CN108442944A - 一种具有纵横向转向功能的自动移动台车及转向方法 - Google Patents

Abstract

一种具有纵横向转向功能的自动移动台车及转向方法。隧道衬砌台车属于隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的衬砌施工。一种具有纵横向转向功能的自动移动台车，其组成包括：竖直支撑钢架（1）、水平支撑钢架A（2）、水平支撑钢架B（3）和限位轮连接板（4），两个竖直支撑钢架的底部安装有齿轮箱A（5），齿轮箱A与转向架（6）连接，转向架的底部与水平固定架（7）焊接，水平固定架的底部焊接在两个限位轮连接板的上方，两个限位轮连接板之间安装有限位轮（8），限位轮设置在滑道（9）的上方，竖直支撑钢架上焊接有安装架（10），安装架上通过螺栓组件安装有异步电机（11）。本发明应用于具有纵横向转向功能的自动移动台车。

Description

一种具有纵横向转向功能的自动移动台车及转向方法

技术领域

本发明涉及一种具有纵横向转向功能的自动移动台车及转向方法。

背景技术

隧道衬砌台车属于隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的衬砌施工。目前，现有的隧道衬砌台车虽然做到了适用与不同断面的隧道，但是由于弧形模板单元（主要是侧模板）不可更换或者说是更换比较麻烦，当对隧道内的临时停车缓冲带区域进行衬砌时，会导致隧道衬砌台车的适用范围相对来说较小，不利于现场施工的工作开展。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有纵横向转向功能的自动移动台车及转向方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种具有纵横向转向功能的自动移动台车，其组成包括：竖直支撑钢架、水平支撑钢架A、水平支撑钢架B和限位轮连接板，两个所述的竖直支撑钢架的底部安装有齿轮箱A，所述的齿轮箱A与转向架连接，所述的转向架的底部与水平固定架焊接，所述的水平固定架的底部焊接在两个所述的限位轮连接板的上方，两个所述的限位轮连接板之间安装有限位轮，所述的限位轮设置在滑道的上方，所述的竖直支撑钢架上焊接有安装架，所述的安装架上通过螺栓组件安装有异步电机，所述的异步电机的输出轴与齿轮箱B连接，所述的齿轮箱B固定在所述的安装架的上方。

所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的齿轮箱A的侧面设置有轴承座A，底部安装有轴承座B，所述的轴承座A内插入有水平转轴，所述的轴承座B内插入有竖直转轴，所述的竖直转轴的端部焊接有水平伞齿轮，所述的水平转轴的端部焊接有竖直伞齿轮，所述的水平伞齿轮和所述的竖直伞齿轮设置在所述的齿轮箱A内，且相互之间啮合。

所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的齿轮箱B的两侧分别设置有轴承座C和轴承座D，所述的轴承座C和所述的轴承座D内插入有所述的水平转轴，所述的齿轮箱B内具有涡轮和蜗杆，所述的涡轮的圆孔内插入有所述的水平转轴，且与所述的蜗杆啮合，所述的蜗杆插入在所述的异步电机的输出轴上。

所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的转向架的上方开设有柱型槽，所述的柱型槽内插入有所述的竖直转轴，所述的竖直转轴的轴面焊接在所述的柱型槽内。

所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的竖直支撑钢架之间垂直焊接有所述的水平支撑钢架A和所述的水平支撑钢架B，所述的水平支撑钢架A和所述的竖直支撑钢架B之间焊接有斜加强筋和竖直加强筋，所述的水平支撑钢架B和所述的竖直支撑钢架之间焊接有斜支撑，所述的斜支撑和所述的竖直支撑钢架的之间焊接有拉筋。

所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的竖直支撑钢架为工字钢，且在两侧的槽内平行的焊接有一组隔板。

一种权利要求1—6之一所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车的转向方法，该方法包括如下步骤：

