CN109452026A - 修枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修枝机，包括：刀片组件、电机、传动装置和壳体，刀片组件包括第一刀片和第二刀片，电机包括能以电机轴线为轴转动的电机轴，传动装置用于在电机和刀片组件之间实现动力的传递；第一刀片包括：形成有第一刀刃的第一刀刃部和连接第一刀刃部和传动装置的第一连接部；第二刀片包括：形成有第二刀刃的第二刀刃部和连接第二刀刃部和传动装置的第二连接部；传动装置包括：偏心块、第一轴承和第二轴承，偏心块包括依次设置的第一偏心部和第二偏心部，第一轴承包括与第一偏心部接触的第一内圈和与第一连接部接触的第一外圈，第二轴承包括与第二偏心部接触的第二内圈和与第二连接部接触的第二外圈。该修枝机维修起来更快捷。

Description

修枝机

技术领域

本发明涉及一种修枝机。

背景技术

修枝机作为一种花园类工具，其可供用户操作以修剪灌木、绿篱等植被。

修枝机通常会包括：壳体、电机、传动装置以及刀片组件，其中，刀片组件包括能产生相对运动以实现切割功能的第一刀片和第二刀片。

现有的修枝机的把手形状不规则，导致给用户的手感较差而且操作起来不够稳定。再者，当用户需要对修枝机内部的零件进行维修时，拆卸的工程量大，维修时间较长。另外，传动装置内的油脂不能使得每个零件都能够得到有效润滑。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种维修更便捷的修枝机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种修枝机，包括：刀片组件、电机、传动装置和壳体，刀片组件包括能产生相对运动的第一刀片和第二刀片，电机包括能以电机轴线为轴转动的电机轴，传动装置用于在电机和刀片组件之间实现动力的传递，壳体形成有用于容纳电机和传动装置的容纳腔；第一刀片包括：第一刀刃部和第一连接部，第一刀刃部形成有多个第一刀刃，第一连接部连接第一刀刃部和传动装置；第二刀片包括：第二刀刃部和第二连接部，第二刀刃部形成有多个第二刀刃，第二连接部连接第二刀刃部和传动装置；传动装置包括：偏心块、第一轴承和第二轴承，偏心块包括沿电机轴线方向依次设置的第一偏心部和第二偏心部，第一轴承包括与第一偏心部接触的第一内圈和与第一连接部接触的第一外圈，第二轴承包括与第二偏心部接触的第二内圈和与第二连接部接触的第二外圈。

进一步地，偏心块还形成依次贯穿第一偏心部和第二偏心部的偏心孔；传动装置包括穿过偏心孔的驱动轴。

进一步地，驱动轴包括穿过偏心孔且位于偏心块远离电机的一侧的通过部；修枝机还包括：套装至通过部的第三轴承。

进一步地，壳体还包括能至壳体可拆卸的下盖，下盖在容纳腔的下侧封闭容纳腔；第三轴承包括：与通过部间隙配合的第三内圈和与下盖固定连接的第三外圈。

进一步地，下盖形成有收容槽，第三轴承过盈设置在收容槽内。

进一步地，修枝机还包括：用于控制电机的电路板；壳体包括：主体部、上盖和下盖，主体部形成有用于供用户握持的主把手和用于支撑电路板的支撑部，上盖与支撑部围绕形成有用于容纳电机的上腔室，下盖与支撑部围绕形成有用于容纳传动装置的下腔室；其中，电路板设置于上腔室内。

进一步地，偏心块还形成依次贯穿第一偏心部和第二偏心部的偏心孔；传动装置包括驱动轴，驱动轴包括穿过偏心孔的通过部；修枝机还包括：第三轴承，第三轴承包括与通过部间隙配合的第三内圈和与下盖过盈配合的第三外圈。

进一步地，第一连接部和第二连接部采用第一材料制成，第一刀刃部和第二刀刃部采用与第一材料不同的第二材料制成。

进一步地，第一连接部在沿电机轴线方向上的厚度大于第一刀刃部在电机轴线方向上的厚度；第二连接部在沿电机轴线方向上的厚度大于第二刀刃部在电机轴线方向上的厚度。

进一步地，第一刀片还包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件固定连接第一连接部和第一刀刃部为一个整体，第二连接件固定连接第二连接部和第二刀刃部为一个整体。

