CN108439267A - 提升台设备和提升台设备的控制方法 - Google Patents

提升台设备和提升台设备的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种提升台设备和提升台设备的控制方法，其中，提升台设备，包括：两组支撑组件，两组支撑组件之间具有预设距离，每组支撑组件包括：两个相互平行的支撑杆，且每个支撑杆垂直设置于地基上；两个提升台，每个提升台与每组支撑组件的两个支撑杆对应连接，提升台可沿支撑杆上下滑动；动力设备，与提升台固定连接，用于为提升台沿支撑杆上下滑动提供动力。通过本发明的技术方案，一方面，提升台设备取消了锁紧液压缸和锁紧装置，简化了提升台设备的结构，降低了提升台设备的制造成本，另一方面，节省了锁紧装置锁紧和解锁提升台的操作时间，提升了冷轧生产线的生产效率，并且消除了锁紧装置造成的设备隐患，提高了提升台设备的安全性。

Description

提升台设备和提升台设备的控制方法
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体而言，涉及一种提升台设备和提升台设备的控制方法。
背景技术
目前，冷轧生产线是将热轧原料经过运输、开卷、焊接、拉矫、酸洗、切边、轧制、卷取变成冷轧钢卷的生产线。在酸轧入口原料运输过程中，热轧原料由吊车放置在高速小车的鞍座上，高速小车上的横移小车将钢卷横移到高速小车上。如图1所示，高速小车将钢卷由原料跨运送到提升台10后，动力设备40将提升台10升起，四个角的锁紧液压缸20通过锁紧装置30锁紧提升台10，横移小车将钢卷横移到提升台10上。如图2所示，锁紧装置30打开，动力设备40驱动提升台10下降到步进梁位置，之后步进梁将钢卷运走进入下道工序。
但是，一方面由于锁紧装置30锁紧、解锁提升台10需要较长时间，造成高速小车将钢卷横移到提升台10的速度降低，降低了生产效率；另一方面由于钢卷放置位置的偏差，钢卷的重心很难保证与提升台10中心重合。这样就造成了钢卷放置在提升台10后，提升台10偏重，而且没有规律性，造成四个角的锁紧液压缸20驱动的锁紧装置30与提升台10本体间隙不一致，造成锁紧动作完成不了，影响正常上卷的时间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面在于，提供了一种提升台设备。
本发明的另一个方面在于，提供了一种提升台的控制方法。
有鉴于此，本发明第一方面的技术方案提供了一种提升台设备，包括：两组支撑组件，两组支撑组件之间具有预设距离，每组支撑组件包括：两个相互平行的支撑杆，且每个支撑杆垂直设置于地基上；两个提升台，每个提升台与每组支撑组件的两个支撑杆对应连接，提升台可沿支撑杆上下滑动；动力设备，与提升台固定连接，用于为提升台沿支撑杆上下滑动提供动力。
在该技术方案中，提升台设备包括两组支撑组件、两个提升台和动力设备，当将钢卷放置在两个提升台后，由于提升台可沿支撑杆上下滑动，因此动力设备为提升台提供动力，驱动提升台按照需求移动至预设位置，便于钢卷的装卸。具体地，每组支撑组件包括两个相互平行的支撑杆，且每个支撑杆垂直设置于地基上，用于为提升台提供支撑，每组支撑组件的两个支撑杆连接有一个提升台，且两组支撑组件之间具有预设距离，因而两个提升台之间具有预设距离，便于将钢卷以垂直于两个提升台的方向放置于两个提升台上，在提升台上下移动的过程中，钢卷更为稳定，不易跌落。一方面，提升台设备取消了锁紧液压缸和锁紧装置，简化了提升台设备的结构，降低了提升台设备的制造成本，另一方面，节省了锁紧装置锁紧和解锁提升台的操作时间，提升了冷轧生产线的生产效率，并且消除了锁紧装置造成的设备隐患，提高了提升台设备的安全性。
在上述技术方案中，进一步地，支撑杆朝向提升台的一面具有滑轨槽，滑轨槽的两个槽壁在远离支撑杆的一端相向翻边形成卡位部；提升台与支撑组件的两个支撑杆接触的一端具有在水平面上的投影呈“T”字型的滑块，滑块包括：嵌入部，嵌入部嵌入滑轨槽中，并且嵌入部在平行于提升台的方向上的长度大于卡位部之间的距离；连接部，连接部的一端与嵌入部固定连接，另一端与提升台固定连接，连接部在平行于支撑部的方向上的厚度小于卡位部之间的距离。
在该技术方案中，支撑杆朝向提升台的一面具有滑轨槽，提升台与支撑组件的两个支撑杆接触的一端具有滑块，滑轨槽与滑块相配合，进一步降低提升台相对于支撑杆移动的阻力。具体地，滑块在水平面上的投影呈“T”字型，嵌入部为“T”字型的横段，嵌入滑轨槽中，由于滑轨槽的两个槽壁在远离支撑杆的一端相向翻边形成卡位部，嵌入部在平行于提升台的方向上的长度大于卡位部之间的距离，因而嵌入部不会从滑轨槽中脱落，进而提升台不会与支撑组件相脱离，进一步提升了提升台设备的安全性，滑块的连接部的一端与嵌入部固定连接，另一端与提升台固定连接，连接部在平行于支撑部的方向上的厚度小于卡位部之间的距离，进一步减小了提升台相对于支撑杆在平行于地基方向的晃动，使提升台相对于支撑组件的运行更为稳定。
