CN108442999A - 内燃机的排气净化装置 - Google Patents

Abstract

提供一种内燃机的排气净化装置。为了对串联配置的两个NOx催化剂适当地供给还原剂，实施通常控制和减量控制，所述通常控制是从上游侧的NOx催化剂的上游侧添加与向上游侧的NOx催化剂流入的NOx的量相应的量的添加剂的控制，所述减量控制是在两个NOx催化剂活化了的情况下，被下游侧的NOx催化剂吸附的氨的量超过规定的上限量时，使从上游侧的NOx催化剂的上游侧添加的添加剂的量比通常控制时少的控制。

Description

内燃机的排气净化装置

技术领域

本发明涉及内燃机的排气净化装置。

背景技术

已知通过使用氨作为还原剂来将内燃机的排气中所含的NOx净化的选择还原型NOx催化剂(以下也简称为“NOx催化剂”)。在该NOx催化剂的上游侧，设置有向排气中添加氨或氨的前驱体(以下也将氨或氨的前驱体称为“添加剂”)的添加阀等。作为氨的前驱体可例示尿素。

在此，已知在排气通路中串联设置两个NOx催化剂，对各个NOx催化剂供给添加剂的构成。再者，以下也将设置在上游侧的NOx催化剂称为第一NOx催化剂，将设置在下游侧的NOx催化剂称为第二NOx催化剂。已知：在该构成中，在上游侧的NOx催化剂的温度为规定的上限温度以下的情况下，对上游侧的NOx催化剂供给添加剂，在上游侧的NOx催化剂的温度超过了规定的上限温度的情况下，对下游侧的NOx催化剂供给添加剂的技术(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-202620号公报

发明内容

在此，在第一NOx催化剂和第二NOx催化剂都处于活性状态的情况下，如果对第一NOx催化剂供给添加剂，则第一NOx催化剂吸附氨。如果在该状态下第一NOx催化剂的温度急剧上升，则能够吸附于第一NOx催化剂的氨量急剧减少，因此被第一NOx催化剂吸附了的氨会从第一NOx催化剂脱离。该氨向第二NOx催化剂流入，被第二NOx催化剂吸附。其结果，第二NOx催化剂的氨吸附量变得过量。这样的话，就有未由第二NOx催化剂吸附尽的氨从第二NOx催化剂流出的可能。

另外，此时，第一NOx催化剂处于活性状态，因此如果对第一NOx催化剂添加添加剂，则排气中所含的NOx的大多部分由第一NOx催化剂净化。因此，向第二NOx催化剂流入的是没有由第一NOx催化剂净化尽的少量的NOx，因此被第二NOx催化剂吸附的氨的消耗量少。即，第二NOx催化剂的氨吸附量过量的状态会长时间持续。因此，氨容易从第二NOx催化剂脱离的状态会持续。另外，在这样的状态时，如果对第一NOx催化剂添加添加剂，则尽管能够由第二NOx催化剂将NOx充分净化，但由于添加添加剂，因此导致徒劳无益地添加添加剂。

因此，本发明的目的是对串联配置的两个NOx催化剂适当地供给还原剂。

为了解决上述课题，本发明提供一种内燃机的排气净化装置，其具备第一NOx催化剂、第二NOx催化剂、第一添加装置、第二添加装置和控制装置，所述第一NOx催化剂设置于内燃机的排气通路，是以氨为还原剂将排气中的NOx选择还原的选择还原型NOx催化剂，所述第二NOx催化剂设置于所述第一NOx催化剂的下游的所述排气通路，是以氨为还原剂将排气中的NOx选择还原的选择还原型NOx催化剂，所述第一添加装置设置于所述第一NOx催化剂的上游的所述排气通路，向排气中添加添加剂，所述添加剂是氨或氨的前驱体，所述第二添加装置设置于所述第一NOx催化剂的下游且所述第二NOx催化剂的上游的所述排气通路，向排气中添加所述添加剂，所述控制装置，实施从所述第一添加装置添加与向所述第一NOx催化剂流入的NOx的量相应的量的添加剂的通常控制，在所述第一NOx催化剂和所述第二NOx催化剂活化了的情况下，当被所述第二NOx催化剂吸附的氨的量超过了规定的上限量时，实施使从所述第一添加装置添加的所述添加剂的量少于所述通常控制时的所述添加剂的量的减量控制。

在通常控制中，根据向第一NOx催化剂流入的NOx的量来从第一添加装置添加添加剂，因此能够在第一NOx催化剂中适当地还原NOx。但是，如果在通常控制时第一NOx催化剂的温度急剧上升，则被第一NOx催化剂吸附的氨脱离从而从第一NOx催化剂流出。该氨被第二NOx催化剂吸附。这样的话，如果第二NOx催化剂的氨吸附量增加，则有第二NOx催化剂的氨吸附量超过规定的上限值的可能。在此所说的规定的上限值，是从第二NOx催化剂流出的氨的量变为允许范围的上限值的氨吸附量。再者，关于规定的上限值，为了抑制从第二NOx催化剂流出的氨的量超过允许范围，可以设为比从第二NOx催化剂流出的氨的量变为允许范围的上限值的氨吸附量少的氨吸附量以留有富余。

在第二NOx催化剂的氨吸附量超过了规定的上限量的情况下，如果不使第二NOx催化剂的氨吸附量减少，则有从第二NOx催化剂流出的氨量超过允许范围的可能。在这样的情况下，控制装置实施减量控制。在减量控制中，由于与通常控制时相比，使从第一添加装置添加的添加剂的量减少，因此向第一NOx催化剂供给比与向第一NOx催化剂流入的NOx的量相应的添加剂量少的量的添加剂。即，在第一NOx催化剂中，相对于流入的NOx量，添加剂量少，因此被该第一NOx催化剂吸附了的氨逐渐减少。通过这样的氨的减少，从第一NOx催化剂流出的氨减少、并且从第一NOx催化剂流出的NOx增加。而且，通过向第二NOx催化剂流入的氨减少，能够抑制第二NOx催化剂的氨吸附量增加，因此能够抑制氨从第二NOx催化剂流出。另外，通过向第二NOx催化剂流入的NOx增加，被第二NOx催化剂吸附的氨的消耗量增加，因此能够使第二NOx催化剂的氨吸附量减少。由此也能够抑制氨从第二NOx催化剂流出。而且，通过抑制氨从第二NOx催化剂流出，徒劳无益地添加的添加剂的量减少，因此能够使添加剂的消耗量减少。这样，能够对第一NOx催化剂和第二NOx催化剂适当地添加添加剂。