本发明的有益之处在于：本发明的修枝机维修起来更便捷。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的修枝机的立体图

图2是图1中的修枝机的平面图；

图3是图1中的修枝机去除刀片组件后的放大图；

图4是图1中的修枝机的俯视图；

图5是图1中的修枝机的后视图

图6是图1中的修枝机在进行平切操作时的示意图；

图7是图1中的修枝机在进行侧切操作时的示意图；

图8是图1中的修枝机在扳机处于触发位置时的平面图；

图9是图8中的扳机的立体图；

图10是图1中的修枝机在上盖、下盖被拆开后的立体图；

图11是图10所示结构的另一视角的立体图；

图12是图1中的修枝机在第一密封件被分离时的立体图；

图13是图1中的修枝机在第二密封件被分离时的立体图；

图14是图10中的电机、传动装置、刀片组件和下盖的立体图；

图15是图14所示结构沿Z-Z线的剖面图；

图16是图10中的电机、传动装置和刀片组件的立体图；

图17是图14所示结构的爆炸图；

图18是图16所示结构的爆炸图；

图19是一个实施例的工具系统的立体图；

图20是另一个实施例的工具系统的立体图；

图21是本发明的第二实施例的修枝机的立体图。

具体实施方式

图1所示的第一实施例的修枝机100用于供用户操作以切割各种灌木、绿篱等植被。

如图1至图5所示，修枝机100包括：壳体10和至少部分设置在壳体10外部的刀片组件20。如图10和图11所示，修枝机100还包括：电机51和传动装置30。其中，刀片组件20包括能产生相对运动的第一刀片21和第二刀片22，第一刀片21和第二刀片22均沿一纵向轴线101方向延伸。电机51用于驱动第一刀片21和第二刀片22产生相对运动，电机51包括能以电机轴线102为轴转动的电机轴511，电机轴线102还与第一刀片21延伸的纵向轴线101相互垂直。传动装置30设置在壳体10内，传动装置30用于在电机51和刀片组件20之间实现动力的传递。

为了方便说明本发明的技术方案，还定义了如图1中箭头所示的上侧、下侧、前侧、后侧、左侧以及右侧。

如图3所示，在前后方向上，壳体10包括容纳部111、主把手112以及连接容纳部111和主把手112的连接部113。另外，修枝机100还包括辅助把手52，辅助把手52可以与容纳部111构成固定连接、或者可拆卸连接或者一体成型。

容纳部111用于形成容纳电机51的容纳腔111a，主把手112用于供用户握持，主把手112包括基本沿第一直线103方向延伸的握持部112a。在主把手112上还设置有扳机53，这样，当用户握持主把手112时能同时操作扳机53，从而使得电机51启动。

扳机53还包括在用户握持主把手112时与用户的手接触的接触面531，接触面531露出主把手112。扳机53与主把手112构成滑动连接或者转动连接，在本实施例中，以扳机53与主把手112构成转动连接为例。扳机53相对主把手112运动时具有如图1所示的未被用户触发的初始位置和如图8所示的被用户触发相对初始位置滑动过最大距离或者转动过最大角度以启动电机51的触发位置。当扳机53处于初始位置时，电机51处于停机状态，修枝机100没有进行工作；而当扳机53位于触发位置时，电机51开始运行，修枝机100可以进行修剪植被。其中，如图8和图9所示，当扳机53处于触发位置时，接触面531与握持部112a的外表面对接为一个在垂直于第一直线103的平面内的截面基本为圆形的整体。这样，一方面，当用户使用该修枝机100进行如图6所示的平切操作或者如图7所示的侧切操作时，握持部112a与位于触发位置的扳机53基本呈柱状，这时用户握持起来的手感比较好，操作起来比较方便；另一方面，我们在进行修剪植被的过程中经常需要在平切操作以及的侧切操作之间随意切换，这样，因为握持部112a和扳机53的接触面531构成一个柱状的整体，这样用户握持主把手112的手很容易的在不完全脱离主把手112的情况下转过90度，从而使得操作变得更加顺畅。这样，用户不需要将握持主把手112的手完全移开再重新选择一个比较合适的位置握持来实现平切操作和侧切操作的切换。