在上述技术方案中，进一步地，支撑组件的两个支撑杆靠近地基的一端之间设置有加强杆。
在该技术方案中，由于钢卷的重量较大，通过加强杆，进一步加强了支撑组件的结构强度，便于对放置钢卷的提升台提供稳定的支撑。
在上述技术方案中，进一步地，动力设备为液压升降机。
在该技术方案中，液压升降机利用液体的压力能来传递动力，便于实现提升台设备操作的自动化，并且操作控制方便。
在上述技术方案中，进一步地，提升台与地基相平行。
在该技术方案中，由于提升台与地基相平行，提升台在移动过程中，钢卷不会发生滚动，一方面两个支撑杆的受力更为均衡，另一方面降低了钢卷从提升台上跌落的安全隐患。
本发明第二方面的技术方案提出了一种提升台设备的控制方法，用于第一方面技术方案中任一项所述的提升台设备，包括：提升台设备的动力设备接受第一指令，驱动提升台设备的提升台上升至第一预设位置，并维持静止状态；动力设备接受第二指令，驱动装载有钢卷的两个提升台下降至第二预设位置，其中，动力设备始终处于动力负载状态。
在该技术方案中，提升台设备的动力设备接受第一指令，提升台上升至第一预设位置，提升台稳定停止在第一预设位置，钢卷由高速小车横移车移送到提升台上，高速小车横移车归位，提升台设备的动力设备接受第二指令，提升台下降至第二预设位置，提升台在上升和下降过程中，动力设备始终处于动力负载状态，为提升台提供动力，取消了锁紧液压缸及锁紧装置的锁紧与解锁提升台的操作，提升了作业效率。
在上述技术方案中，进一步地，动力设备为液压升降机。
在该技术方案中，液压升降机利用液体的压力能来传递动力，便于实现提升台设备操作的自动化，并且操作控制方便。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了现有技术的提升台设备的一个状态的结构示意图；
图2示出了现有技术的提升台设备的另一个状态的结构示意图；
图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10提升台，20锁紧液压缸，30锁紧装置，40动力设备；
图3示出了根据本发明的一个实施例的提升台设备的结构示意图；
图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
50支撑杆，60提升台，70动力设备；
图4示出了根据本发明的一个实施例的提升台设备的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1：
如图3所示，根据本发明提供的一个实施例的提升台设备，包括：两组支撑组件，两组支撑组件之间具有预设距离，每组支撑组件包括：两个相互平行的支撑杆50，且每个支撑杆50垂直设置于地基上；两个提升台40，每个提升台40与每组支撑组件的两个支撑杆50对应连接，提升台40可沿支撑杆50上下滑动；动力设备70，与提升台40固定连接，用于为提升台40沿支撑杆50上下滑动提供动力。
提升台设备包括两组支撑组件、两个提升台40和动力设备70，当将钢卷放置在两个提升台40后，由于提升台40可沿支撑杆50上下滑动，因此动力设备70为提升台40提供动力，驱动提升台40按照需求移动至预设位置，便于钢卷的装卸。具体地，每组支撑组件包括两个相互平行的支撑杆50，且每个支撑杆50垂直设置于地基上，用于为提升台40提供支撑，每组支撑组件的两个支撑杆50连接有一个提升台40，且两组支撑组件之间具有预设距离，因而两个提升台40之间具有预设距离，便于将钢卷以垂直于两个提升台40的方向放置于两个提升台40上，在提升台40上下移动的过程中，钢卷更为稳定，不易跌落。一方面，提升台设备取消了锁紧液压缸和锁紧装置，简化了提升台设备的结构，降低了提升台设备的制造成本，另一方面，节省了锁紧装置锁紧和解锁提升台40的操作时间，提升了冷轧生产线的生产效率，并且消除了锁紧装置造成的设备隐患，提高了提升台设备的安全性。
进一步地，支撑杆50朝向提升台40的一面具有滑轨槽，滑轨槽的两个槽壁在远离支撑杆50的一端相向翻边形成卡位部；提升台40与支撑组件的两个支撑杆50接触的一端具有在水平面上的投影呈“T”字型的滑块，滑块包括：嵌入部，嵌入部嵌入滑轨槽中，并且嵌入部在平行于提升台40的方向上的长度大于卡位部之间的距离；连接部，连接部的一端与嵌入部固定连接，另一端与提升台40固定连接，连接部在平行于支撑部的方向上的厚度小于卡位部之间的距离。
