CN108443405B - 一种阻尼减震器及推土机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆减震领域，公开了一种阻尼减震器及推土机，该阻尼减振器包括筒体，内部设有用于储存硅油的油腔，筒体位于油腔底部的一端设有第一阻尼孔；支撑内柱，一端位于油腔内；橡胶总成，套设在支撑内柱上，橡胶总成分别与筒体和支撑内柱固定且密封连接；活塞，固接于支撑内柱位于油腔中的一端，活塞与筒体滑动连接且与筒体密封，活塞上设有多个贯穿活塞上下两端的第二阻尼孔；回油通道，连通第一阻尼孔和位于活塞和橡胶总成之间部分的油腔。支撑内柱受到外力时，通过橡胶弹性形变提供阻尼力，硅油流过第一阻尼孔以及第二阻尼孔时可提供阻尼力，通过多级减震，保证驾乘的舒适性。

Description

一种阻尼减震器及推土机

技术领域

本发明涉及车辆减震领域，尤其涉及一种阻尼减震器及推土机。

背景技术

工程车辆、特种车辆被广泛应用于现代化建设的各个领域。

由于工程车辆行驶的路面不同于常规的公路，路面起伏较大，凹凸不平，因此，车辆在行驶过程中往往会引起巨大的不规则震动，导致驾驶室产生过大的动力响应，对驾驶室内部的设备造成疲劳破坏，降低作业人员的工作质量和工作效率，影响操作人员的身体健康。

针对这种现象，现有技术中，通常采用橡胶减震垫进行减震，然而橡胶减震垫是通过橡胶的刚度来调节轴系的固有频率，依靠弹性变形吸收震动能量，通过调频达到减震的目的。一般结构确定的橡胶减震垫的调频范围基本确定，其减震范围相对较窄，而且橡胶对震动能量吸收较差，影响驾乘舒适性。

因此，亟需一种阻尼减震器及推土机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种阻尼减震器及推土机，以解决现有技术中橡胶减震垫进行减震时，其减震范围较窄，对震动能量吸收较差，影响驾乘舒适性的问题。

一方面，本发明提供一种阻尼减震器，包括：

筒体，内部设有用于储存硅油的油腔，所述筒体位于所述油腔底部的一端设有第一阻尼孔；

支撑内柱，一端位于所述油腔内；

橡胶总成，套设在所述支撑内柱上，所述橡胶总成分别与所述筒体和所述支撑内柱固定且密封连接；

活塞，固接于所述支撑内柱位于所述油腔中的一端，所述活塞与所述筒体滑动连接且与所述筒体密封，所述活塞上设有多个贯穿所述活塞上下两端的第二阻尼孔；

回油通道，一端与所述第一阻尼孔连接，另一端与所述油腔位于所述活塞和所述橡胶总成之间的部分连通。

作为优选，所述阻尼减震器还包括底阀、第一弹性件和连接件，所述底阀位于所述油腔中且位于所述活塞下方，所述底阀与所述筒体滑动连接且与所述筒体密封，所述底阀上设有多个贯穿所述底阀上下两端的第三阻尼孔，所述第一弹性件两端分别与所述底阀和所述筒体抵接，所述底阀通过所述连接件安装在所述筒体的底部，所述底阀能够相对所述筒体的底部靠近或远离。

作为优选，所述阻尼减震器还包括用于调节所述第一阻尼孔开度的电磁阀。

作为优选，所述阻尼减震器还包括套设在所述支撑内柱上的导向座，所述导向座与所述支撑内柱滑动连接，所述导向座与所述筒体固定且密封连接。

作为优选，所述阻尼减震器还包括套设在所述支撑内柱上且与所述支撑内柱固定连接的上盖组件，所述上盖组件位于所述橡胶总成的上方且与所述橡胶总成弹性抵接。

作为优选，所述上盖组件包括套设在所述支撑内柱上的上盖，套设在所述支撑内柱上的第二耐磨板，以及两端分别与所述上盖和所述橡胶总成抵接的多个第二弹性件，所述上盖与所述支撑内柱固定连接，所述上盖上设有第三凹槽，所述第二耐磨板位于所述第三凹槽内。