在本实施例中，如图1、图2和图9所示，扳机53与主把手112构成转动连接，扳机53相对主把手112转动的轴线104还与第一直线103相互垂直。在扳机53和壳体10之间还设置有偏压元件54，该偏压元件54具体可以为螺旋弹簧，该螺旋弹簧被压缩的设置在壳体10和扳机53之间，从而使得偏压元件54能够偏压扳机53朝向初始位置移动，进而使得扳机53在不被用户操作时能够复位至初始位置。扳机53的接触面531为一个以平行于第一直线103的直线为中心线的圆弧面。握持部112a为以第一直线103为中心线的圆柱体，圆柱体的表面开设有一个窗口112b，扳机53设置在该窗口112b处，接触面531在窗口112b处露出。当扳机53处于触发位置时，接触面531大致封闭窗口112b从而与握持部112a的外表面对接成一个完整的圆柱体。在本实施例中，接触面531在其与握持部112a所构成的圆形方向上的尺寸与该圆形的周长的比值大于等于1:4且小于等于1:3，这样，使得接触面531的在左右方向上的宽度足够大，从而使得用户的手与扳机53的接触面531积更大，进而使得操作更容易，手感更好。另外，接触面531与握持部112a的外表面对接而成的圆形的周长大于等于90mm且小于等于120mm，这样，使得整个主把手112与扳机53所构成的整体的尺寸适中，避免因为主把手112过粗或者过细而引起的用户握持的不适。

辅助把手52用于供用户的另一只手握持，辅助把手52包括：主握持部521和侧握持部522，主握持部521用于供用户在进行平切操作时的另一只手握持，侧握持部522用于供用户在进行侧切操作时的另一只手握持。如图1和图5所示，在一个垂直于纵向轴线101的平面内，辅助把手52在该平面的投影围绕形成有一个向下敞开的区域A，其中，主把手112在该平面内的投影位于该区域A内。壳体10在沿电机轴线102方向上的最高点低于辅助把手52在电机轴线102方向上的最高点，壳体10的最高点与辅助把手52的最高点之间距离L1还进一步的大于等于30mm且小于等于50mm，进一步而言，壳体10在该平面内的投影位于该区域A内或者位于该区域A的下侧。这样，使得修枝机100的尺寸较小，高度较低，从而能够使得整机的重心G低，进而可以提高用户操作的稳定性。

如图1和图4所示，修枝机100还包括安全开关55，安全开关55与壳体10构成滑动连接，安全开关55相对壳体10运动时至少具有锁定位置和解锁位置，当安全开关55位于锁定位置时，安全开关55可以将扳机53锁定在初始位置，从而可以避免由于不小心而误操作扳机53，进而避免修枝机100的意外启动造成的伤害；而当安全开关55位于解锁位置时，扳机53相对壳体10的转动被释放，此时扳机53可以相对壳体10在初始位置和触发位置之间运动。具体而言，安全开关55设置在连接部113上，安全开关55位于主把手112和辅助把手52之间。

修枝机100还包括：电源接入接口56，电源接入接口56用于接入电源以为电机51供电。壳体10在握持部112a的下侧还形成有用于供用户的手部分穿过以握持主把手112的孔114，电源接入接口56设置在孔114的下侧。

电源接入接口56具体包括：接口壳体561和电极片562，其中，接口壳体561围绕形成有接口槽561a，接口槽561a具有向壳体10外部敞开的槽口561c，进一步而言，槽口561c向后敞开。电极片562设置在接口槽561a内，电极片562的数目至少为两个。

