CN108438885A - 一种流水线的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流水线的机械手装置，固定座、转动盘、传动轴、电机、移动板、凸轮、驱动装置和手爪，所述的固定座的右侧面开有凹槽，固定座的左侧面开有孔A，所述孔A和凹槽连通，所述的转动盘放置于凹槽内，传动轴安装孔A内，传动轴的一端与转动盘连接，传动轴的另一端与电机连接，所述的移动板与转动盘滑动连接，移动板设有两个，两个移动板之间的连线经过转动盘的中心，所述凸轮铰接在移动板上，驱动装置与凸轮固定连接，驱动装置的输出轴水平设置，且驱动装置的输出轴前端设置有手爪，本发明结构简单，装置可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种流水线的机械手装置。
背景技术
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作和功能，用按固定程序抓取/搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，由于企业生产需求的提高，对设备性能的要求也随之提高，生产能力大幅增加。在此情况下，提高生产能力的有效途径之一是大量使用机械手，尤其在流水线生产中应用广泛。采用机械手辅助生产，一是为了提高效率，减小差错;二是为了增加效益，减少成本，从而与生产能力协调起来。但是，现有流水线上将低处的物件送到高处的机械手，往往结构复杂，装置可靠性低，容易发生故障，而且会产生一定的污染，无法适应一些对环境整洁度要求较高的场所。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、可靠性高的流水线的机械手装置。
具体的，一种流水线的机械手装置，固定座、转动盘、传动轴、电机、移动板、凸轮、驱动装置和手爪，所述的固定座的右侧面开有凹槽，固定座的左侧面开有孔A，所述孔A和凹槽连通，所述的转动盘放置于凹槽内，传动轴安装孔A内，传动轴的一端与转动盘连接，传动轴的另一端与电机连接，所述的移动板与转动盘滑动连接，移动板设有两个，两个移动板之间的连线经过转动盘的中心，所述凸轮铰接在移动板上，驱动装置与凸轮固定连接，驱动装置的输出轴水平设置，且驱动装置的输出轴前端设置有手爪。
所述固定座的凹槽内设置有卡块，挡块通过螺栓与固定座连接，且挡块与转动盘接触。
所述的传动轴和转动盘通过键连接。
所述的移动板设有滑块，转动盘上设有与之相适配的导滑槽；所述的移动板上设置有定位孔A和定位孔B，导滑槽的两侧分别设置有定位孔C和定位孔D，通过第一螺钉穿过定位孔A和定位孔C，并通过第二螺钉穿过定位孔B和定位孔D对移动板进行固定。
所述的滑块的截面呈梯形。
所述的固定座的左侧面连接有支撑板，所述的电机固定在支撑板上。
所述的凹槽的截面呈矩形。
所述的固定座的下表面设置有四个均匀分布的万向轮。
所述的驱动装置是电缸。
本发明的有益效果在于：转动盘设置有两个抓取物件的手爪，转动盘转动的过程中使物件从低处到达高处，结构简单，可靠性高，并且双手爪设计，当低处的手爪在低处抓取物件时，高处的手爪在放物件同时进行，大大提高了搬运物件的效率，并且用于手爪的两个移动板之间的距离可以调节，使得装置可适应不同高度的物件搬运。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中移动板与转动盘的连接示意图；
图中1-固定座、2-转动盘、3-转动轴、4-电机、5-移动板、6-凸轮、7-驱动装置、8-手爪、9-凹槽、10-孔、11-挡块、12-螺栓、13-滑块、14-导滑槽、15-定位孔A、16-定位孔B、17-定位孔C、18-定位孔D。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1、2所示，一种流水线的机械手装置，固定座1、转动盘2、转动轴3、电机4、移动板5、凸轮6、驱动装置7和手爪8，所述的固定座1的右侧面开有凹槽9，固定座1的左侧面开有孔10，所述孔10和凹槽9连通，所述的转动盘2放置于凹槽9内，转动轴3安装所述孔10内，转动轴3的一端与转动盘2连接，转动轴3的另一端与电机4连接，所述的移动板5与转动盘2滑动连接，移动板5设有两个，两个移动板5之间的连线经过转动盘2的中心，所述凸轮6铰接在移动板5上，驱动装置7与凸轮6固定连接，驱动装置7的输出轴水平设置，且驱动装置7的输出轴前端设置有手爪8。
