CN109147540B - 一种模拟自动翻转机械手教学仪器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及教学仪器领域的一种模拟自动翻转机械手教学仪器，机械手组件包括配合移动组件设置的底座、设置在底座外侧的转动盘、设置在底座两侧并用于驱动转动盘的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件、固定设置在底座两侧并用于锁紧转动盘的锁紧组件、固定设置在转动盘外侧的连接座、设置在连接座外侧的滑动固定座、设置在滑动固定座外侧的左侧机械手和右侧机械手；左侧机械手和右侧机械手沿着滑块固定座的中心对称设置；该发明能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。
Description
技术领域
本发明涉及教学仪器领域内一种模拟自动翻转机械手教学仪器。
背景技术
教学仪器多种多样，教学仪器可分为实验和实训两大类，并主要应用于理工类各专业，教学仪器一般包括噪声测定仪，仪该器主要用来测定环境噪声、做噪音工程、品质控制以及健康防治等；蒸发器，该仪器用于测定大气中一定时间间隔内水的蒸发量的仪器；数字式酸度计，该仪器可供各中、小学校开展课外环境监测活动的教学配备等；在各个职业学校或者技校进行的老师的进行教学的时候，尤其是机械专业，需要同学们连接机械的原理，这种情况下就需要学校具有一些能够帮助学生提高认知的一些教学仪器，而且该模拟自动翻转机械手教学仪器能够较好的较方便提高学生对机械机构的认知度，提高教学效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种模拟自动翻转机械手教学仪器，该发明能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。
本发明的目的是这样实现的：一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括支架，所述支架纵向设置在底座上，所述支架的上部分配合设置有移动组件，所述移动组件上配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括配合移动组件设置的底座、设置在底座外侧的转动盘、设置在底座两侧并用于驱动转动盘的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件、固定设置在底座两侧并用于锁紧转动盘的锁紧组件、固定设置在转动盘外侧的连接座、设置在连接座外侧的滑动固定座、设置在滑动固定座外侧的左侧机械手和右侧机械手；所述左侧机械手和右侧机械手沿着滑块固定座的中心对称设置。
本发明工作时，教学的时候，老师可以将该教学仪器放置在桌面上，通过控制移动组件来进行上下动作，然后控制左侧机械手和右侧机械手能够在连接座外侧的滑动固定座上进行左右滑动夹取，其左侧机械手和右侧机械手对需要翻转的物品进行抓取，抓取稳定后，准备对夹取的物体进行翻转，翻转的时候，驱动组件驱动转动盘进行转动，在停止组件的控制下，转动盘只能向左转动180°或者向右转动180°，向左转动180°的时候，通过设置在左侧的停止组件控制；向右转动180度的时候，通过设置在右侧的停止组件控制；然后再向左转动到位的时候，此时用于锁紧转动盘的锁紧组件工作来卡住转动盘，在向右转动到位的时候，此时用于锁紧转动盘的锁紧组件工作来卡住转动盘；锁紧组件在锁紧的时候能够起到一定的缓冲作用，同时设置在两侧的停止组件也能起到一定的缓冲作用保证该教学仪器进行平稳的抓取转动。
本发明的有益效果在于，该发明能够通过驱动组件配合设置在两侧的停止组件实现机械手抓取物品之后自动翻转180°，生动形象的展现机械机构各个部件的特征，在职业学校或者技校中能够得到广泛的应用，提高教学效率及其针对性，进而提高教学质量。