其中，槽口561c具有相互垂直的高度方向和高度方向，在本实施例中，槽口561c的高度方向平行于电机轴线102方向，宽度方向垂直于电机轴线102的宽度方向，槽口561c的宽度方向还垂直于纵向轴线101。其中，槽口561c在宽度方向上的尺寸L2还大于槽口561c在高度方向上的尺寸L3。这样，使得槽口561c为在沿电机轴线102方向上的尺寸较小的扁位槽，从而使得修枝机100在上下方向上的高度较低，有利于降低整机的重心G。其中，槽口561c向后敞开不仅方便用户接入外界的电源，而且还使得接入的电源不会使得修枝机100变得不平衡。当然，可以理解的，在其它实施例中，槽口561c的宽度方向也可以不垂直电机轴线102方向，本发明的宗旨在于修枝机包括一个具有扁位槽口561c的电源接入接口56，但是作为优选方案，为了使得修枝机100在沿电机轴线102方向上的尺寸尽可能小，优选使得槽口561c的宽度方向垂直于电机轴线102且垂直于纵向轴线101。

具体而言，接口槽561a的槽口561c在沿电机轴线102方向上的尺寸L3与壳体10在沿电机轴线102方向上的尺寸L4的比值大于等于1:4.5且小于等于1:6，且接口槽561a的槽口561c在沿电机轴线102方向上的尺寸L3与辅助把手52在沿电机轴线102方向上的尺寸L5的比值大于1:6等于且小于等于1:7.5。这样，使得接口槽561a的槽口561c相对壳体10的在沿电机轴线102方向上的尺寸设置合理，有利于修枝机100的小型化以及有利于进一步降低修枝机100的重心G。更具体而言，在本实施例中，刀片组件20沿纵向轴线101上具有远离壳体10的远端201和靠近壳体10的近端202，其中，刀片组件20的远端201、修枝机100的重心G以及主把手112三者基本设置在一条直线上，这样，使得修枝机100的重心G在沿电机轴511轴线方向上设置合理，从而避免修枝机100在操作过重中发生侧翻，提高操作的稳定性。

如图5所示，接口槽561a的槽口561c在垂直于纵向轴线101方向的平面的截面为矩形，当然，。该矩形在电机轴线102方向上的尺寸小于其在垂直于电机轴线102且垂直于纵向轴线101方向上的尺寸，也即是说，矩形在高度方向上的尺寸小于其在宽度方向上的尺寸。

如图19所示的一种实施例的工具系统800，其包括图1中的修枝机100和用于给修枝机100供电的电源装置810，该电源装置810包括：电源输出接口811、电池包812以及电源线813。电源输出接口811能插入至电源接入接口56的接口槽561a内，电池包812用于存储电能，电源线813电性连接电源输出接口811和电池包812。电源输出接口811与电源接入接口56构成机械连接以及电性连接，从而能将电池包812所存储的电能输入到修枝机100中以为电机51供电。

如图20所示的另一实施例的工具系统900，其包括图1中的修枝机100和用于给修枝机100供电的电源装置910，该电源装置910包括：电源输出接口911、插头912以及电源线913，其中，电源输出接口911能插入至电源接入接口56的接口槽561a内。插头912用于连接市电插座，电源线913电性连接电源输出接口911和插头912。电源输出接口911与电源接入接口56构成机械连接以及电性连接，从而能将市电输入到修枝机100中以为电机51供电。

在接口槽561a内，电源接入接口56还形成有导向部561b，导向部561b导向外部的电源输出接口811、911沿第一方向105插入接口槽561a，该第一方向105还与槽口561c的宽度方向和高度方向所确定的平面相互垂直，电源输出接口811、911插入接口槽561a的第一方向105还平行于纵向轴线101。在本实施例中，导向部561b即为接口壳体561的内壁。在其它实施例中，电源输出接口811、911插入接口槽561a的第一方向105也可以与纵向轴线101倾斜相交。

如图10和图11所示，壳体10包括可拆分的主体部11、上盖12和下盖13，其中，主体部11形成了以上所说的用于供用户握持的主把手112，上盖12和下盖13分别通过螺钉与主体部11连接。修枝机100还包括：电路板57和散热板58，电路板57与电机51连接以控制电机51，散热板58用于给电路板57散热。主体部11还包括用于支撑电路板57和散热板58的支撑部11a，电路板57和散热板58被组装在一个盒子59中，盒子59被放置在支撑部11a的上侧，从而使得支撑部11a对电路板57构成支撑。