再者，在内燃机冷起动后等，有时即使第一NOx催化剂活化了，第二NOx催化剂也没有活化。在第二NOx催化剂没有活化的情况下，即使NOx向第二NOx催化剂流入也几乎不被还原而从第二NOx催化剂流出。因此，如果在这时实施减量控制，则NOx会从第二NOx催化剂流出。在这样的状态时，通过不实施减量控制，而实施通常控制，能够在第一NOx催化剂中还原NOx，因此能够抑制NOx从第一NOx催化剂流出。因此，也能够抑制NOx从第二NOx催化剂流出。

另外，所述控制装置可以继续所述减量控制直到被所述第二NOx催化剂吸附的氨的量减少至规定的下限量为止，所述规定的下限量是小于所述规定的上限量的值。

即，虽然也可以限于第二NOx催化剂的氨吸附量大于规定的上限量的情况进行减量控制，但在该情况下也有时由于第二NOx催化剂的氨吸附量变为规定的上限值或其附近的量而马上实施减量控制。另一方面，如果预先通过减少至规定的下限量来使第二NOx催化剂的氨吸附量充分减少，则不需要频繁地进行减量控制。另外，通过预先减少至规定的下限量，能够更切实地抑制氨从第二NOx催化剂流出。再者，如果使规定的下限量过小，则难以在第二NOx催化剂中进行NOx的还原。另一方面，如果使规定的下限量过大，则实施减量控制的效果变小。因此，考虑NOx的还原和实施减量控制的效果来确定规定的下限量。关于规定的下限量，例如可以进行设定以使得作为系统整体而言的NOx净化率(在此，为第一NOx催化剂和第二NOx催化剂的合计的NOx净化率)变为允许范围内。

所述控制装置可以在所述减量控制中将从所述第一添加装置添加的添加剂的量设定为所述第一NOx催化剂和所述第二NOx催化剂的合计的NOx净化率成为净化率阈值以上的量。

通过这样，作为系统整体而言的NOx净化率被维持在净化率阈值以上。在此，如果实施减量控制，则在第一NOx催化剂中氨吸附量逐渐减少，因此NOx净化率会逐渐减少。另外，如果实施减量控制，则在第二NOx催化剂中氨吸附量减少并且NOx流入量增加，因此NOx净化率会逐渐减少。因此，作为系统整体而言的NOx净化率会减少。这样的话，在减量控制实施中，有作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值的可能。在此所说的净化率阈值是NOx净化率的允许范围的下限值。再者，关于净化率阈值，为了抑制作为系统整体而言的NOx净化率变得小于允许范围的下限值，也可以设为比NOx净化率的允许范围的下限值大的NOx净化率从而留有富余。在NOx净化率变得小于净化阈值的情况下，只要缓和减量控制时的添加剂的减量的程度即可。即使是这样地缓和了添加剂的减量的程度的情况，也调整添加剂量以使得减量控制时的添加剂量变得小于通常控制时的添加剂量。这样的话，通过将作为系统整体而言的NOx净化率维持在净化率阈值以上，能够抑制NOx从第二NOx催化剂流出。

根据本发明，能够对串联配置的两个NOx催化剂很好地供给还原剂。

附图说明

图1是表示实施例涉及的内燃机及其排气系统的概略构成的图。

图2是表示各种值的推移的时间图。

图3是表示实施例1涉及的添加添加剂的控制的流程的流程图。

图4是表示内燃机起动后的各种值的推移的时间图。

图5是表示各种值的推移的时间图。

图6是表示实施例2涉及的添加添加剂的控制的流程的流程图。

图7是表示实施减量控制的过程中的各种值的推移的时间图。

附图标记说明

1 内燃机

2 排气通路

6 燃料喷射阀

7 进气通路

10 ECU

11 NOx传感器

12 空燃比传感器

13 温度传感器

21 曲轴位置传感器

22 油门开度传感器

23 空气流量计

31 第一NOx催化剂

32 第二NOx催化剂

41 第一添加阀

42 第二添加阀

具体实施方式

以下，参照附图，基于实施例来对本发明的实施方式例示性地详细说明。但是，关于该实施例中所记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等，只要没有特别的记载，就并不将本发明的范围仅限定于此。

(实施例1)

图1是表示本实施例涉及的内燃机及其排气系统的概略构成的图。内燃机1是车辆驱动用的柴油发动机。但是，内燃机1也可以是汽油发动机。排气通路2与内燃机1连接。在排气通路2串联地设有两个以氨为还原剂将排气中的NOx选择还原的选择还原型NOx催化剂31、32。以下，将设置在上游侧的选择还原型NOx催化剂31称为第一NOx催化剂31，将设置在下游侧的选择还原型NOx催化剂32称为第二NOx催化剂32。

在第一NOx催化剂31的上游的排气通路2，设有向排气中添加作为氨的前驱体的尿素水的第一添加阀41。从第一添加阀41添加的尿素水，被水解而成为氨，并被第一NOx催化剂31或第二NOx催化剂32吸附。另外，在第一NOx催化剂31的下游且第二NOx催化剂32的上游的排气通路2，设有向排气中添加尿素水的第二添加阀42。从第二添加阀42添加的尿素水被水解而成为氨，并被第二NOx催化剂32吸附。被第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32吸附了的氨，在第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32中作为还原剂被利用。再者，第一添加阀41和第二添加阀42也可以添加氨来代替尿素水。以下，将氨的前驱体和氨称为添加剂。本实施例中的第一添加阀41相当于本发明中的第一添加装置，本实施例中的第二添加阀42相当于本发明中的第二添加装置。

进而，在第一添加阀41的上游的排气通路2，设有检测向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度的NOx传感器11、检测向第一NOx催化剂31流入的排气的空燃比的空燃比传感器12、和检测向第一NOx催化剂31流入的排气的温度的温度传感器13。另外，在内燃机1上设有分别向各汽缸喷射燃料的燃料喷射阀6。另外，进气通路7与内燃机1连接。在进气通路7安装有检测内燃机1的吸入空气量的空气流量计23。