作为优选，所述筒体包括内筒，套设在所述内筒上的外筒，以及底阀座，油腔设置于所述内筒中，所述内筒的两端通透，所述底阀座与所述内筒的底部密封连接，所述第一阻尼孔设置于所述底阀座上。

作为优选，所述橡胶总成包括套设在所述支撑内柱上的内筋板，套设在所述内筋板上的橡胶，以及一端嵌于所述橡胶中的加强筋，所述内筋板与所述支撑内柱固定且密封连接，所述橡胶与所述筒体密封连接，所述加强筋的一端位于所述橡胶内，另一端位于所述橡胶外且与所述筒体固定连接。

作为优选，所述橡胶总成还包括与所述橡胶的下端面抵接的横筋板，所述横筋板与所述筒体固定连接，所述筒体呈阶梯状，所述横筋板的外径等于所述筒体阶梯状结构大端的内径，所述横筋板与所述筒体阶梯状结构的过渡连接处抵接，所述油腔位于所述筒体阶梯状结构的小端。

另一方面，本发明提供一种推土机，包括上述任一方案中的一种阻尼减震器。

本发明的有益效果为：通过使橡胶总成分别与支撑内柱以及筒体固定连接，可以通过橡胶总成对支撑内柱减震，通过在支撑内柱下端设置活塞，通过使活塞与筒体密封滑动连接并在活塞上设置第二阻尼孔，当活塞在油腔中运动时，硅油可以在第一阻尼孔以及第二阻尼孔中流过，硅油通过第一阻尼孔和第二阻尼孔时会产生阻尼力，从而可以通过第一阻尼孔以及第二阻尼孔进行减震，通过上述多级减震可以有效解决现有技术中橡胶减震垫进行减震时，其减震范围较窄，对震动能量吸收较差，影响驾乘舒适性的问题。

附图说明

图1为本发明提供的阻尼减震器的正向视图；

图2为图1所示阻尼减震器沿A-A方向的结构示意图；

图3为图1所示阻尼减震器中橡胶总成的结构示意图；

图4为图1所示阻尼减震器中活塞的结构示意图；

图5为图1所示阻尼减震器中底阀的结构示意图。

图中：

1、筒体；11、内筒；111、上油腔；112、下油腔；113、储油腔；12、外筒；121、包边；122、第三连接孔；13、底阀座；131、第一阻尼孔；

2、支撑内柱；

3、橡胶总成；31、橡胶；311、第六凹槽；32、内筋板；321、第一凹槽；322、第二凹槽；33、横筋板；34、上加强筋；341、第一连接孔；35、下加强筋；351、第二连接孔；

4、活塞；41、活塞板；411、第二阻尼孔；42、第一阀片；

5、回油通道；51、第一油道；52、导油管；53、第二油道；

6、底阀；61、底阀板；611、第三阻尼孔；62、第二阀片；

7、第一弹性件；

8、连接件；

9、电磁阀；

10、上盖组件；101、上盖；1011、第三凹槽；1012、第四凹槽；1013、第五凹槽；102、上盖板；1021、凸起；103、第二弹性件；104、第二耐磨板；

100、油封；

200、O型圈；

300、导向座；

400、第一耐磨板；

500、塞子。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1~5所示，本实施例提供一种阻尼减震器，包括筒体1、支撑内柱2、橡胶总成3、活塞4、回油通道5、底阀6、第一弹性件7、连接件8、电磁阀9以及上盖组件10。筒体1与车辆的主机架连接，内部设有用于储存硅油的油腔，筒体1位于油腔底部的一端设有第一阻尼孔131；支撑内柱2的一端位于所述油腔内，另一端与车辆的驾驶室连接；橡胶总成3套设在支撑内柱2上，橡胶总成3分别与筒体1和支撑内柱2固定且密封连接；活塞4固接于支撑内柱2位于油腔中的一端，活塞4与筒体1滑动连接且与筒体1密封，活塞4上设有多个贯穿活塞4上下两端的第二阻尼孔411；回油通道5的一端与第一阻尼孔131连通，另一端与油腔位于活塞4和橡胶总成3之间的部分连通；底阀6位于油腔中且位于活塞4下方，底阀6与筒体1滑动连接且与筒体1密封，底阀6上设有多个贯穿底阀6上下两端的第三阻尼孔611，第一弹性件7处于压缩状态，且两端分别与底阀6和筒体1的底部抵接，底阀6通过连接件8安装在筒体1的底部，底阀6能够相对筒体1的底部靠近或远离；电磁阀9安装在筒体1的底部且用于调节第一阻尼孔131的开度。定义油腔位于活塞4上方的部分为上油腔111，油腔位于活塞4和底阀6之间的部分为下油腔112，油腔位于底阀6和外筒12底部之间的部分为储油腔113，在上油腔111、下油腔112以及储油腔113中均注满硅油。上盖组件10套设在支撑内柱2上且与支撑内柱2固定连接，同时，上盖组件10位于橡胶总成3的上方且与橡胶总成3弹性连接。

