CN108452993B - 一种全自动喷漆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动喷漆机，包括机架、电控箱、喷漆组件、喷漆模具组件、除尘过滤箱和活动喷漆室，喷漆室可以在安装位内沿X轴方向往复移动，在机架上设有喷漆组件，在喷漆室上下两端设有开口，而喷漆室移动时，喷漆头与喷漆室同步移动；喷漆模具组件固定安装在机架内，当喷漆室移动时，喷漆模具组件静止，喷漆室上设有X轴方向的水平导轨，水平导轨固定在机架上，由固定在机架上的水平驱动装置带动喷漆室沿水平导轨往复移动。有益的效果：喷漆作业与喷漆模具组件内的产品取放同时进行，作业效率大大提高。取放产品时，喷漆模具组件开放式设置在安装位内，使用机器内取放产品更加方便。

Description

一种全自动喷漆机

技术领域

本发明涉及喷漆设备领域，特别是指一种全自动喷漆机。

背景技术

目前的自动喷漆机的工作流程：打开喷漆室的门→产品放入模具内→喷漆作业→取出产品。为了提高工作效率，还有部分自动喷漆机设置两个喷漆室，当其中一个喷漆室进行自动喷漆作业时，另一个喷漆室进行取出产品与放置产品，从而提高工作效率，减少等待时间。

现有的喷漆机在使用时会有喷漆粉尘飞出喷漆机外部，不但会损坏操作人员的身体，而且还会污染空气。

设置两个喷漆室虽然可以提高效率，但是一般只能进行人工作业，使用手工放置产品，由于人工成本的不断提高，需要使用机器人来代替人工作业，但是机器人手臂如果要达到人的手臂的灵活度，会造成价格昂贵，而一般机器人由于手臂灵活度的原因，将产品放置到喷漆室内时，需要更大的空间，而现有的喷漆室只能满足手工放置产品的需要，使用机器人会造成空间不足，如果加大喷漆室，不但会造成整体喷漆机体积大大增加，还会造成成本增加以及各部分比例不协调。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动喷漆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动喷漆机，包括机架、电控箱、喷漆组件、喷漆模具组件、除尘过滤箱和活动喷漆室，电控箱设置在机架上，电控箱内的控制部分用于控制整体工作，机架上还设有放置活动喷漆室的安装位，喷漆室可以在安装位内沿X轴方向往复移动，在机架上设有喷漆组件，其中喷漆组件带动喷漆头在喷漆室内沿X轴、Y轴和Z轴运动，而喷漆室移动时，喷漆头与喷漆室同步移动；喷漆模具组件固定安装在机架内，当喷漆室移动时，喷漆模具组件静止，喷漆室上设有X轴方向的水平导轨，水平导轨固定在机架上，由固定在机架上的水平驱动装置带动喷漆室沿水平导轨往复移动。

进一步的技术方案，在机架内还设有除尘过滤箱，除尘过滤箱位于喷漆室正下方，除尘过滤箱上端设有进风口，进风口处设有隔离导轨，隔离导轨的方向与水平导轨的方向相同，进风口上方设有沿隔离导轨移动的空气隔离板，在进风口一侧还设有环形传送带，传送带下端与空气隔离板连接，传送带上端通过连接块与喷漆室下端连接，当喷漆室移动时，喷漆室与空气隔离板同步移动且位置错开。

进一步的技术方案，在喷漆室上设有垂直气缸带动上下运动的活动门，活动门在水平位置在与喷漆模具组件对应，在喷漆室上设有多个垂直导轨，活动门沿垂直导轨上下移动，活动门移动到上方时，喷漆室沿X轴移动，不会与喷漆模具组件发生干涉。

进一步的技术方案，所述喷漆室上还设有提升架，提升架包括，提升杆和多块铰接块组成，多块铰接块首尾相互铰接，形成“之”字形状的伸缩节结构，伸缩节结构对称的设置在活动门两端，伸缩节结构上端连接喷漆室，下端连接活动门，提升杆两端分别连接在伸缩节结构上，垂直气缸带动提升杆进而带动伸缩节结构实现带动活动门上下移动。