而且，在内燃机1同时设有电子控制单元ECU10作为控制装置。ECU10控制内燃机1、排气净化装置等。除了上述的NOx传感器11、空燃比传感器12、温度传感器13、空气流量计23以外，曲轴位置传感器21和油门开度传感器22也与ECU10电连接，各传感器的输出值被输送给ECU10。

ECU10能够把握基于曲轴位置传感器21的检测的内燃机转速、基于油门开度传感器22的检测的内燃机负荷等的内燃机1的运转状态。再者，在本实施例中，能够通过NOx传感器11检测向第一NOx催化剂31流入的排气中的NOx，但从内燃机1排出的排气(被第一NOx催化剂31净化之前的排气，即向第一NOx催化剂31流入的排气)中所含的NOx，与内燃机1的运转状态具有关联性，因此也能够基于上述内燃机1的运转状态来推定。另外，ECU10能够基于由温度传感器13检测出的排气温度来推定第一NOx催化剂31的温度。另外，温度传感器13也可以是代替排气的温度而检测第一NOx催化剂31的温度的传感器。再者，第一NOx催化剂31的温度，与内燃机1的运转状态具有关联性，因此也能够基于上述内燃机1的运转状态来推定第一NOx催化剂31的温度。另外，ECU10能够基于空气流量计23的检测值以及来自燃料喷射阀6的燃料喷射量来算出排气的流量。另一方面，第一添加阀41、第二添加阀42和燃料喷射阀6经由电配线与ECU10连接，由该ECU10控制第一添加阀41、第二添加阀42和燃料喷射阀6。

ECU10分别推定第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量。再者，以下在不区别第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32时，简称为NOx催化剂3。另外，以下在不区别第一添加阀41和第二添加阀42时，简称为添加阀4。

在本实施例中，通过累积NOx催化剂3中的氨吸附量的每单位时间的变化量来求出氨吸附量。该累积由ECU10反复进行。NOx催化剂3中的氨吸附量的每单位时间的变化量，可以通过从氨吸附量的每单位时间的增加量减去每单位时间的减少量而求出。在此，在第一NOx催化剂31中，氨吸附量的每单位时间的增加量，根据从第一添加阀41添加的每单位时间的添加剂量而确定。另一方面，在第二NOx催化剂32中，氨吸附量的每单位时间的增加量，根据从第二添加阀42添加的每单位时间的添加量、和从第一NOx催化剂31脱离的每单位时间的氨量(在后面说明)而确定。再者，以下将NOx催化剂3中的氨吸附量的每单位时间的增加量也称为“供给NH₃量”。

另外，NOx催化剂3中的氨吸附量的每单位时间的减少量，是在NOx催化剂3中被消耗的每单位时间的添加剂量(以下也称为“消耗NH₃量”)和从NOx催化剂3脱离的每单位时间的添加剂量(以下也称为“脱离NH₃量”)的总量。而且，通过累积NOx催化剂3中的氨吸附量的每单位时间的变化量，来算出目前的氨吸附量。

消耗NH₃量，与NOx催化剂3中的NOx净化率、排气流量、以及向NOx催化剂3流入的排气的NOx浓度(以下也称为流入NOx浓度)关联，因此能够基于这些值来算出。再者，排气流量，与由空气流量计23检测出的吸入空气量相关，因此可以基于该吸入空气量算出，也可以利用传感器检测。第一NOx催化剂31中的流入NOx浓度，可以利用NOx传感器11检测。另外，第二NOx催化剂32中的流入NOx浓度，与从第一NOx催化剂31流出的排气的NOx浓度相等。从第一NOx催化剂31流出的排气的NOx浓度，可以根据向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度和第一NOx催化剂31的NOx净化率算出。NOx净化率，与NOx催化剂3的温度、排气流量、以及NOx催化剂3中的氨吸附量关联，因此能够基于这些值来算出。再者，NOx催化剂3中的氨吸附量，采用反复计算氨吸附量时的上次算出的值(上次值)。它们的关系可以预先映射图化(mapping)。再者，第二NOx催化剂32的温度可以基于温度传感器13的检测值和内燃机1的运转状态来推定，也可以另行通过用于检测第二NOx催化剂32的温度的传感器来检测。

另外，脱离NH₃量，与NOx催化剂3的温度、以及NOx催化剂3中的氨吸附量的上次值关联，因此能够基于这些值来算出。如果预先通过实验或模拟求出NOx催化剂3的温度、氨吸附量的上次值与脱离NH₃量的关系，则能够基于NOx催化剂3的温度和氨吸附量来求出脱离NH₃量。也可以将它们的关系预先映射图化。

如以上那样，能够算出NOx催化剂3中的氨吸附量的每单位时间的变化量。通过将该值累积，能够算出目前的氨吸附量。再者，也能够通过在ECU10的每个运算周期算出氨吸附量的变化量并累积该变化量来算出目前的氨吸附量。不限于上述方法，也可以通过其它的公知的方法来推定NOx催化剂3的氨吸附量。

另外，ECU10实施从添加阀4添加添加剂的控制。ECU10从添加阀4添加添加剂，以使得各个NOx催化剂3的氨吸附量成为氨吸附量的目标值(以下也称为目标吸附量)。此时，ECU10根据氨吸附量从目标吸附量的减少量，来确定每单位时间的添加剂的添加量。再者，各催化剂3的目标吸附量预先通过实验或模拟等求出，以使得作为系统整体而言的NOx净化率变为允许范围内。