本实施例中，当支撑内柱2受到外力时，支撑内柱2会向下或者向上运动，在此期间，阻尼减震器均会产生阻尼力，以降低支撑内柱2的震动强度。以支撑内柱2向下运动为例，当支撑内柱2向油腔一端运动时，支撑内柱2带动上盖组件10以及橡胶总成3整体向下运动，由于橡胶总成3与筒体1固定连接，因而上盖组件10会逐渐靠近橡胶总成3，同时橡胶总成3还会产生弹性变形，因而，上盖组件10和橡胶总成3之间弹性压缩，会产生一部分阻尼力，橡胶总成3弹性形变同样会产生一部分阻尼力。活塞4跟随支撑内柱2在硅油中整体向下运动，导致上油腔111体积变大，下油腔112体积变小，直接引起上油腔111压力变小和下油腔112的压力变大，下油腔112的压力变大进一步导致下油腔112的硅油向下压迫底阀6，使储油腔113的压力变大，底阀6压迫第一弹性件7，第一弹性件7会产生一部分阻尼力，由于上油腔111、下油腔112以及储油腔113内压力变化，下油腔112中的硅油还会通过第三阻尼孔611进入储油腔113，下油腔112中的硅油还会从第二阻尼孔411中进入上油腔111，从而硅油在通过第二阻尼孔411以及第三阻尼孔611时均会产生一部分阻尼力，当电磁阀9控制第一阻尼孔131打开的时候，硅油还会通过第一阻尼孔131经回油通道5进入上油腔111，从而硅油通过第一阻尼孔131时同样会产生一部分阻尼力。从而，本实施例方案可以实现多级减震，并且通过电磁阀9控制第一阻尼孔131的开闭能够实现阻尼力大小的可调节。第一阻尼孔131开启或者关闭时该阻尼减震器分别具有软阻尼以及硬阻尼的功能，关于软阻尼以及硬阻尼将在下文进一步描述。

需要注意的是，本实施例中第一弹性件7为弹簧，也可以为其他弹性材料，如优力胶等。

筒体1包括内筒11、外筒12和底阀座13。本实施例中内筒11和外筒12的两端均通透，外筒12套设在内筒11上，并且外筒12和内筒11之间存有间隙，油腔设置在内筒11中。底阀座13分别与内筒11和外筒12的底部连接并且密封。第一阻尼孔131设置在底阀座13上，电磁阀9同样设置在底阀座13上，并且靠近第一阻尼孔131设置，具体的，电磁阀9一端可伸缩，且位于第一阻尼孔131和回油通道5的连接处，当电磁阀9通电后，电磁阀9的该端伸出，将第一阻尼孔131密封，切断第一阻尼孔131和回油通道5的连通；当电磁阀9失电后，电磁阀9该端缩回，第一阻尼孔131打开，第一阻尼孔131和回油通道5连通。当然，通过电磁阀9也可以控制第一阻尼孔131处于部分开启、部分关闭的状态，实现对第一阻尼孔131开度的调节。本实施例中，第一阻尼孔131为盲孔，相应的，回油通道5的一部分为设置在该底阀座13内的孔，且与第一阻尼孔131连通；当然第一阻尼孔131也可以是通孔，当第一阻尼孔131为通孔的时候，回油通道5可以为一外接油管。需要注意的是，本实施例中第一阻尼孔131的数量也可以设置为多个，并且多个第一阻尼孔131均可以通过电磁阀9实现开度控制，多个第一阻尼孔131均与回油通道5连通。