在进行将台车进行横向平移时，首先将台车通过液压缸整体支撑起一定高度，将滑道在台车的下方进行水平铺设，然后启动安装架上的异步电机，异步电机的输出轴插入有蜗杆，当输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮之间啮合，使齿轮箱B内的涡轮转动，涡轮通过插键与水平转轴连接，带动水平转轴转动，水平转轴的一端连接有竖直伞齿轮，竖直伞齿轮与水平伞齿轮啮合，带动水平伞齿轮传动，水平伞齿轮的底部固定在转向架上的柱型槽内，从而使竖直转轴带动转向架转动，由于转向架通过水平固定架与限位轮连接板连接，当竖直转轴转动时，限位轮连接板同转向架一起转动，从而实现将限位轮与滑道之间水平平移。

本发明所达到的有益效果是：

1.本发明在进行将台车进行横向平移时，首先将台车通过液压缸整体支撑起一定高度，将滑道在台车的下方进行水平铺设，然后启动安装架上的异步电机，异步电机的输出轴插入有蜗杆，当输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮之间啮合，使齿轮箱B内的涡轮转动，涡轮通过插键与水平转轴连接，带动水平转轴转动，水平转轴的一端连接有竖直伞齿轮，竖直伞齿轮与水平伞齿轮啮合，带动水平伞齿轮传动，水平伞齿轮的底部固定在转向架上的柱型槽内，从而使竖直转轴带动转向架转动，由于转向架通过水平固定架与限位轮连接板连接，当竖直转轴转动时，限位轮连接板同转向架一起转动，从而实现将限位轮与滑道之间水平平移。

2.本发明解决了模板支撑系统复杂，模板不能横向移动的缺陷；并且整体结构简单，安装和操作方便，空间占用少，减轻了劳动强度，提高了生产效率，节约了材料， 制造成本显著降低，市场前景广阔，便于推广使用。

3.本发明中框架部分在竖直支撑架和斜支撑之间焊接有拉筋，加强竖直支撑钢架和水平支撑钢架B之间的连接强度，从而提高了整体的台车框架的轻度，使框架部分结构大大得到简化，节约材料，降低生产成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是齿轮箱A和齿轮箱B之间的传动结构示意图；

附图3是异步电机与蜗杆、涡轮连接的结构示意图；

图中：1、竖直支撑钢架，2、水平支撑钢架A，3、水平支撑钢架B，4、限位轮连接板，5、齿轮箱A，6、转向架，7、水平固定架，8、限位轮，9、滑道，10、安装架，11、异步电机，12、齿轮箱B，13、轴承座A，14、轴承座B，15、水平转轴，16、竖直转轴，17、水平伞齿轮，18、竖直伞齿轮，19、轴承座C，20、轴承座D，21、涡轮，22、蜗杆，23、柱型槽，24、斜加强筋，25、竖直加强筋，26、斜支撑，27、拉筋，28、隔板，29、输出轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

一种具有纵横向转向功能的自动移动台车，其组成包括：竖直支撑钢架1、水平支撑钢架A2、水平支撑钢架B3和限位轮连接板4，两个所述的竖直支撑钢架的底部安装有齿轮箱A5，所述的齿轮箱A与转向架6连接，所述的转向架的底部与水平固定架7焊接，所述的水平固定架的底部焊接在两个所述的限位轮连接板的上方，两个所述的限位轮连接板之间安装有限位轮8，所述的限位轮设置在滑道9的上方，所述的竖直支撑钢架上焊接有安装架10，所述的安装架上通过螺栓组件安装有异步电机11，所述的异步电机的输出轴29与齿轮箱B12连接，所述的齿轮箱B固定在所述的安装架的上方。

实施例2：

根据实施例1所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的齿轮箱A的侧面设置有轴承座A13，底部安装有轴承座B14，所述的轴承座A内插入有水平转轴15，所述的轴承座B内插入有竖直转轴16，所述的竖直转轴的端部焊接有水平伞齿轮17，所述的水平转轴的端部焊接有竖直伞齿轮18，所述的水平伞齿轮和所述的竖直伞齿轮设置在所述的齿轮箱A内，且相互之间啮合。