例如，在第一NOx催化剂31中，氨吸附量的减少量是消耗NH₃量与脱离NH₃量的总量。因此，在目标吸附量一定的情况下，确定从第一添加阀41添加的添加剂量，以使得添加与消耗NH₃量与脱离NH₃量的总量相应的量的添加剂。再者，在第一NOx催化剂31的目标吸附量变化的情况下，根据其变化量使从第一添加阀41添加的添加剂量变化。另一方面，对于第二NOx催化剂32而言，由于被供给从第一NOx催化剂31流出的氨，因此氨吸附量的减少量为从消耗NH₃量与脱离NH₃量的总量减去供给NH₃量所得到的值。因此，在目标吸附量一定的情况下，以添加与从消耗NH₃量与脱离NH₃量的总量减去供给NH₃量所得到的值相应的量的添加剂的方式从第二添加阀42添加添加剂。在第二NOx催化剂32中，从消耗NH₃量与脱离NH₃量的总量减去供给NH₃量所得到的值为负值的情况(即，氨过量供给的情况)下，使从第二添加阀42添加的添加剂量为0。另外，在第二NOx催化剂32的目标吸附量变化的情况下，根据其变化量使从第二添加阀42添加的添加剂量变化。以下，将如以上那样从添加阀4添加添加剂以使得补偿氨吸附量的减少量的控制称为通常控制。

在此，如果内燃机1的负荷急剧增加从而排气的温度变高，则第一NOx催化剂31的温度上升，由此导致能够吸附于第一NOx催化剂31的氨量减少。因此，在被第一NOx催化剂31吸附了充分量的氨的情况下，由于第一NOx催化剂31的温度上升而变得不能够预先吸附氨，因此氨从第一NOx催化剂31流出。另一方面，即使内燃机1的负荷增加，设置于排气通路2的下游侧的第二NOx催化剂32的温度也难以上升。因此，从第一NOx催化剂31流出的氨会被第二NOx催化剂32吸附。由此，第二NOx催化剂32的氨吸附量变得过量。

对此，在本实施例中，在第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32活化了的情况下，在第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了规定的上限量时，与没有超过规定的上限量时相比，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少。即，在第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了规定的上限量的情况下，与通常控制时相比，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少。以下，将这样地与通常控制时相比，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少的控制称为减量控制。在本实施例中，ECU10通过实施减量控制，作为本发明中的控制装置发挥作用。

再者，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少的情况也包括：使添加剂的添加量减少至变为0。即，也可以不从第一添加阀41添加添加剂。添加剂从第二添加阀42的添加，通过上述的通常控制来进行。在该情况下，在第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了规定的上限量的期间，即便从消耗NH₃量与脱离NH₃量的总量减去供给NH₃量所得到的值为正值，也不从第二添加阀42添加添加剂。以下，将该规定的上限量作为第一阈值。第一阈值是大于目标吸附量的氨吸附量，是从第二NOx催化剂32流出的氨的量变为允许范围的上限值的氨吸附量、或者比从第二NOx催化剂流出的氨的量变为允许范围的上限值的氨吸附量少以留有富余的氨吸附量。

在此，通过与通常控制时相比使从第一添加阀41添加的添加剂量减少，向第一NOx催化剂31供给的氨量变得少于在第一NOx催化剂31中被消耗的氨量，因此在第一NOx催化剂31中氨的吸附量逐渐减少。因此，第一NOx催化剂31中的NOx净化率降低，从第一NOx催化剂31流出的NOx量增加。因此，向第二NOx催化剂32流入的NOx量增加，吸附于第二NOx催化剂32的氨量由于还原NOx因而减少。另外，从第一NOx催化剂31流出的氨量也减少，由此也能够使被第二NOx催化剂32新吸附的氨量减少。

图2是表示各种值的推移的时间图。按照从上往下的顺序，示出第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度、第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量(NH₃吸附量)、从第一添加阀41添加的添加剂量。温度中的L1表示第一NOx催化剂31的温度，L2表示第二NOx催化剂32的温度。NH₃吸附量中的L3表示仅实施通常控制的情况下的第一NOx催化剂31的氨吸附量，L4表示从途中实施了减量控制的情况下的第一NOx催化剂31的氨吸附量。另外，NH₃吸附量中的L5表示仅实施通常控制的情况下的第二NOx催化剂32的氨吸附量，L6表示从途中实施了减量控制的情况下的第二NOx催化剂32的氨吸附量。另外，添加量中的L7表示仅实施通常控制的情况，L8表示从途中实施了减量控制的情况。

T1表示内燃机1的负荷开始上升的时间点，T2表示第二NOx催化剂32的氨吸附量超过第一阈值的时间点，T3表示通过减量控制，第二NOx催化剂32的氨吸附量变得少于第二阈值的时间点。在此，本实施例中的第二阈值相当于本发明中的规定的下限量。第二阈值例如被设定以使得作为系统整体而言的NOx净化率(在此，第一NOx催化剂和第二NOx催化剂的合计的NOx净化率)变为允许范围内。

从T1开始，内燃机1的负荷增加，随着该负荷的增加，第一NOx催化剂31的温度上升。其后，第二NOx催化剂32的温度较迟地上升。随着第一NOx催化剂31的温度上升，能够吸附于第一NOx催化剂31的氨量减少。由此，氨从第一NOx催化剂31脱离，第一NOx催化剂31的氨吸附量减少。该氨被第二NOx催化剂32吸附，因此第二NOx催化剂32的氨吸附量增加。

在从T1到T2的期间实施通常控制，随着第一NOx催化剂31的温度上升，氨变得容易从第一NOx催化剂31脱离，因此从第一添加阀41添加的添加剂量增加。但是，由于脱离的氨量变得比新吸附的氨量多，因此第一NOx催化剂31的氨吸附量从目标吸附量逐渐减少下去。此时，由于通过第一NOx催化剂31的温度上升，活性提高，因此即使是氨吸附量少的情况，也能够净化NOx。

在假如与以往相同地自T2以后也实施了通常控制的情况下，由于自T2以后也从第一添加阀41添加添加剂，因此第一NOx催化剂31的氨吸附量的减少得到抑制。在该情况下，调整从第一添加阀41添加的添加剂量，以使得第一NOx催化剂31中的净化性能充分发挥。再者，关于从第一添加阀41添加的添加剂量，为了抑制氨从第一NOx催化剂31流出而被设置上限，自T2以后达到了添加剂的添加量的上限。但是，氨从第一NOx催化剂31的流出继续，并且NOx几乎没有从第一NOx催化剂31流出，因此第二NOx催化剂32的氨吸附量继续增加。其后，当第二NOx催化剂32的温度也变高，在第二NOx催化剂32中氨的吸附变得困难时，氨会从第二NOx催化剂32流出。