需要注意的是，在其他的实施例中，底阀座13可以作为和外筒12一体成型的桶底，也可以作为和内筒11一体成型的桶底，并且当底阀座13可以作为和外筒12一体成型的桶底时，可以不设置内筒11。

橡胶总成3包括橡胶31、内筋板32、横筋板33以及加强筋，加强筋包括上加强筋34和下加强筋35。其中，内筋板32呈圆环状，套设在支撑内柱2上，并且通过油封100和O型圈200和支撑内柱2密封，同时，内筋板32还与支撑内柱2固定连接。具体的，内筋板32靠近顶部的位置分别设有放置油封100和O型圈200的第一凹槽321和第二凹槽322，油封100和O型圈200还均套设在支撑内柱2上与支撑内柱2的外周面紧密贴合，达到密封效果。本实施例中，油封100位于O型圈200上方。橡胶31套设在内筋板32上，并且橡胶31和内筋板32固定且密封连接。上加强筋34和下加强筋35相对设置，上加强筋34位于下加强筋35的上方，两者的横截面均呈L形，上加强筋34横截面Ｌ形的一端和下加强筋35横截面Ｌ形的一端贴合，且位于水平面上，同时还均与外筒12顶部的一端固定连接；上加强筋34横截面Ｌ形的另一端和下加强筋35横截面Ｌ形的另一端相互远离且位于竖直平面内，同时还均嵌于橡胶31内。通过设置上加强筋34和下加强筋35能够提高橡胶31和外筒12之间的连接强度，同时还可以提高橡胶31的抗拉性能。本实施例中橡胶31位于上加强筋34以上的部分位于外筒12外，位于下加强筋35以下的部分位于外筒12内，并且与外筒12的内壁密封连接。横筋板33呈圆环状，其外周面和外筒12的内壁贴合且固定连接，横筋板33设置为和水平面平行，且横筋板33的上端面和橡胶31的下端面贴合，通过横筋板33对橡胶31进行支撑，防止支撑内柱2带动橡胶31向下移动时，橡胶31弹性形变过大，导致拉损。本实施例中，外筒12的顶端沿外筒12的周向等间距的设有四个包边121，四个包边121均为外筒12的筒壁依次沿水平面、竖直平面水平面做Ｕ形延伸而成，上加强筋34和下加强筋35的横截面Ｌ形结构位于橡胶31外的一端均位于包边121内，四个包边121的顶端均压紧于上加强筋34的上表面，将上加强筋34和下加强筋35固定在外筒12上。

本实施例中外筒12呈阶梯状，并且外筒12阶梯状结构外径大的一端位于外径小的一端的上方，内筒11位于外筒12阶梯状结构外径小的一端，即靠近外筒12底部的一端，横筋板33的外径等于外筒12阶梯状结构大端的内径，横筋板33位于外筒12阶梯状结构的过渡连接处，通过外筒12的过渡连接处给横筋板33进行支撑，防止在支撑内柱2向下方移动时，造成横筋板33和外筒12的连接松动。

本实施例中上加强筋34和下加强筋35上位于橡胶31外的部分还均沿外筒12的轴向等角度的设有多个第一连接孔341和第二连接孔351，第一连接孔341和第二连接孔351一一对应，同时在外筒12的顶部对应每一个第一连接孔341或第二连接孔351均设有第三连接孔122，通过连接螺栓依次穿过第一连接孔341、第二连接孔351以及第三连接孔122，并穿过车辆的主机架上的连接孔，通过螺母锁紧，将上加强筋34、下加强筋35以及外筒12锁紧在一起，同时将该阻尼减震器和主机架连接在一起。

导向座300安装在活塞4和橡胶总成3之间，具体的，导向座300呈环形，套设在支撑内柱2上且与支撑内柱2滑动连接，导向座300与内筒11密封连接，并且导向座300的外周面和外筒12的内周面固定连接，具体的，导向座300和外筒12过盈配合，两者之间的过盈力足以克服支撑内柱2向上运动时，上油腔111中的硅油对导向座300产生的向上的推力。通过导向座300给支撑内柱2提供导向作用，防止支撑内柱2在运动过程中歪斜，同时还可以限制支撑内柱2向上的活动范围。