上盖12设置在主体部11的上侧，上盖12与主体部11共同围绕形成有上腔室121，电机51、电路板57和散热板58均容纳在上腔室121内。下盖13设置在主体部11的下侧，下盖13与主体部11共同围绕形成有下腔室131，传动装置30设置在下腔室131内。这样，当电机51、电路板57以及散热板58中的任意一个损坏时，用户仅仅需要将上盖12打开，即可以对上腔室121内的零件进行维修，从而提高维修的便捷性。同样的，当传动装置30损坏时，用户也仅仅需要将下盖13打开即可以对下腔室131内的零件进行维修，从而进一步提高维修的便捷性。

如图10至图18所示，传动装置30包括：减速组件31、偏心块组件32以及装置壳体33，减速组件31用于降低电机51传递至偏心块组件32的转速，偏心块组件32用于将减速组件31输出的转动转换成第一刀片21和第二刀片22之间的相对的往复运动，装置壳体33用于容纳至少部分减速组件31和偏心块组件32。

具体而言，装置壳体33包括围绕形成有第一腔室331a的第一腔室部331，电机51包括定子支架512，定子支架512用于支撑电机51，定子支架512还形成有允许电机轴511穿过的通孔512a。定子支架512连接至装置壳体33的第一腔室部331的靠近电机51的一端以使得第一腔室331a靠近电机51的一侧被部分被覆盖。装置壳体33还包括至第一腔室部331朝向远离减速组件31的方向延伸的延伸部332，延伸部332与壳体10的下盖13共同围绕形成第二腔室332a，第二腔室332a与第一腔室331a连通，偏心块组件32设置在第二腔室332a内，当用户将下盖13打开时，第二腔室332a敞开，这时用户可以维修或者更换偏心块组件32。

壳体10还形成有用于注入油脂的第一注油口122和第二注油口132，该第一注油口122与第一腔室331a连通，第二注油口132与第二腔室332a连通，这样，用户可以分别从减速组件31和偏心块组件32所构成的整体的上下两侧注入油脂，从而可以提高传动装置30的润滑性能，进而延长修枝机100的使用寿命。

在沿电机轴线102的方向上，第一注油口122和第二注油口132分别设置在装置壳体33的两侧，具体而言，第一注油口122设置在壳体10的上盖12上，第二注油口132设置在壳体10的下盖13上。其中，因为第二腔室332a是由延伸部332和下盖13所围绕而成的，因此，第二注油口132贯穿下盖13即能与第二腔室332a直接连通，从而油脂能够通过第二注油口132直接灌入第二腔室332a，进而对位于第二腔室332a内的偏心块组件32进行润滑。而上盖12与第一腔室331a之间还存在一定的距离，因此，修枝机100还包括注油管512b，注油管512b形成有注油通道512c，注油通道512c连通第一注油口122和第一腔室331a，这样，当用户向第一注油口122处输入油脂时，油脂将会通过注油通道512c流入至第一腔室331a内，从而对设置在第一腔室331a内的减速组件31进行润滑。

注油管512b由定子支架512形成并位于定子支架512远离减速组件31的一侧，也即是说，注油管512b位于定子支架512的上侧。注油通道512c贯穿定子支架512以与第一腔室331a连通。当然可以理解的，在其它实施例中，注油管512b也可以单独形成，然后再固定至定子支架512。

为了避免油脂外泄，修枝机100还包括：第一密封件123和第二密封件133，第一密封件123密封第一注油口122，第二密封件133密封第二注油口132。具体而言，第一密封件123为可拆卸的连接至第一注油口122的螺栓，第二密封件133也为可拆卸的连接至第二注油口132的螺栓。

如图15和图17所示，减速组件31包括行星齿轮系311，在本实施例中，减速组件31具体包括两级行星齿轮系311，这两级行星齿轮系311包括用于输出动力至偏心块组件32的驱动轴311a，行星齿轮系311还包括用于将电机51输出的动力引入传动装置30的第一齿轮311c。