另一方面，如果在T2从通常控制切换成为减量控制，则从第一添加阀41添加的添加剂量减少。此时的减量控制时的添加剂的添加量，预先通过实验或模拟等求出最适值。添加剂的添加量被设定成是使得向第二NOx催化剂32供给NOx且不供给氨的添加量、且成为抑制第二NOx催化剂32的氨吸附量的增加的添加量。再者，在减量控制中，也可以使添加剂的添加量为0。与继续地实施通常控制的情况相比，切换成为减量控制的情况下，第一NOx催化剂31的氨吸附量减少。由此，从第一NOx催化剂31流出的氨量减少，并且从第一NOx催化剂流出的NOx量增加，因此第二NOx催化剂32的氨吸附量迅速减少。

当在T3由于实施减量控制从而第二NOx催化剂32的氨吸附量减少至第二阈值时，返回到通常控制，因此第一NOx催化剂31的氨吸附量增加。

这样，在本实施例中，第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了第一阈值后，继续进行减量控制直到减少至第二阈值为止，但也可以取而代之，仅在第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了第一阈值的期间实施减量控制。在该情况下，可以认为第一阈值和第二阈值是相同的值。通过这样做，能够使第二NOx催化剂32的氨吸附量成为第一阈值以下。但是，在该情况下，在第二NOx催化剂32的氨吸附量较多的状态下推移，因此氨容易从第二NOx催化剂32流出。因此，在第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了第一阈值后，继续进行减量控制直到减少至第二阈值的情况，抑制氨流出的效果变大。

图3是表示本实施例涉及的添加添加剂的控制的流程的流程图。本流程由ECU10每隔规定的时间反复执行。

在步骤S101中，分别取得第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量。各氨吸附量是由ECU10另行算出的，因此读取该值。

在步骤S102中，分别取得第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度。各温度可以进行推定也可以通过温度传感器来检测出。

在步骤S103中，判定第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度是否为活化温度以上。如果第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32没有活化，则即使实施了减量控制，也不会在第二NOx催化剂32中将NOx净化尽，因此作为实施减量控制的前提条件，需要第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32活化了。在步骤S103中，作出了肯定的判定的情况下向步骤S104推进，而作出了否定的判定的情况下向步骤S105推进。

在步骤S105中，对活化了的催化剂添加添加剂。此时，对活化了的催化剂实施通常控制。即，在第一NOx催化剂31的温度为活化温度以上的情况下，从第一添加阀41添加添加剂，在第二NOx催化剂32的温度为活化温度以上的情况下，从第二添加阀42添加添加剂。另外，如果第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度都低于活化温度，则不进行添加剂从第一添加阀41和第二添加阀42的添加。

另一方面，在步骤S104中，判定第二NOx催化剂32的氨吸附量是否多于第一阈值。在本步骤S104中，判定第二NOx催化剂32的氨吸附量是否过量。在步骤S104中，作出了肯定的判定的情况下向步骤S106推进，而作出了否定的判定的情况下向步骤S107推进。

在步骤S106中，减量标志被设为ON(开)。减量标志是在实施减量控制并且不实施通常控制时成为ON，在不实施减量控制并且实施通常控制时成为OFF(关)的标志。另一方面，在步骤S107中实施通常控制。

在步骤S108中，通过实施减量控制，从第一添加阀41添加的添加剂量被减量。减量后的添加剂量可以是预先求出的固定值，也可以是遵照预先求出的映射图的值。该减量后的添加剂量以抑制第二NOx催化剂32的氨吸附量的增加的方式被设定，另外，在本步骤中，也可以使添加量为0。

而且，在步骤S109中，判定第二NOx催化剂32的氨吸附量是否少于第二阈值。即，在本步骤中，判定第二NOx催化剂32的氨吸附量是否充分减少了。如果在步骤S109中作出了肯定的判定则向步骤S110推进，减量标志被设为OFF。另一方面，如果在步骤S109中作出了否定的判定则本流程结束。这样地实施减量控制直到第二NOx催化剂32的氨吸附量变得少于第二阈值为止。

如以上说明的那样，在本实施例中，在第二NOx催化剂32的氨吸附量过量的情况下，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少，因此使从第一NOx催化剂31流出的氨量减少，并且，使从第一NOx催化剂31流出的NOx量增加。由此，能够使第二NOx催化剂32的氨吸附量减少，因此能够抑制氨从第二NOx催化剂32流出。另外，从第一NOx催化剂31流出的NOx，能够在第二NOx催化剂32中还原。而且，由于能够使氨从第二NOx催化剂32的流出量减少，因此能够减少作为系统整体而言的添加剂的消耗量。这样，根据本实施例，能够适当地添加添加剂。另外，由于能够减少添加剂的添加量，因此能够减小用于存储添加剂的罐的容量，因此能够实现系统的小型化。

(变形例)

在本变形例中，即使第二NOx催化剂32的氨吸附量过量，在内燃机1冷起动后等，仅第一NOx催化剂31活化、第二NOx催化剂32没有活化的情况下，也从第一添加阀41添加添加剂。而且，在第二NOx催化剂32活化之后，开始减量控制，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少。例如，在第二NOx催化剂32的氨吸附量过量的状态下内燃机1被停止了的情况下，在第二NOx催化剂32没有活化且第二NOx催化剂32的氨吸附量过量的状态下内燃机1可能被起动。

在此，在第二NOx催化剂32没有活化的情况下，在第二NOx催化剂32中几乎不能够净化NOx，因此如果在第一NOx催化剂31中没有净化NOx，则作为系统整体而言的NOx净化率降低。即，如果由于第二NOx催化剂32的氨吸附量过量而使从第一添加阀41添加的添加剂量减少的话，则在第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的任一方中都难以净化NOx，因此作为系统整体而言的NOx净化率降低。在这样的情况下，通过从第一添加阀41添加添加剂，在第一NOx催化剂31中使NOx净化，由此能够抑制作为系统整体而言的NOx净化率的降低。