该阻尼减震器还包括第一耐磨板400，第一耐磨板400呈环形，套设在支撑内柱2上，其顶部的一端位于内筋板32和支撑内柱2之间，且位于O形圈下方，底部的一端和支撑内柱2的底部齐平，导向座300套设在第一耐磨板400上，通过设置第一耐磨板400，防止支撑内柱2在上下运动的过程中和导向座300之间发生磨损。

回油通道5包括第一油道51、导油管52和第二油道53，第一油道51设置在底阀座13中，第一油道51的一端和第一阻尼孔131的底部连通，电磁阀9可伸缩的一端位于第一油道51和第一阻尼孔131的连接处。导油管52的一端嵌入底阀座13内且与第一油道51连通，导油管52的另一端与第二油道53连通，第二油道53的另一端与上油腔111连通，导油管52设置在外筒12和内筒11之间的空隙中，第二油道53设置在导向座300中，第二油道53与上油腔111连通的一端设置在导向座300的下端面上。当电磁阀9控制第一阻尼孔131打开，在支撑内柱2向上运动时，上油腔111中的硅油可以依次经第二油道53、导油管52、第一油道51和第一阻尼孔131进入储油腔113；在支撑内柱2向下运动时，储油腔113中的硅油可以依次经第一阻尼孔131、第一油道51、导油管52和第二油道53进入上油腔111中。本实施例中，第一油道51远离第一阻尼孔131的一端穿透底阀座13，并通过可拆卸的塞子500塞紧，从而，打开塞子500可以通过第一油道51向储油腔113中注入硅油。

活塞4包括活塞板41以及第一阀片42，活塞板41通过螺栓固定在支撑内柱2底部的一端，并且与内筒11的内壁滑动连接，同时还与内筒11密封。活塞板41上设有多个第二阻尼孔411，多个第二阻尼孔411的孔径不同，有利于调节硅油通过第二阻尼孔411时的阻尼力，当然在其他的实施例中也可以设置为相同，本实施例在此不做限定。第一阀片42的数量和第二阻尼孔411的数量相同，且两者一一对应连接，本实施例中，一部分第一阀片42安装在第二阻尼孔411的上端，另一部分第一阀片42安装在第二阻尼孔411的下端，定义第二阻尼孔411和安装在第二阻尼孔411上方的第一阀片42为伸张阀，定义第二阻尼孔411和安装在第二阻尼孔411下方的第一阀片42为流通阀，当支撑内柱2向下运动时，上油腔111的油压小于下油腔112的油压，在上油腔111和下油腔112压差的作用下，伸张阀打开，硅油可以通过伸张阀从下油腔112进入上油腔111，当支撑内柱2向上运动时，上油腔111的油压大于下油腔112的油压，在上油腔111和下油腔112压差的作用下，流通阀打开，硅油可以通过流通阀从上油腔111进入下油腔112，通过调整伸张阀和流通阀的数量，可以调整支撑内柱2向下运动和向上运动时，活塞4提供的阻尼力的大小。需要注意的是，在其他的实施例中，也可以不设置第一阀片42，即，上油腔111和下油腔112之间通过第二阻尼孔411长通。

底阀6包括底阀板61以及第二阀片62，底阀板61上设有多个第三阻尼孔611，多个第三阻尼孔611的孔径不同，有利于调节硅油通过第三阻尼孔611时的阻尼力，当然在其他的实施例中也可以设置为相同，本实施例在此不做限定。底阀板61通过螺栓固定在支撑内柱2底部的一端，并且与内筒11的内壁滑动连接，同时还与内筒11密封。第二阀片62的数量和第三阻尼孔611的数量相同，且两者一一对应连接，本实施例中，一部分第二阀片62安装在第三阻尼孔611的上端，另一部分第二阀片62安装在第三阻尼孔611的下端，定义第三阻尼孔611和安装在第三阻尼孔611上方的第二阀片62为压缩阀，定义第三阻尼孔611和安装在第三阻尼孔611下方的第二阀片62为补偿阀，当支撑内柱2向下运动时，下油腔112的油压大于储油腔113的油压，在下油腔112和储油腔113压差的作用下，补偿阀打开，硅油可以通过补偿阀从下油腔112进入储油腔113，当底阀6向上运动时，下油腔112的油压小于储油腔113的油压，在下油腔112和储油腔113压差的作用下，压缩阀打开，硅油可以通过压缩阀从储油腔113进入下油腔112，通过调整压缩阀和补偿阀的数量，可以调整支撑内柱2向下运动和向上运动时，底阀6分别提供的阻尼力的大小。需要注意的是，在其他的实施例中，也可以不设置第二阀片62。