如图1~3所述固定座1的凹槽9内设置有挡块11，挡块11通过螺栓12与固定座1连接，且挡块11与转动盘2接触。所述的转动轴3和转动盘2 通过键连接。所述的移动板5设有滑块13，转动盘2上设有与之相适配的导滑槽14；所述的移动板5上设置有定位孔A15和定位孔B16，导滑槽14的两侧分别设置有定位孔C17和定位孔D18，通过第一螺钉穿过定位孔A15和定位孔C17，并通过第二螺钉穿过定位孔B16和定位孔D18对移动板5进行固定。所述的滑块13的截面呈梯形。所述的固定座1的左侧面连接有支撑板，所述的电机4固定在支撑板上。所述的凹槽9的截面呈矩形。所述的固定座1的下表面设置有四个均匀分布的万向轮。所述的驱动装置7是电缸。
本发明的工作过程如下：调节两个移动板5之间的距离，通过第一螺钉穿过定位孔A15和定位孔C17，并通过第二螺钉穿过定位孔B16和定位孔D18将移动板5固定在转动盘2上，搬运物件时，低处的驱动装置7驱动手爪8前移抓取低处的物件，高处的驱动装置7驱动手爪8前移放置物件，完成后，低处和高处的驱动装置7驱动手爪后移，接着，电机4工作带动转动盘2转动，低处的手爪8移动到高处，高处的手爪8移动到低处后，驱动装置7工作，手爪8前移，分别完成放置和抓取物件，如此重复，实现将低处的物件搬运到高处。
Claims (9)
1.一种流水线的机械手装置，其特征在于，固定座（1）、转动盘（2）、转动轴（3）、电机（4）、移动板（5）、凸轮（6）、驱动装置（7）和手爪（8），所述的固定座（1）的右侧面开有凹槽（9），固定座（1）的左侧面开有孔（10），所述孔（10）和凹槽（9）连通，所述的转动盘（2）放置于凹槽（9）内，转动轴（3）安装所述孔（10）内，转动轴（3）的一端与转动盘（2）连接，转动轴（3）的另一端与电机（4）连接，所述的移动板（5）与转动盘（2）滑动连接，移动板（5）设有两个，两个移动板（5）之间的连线经过转动盘（2）的中心，所述凸轮（6）铰接在移动板（5）上，驱动装置（7）与凸轮（6）固定连接，驱动装置（7）的输出轴水平设置，且驱动装置（7）的输出轴前端设置有手爪（8）。
2.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述固定座（1）的凹槽（9）内设置有挡块（11），挡块（11）通过螺栓（12）与固定座（1）连接，且挡块（11）与转动盘（2）接触。
3.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的转动轴（3）和转动盘（2）通过键连接。
4.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的移动板（5）设有滑块（13），转动盘（2）上设有与之相适配的导滑槽（14）；所述的移动板（5）上设置有定位孔A（15）和定位孔B（16），导滑槽（14）的两侧分别设置有定位孔C（17）和定位孔D（18），通过第一螺钉穿过定位孔A（15）和定位孔C（17），并通过第二螺钉穿过定位孔B（16）和定位孔D（18）对移动板（5）进行固定。
5.根据权利要求4所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的滑块（13）的截面呈梯形。
6.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的固定座（1）的左侧面连接有支撑板，所述的电机（4）固定在支撑板上。
7.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的凹槽（9）的截面呈矩形。
8.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的固定座（1）的下表面设置有四个均匀分布的万向轮。
9.根据权利要求1所述的一种流水线的机械手装置，其特征在于，所述的驱动装置（7）是电缸。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109147540A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-04 | 江苏大鑫教育装备有限公司 | 一种模拟自动翻转机械手教学仪器 |
| CN109317836A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-12 | 苏州比雷艾斯电子科技有限公司 | 一种自动收取件精密激光切割设备系统 |
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2018
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