图4是表示内燃机1起动后的各种值的推移的时间图。按照从上往下的顺序，示出第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度、第二NOx催化剂32的氨吸附量(NH₃吸附量)、从第一添加阀41添加的添加剂量、从第二NOx催化剂32流出的氨流出量。温度中的L11表示第一NOx催化剂31的温度，L12表示第二NOx催化剂32的温度。另外，NH₃吸附量中的L13表示仅实施通常控制的情况下的第二NOx催化剂32的氨吸附量，L14表示从途中实施了减量控制的情况下的第二NOx催化剂32的氨吸附量。另外，添加量和NH₃流出量中的L15、L17表示仅实施通常控制的情况，L16、L18表示从途中实施了减量控制的情况。在图2中示出了整体上第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度高于活化温度的情况，但在图4中，第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度从低于活化温度的温度开始。因此，图2和图4相比，纵轴的刻度的大小不同。

T4表示第一NOx催化剂31的温度超过活化温度的时间点，T5表示第二NOx催化剂32的温度超过活化温度的时间点，T6表示通过减量控制第二NOx催化剂32的氨吸附量变得少于第二阈值的时间点。再者，在本变形例中，设为第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的活化温度相等来进行说明，但各催化剂的活化温度也可以不同。

从内燃机1的起动时间点开始，第二NOx催化剂32的氨吸附量变得多于第一阈值，但直到T4为止第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度低于活化温度，因此没有实施添加剂从第一添加阀41的添加。

在内燃机1起动后，上游侧的第一NOx催化剂31，与下游侧的第二NOx催化剂32相比，温度迅速上升。因此，第一NOx催化剂31与第二NOx催化剂32相比，较早地到达活化温度。在T4，即使第一NOx催化剂31的温度达到活化温度，第二NOx催化剂32的温度也低于活化温度。因此，从第一添加阀41对第一NOx催化剂31添加添加剂，使得仅在第一NOx催化剂31中还原NOx。此时的还原剂的添加量与通常控制相同。这样，在从T4到T5的期间，在第一NOx催化剂31中还原NOx。但是，如果第一NOx催化剂31的温度变高，从而氨从该第一NOx催化剂31脱离的话，则在第二NOx催化剂32中由于氨过量因而变得难以吸附氨。因此，氨会从第二NOx催化剂32流出。

当在T5第二NOx催化剂32的温度达到活化温度时，能够在第二NOx催化剂32中还原NOx。此时，第二NOx催化剂32的氨吸附量多于第一阈值。因此，从T5开始，为了在第二NOx催化剂32中还原NOx而使从第一添加阀41添加的添加剂量减少。由此，在第一NOx催化剂31中没有被还原尽的NOx向第二NOx催化剂32流入，因此第二NOx催化剂32的氨吸附量减少。另外，由于从第一添加阀41添加的添加剂量减少，因此从第一NOx催化剂31流出的氨量减少。因此，向第二NOx催化剂32流入的氨量减少，因此从第二NOx催化剂32流出的氨量也减少。

而且，在T6，第二NOx催化剂32的氨吸附量减少至第二阈值，因此从第一添加阀41添加的添加剂量恢复至原来值。这样，能够使从第二NOx催化剂32流出的氨量减少。

在内燃机1冷起动时等，在图3所示的流程中，在第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32都达到活化温度之前，在步骤S103中作出否定的判定，处理步骤S105。例如，在图4中的T4之前，在步骤S105中停止从第一添加阀41添加添加剂。在T4～T5的期间，在步骤S105中从第一添加阀41添加添加剂。而且，在T5以后，在步骤S103中作出肯定的判定，实施减量控制。其后，当成为T6时，在步骤S109中作出肯定的判定，返回至通常控制。

如以上说明的那样，根据本变形例，在第二NOx催化剂32活化之后开始减量控制，因此能够在直到第二NOx催化剂32活化为止的期间在第一NOx催化剂31中还原NOx。

(实施例2)

在本实施例中，调整从第一添加阀41添加的添加剂量，以使得作为系统整体而言的NOx净化率(即，第一NOx催化剂和第二NOx催化剂的合计的NOx净化率)在允许范围内。其它的装置等与实施例1相同，因此省略说明。再者，作为系统整体而言的NOx净化率由ECU10算出。

在此，如果由于第二NOx催化剂32的氨吸附量超过了第一阈值因此实施减量控制而使从第一添加阀41添加的添加剂量减少的话，则第一NOx催化剂31的氨吸附量逐渐减少下去。因此，第一NOx催化剂31的NOx净化率逐渐减少下去。另一方面，对于第二NOx催化剂32而言，在氨吸附量超过了第一阈值时，NOx净化率变得较高，但通过第二NOx催化剂32的氨吸附量逐渐减少，第二NOx催化剂32的NOx净化率也逐渐降低。因此，作为系统整体而言的NOx净化率会逐渐降低。因此，如果在减量控制中一律地减少从第一添加阀41添加的添加剂量，则在直到第二NOx催化剂32的氨吸附量减少至第二阈值为止的期间，作为系统整体而言的NOx净化率有可能低于允许范围。

因此，在本实施例中，在作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值的情况下，使减量控制中的从第一添加阀41添加的添加剂的减量程度缓和。关于添加剂量，在添加剂量比通常控制时的添加剂量少的范围内逐渐地增加，以使得作为系统整体而言的NOx净化率成为净化率阈值以上。再者，净化率阈值可以设为允许范围的下限值，但也可以设为比允许范围的下限值稍大的值从而留有富余。该情况下，可以预先通过实验或模拟等求出不使作为系统整体而言的NOx净化率小于允许范围的下限值的净化率阈值。

在此，即使在实施例1中也能够通过将第二阈值设定为较大的值，从而抑制作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值。但是，由于会在第二NOx催化剂32的氨吸附量较多的状态下结束减量控制返回到通常控制，因此存在第二NOx催化剂32的氨吸附量马上超过第一阈值的可能。即，变得氨容易从第二NOx催化剂32流出。另一方面，通过如本实施例那样将第二阈值设定为较小的值，并且根据作为系统整体而言的NOx净化率调整从第一添加阀41添加的添加剂量，能够抑制NOx净化率的降低并且充分减少第二NOx催化剂32的氨吸附量。