作为本发明的进一步改进，为保证该转动盘能够快速高效的进行转动，提高转动效率；所述底座呈四边形设置，底座的内侧配合移动组件设置有滑轨，所述滑轨纵向设置，所述底座的中心配合外侧的转动盘贯穿设置有转动轴，所述转动轴位于底座中心内部配合设置有支撑轴承；所述底座的外侧与转动盘之间配合设置有链轮组件。
作为本发明的进一步改进，为保证锁紧组件能够在0°位置和180°的位置进行快速的锁紧，保证机械手组件能够正常的进行抓取； 所述转动盘上环绕设置有一圈螺纹孔，所述连接座配合转动盘上的螺纹孔设置有通孔，螺纹孔与通孔之间通过螺栓固定；所述转动盘0°位置和180°的位置设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和第二凹槽对称设置。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧转动轮右侧转动轮能够快速的进行左右转动；所述驱动组件包括固定设置在底座两侧左侧转动轮和右侧转动轮、连接左侧转动轮、链轮组件及其右侧转动轮的链条；所述链条位于链轮中心的位置设置有限位块，所述限位块呈Y形设置。
作为本发明的进一步改进，为保证两侧的锁紧块能够快速高效的对第一凹槽和第二凹槽进行锁紧定位；所述锁紧组件分别设置在底座的两侧，设置在两侧的锁紧组件对称设置，所述锁紧组件包括横向设置在底座两侧的滑条，配合设置在滑条上的锁紧块，用于推送锁紧块的锁紧气缸；所述锁紧块的内侧横向设置有滑槽，所述滑槽配合滑条设置；所述锁紧块包括前半部和后半部，所述前半部的两侧边平行设置，所述后半部的两侧边呈弧形设置；所述前半部上两侧的长度与第一凹槽和第二凹槽的深度一致；所述前半部和后半部之间通过采用弧面过渡设置。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧限位机构和右侧限位机构能够及时的进行停止定位，而且避免产生较大的震动；所述停止组件包括分别对应左侧转动轮设置的左侧限位机构和对应右侧转动轮设置的右侧限位机构，所述左侧限位机构和和右侧限位机构分别包括弹性限位开关、设置在内侧用于检测弹性限位开关信号的信号接收器、分别设置在弹性限位开关外侧的定位块，所述定位块靠近限位块的一侧设置有缓冲面。
作为本发明的进一步改进，为保证呈Y形设置的限位块与左侧顶块及其右侧顶块能够较好的进行贴合；所述限位块包括左侧顶块和右侧顶块，所述左侧顶块对应设置在左侧的弹性限位块，所述右侧顶块对应设置在右侧的弹性限位开关，所述左侧顶块和右侧顶块分别包括上斜面，所述上斜面的斜度与限位块上缓冲面的斜度一致。
作为本发明的进一步改进，为保证左侧机械手和右侧机械手抓取稳定；所述左侧机械手内侧设置有左卡紧块，所述右侧机械手内侧设置有右卡紧块，所述左卡紧块和右卡紧块对称设置，所述左卡紧块的内侧和右卡紧块的内侧设置有波浪防滑垫。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的停止组件的主视图。
其中，1支架、2底座、3转动盘、4左侧机械手、5左卡紧块、6右侧机械手、7右卡紧块、8滑动固定座、9右侧转动轮、10左侧转动轮、11停止组件、12移动组件、13链轮组件、14链条、15第一凹槽、16第二凹槽、17前半部、18后半部、19弧面、20锁紧块、21弹性限位开关、22定位块、23信号接收器、24右侧顶块、25限位块、26左侧顶块、27连接座、28螺纹孔、29缓冲面。
具体实施方式