进一步的技术方案，所述垂直气缸的行程不小于两个铰接块之间的伸缩最大距离A，当两个铰接块之间的夹角B为90-100度时，距离A为最大值。

进一步的技术方案，在机架前端还设有托盘，用于放置产品。

有益的效果：喷漆室在安装位内的左工位与右工位之间往复运动，实现利用一个喷漆室实现两个工位同时作业的目的，使在喷漆室内的喷漆作业与喷漆模具组件内的产品取放同时进行，作业效率大大提高。

取放产品时，喷漆模具组件开放式设置在安装位内，使用机器内取放产品更加方便。

喷漆室的活动门向上运动时，巧妙的避开了喷漆室与喷漆模具组件的相互干涉。

附图说明

图1：一种全自动喷漆机的结构原理图。

图2：一种全自动喷漆机的空气隔离板的设置结构图。

图3：一种全自动喷漆机的喷漆室与空气隔离板的连接关系图。

图4：一种全自动喷漆机的活动门结构图。

图5：一种全自动喷漆机的提升架结构图。

图6：一种全自动喷漆机的活动门与喷漆模具组件干涉示意图。

图7：一种全自动喷漆机的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1-7，一种全自动喷漆机，包括机架1、电控箱2、喷漆组件3、喷漆模具组件4、除尘过滤箱5和活动喷漆室6，电控箱2设置在机架1上，机架1上还设有放置活动喷漆室6的安装位，喷漆室6可以在安装位内沿X轴方向往复移动，在机架1上设有喷漆组件3，在喷漆室6上下两端设有开口61，其中喷漆组件3带动喷漆头在喷漆室6内沿X轴、Y轴和Z轴运动，而喷漆室6移动时，喷漆头与喷漆室6同步移动，机架1上还设有喷漆模具组件4，产品放置到喷漆模具组件4内，喷漆头进行喷漆作业；喷漆模具组件4固定安装在机架1内，当喷漆室6移动时，喷漆模具组件4静止，喷漆室6上设有X轴方向的水平导轨62，水平导轨62固定在机架1上，由固定在机架1上的水平驱动装置63带动喷漆室6沿水平导轨62往复移动，在实际使用过程中，水平驱动装置63可以是通过电动通过丝杆驱动、电机直接驱动、非使用电源的马达驱动或气缸驱动，本实施例以气缸驱动进行说明。

在机架1前端还设有托盘，用于放置产品。

如图1-3所示，在机架1内还设有除尘过滤箱5，除尘过滤箱5位于喷漆室6正下方，除尘过滤箱5上端设有进风口55，喷漆室6下端的开口61对应的进风口55，进风口55处设有隔离导轨54，隔离导轨54的方向与水平导轨62的方向相同，进风口55上方设有沿隔离导轨54移动的空气隔离板51，在进风口55一侧还设有环形传送带52，传送带52下端与空气隔离板51连接，传送带52上端通过连接块53与喷漆室6下端连接，空气隔离板51有大小只有进风口55的一半，喷漆室6的开口61同样只有进风口55的一半，由于喷漆室6需要在两个工位内往复移动，实现一个喷漆室6来达到两个喷漆室的效果，而除尘过滤箱5是固定的，所以就需要进风口55的大小是喷漆室6开口61的两倍，当喷漆室6位于其中一个工位时，空气隔离板51位于另一个工作处，防止除尘过滤箱5将喷漆室6内的气体抽出时，空气从另一个工位漏气，当喷漆室6从一个工位移动到另一个工位时，喷漆室6带动传送带52将空气隔离板51移动到其中一个工位，实现喷漆室6与空气隔离板51同步移动且位置错开。

如图4-6所示，当喷漆室6进行X轴移动时，由于喷漆模具组件4有两个分别位于两个工位内，喷漆模具组件4从喷漆室6后面伸入到喷漆室6内，且喷漆模具组件4不与喷漆室6同步移动，为了防止喷漆模具组件4与喷漆室6发生干涉，在喷漆室6上设有垂直气缸64带动上下运动的活动门65，活动门65在水平位置与喷漆模具组件4对应，在喷漆室6上设有多个垂直导轨67，活动门65沿垂直导轨67上下移动，活动门65移动到上方时，喷漆室6沿X轴移动时，不会与喷漆模具组件4发生干涉。