偏心块组件32包括：偏心块321、第一轴承322和第二轴承323，偏心块321包括沿电机轴线102方向依次设置的第一偏心部321a和第二偏心部321b，偏心块321包括沿电机轴线102方向依次穿过第一偏心部321a和和第二偏心部321b的偏心孔321c，驱动轴311a穿过偏心孔321c，驱动轴311a包括穿过偏心孔321c的通过部311b，驱动轴311a与偏心块321构成传动配合。第一轴承322套装在第一偏心部321a的外周，第二轴承323套装在第二偏心部321b的外周。为了与偏心块321配合，第一刀片21包括第一刀刃部211和第一连接部212，第二刀片22包括第二刀刃部221和第二连接部222。第一刀刃部211形成有多个第一刀刃211a，第一连接部212连接第一刀刃部211和传动装置30，第二刀刃部221形成有多个第二刀刃221a，第二连接部222连接第二刀刃部221和传动装置30。第一轴承322包括套装在第一偏心部321a外周并与第一偏心部321a接触的第一内圈322a，还包括与第一连接部212接触的第一外圈322b，第一连接部212形成有第一腰型孔212a，第一轴承322设置在第一腰型孔212a内。第二轴承323包括套装在第二偏心部321b外周并与第二偏心部321b接触的第二内圈323a，还包括与第二连接部222接触的第二外圈323b，第二连接部222形成有第二腰型孔222a，第二轴承323设置在第二腰型孔222a内。这样，当驱动轴311a驱动偏心块321转动时，偏心块321能驱动第一刀片21和第二刀片22产生相对的往复运动。因为在第一偏心部321a和第一连接部212之间设置第一轴承322，且在第二偏心部321b和第二连接部222之间设置第二轴承323，从而可减少或降低第一刀片21、第二刀片22与偏心块321之间的磨损，进而提高修枝机100的使用寿命。

修枝机100还包括套装在驱动轴311a的通过部311b上的第三轴承34。第三轴承34包括：第三内圈341和第三外圈342，第三内圈341与通过部311b间隙配合，第三外圈342与下盖13固定连接。具体而言，下盖13可以自壳体10上拆卸下来，下盖13在容纳腔111a的下侧封闭容纳腔111a，下盖13还形成有收容槽134，第三轴承34过盈设置在收容槽134内。这样，当用户将下盖13自壳体10上拆卸下来时，第三轴承34将会随着下盖13一并被拆下，这时偏心块组件32将裸露出来，这时用户可以将偏心块321、第一轴承322以及第二轴承323拆卸下来，从而提高用户拆卸偏心块321的便捷性。

在第三轴承34和偏心块321之间还设置有垫片35和弹片36，垫片35设置在弹片36和偏心块321之间，弹片36设置在第三轴承34和垫片35之间，装配时可以使得弹片36偏压第三轴承34和垫片35，这样可以使得各零件之间紧密配合。

对于刀片组件20而言，第一连接部212和第一刀刃部211可以分别形成，且第二连接部222和第二刀刃部221也可以分别形成，这样，在制造时，第一连接部212和第二连接部222可以采用第一材料制成，第一刀刃部211和第二刀刃部221可以采用第二材料制成，第一材料和第二材料可以不相同，例如说，第一材料相对第二材料的材质更硬，这样，可以提高刀片组件20的使用寿命。进一步而言，在沿平行于电机轴线102的方向上，第一连接部212的厚度比第一刀刃部211的厚度更厚，第二连接部222的厚度比第二刀刃部221的厚度更厚，从而可以进一步的提高刀片组件20的使用寿命。具体而言，第一连接部212和第一刀刃部211采用第一连接件213连接为一个整体，第二连接部222和第二刀刃部221采用第二连接件223连接为一个整体，第一连接件213和第二连接件223可以为铆钉，从而使得第一连接部212和第一刀刃部211铆接，第二连接部222和第二刀刃部221铆接。