支撑杆50朝向提升台40的一面具有滑轨槽，提升台40与支撑组件的两个支撑杆50接触的一端具有滑块，滑轨槽与滑块相配合，进一步降低提升台40相对于支撑杆50移动的阻力。具体地，滑块在水平面上的投影呈“T”字型，嵌入部为“T”字型的横段，嵌入滑轨槽中，由于滑轨槽的两个槽壁在远离支撑杆50的一端相向翻边形成卡位部，嵌入部在平行于提升台40的方向上的长度大于卡位部之间的距离，因而嵌入部不会从滑轨槽中脱落，进而提升台40不会与支撑组件相脱离，进一步提升了提升台设备的安全性，滑块的连接部的一端与嵌入部固定连接，另一端与提升台40固定连接，连接部在平行于支撑部的方向上的厚度小于卡位部之间的距离，进一步减小了提升台40相对于支撑杆50在平行于地基方向的晃动，使提升台40相对于支撑组件的运行更为稳定。
进一步地，支撑组件的两个支撑杆50靠近地基的一端之间设置有加强杆。
由于钢卷的重量较大，通过加强杆，进一步加强了支撑组件的结构强度，便于对放置钢卷的提升台40提供稳定的支撑。
在上述技术方案中，进一步地，动力设备70为液压升降机。
液压升降机利用液体的压力能来传递动力，便于实现提升台设备操作的自动化，并且操作控制方便。
进一步地，提升台40与地基相平行。
由于提升台40与地基相平行，提升台40在移动过程中，钢卷不会发生滚动，一方面两个支撑杆50的受力更为均衡，另一方面降低了钢卷从提升台40上跌落的安全隐患。
实施例2：
如图4所示，根据本发明提供的一个实施例的提升台设备的控制方法，用于实施例1中所述的提升台设备，包括：步骤402，提升台设备的动力设备接受第一指令，驱动提升台设备的提升台上升至第一预设位置，并维持静止状态；步骤404，动力设备接受第二指令，驱动装载有钢卷的两个提升台下降至第二预设位置，其中，动力设备始终处于动力负载状态。
提升台设备的动力设备接受第一指令，提升台上升至第一预设位置，提升台稳定停止在第一预设位置，钢卷由高速小车横移车移送到提升台上，高速小车横移车归位，提升台设备的动力设备接受第二指令，提升台下降至第二预设位置，提升台在上升和下降过程中，动力设备始终处于动力负载状态，为提升台提供动力，取消了锁紧液压缸及锁紧装置的锁紧与解锁提升台的操作，提升了作业效率。
其中，动力设备为液压升降机。
以上结合附图说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，通过由动力设备驱动并控制提升台的移动，一方面，提升台设备取消了锁紧液压缸和锁紧装置，简化了提升台设备的结构，降低了提升台设备的制造成本，另一方面，节省了锁紧装置锁紧和解锁提升台的操作时间，提升了冷轧生产线的生产效率，并且消除了锁紧装置造成的设备隐患，提高了提升台设备的安全性。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种提升台设备，其特征在于，包括：
两组支撑组件，两组所述支撑组件之间具有预设距离，每组所述支撑组件包括：两个相互平行的支撑杆，且每个所述支撑杆垂直设置于地基上；
两个提升台，每个所述提升台与每组所述支撑组件的两个所述支撑杆分别连接，所述提升台可沿所述支撑杆上下滑动；
动力设备，与所述提升台固定连接，用于为所述提升台沿所述支撑杆上下滑动提供动力。
2.根据权利要求1所述的提升台设备，其特征在于，所述支撑杆朝向所述提升台的一面具有滑轨槽，所述滑轨槽的两个槽壁在远离所述支撑杆的一端相向翻边形成卡位部；所述提升台与所述支撑组件的两个所述支撑杆接触的一端具有在水平面上的投影呈“T”字型的滑块，所述滑块包括：
嵌入部，所述嵌入部嵌入所述滑轨槽中，并且所述嵌入部在平行于所述提升台的方向上的长度大于所述卡位部之间的距离；
连接部，所述连接部的一端与所述嵌入部固定连接，另一端与所述提升台固定连接，所述连接部在平行于所述支撑部的方向上的厚度小于所述卡位部之间的距离。
3.根据权利要求1所述的提升台设备，其特征在于，所述支撑组件的两个所述支撑杆靠近地基的一端之间设置有加强杆。
4.根据权利要求1所述的提升台设备，其特征在于，所述动力设备为液压升降机。
5.根据权利要求1所述的提升台设备，其特征在于，所述提升台与地基相平行。
6.一种提升台设备的控制方法，用于权利要求1～5中任一项所述的提升台设备，其特征在于，包括：
所述提升台设备的动力设备接受第一指令，驱动所述提升台设备的提升台上升至第一预设位置，并维持静止状态；
所述动力设备接受第二指令，驱动装载有钢卷的两个所述提升台下降至第二预设位置，
其中，所述动力设备始终处于动力负载状态。
7.根据权利要求1所述的提升台设备的控制方法，其特征在于，所述动力设备为液压升降机。
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