需要注意的是，底阀6上还设有常通孔，常通孔的两端分别和下油腔112以及储油腔113连通，可以避免压缩阀和/或补偿阀失效导致的阻尼效果减弱的问题。

本实施例中，第一弹性件7的两端分别与底阀座13以及底阀板61抵接，且处于压缩状态，连接件8为螺栓，通过螺栓将底阀板61固定在底阀座13上，具体的，底阀板61上设有通孔，螺栓依次穿过该通孔和第一弹性件7并与底阀座13螺纹连接，同时底阀板61能够相对螺栓滑动。在其他的实施例中，连接件8也可以为连接绳，连接绳的一端系与底阀座13上，另一端系于底阀板61上，并且连接绳从第一弹性件7中穿过。

上盖组件10包括上盖101、上盖板102、第二弹性件103以及第二耐磨板104，上盖101和上盖板102均套设在支撑内柱2上，且与支撑内柱2固定连接，上盖板102位于上盖101的上方，并且两者贴合，上盖101上设有第三凹槽1011，第二耐磨板104安装在该第三凹槽1011中，第二耐磨板104还套设在支撑内柱2上，且与支撑内柱2贴合，上盖板102的纵截面呈倒置的U形，上盖101安装在上盖板102纵截面U形结构的底部，可以通过上盖板102对阻尼减震器提供保护。本实施例，上盖101顶部设有第四凹槽1012，上盖板102的纵截面U型结构底部的内表面上设有凸起1021，该凸起1021与第四凹槽1012匹配，能够保证上盖板102和上盖101安装在一起后不会相互转动。上盖101的下端设有多个第五凹槽1013，第五凹槽1013和第二弹性件103的数量一致，橡胶31的顶端对应每一个第五凹槽1013设有第六凹槽311，第二弹性件103的两端分别位于第五凹槽1013和第六凹槽311中，通过多个第二弹性件103对上盖101进行支撑，同时当支撑内柱2由初始状态向下压缩时，通过第二弹性件103的弹性形变提供阻尼力，本实施例中，多个第二弹性件103沿支撑内柱2的轴线等角度排布。

需要注意的是，本实施例中第二弹性件103为弹簧，也可以为其他弹性材料，如优力胶等。

当电磁阀9控制第一阻尼孔131打开时，进入软阻尼状态，定义支撑内柱2未受外力时为初始状态，支撑内柱2由初始状态向下运动为软阻尼压缩行程，由初始状态向上运动为软阻尼拉伸行程，由下回复到初始状态为软阻尼下复原行程，由上回复到初始状态为软阻尼上复原行程。

软阻尼压缩行程的原理如下：支撑内柱2连带着与其固定连接的上盖组件10、橡胶总成3以及活塞4向下运动，由于橡胶总成3还与外筒12固定连接，因而会产生弹性形变，给支撑内柱2施加一部分向上的阻尼力，同时上盖组件10中的第二弹性件103压缩，给支撑内柱2同样施加一部分向上的阻尼力，活塞4向下运动的同时，上油腔111的空间变大，下油腔112的空间变小，从而上油腔111的压力变小，下油腔112的压力变大，储油腔113的压力尚且保持不变，在压差作用下，下油腔112的硅油进一步压迫底阀6向下运动，底阀6压迫第一弹性件7压缩，第一弹性件7会产生一部分向上的阻尼力，并且在压差的作用下，下油腔112中的硅油通过伸张阀进入上油腔111，通过补偿阀进入储油腔113，同时储油腔113的硅油通过第一阻尼孔131经回油通道5进入上油腔111，硅油在经过伸张阀、补偿阀以及第一阻尼孔131的时候，均会产生一部分向上的阻尼力。因此，在软阻尼压缩行程时，可通过上述多级减震对支撑内柱2进行减震，并且，由于第一阻尼孔131的开度可调节，从而可以根据不同的工况控制第一阻尼孔131部分开启或者全部开启，可以控制阻尼的强度。