图5是表示各种值的推移的时间图。按照从上往下的顺序，示出了第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的温度、第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量(NH₃吸附量)、第一NOx催化剂31、第二NOx催化剂32和系统整体的NOx净化率、从第一添加阀41添加的添加剂量。温度中的L21表示第一NOx催化剂31的温度，L22表示第二NOx催化剂32的温度。NH₃吸附量中的L23表示实施实施例1涉及的减量控制的情况下的第一NOx催化剂31的氨吸附量，L24表示实施本实施例涉及的减量控制的情况下的第一NOx催化剂31的氨吸附量。另外，NH₃吸附量中的L25表示仅实施通常控制的情况下的第二NOx催化剂32的氨吸附量，L26表示从途中实施了减量控制的情况下的第二NOx催化剂32的氨吸附量。另外，NOx净化率中的L27表示实施实施例1涉及的减量控制的情况下的作为系统整体而言的NOx净化率，L28表示实施实施例1涉及的减量控制的情况下的第一NOx催化剂31的NOx净化率，L29表示第二NOx催化剂32的NOx净化率。另外，NOx净化率中的L30表示实施本实施例涉及的减量控制的情况下的作为系统整体而言的NOx净化率。NOx净化率中的L31表示实施本实施例涉及的减量控制的情况下的第一NOx催化剂31的NOx净化率。另外，添加量中的L32表示仅实施了通常控制的情况，L33表示从途中实施了减量控制的情况。

T7表示内燃机1的负荷开始上升的时间点，T8表示第二NOx催化剂32的氨吸附量超过第一阈值的时间点，T9表示作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值的时间点，T10表示通过减量控制，第二NOx催化剂32的氨吸附量变得小于第二阈值的时间点。

第一NOx催化剂31的NOx净化率、以及第二NOx催化剂32的NOx净化率，根据各催化剂的氨吸附量而变化。因此，从T7到T8，随着第一NOx催化剂31的氨吸附量减少，第一NOx催化剂31的NOx净化率下降，随着第二NOx催化剂32的氨吸附量增加，第二NOx催化剂32的NOx净化率上升。而且，当在T8开始减量控制时，第二NOx催化剂32的氨吸附量减少。于是，第二NOx催化剂32的NOx净化率也降低。另外，此时，第一NOx催化剂31的氨吸附量也减少。因此，自T8以后，作为系统整体而言的NOx净化率逐渐地降低。

当在T9作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值时，使从第一添加阀41添加的添加剂量在比通常控制时的添加量少的范围内逐渐地增加，以使得作为系统整体而言的NOx净化率变为净化率阈值以上。此时，第一NOx催化剂31的氨吸附量转向增加，第一NOx催化剂31的NOx净化率也上升。假如使从第一添加阀41添加的添加剂量恒定为从T8到T9的最大减量了的添加量，则作为系统整体而言的NOx净化率如L27所示，自T9以后变得小于净化率阈值。在本实施例中，从T9开始，在能够抑制第二NOx催化剂32的氨吸附量增加的范围内调整从第一添加阀41添加的添加剂量。再者，也可以反馈控制从第一添加阀41添加的添加剂量，以使得作为系统整体而言的NOx净化率成为净化率阈值以上。

图6是表示本实施例涉及的添加添加剂的控制的流程的流程图。本流程由ECU10每隔规定的时间重复执行。再者，对于执行与图3所示的流程相同的处理的步骤，附带相同的标记并省略说明。另外，直到步骤S106为止的处理与图3所示的流程相同，因此省略说明。

在图6所示的流程中，当步骤S106的处理结束时，向步骤S201推进。在步骤S201中，算出作为系统整体而言的NOx净化率CCAL。在此，第一NOx催化剂31的净化率C1CAL，与内燃机1的吸入空气量GA、第一NOx催化剂31的温度TA、第一NOx催化剂31的氨吸附量Q1关联，因此可通过以下的函数F1算出。

C1CAL＝F1(GA，TA，Q1)

同样地，第二NOx催化剂32的NOx净化率C2CAL，与内燃机1的吸入空气量GA、第二NOx催化剂32的温度TB、第二NOx催化剂32的氨吸附量Q2关联，因此可通过以下的函数F2算出。

C2CAL＝F2(GA，TB，Q2)

而且，作为系统整体而言的NOx净化率CCAL可通过以下的式子算出。

CCAL＝C1CAL+(1-C1CAL)×C2CAL

在步骤S202中，判定作为系统整体而言的NOx净化率CCAL是否小于净化率阈值。在本步骤S202中，判定是否需要使从第一添加阀41添加的添加剂的减量程度缓和。在步骤S202中作出了肯定的判定的情况下向步骤S203推进，而作出了否定的判定的情况下向步骤S108推进，设定为在实施例1中设定的添加量。

在步骤S203中，算出对第一NOx催化剂31所要求的NOx净化率(要求NOx净化率)C1REQ。第一NOx催化剂31的要求NOx净化率C1REQ，作为使得系统整体的NOx净化率变为净化率阈值CCALTRG的第一NOx催化剂31的NOx净化率算出。即，可通过以下的式子算出。

C1REQ＝(CCALTRG-C2CAL)/(1-C2CAL)

在步骤S204中，算出第一NOx催化剂31的目标吸附量Q1TRG。第一NOx催化剂31的目标吸附量Q1TRG，作为使得成为在步骤S203中算出的第一NOx催化剂31的要求NOx净化率的第一NOx催化剂31的氨吸附量算出。第一NOx催化剂31的目标吸附量Q1TRG，与第一NOx催化剂31的要求NOx净化率C1REQ、第一NOx催化剂31的温度TA、内燃机1的吸入空气量GA关联，因此可通过以下的函数F3算出。

Q1TRG＝F3(C1REQ，TA，GA)

在步骤S205中，更新从第一添加阀41添加的添加剂量。从第一添加阀41添加的添加剂量QADD1，作为使得成为在步骤S204中算出的第一NOx催化剂31的目标吸附量Q1TRG的添加剂的添加量算出。从第一添加阀41添加的添加剂量QADD1，与第一NOx催化剂31的目标吸附量Q1TRG、第一NOx催化剂31的温度TA、内燃机1的吸入空气量GA关联，因此可通过以下的函数F4算出。

QADD1＝F4(Q1TRG，TA，GA)