如图16所示，刀片组件20中还包括导向件23，导向件23包括：用于导向第一刀片21和第二刀片22沿第一直线103方向运动的准直部231，准直部231沿平行于电机轴线102的方向贯穿第一刀刃部211和第二刀刃部221形成的孔。导向件23还分别于刀片组件20和壳体10接触，从而导向件23还能够止挡壳体10内的油脂泄露。

如图21所示，本发明还提出第二实施例的修枝机600。第一实施例的修枝机100与本实施例相适应的部分均可以应用到本实施例中。本实施例的修枝机600与第一实施例的修枝机的区别仅在于：本实施例中的修枝机600的握持部61沿第一曲线601延伸。

当握持部61沿第一曲线601方向延伸时，同样的，接触面621与握持部61的外表面在扳机62处于触发位置时对接为一个在第一曲线601方向的一个法平面内的截面基本为圆形的整体。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种修枝机，包括：

刀片组件，包括能产生相对运动的第一刀片和第二刀片；

电机，包括能以电机轴线为轴转动的电机轴；

传动装置，用于在所述电机和所述刀片组件之间实现动力的传递；

壳体，形成有用于容纳所述电机和所述传动装置的容纳腔；

其特征在于：

所述第一刀片包括：

第一刀刃部，形成有多个第一刀刃；

第一连接部，连接所述第一刀刃部和所述传动装置；

所述第二刀片包括：

第二刀刃部，形成有多个第二刀刃；

第二连接部，连接所述第二刀刃部和所述传动装置；

所述传动装置包括：

偏心块，包括沿所述电机轴线方向依次设置的第一偏心部和第二偏心部；

第一轴承，包括与所述第一偏心部接触的第一内圈和与所述第一连接部接触的第一外圈；

第二轴承，包括与所述第二偏心部接触的第二内圈和与所述第二连接部接触的第二外圈。

2.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述偏心块还形成依次贯穿所述第一偏心部和第二偏心部的偏心孔；所述传动装置包括穿过所述偏心孔的驱动轴。

3.根据权利要求2所述的修枝机，其特征在于：

所述驱动轴包括穿过所述偏心孔且位于所述偏心块远离所述电机的一侧的通过部；

所述修枝机还包括：

第三轴承，套装至所述通过部。

4.根据权利要求3所述的修枝机，其特征在于：

所述壳体还包括能至所述壳体可拆卸的下盖，所述下盖在所述容纳腔的下侧封闭所述容纳腔；

所述第三轴承包括：

第三内圈，与所述通过部间隙配合；

第三外圈，与所述下盖固定连接。

5.根据权利要求4所述的修枝机，其特征在于：

所述下盖形成有收容槽，所述第三轴承过盈设置在所述收容槽内。

6.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述修枝机还包括：

电路板，用于控制所述电机；

所述壳体包括：

主体部，形成有用于供用户握持的主把手和用于支撑所述电路板的支撑部；

上盖，与所述支撑部围绕形成有用于容纳所述电机的上腔室；

下盖，与所述支撑部围绕形成有用于容纳所述传动装置的下腔室；

其中，所述电路板设置于所述上腔室内。

7.根据权利要求6所述的修枝机，其特征在于：

所述偏心块还形成依次贯穿所述第一偏心部和第二偏心部的偏心孔；所述传动装置包括驱动轴，所述驱动轴包括穿过所述偏心孔的通过部；

所述修枝机还包括：

第三轴承，包括与所述通过部间隙配合的第三内圈和与所述下盖过盈配合的第三外圈。

8.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述第一连接部和所述第二连接部采用第一材料制成，所述第一刀刃部和所述第二刀刃部采用与所述第一材料不同的第二材料制成。

9.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述第一连接部在沿所述电机轴线方向上的厚度大于所述第一刀刃部在所述电机轴线方向上的厚度；

所述第二连接部在沿所述电机轴线方向上的厚度大于所述第二刀刃部在所述电机轴线方向上的厚度。

10.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述第一刀片还包括：

第一连接件，固定连接所述第一连接部和所述第一刀刃部为一个整体；

第二连接件，固定连接所述第二连接部和所述第二刀刃部为一个整体。