软阻尼拉伸行程的原理如下：支撑内柱2连带着与其固定连接的上盖组件10、橡胶总成3以及活塞4向上运动，由于橡胶总成3还与外筒12固定连接，因而会产生弹性形变，给支撑内柱2施加一部分向下的阻尼力，同时上盖组件10中的第二弹性件103拉伸，给支撑内柱2同样施加一部分向下的阻尼力，活塞4向上运动的同时，上油腔111的空间变小，下油腔112的空间变大，从而上油腔111的压力变大，下油腔112的压力变小，此时储油腔113的油压尚且保持不变，在压差作用下，上油腔111的硅油一部分通过流通阀进入下油腔112，另一部分经回油通道5和第一阻尼孔131进入储油腔113，储油腔113的硅油经压缩阀进入下油腔112，硅油在经过流通阀、压缩阀以及第一阻尼孔131的时候，均会产生一部分向下的阻尼力。

软阻尼下复原行程工作原理如下：支撑内柱2连带着与其固定连接的上盖组件10、橡胶总成3以及活塞4由下向初始状态运动，橡胶总成3以及上盖组件10中的第二弹性件103弹性回位，上油腔111的空间变小，下油腔112的空间变大，从而上油腔111的压力变大，下油腔112的压力变小，此时储油腔113的油压尚且保持不变，在压差作用下，上油腔111的硅油一部分通过流通阀进入下油腔112，另一部分经回油通道5和第一阻尼孔131进入储油腔113，储油腔113的硅油经压缩阀进入下油腔112，同时第一弹性件7弹性回位。硅油在经过流通阀、压缩阀以及第一阻尼孔131的时候，均会产生一部分向下的阻尼力。

软阻尼上复原行程工作原理如下：支撑内柱2连带着与其固定连接的上盖组件10、橡胶总成3以及活塞4由上向初始状态运动，橡胶总成3以及上盖组件10中的第二弹性件103弹性回位，上油腔111的空间变大，下油腔112的空间变小，从而上油腔111的压力变小，下油腔112的压力变大，储油腔113的压力尚且保持不变，在压差作用下，下油腔112的硅油进一步压迫底阀6向下运动，底阀6压迫第一弹性件7压缩，第一弹性件7会产生一部分向上的阻尼力，并且在压差的作用下，下油腔112中的硅油通过伸张阀进入上油腔111，通过补偿阀进入储油腔113，同时储油腔113的硅油通过第一阻尼孔131经回油通道5进入上油腔111，硅油在经过伸张阀、补偿阀以及第一阻尼孔131的时候，均会产生一部分向上的阻尼力。

当电磁阀9控制第一阻尼孔131关闭时，进入硬阻尼状态，硬阻尼状态下的减震原理和上述软阻尼状态的减震原理一致，其区别在于，由于第一阻尼孔131关闭，因而在减震的过程中，硅油不会通过第一阻尼孔131，因而第一阻尼孔131不提供阻尼力。

本实施例中电磁阀9与发动机ECU通过CAN总线连接，通过电讯号控制第一阻尼孔131的开度，具有快速响应的特性。从而可以根据车辆的实时工况，随时调整第一阻尼孔131的开度。

本实施例还提供一种推土机，包括上述方案中的阻尼减震器。

本实施例通过橡胶31、第一弹性件7、第二弹性件103以及硅油进行多级减震，减震效果明显。通过电磁阀9控制第一阻尼孔131的开度，通过调整伸张阀和流通的数量，以及通过调整压缩阀和补偿阀的数量能够调整阻尼力的大小，从而可以根据实际工况配置相应的阻尼力。微处理器通过电磁阀9直接控制第一阻尼孔131的开度，由于采用电讯号控制，使阻尼减震器具有高速响应的特性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阻尼减震器，其特征在于，包括：