此时，从第一添加阀41添加的添加剂量QADD1增多，以使得作为系统整体而言的NOx净化率成为净化率阈值以上。当步骤S205的处理结束时，向步骤S109推进。

再者，也可以将步骤S204和步骤S205的处理统合，直接算出能够发挥第一NOx催化剂31的要求NOx净化率C1REQ的添加剂的添加量、或者通过映射图(map)等求出。

如以上说明的那样，根据本实施例，能够抑制作为系统整体而言的NOx净化率的降低，并且更减少第二NOx催化剂32的氨吸附量。因此，能够更切实地抑制氨从第二NOx催化剂32流出。另外，由于能够使第二阈值更小，因此能够更切实地抑制氨的流出。因此，添加剂的消耗量的减少效果大。

(实施例3)

在本实施例中，在由于排气流量和向第一NOx催化剂31流入的NOx量变动而导致作为系统整体而言的NOx净化率变动的情况下，调整从第一添加阀41添加的添加剂量，以使得作为系统整体而言的NOx净化率处于允许范围内。其他的装置等与实施例1相同，因此省略说明。

在此，在实施减量控制的情况下，如果排气的流量急剧地变多、或由于来自内燃机1的NOx排出量急剧地变多从而向第一NOx催化剂31流入的NOx量急剧地变多，则在第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量少时，存在作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值的可能。

因此，在本实施例中，在作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值的情况下，使减量控制中的从第一添加阀41添加的添加剂的减量程度缓和。对添加剂量进行设定以使得作为系统整体而言的NOx净化率变为净化率阈值以上。

图7是表示实施减量控制的过程中的各种值的推移的时间图。该时间图是实施减量控制的途中的时间图。按照从上往下的顺序，示出向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度(流入NOx浓度)、第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量(NH₃吸附量)、作为系统整体而言的NOx净化率、从第一添加阀41添加的添加剂量。NH₃吸附量中的L41表示第一NOx催化剂31，L42表示第二NOx催化剂32。T11表示向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度上升、作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值的时间点，T12表示向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度下降的时间点，T13表示第二NOx催化剂32的氨吸附量变得小于第二阈值的时间点。从T11以前就开始了减量控制，T13以后也继续着减量控制。

从T11以前，由于第二NOx催化剂32的氨吸附量大于第一阈值因此实施了减量控制，从第一添加阀41添加的添加剂量被减少。此时，向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度较低，因此作为系统整体而言的NOx净化率变为净化率阈值以上。

从T11开始，内燃机1的运转状态变化，在减量控制中向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度变得较高。此时，虽然第二NOx催化剂32的氨吸附量多，但是第一NOx催化剂31的氨吸附量少，因此变得没有由第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32将NOx净化尽。因此，作为系统整体而言的NOx净化率变得小于净化率阈值。对此，使从第一添加阀41添加的添加剂量在比通常控制时的添加剂量少的范围内增加。再者，在图7所示的例子中，为了使作为系统整体而言的NOx净化率迅速上升，使从第一添加阀41添加的添加剂量在比通常控制时的添加剂量少的范围内暂时大大地增加，且在使添加剂量减少之后根据作为系统整体而言的NOx净化率来使从第一添加阀41添加的添加剂量在比通常控制时的添加剂量少的范围内逐渐地增加。此时，第一NOx催化剂31的氨吸附量转向增加，第一NOx催化剂31的NOx净化率也上升。从T11到T12，在第二NOx催化剂32的氨吸附量没有增加的范围内设定从第一添加阀41添加的添加剂量。再者，也可以反馈控制从第一添加阀41添加的添加剂量，以使得作为系统整体而言的NOx净化率变为净化率阈值以上。

在T12，内燃机1的运转状态变化，向第一NOx催化剂31流入的排气的NOx浓度变得较低。此时，相对于向第一NOx催化剂31流入的NOx量，第一NOx催化剂31和第二NOx催化剂32的氨吸附量充分多，因此与从T11到T12的期间的添加量相比，使从第一添加阀41添加的添加剂量减少，促进第二NOx催化剂32的氨吸附量减少。

而且，在T13如果第二NOx催化剂32的氨吸附量变得小于第二阈值，则从减量控制切换成为通常控制。

关于本实施例涉及的添加添加剂的控制的流程，与图6所示的流程图相同，因此省略说明。

如以上说明的那样，根据本实施例，能够抑制作为系统整体而言的NOx净化率的降低，并且更减少第二NOx催化剂32的氨吸附量。因此，能够更切实地抑制氨从第二NOx催化剂32流出。

Claims (3)

1.一种内燃机的排气净化装置，具备第一NOx催化剂、第二NOx催化剂、第一添加装置、第二添加装置和控制装置，

所述第一NOx催化剂设置于内燃机的排气通路，是以氨为还原剂将排气中的NOx选择还原的选择还原型NOx催化剂，

所述第二NOx催化剂设置于所述第一NOx催化剂的下游的所述排气通路，是以氨为还原剂将排气中的NOx选择还原的选择还原型NOx催化剂，

所述第一添加装置设置于所述第一NOx催化剂的上游的所述排气通路，向排气中添加添加剂，所述添加剂是氨或氨的前驱体，

所述第二添加装置设置于所述第一NOx催化剂的下游且所述第二NOx催化剂的上游的所述排气通路，向排气中添加所述添加剂，

所述控制装置，实施从所述第一添加装置添加与向所述第一NOx催化剂流入的NOx的量相应的量的添加剂的通常控制，在所述第一NOx催化剂和所述第二NOx催化剂活化了的情况下，被所述第二NOx催化剂吸附的氨的量超过了规定的上限量时，实施使从所述第一添加装置添加的所述添加剂的量少于所述通常控制时的所述添加剂的量的减量控制。

2.根据权利要求1所述的内燃机的排气净化装置，

所述控制装置继续所述减量控制直到被所述第二NOx催化剂吸附的氨的量减少至规定的下限量为止，所述规定的下限量是小于所述规定的上限量的值。

3.根据权利要求1或2所述的内燃机的排气净化装置，

所述控制装置在所述减量控制中将从所述第一添加装置添加的添加剂的量设定为使所述第一NOx催化剂和所述第二NOx催化剂的合计的NOx净化率成为净化率阈值以上的量。