本发明的目的是这样实现的：本发明的目的是这样实现的：一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括支架1，所述支架1纵向设置在底座2上，所述支架1的上部分配合设置有移动组件12，所述移动组件12上配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括配合移动组件12设置的底座2、设置在底座2外侧的转动盘3、设置在底座2两侧并用于驱动转动盘3的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件11、固定设置在底座2两侧并用于锁紧转动盘3的锁紧组件、固定设置在转动盘3外侧的连接座27、设置在连接座27外侧的滑动固定座8、设置在滑动固定座8外侧的左侧机械手4和右侧机械手6；所述左侧机械手4和右侧机械手6沿着滑块固定座的中心对称设置；所述底座2呈四边形设置，底座2的内侧配合移动组件12设置有滑轨，所述滑轨纵向设置，所述底座2的中心配合外侧的转动盘3贯穿设置有转动轴，所述转动轴位于底座2中心内部配合设置有支撑轴承；所述底座2的外侧与转动盘3之间配合设置有链轮组件13；所述转动盘3上环绕设置有一圈螺纹孔28，所述连接座27配合转动盘3上的螺纹孔28设置有通孔，螺纹孔28与通孔之间通过螺栓固定；所述转动盘30°位置和180°的位置设置有第一凹槽15和第二凹槽16；所述第一凹槽15和第二凹槽16对称设置；所述驱动组件包括固定设置在底座2两侧左侧转动轮10和右侧转动轮9、连接左侧转动轮10、链轮组件13及其右侧转动轮9的链条14；所述链条14位于链轮中心的位置设置有限位块25，所述限位块25呈Y形设置；所述锁紧组件分别设置在底座2的两侧，设置在两侧的锁紧组件对称设置，所述锁紧组件包括横向设置在底座2两侧的滑条，配合设置在滑条上的锁紧块20，用于推送锁紧块20的锁紧气缸；所述锁紧块20的内侧横向设置有滑槽，所述滑槽配合滑条设置；所述锁紧块20包括前半部17和后半部18，所述前半部17的两侧边平行设置，所述后半部18的两侧边呈弧形设置；所述前半部17上两侧的长度与第一凹槽15和第二凹槽16的深度一致；所述前半部17和后半部18之间通过采用弧面19过渡设置；所述停止组件11包括分别对应左侧转动轮10设置的左侧限位机构和对应右侧转动轮9设置的右侧限位机构，所述左侧限位机构和和右侧限位机构分别包括弹性限位开关21、设置在内侧用于检测弹性限位开关21信号的信号接收器23、分别设置在弹性限位开关21外侧的定位块22，所述定位块22靠近限位块25的一侧设置有缓冲面29；所述限位块25包括左侧顶块26和右侧顶块24，所述左侧顶块26对应设置在左侧的弹性限位块25，所述右侧顶块24对应设置在右侧的弹性限位开关21，所述左侧顶块26和右侧顶块24分别包括上斜面，所述上斜面的斜度与限位块25上缓冲面29的斜度一致；所述左侧机械手4内侧设置有左卡紧块5，所述右侧机械手6内侧设置有右卡紧块7，所述左卡紧块和右卡紧块对称设置，所述左卡紧块5的内侧和右卡紧块7的内侧设置有波浪防滑垫。
本发明工作时，教学的时候，老师可以将该教学仪器放置在桌面上，通过控制移动组件12来进行上下动作，然后控制左侧机械手4和右侧机械手6能够在连接座27外侧的滑动固定座8上进行左右滑动夹取，其左侧机械手4和右侧机械手6对需要翻转的物品进行抓取，同时通过左卡紧块5和右卡紧块7来卡住需要夹取的物品，抓取稳定后，准备对夹取的物体进行翻转，翻转的时候，驱动组件驱动转动盘3进行转动，驱动组件上的左侧转动轮10和右侧转动轮9分别通过链条14来控制链轮组件13进行转动，转动盘3在此情况下只能向左转动180°或者向右转动180°，向左转动180°的时候，左侧转动轮10朝左转动，带动链轮组件13和右侧转动轮9朝左侧转动，设置在链轮中心的限位块25移动到弹性限位开关21位置的时候会压住弹性限位开关21使得弹性限位开关21与信号接收器23接触进而使得左侧转动轮10断电停止转动，但是在惯性的作用下，此时左侧转动轮10还是继续转