活动门65可以由垂直气缸64直接带动，也可以由其它驱动机构带动上下移动，如电机通过丝杆带动，但由电动通过丝杆带动上下移动会造成结构复杂，制造成本高，而由气缸直接带动活动门65，由于活动门65的上下行程较长，所以需要行程较长的气缸，造成安装在喷漆室6上的垂直气缸64太长，突出在喷漆室6外部，造成安装与维护不方便，于是提出一个更加优化的方案，使用短行程的垂直气缸64，通过提升架66来放大升降行程，实现活动门65的升降。

提升架66结构包括，提升杆661和多块铰接块662组成，多块铰接块662首尾相互铰接，形成“之”字形状的伸缩节结构663，在使用时伸缩节结构663一般呈现对称的设置在两端，伸缩节结构663上端连接喷漆室6，下端连接活动门65，提升杆661两端分别连接在伸缩节结构663上，垂直气缸64带动提升杆661进而带动伸缩节结构663实现带动活动门65上下移动。

使用提升架66后，垂直气缸64的行程只要达到两个铰接块662之间的伸缩最大距离A就可以，当两个铰接块662之间的夹角B为90-100度时，距离A为最大值，而垂直气缸64的行程放大倍数与铰接块662的数量有关，当垂直气缸的行程距离等于A时，铰接块662的数量为3时，活动门的行程最大可达到A*(3/2)，即1.5A，所以提升架66对垂直气缸64行程的放大倍数为：铰接块662的数量/2(当铰接块662为3块时，放大倍数为1.5倍，当铰接块662为5块时，放大倍数为2.5倍)。

如图6-7所示，容纳喷漆室6的安装位为两个工位，可以设定为左工位与右工位，从图中可以看出，当喷漆室6位于左工位时，位于右工位的喷漆模具组件4为开放的置于右工位内，非常方便机器人从与喷漆模具组件4内取放产品。

工作流程：假如目前喷漆室6位于左工位，在右工位的喷漆模具组件内放置产品→活动门65升起→喷漆室6移动到右工位→活动门65下降→在右工位喷漆作业(同时，在左工位的喷漆模具组件内放置产品)→活动门65升起→喷漆室6移动到左工位→活动门65下降→在左工位喷漆作业(同时，在右工位的喷漆模具组件内取出产品并放置产品)，如此往复。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (1)

1.一种全自动喷漆机，包括机架、电控箱、喷漆组件、喷漆模具组件、除尘过滤箱和活动喷漆室，其特征在于：电控箱设置在机架上，电控箱内的控制部分用于控制整体工作，机架上还设有放置活动喷漆室的安装位，喷漆室可以在安装位内沿X轴方向往复移动，在机架上设有喷漆组件，其中喷漆组件带动喷漆头在喷漆室内沿X轴、Y轴和Z轴运动，而喷漆室移动时，喷漆头与喷漆室同步移动；喷漆模具组件固定安装在机架内，当喷漆室移动时，喷漆模具组件静止，喷漆室上设有X轴方向的水平导轨，水平导轨固定在机架上，由固定在机架上的水平驱动装置带动喷漆室沿水平导轨往复移动；

在机架内还设有除尘过滤箱，除尘过滤箱位于喷漆室正下方，除尘过滤箱上端设有进风口，进风口处设有隔离导轨，隔离导轨的方向与水平导轨的方向相同，进风口上方设有沿隔离导轨移动的空气隔离板，在进风口一侧还设有环形传送带，传送带下端与空气隔离板连接，传送带上端通过连接块与喷漆室下端连接，当喷漆室移动时，喷漆室与空气隔离板同步移动且位置错开；

在喷漆室上设有垂直气缸带动上下运动的活动门，活动门在水平位置与喷漆模具组件对应，在喷漆室上设有多个垂直导轨，活动门沿垂直导轨上下移动，活动门移动到上方时，喷漆室沿X轴移动，不会与喷漆模具组件发生干涉；

所述喷漆室上还设有提升架，提升架包括，提升杆和多块铰接块组成，多块铰接块首尾相互铰接，形成“之”字形状的伸缩节结构，伸缩节结构对称的设置在活动门两端，伸缩节结构上端连接喷漆室，下端连接活动门，提升杆两端分别连接在伸缩节结构上，垂直气缸带动提升杆进而带动伸缩节结构实现带动活动门上下移动；

所述垂直气缸的行程不小于两个铰接块之间的伸缩最大距离A，当两个铰接块之间的夹角B为90-100度时，距离A为最大值；

在机架前端还设有托盘，用于放置产品。