述切割刀片21在加工空间43中对木材进行切割作业。

本发明的有益效果是：

1.通过控制吸盘松开对第一锥齿轮的吸附，而后通过控制左右移动电机驱动下驱动滑块位于下驱动滑槽的最左端，使得第二锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，之后控制转动电机工作，转动电机工作驱动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮转动驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动驱动第一转动轴转动，第一转动轴转动驱动下齿轮转动，下齿轮转动在传动链条的传动下使得上齿轮转动，上齿轮转动驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆转动驱动上驱动滑块向右滑动，上驱动滑块向右滑动带动滑动块以及切割刀片向右滑动，从而使得切割刀片伸入到加工空间中，当上驱动滑块向右滑动向右滑动到上驱动滑槽的最右端时，第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合，定位块插入到定位槽中配合连接，从而将上驱动滑块定位，以使得切割刀片定位在加工空间中，

2.通过控制左右移动电机驱动下驱动滑块位于下驱动滑槽的最右端，使得第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合传动，之后控制转动电机工作，转动电机工作驱动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮转动驱动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动驱动第二转动轴转动，第二转动轴转动驱动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动驱动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动驱动主轴转动，主轴转动带动切割刀片转动，从而使得切割刀片在加工空间中对木材进行切割作业，使得木材的切割安全稳定。

3.通过吸盘对第一锥齿轮进行吸附固定，从而防止切割刀片收缩在切割刀片收纳腔中时发生转动，通过定位块插入到定位槽配合连接，从而对上驱动滑块进行定位，以防止切割刀片在对木材进行切割时发生偏移现象，从而保证了木材的加工质量。

4.本发明结构简单，操作方便快捷，能够实现自动控制切割刀片的收起和伸出，从而有效保护了切割刀片，防止本装置意外启动时而造成切割刀片伤人事故，能够实现切割刀片的收起和伸出以及转动之间的切割操作，减少了人力物力的使用，提高设备的稳定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种稳固切割机器人，包括架体以及可拆卸设置在所述架体右端面底部的送料工作台，其特征在于：所述架体右端面上设置有切割刀片收纳腔，所述架体中位于所述切割刀片收纳腔左端设置有收缩腔，所述收缩腔顶端壁上设置有上驱动滑槽，所述架体中位于所述收缩腔左端设置有上下延伸的第一传动腔，所述架体中位于所述收缩腔下方设置有第二传动腔，所述第二传动腔底端壁上设置有下驱动滑槽，切割刀片收纳腔与所述收缩腔之间连通有收缩滑动槽，所述收缩滑动槽中设置有可左右滑动的滑动块，所述滑动块左端顶部固定连接有向上延伸到所述上驱动滑槽中且与所述上驱动滑槽滑动配合连接的上驱动滑块，所述滑动块中左右贯穿且通过轴承可转动地设置有主轴，所述主轴右端固定设置有切割刀片，所述主轴左端固定设置有第一锥齿轮，所述上驱动滑块右端面上设置有定位槽，所述收缩腔右端壁上设置有与所述定位槽相对的定位块，所述收缩腔左端壁上设置有电磁控制的吸盘，所述上驱动滑槽中设置有与所述上驱动滑块螺纹配合连接且向左延伸贯穿所述上驱动滑槽左端壁并延伸到所述第一传动腔中的第一螺纹杆，所述第一传动腔下部设置有向右延伸贯穿所述第一传动腔右端壁并延伸到所述第二传动腔中的第一转动轴，所述第一传动腔中在所述第一螺纹杆上固定设置有上齿轮，所述第一传动腔中在所述第一转动轴上固定设置有下齿轮，所述上齿轮与所述下齿轮之间连接有传动链条，所述第二传动腔中在所述第一转动轴的右端固定设置有第二锥齿轮，所述第二传动腔右端设置有向上延伸贯穿所述第二传动腔顶端壁且延伸到所述收缩腔中的第二转动轴，所述收缩腔中在所述第二转动轴顶端固定设置有用以与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二传动腔中在所述第二转动轴上固定设置有第四锥齿轮，所述下驱动滑槽中设置有用以左右滑动分别驱动所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮转动的滑动驱动组件，所述滑动驱动组件上设置有消音减震装置。

2.根据权利要求1所述的稳固切割机器人，其特征在于：所述滑动驱动组件包括可左右滑动设置在所述下驱动滑槽中的下驱动滑块，所述下驱动滑块顶端面上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有用以分别与所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述下驱动滑槽中左右延伸设置有贯穿所述下驱动滑块且与所述下驱动滑块螺纹配合连接的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左端与设置在所述下驱动滑槽左端壁中的左右移动电机动力连接，所述第二螺纹杆右端与所述下驱动滑槽右端壁可转动配合连接。

3.根据权利要求1所述的稳固切割机器人，其特征在于：所述架体右端面顶部可拆卸设置有防护罩板，所述防护罩板右端设置有向下延伸且底端与所述送料工作台抵接的延伸盖板，所述防护罩板与所述延伸盖板一体式结构且呈“”字形。

4.根据权利要求1所述的稳固切割机器人，其特征在于：所述第一螺纹杆与所述上驱动滑槽左端壁可转动配合连接，所述第一螺纹杆右端与所述上驱动滑槽右端壁可转动配合连接，所述第一转动轴左端与所述第一传动腔左端壁可转动配合连接，所述第一转动轴与所述第一传动腔右端壁可转动配合连接，所述第二转动轴底端与所述第二传动腔底端壁可转动配合连接，所述第二转动轴与所述第二传动腔顶端壁可转动配合连接。

5.根据权利要求1所述的稳固切割机器人，其特征在于：所述定位槽右端开口处设置有引导凹口，所述定位槽与所述定位块体积相同且均为圆柱状，所述切割刀片的体积小于所述切割刀片收纳腔的体积，所述第一螺纹杆、第一转动轴和第二转动轴的直径相同，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮的体积相同，所述第二锥齿轮、第四锥齿轮和第五锥齿轮的体积相同，所述下齿轮与所述上齿轮的的体积相同，所述第三锥齿轮的体积大于所述第四锥齿轮的体积。

6.根据权利要求2所述的稳固切割机器人，其特征在于：所述架体、防护罩板、延伸盖板和送料工作台刚好形成一个切割木材的加工空间。

7.根据权利要求2所述的稳固切割机器人，其特征在于：所述消音减震装置包括固定设置在所述转动电机左右两侧的消音垫和固定设置在所述转动电机前后两侧的减震板。