动，这时候限位块25会直接与弹性限位开关21外侧的定位块22接触，它们的斜面直接缓慢的接触，可以实现限位块25到定位块22上的软着陆，避免震动；向右转动180°的时候，右侧转动轮9朝右转动，带动链轮组件13和左侧转动轮10朝右侧转动，设置在链轮中心的限位块25移动到弹性限位开关21位置的时候会压住弹性限位开关21使得弹性限位开关21与信号接收器23接触进而使得右侧转动轮9断电停止转动，但是在惯性的作用下，此时右侧转动轮9还是继续转动，这时候限位块25会直接与弹性限位开关21外侧的定位块22接触，它们的斜面直接缓慢的接触，可以实现限位块25到定位块22上的软着陆，避免震动；这样可以实现转动盘3进行两边180°的转动；在朝左或者朝右转动结束后，此时两侧的锁紧气缸分别顶住锁紧块20朝内移动使得锁紧块20的前半部17分别移动到第一凹槽15和第二凹槽16内，进而进行定位锁紧，与此同时锁紧块20后半部18还在转盘第一凹槽15和第二凹槽16的外侧，在锁紧的时候，前半部17和后半部18之间的弧面19能够有效的进行缓冲过渡，避免在锁紧的时候形成较大的震动。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种模拟自动翻转机械手教学仪器，包括支架，所述支架纵向设置在底座上，其特征在于，所述支架的上部分配合设置有移动组件，所述移动组件上配合设置有机械手组件，所述机械手组件包括配合移动组件设置的底座、设置在底座外侧的转动盘、设置在底座两侧并用于驱动转动盘的驱动组件、配合驱动组件设置的停止组件、固定设置在底座两侧并用于锁紧转动盘的锁紧组件、固定设置在转动盘外侧的连接座、设置在连接座外侧的滑动固定座、设置在滑动固定座外侧的左侧机械手和右侧机械手；所述左侧机械手和右侧机械手沿着滑块固定座的中心对称设置；所述底座呈四边形设置，底座的内侧配合移动组件设置有滑轨，所述滑轨纵向设置，所述底座的中心配合外侧的转动盘贯穿设置有转动轴，所述转动轴位于底座中心内部配合设置有支撑轴承；所述底座的外侧与转动盘之间配合设置有链轮组件；所述转动盘上环绕设置有一圈螺纹孔，所述连接座配合转动盘上的螺纹孔设置有通孔，螺纹孔与通孔之间通过螺栓固定；所述转动盘0°位置和180°的位置设置有第一凹槽和第二凹槽；所述第一凹槽和第二凹槽对称设置；所述驱动组件包括固定设置在底座两侧左侧转动轮和右侧转动轮、连接左侧转动轮、链轮组件及其右侧转动轮的链条；所述链条位于链轮中心的位置设置有限位块，所述限位块呈Y形设置；所述锁紧组件分别设置在底座的两侧，设置在两侧的锁紧组件对称设置，所述锁紧组件包括横向设置在底座两侧的滑条，配合设置在滑条上的锁紧块，用于推送锁紧块的锁紧气缸；所述锁紧块的内侧横向设置有滑槽，所述滑槽配合滑条设置；所述锁紧块包括前半部和后半部，所述前半部的两侧边平行设置，所述后半部的两侧边呈弧形设置；所述前半部上两侧的长度与第一凹槽和第二凹槽的深度一致；所述前半部和后半部之间通过采用弧面过渡设置；所述停止组件包括分别对应左侧转动轮设置的左侧限位机构和对应右侧转动轮设置的右侧限位机构，所述左侧限位机构和和右侧限位机构分别包括弹性限位开关、设置在内侧用于检测弹性限位开关信号的信号接收器、分别设置在弹性限位开关外侧的定位块，所述定位块靠近限位块的一侧设置有缓冲面；所述限位块包括左侧顶块和右侧顶块，所述左侧顶块对应设置在左侧的弹性限位块，所述右侧顶块对应设置在右侧的弹性限位开关，所述左侧顶块和右侧顶块分别包括上斜面，所述上斜面的斜度与限位块上缓冲面的斜度一致；所述左侧机械手内侧设置有左卡紧块，所述右侧机械手内侧设置有右卡紧块，所述左卡紧块和右卡紧块对称设置，所述左卡紧块的内侧和右卡紧块的内侧设置有波浪防滑垫。
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