实施例3：

根据实施例1或2所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的齿轮箱B的两侧分别设置有轴承座C19和轴承座D20，所述的轴承座C和所述的轴承座D内插入有所述的水平转轴，所述的齿轮箱B内具有涡轮21和蜗杆22，所述的涡轮的圆孔内插入有所述的水平转轴，且与所述的蜗杆啮合，所述的蜗杆插入在所述的异步电机上输出轴的轴面上。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的转向架的上方开设有柱型槽23，所述的柱型槽内插入有所述的竖直转轴，所述的竖直转轴的轴面焊接在所述的柱型槽内。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的竖直支撑钢架之间垂直焊接有所述的水平支撑钢架A和所述的水平支撑钢架B，所述的水平支撑钢架A和所述的竖直支撑钢架B之间焊接有斜加强筋24和竖直加强筋25，所述的水平支撑钢架B和所述的竖直支撑钢架之间焊接有斜支撑26，所述的斜支撑和所述的竖直支撑钢架的之间焊接有拉筋27。

实施例6：

根据实施例1或2或3或4或5所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，所述的竖直支撑钢架为工字钢，且在两侧的槽内平行的焊接有一组隔板28。

Claims (7)

1.一种具有纵横向转向功能的自动移动台车，其组成包括：竖直支撑钢架、水平支撑钢架A、水平支撑钢架B和限位轮连接板，其特征是：两个所述的竖直支撑钢架的底部安装有齿轮箱A，所述的齿轮箱A与转向架连接，所述的转向架的底部与水平固定架焊接，所述的水平固定架的底部焊接在两个所述的限位轮连接板的上方，两个所述的限位轮连接板之间安装有限位轮，所述的限位轮设置在滑道的上方，所述的竖直支撑钢架上焊接有安装架，所述的安装架上通过螺栓组件安装有异步电机，所述的异步电机的输出轴与齿轮箱B连接，所述的齿轮箱B固定在所述的安装架的上方。

2.根据权利要求1所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，其特征是：所述的齿轮箱A的侧面设置有轴承座A，底部安装有轴承座B，所述的轴承座A内插入有水平转轴，所述的轴承座B内插入有竖直转轴，所述的竖直转轴的端部焊接有水平伞齿轮，所述的水平转轴的端部焊接有竖直伞齿轮，所述的水平伞齿轮和所述的竖直伞齿轮设置在所述的齿轮箱A内，且相互之间啮合。

3.根据权利要求2所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，其特征是：所述的齿轮箱B的两侧分别设置有轴承座C和轴承座D，所述的轴承座C和所述的轴承座D内插入有所述的水平转轴，所述的齿轮箱B内具有涡轮和蜗杆，所述的涡轮的圆孔内插入有所述的水平转轴，且与所述的蜗杆啮合，所述的蜗杆插入在所述的异步电机的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，其特征是：所述的转向架的上方开设有柱型槽，所述的柱型槽内插入有所述的竖直转轴，所述的竖直转轴的轴面焊接在所述的柱型槽内。

5.根据权利要求1所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，其特征是：所述的竖直支撑钢架之间垂直焊接有所述的水平支撑钢架A和所述的水平支撑钢架B，所述的水平支撑钢架A和所述的竖直支撑钢架B之间焊接有斜加强筋和竖直加强筋，所述的水平支撑钢架B和所述的竖直支撑钢架之间焊接有斜支撑，所述的斜支撑和所述的竖直支撑钢架的之间焊接有拉筋。

6.根据权利要求5所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车，其特征是：所述的竖直支撑钢架为工字钢，且在两侧的槽内平行的焊接有一组隔板。

7.一种权利要求1—6之一所述的具有纵横向转向功能的自动移动台车的转向方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

在进行将台车进行横向平移时，首先将台车通过液压缸整体支撑起一定高度，将滑道在台车的下方进行水平铺设，然后启动安装架上的异步电机，异步电机的输出轴插入有蜗杆，当输出轴转动时带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮之间啮合，使齿轮箱B内的涡轮转动，涡轮通过插键与水平转轴连接，带动水平转轴转动，水平转轴的一端连接有竖直伞齿轮，竖直伞齿轮与水平伞齿轮啮合，带动水平伞齿轮传动，水平伞齿轮的底部固定在转向架上的柱型槽内，从而使竖直转轴带动转向架转动，由于转向架通过水平固定架与限位轮连接板连接，当竖直转轴转动时，限位轮连接板同转向架一起转动，从而实现将限位轮与滑道之间水平平移。