筒体(1)，内部设有用于储存硅油的油腔，所述筒体(1)位于所述油腔底部的一端设有第一阻尼孔(131)；

支撑内柱(2)，一端位于所述油腔内；

橡胶总成(3)，套设在所述支撑内柱(2)上，所述橡胶总成(3)分别与所述筒体(1)和所述支撑内柱(2)固定且密封连接；

活塞(4)，固接于所述支撑内柱(2)位于所述油腔中的一端，所述活塞(4)与所述筒体(1)滑动连接且与所述筒体(1)密封，所述活塞(4)上设有多个贯穿所述活塞(4)上下两端的第二阻尼孔(411)；

回油通道(5)，一端与所述第一阻尼孔(131)连接，另一端与所述油腔位于所述活塞(4)和所述橡胶总成(3)之间的部分连通。

2.根据权利要求1所述的阻尼减震器，其特征在于，所述阻尼减震器还包括底阀(6)、第一弹性件(7)和连接件(8)，所述底阀(6)位于所述油腔中且位于所述活塞(4)下方，所述底阀(6)与所述筒体(1)滑动连接且与所述筒体(1)密封，所述底阀(6)上设有多个贯穿所述底阀(6)上下两端的第三阻尼孔(611)，所述第一弹性件(7)两端分别与所述底阀(6)和所述筒体(1)抵接，所述底阀(6)通过所述连接件(8)安装在所述筒体(1)的底部，所述底阀(6)能够相对所述筒体(1)的底部靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的阻尼减震器，其特征在于，所述阻尼减震器还包括用于调节所述第一阻尼孔(131)开度的电磁阀(9)。

4.根据权利要求1所述的阻尼减震器，其特征在于，所述阻尼减震器还包括套设在所述支撑内柱(2)上的导向座(300)，所述导向座(300)与所述支撑内柱(2)滑动连接，所述导向座(300)与所述筒体(1)固定且密封连接。

5.根据权利要求1所述的阻尼减震器，其特征在于，所述阻尼减震器还包括套设在所述支撑内柱(2)上且与所述支撑内柱(2)固定连接的上盖组件(10)，所述上盖组件(10)位于所述橡胶总成(3)的上方且与所述橡胶总成(3)弹性抵接。

6.根据权利要求5所述的阻尼减震器，其特征在于，所述上盖组件(10)包括套设在所述支撑内柱(2)上的上盖(101)，套设在所述支撑内柱(2)上的第二耐磨板(104)，以及两端分别与所述上盖(101)和所述橡胶总成(3)抵接的多个第二弹性件(103)，所述上盖(101)与所述支撑内柱(2)固定连接，所述上盖(101)上设有第三凹槽(1011)，所述第二耐磨板(104)位于所述第三凹槽(1011)内。

7.根据权利要求1所述的阻尼减震器，其特征在于，所述筒体(1)包括内筒(11)，套设在所述内筒(11)上的外筒(12)，以及底阀座(13)，油腔设置于所述内筒(11)中，所述内筒(11)的两端通透，所述底阀座(13)与所述内筒(11)的底部密封连接，所述第一阻尼孔(131)设置于所述底阀座(13)上。

8.根据权利要求1所述的阻尼减震器，其特征在于，所述橡胶总成(3)包括套设在所述支撑内柱(2)上的内筋板(32)，套设在所述内筋板(32)上的橡胶(31)，以及一端嵌于所述橡胶(31)中的加强筋，所述内筋板(32)与所述支撑内柱(2)固定且密封连接，所述橡胶(31)与所述筒体(1)密封连接，所述加强筋的一端位于所述橡胶(31)内，另一端位于所述橡胶(31)外且与所述筒体(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的阻尼减震器，其特征在于，所述橡胶总成(3)还包括与所述橡胶(31)的下端面抵接的横筋板(33)，所述横筋板(33)与所述筒体(1)固定连接，所述筒体(1)呈阶梯状，所述横筋板(33)的外径等于所述筒体(1)阶梯状结构大端的内径，所述横筋板(33)与所述筒体(1)阶梯状结构的过渡连接处抵接，所述油腔位于所述筒体(1)阶梯状结构的小端。

10.一种推土机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的阻尼减震器。