CN108438692A - 一种可控货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可控货柜，包括柜体(1)，其特征在于：包括至少一个托板(3)；所述托板(3)转动安装于所述柜体(1)上，其后端具有一止转部(12)；每个托板(3)的后方转动安装有一个挂钩(6)；以转动轴线为中心，所述挂钩(6)的上半部分具有一向前突出的钩部(13)，其下半部分具有一向后突出的触发部(14)；所述挂钩(6)具有锁止位置和解锁位置，所述挂钩(6)位于所述锁止位置时，所述钩部(13)能够压住所述止转部(12)；所述挂钩(6)位于解锁位置时，所述钩部(13)脱离所述止转部(12)；所述挂钩(6)能够被一触发装置驱动而处于所述解锁位置。本发明具有的有益效果：具有结构简单，取货方便的优点。
Description
技术领域
本发明属于货物仓储设备技术领域，具体涉及一种可控货柜。
背景技术
货柜是常见的仓储设备，其具有分类存储的作用。常见的货柜有两种，一种是传统型货柜，这类货柜的优点在于结构简单，安装方便，造价低廉，能够实现基本的存储收纳作用，缺点在于需要人工取货，取放效率低下，劳动强度高等。另一种是智能型货柜，这类货柜的优点在于能够精确定位货物位置从而实现自动取货，提高了存取效率，降低了劳动强度，缺点在于结构复杂，维护不便，造价较高等。
综上所述，需要研制一种新型货柜，同时具有结构简单且便于取货的优点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可控货柜，具有结构简单，便于取货的特点。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种可控货柜，包括柜体，
可控货柜还包括至少一个托板；托板转动安装于柜体上，其后端具有一止转部；每个托板的后方转动安装有一个挂钩；以转动轴线为中心，挂钩的上半部分具有一向前突出的钩部，其下半部分具有一向后突出的触发部；
挂钩具有锁止位置和解锁位置，
挂钩位于锁止位置时，钩部能够压住止转部；挂钩位于解锁位置时，钩部脱离止转部；挂钩能够被一触发装置驱动而处于解锁位置。
作为优选方案，
挂钩能够被一复位装置驱动而处于锁止位置。
作为优选方案，
复位装置为弹性部件，弹性部件连接柜体和钩部。
作为优选方案，
止转部的后端与钩部的前侧面滑动接触时能够压动钩部向后方移动，止转部的后端移动到钩部下方时能够被钩部压住。
作为优选方案，
每个托板的一侧设置有位置检测装置。
作为优选方案，
钩部的前侧具有一斜面A，止转部的后端能够与斜面A形成滑动接触。
作为优选方案，
托板在柜体上至少形成一纵排，每一纵排的所有托板被一个触发装置依次控制。
作为优选方案，
触发装置包括纵向驱动装置和推块；纵向驱动装置连接推块；
推块具有至少一个斜面，斜面竖直移动时能够压动触发部从而使挂钩处于解锁位置。
作为优选方案，
托板在柜体上至少形成一纵排，每一纵排的每个托板分别被一个触发装置控制。
作为优选方案，
触发装置包括水平驱动装置和推块；水平驱动装置连接推块；
推块前移时能够压动触发部从而使挂钩处于解锁位置。
本发明具有的有益效果：本发明中的可控货柜，具有结构简单，取货方便的优点。
附图说明
图1是本发明一个优选实施例的结构立体图；
图2是图1所示实施例的结构俯视图；
图3是图1所示实施例的结构前视图；
图4是图1所示实施例的局部剖视图；
图5是图4中A处的局部放大图；
图6是本发明另一个优选实施例的局部剖视图。
附图标记：
1柜体；2安装座；3托板；4托板转轴；5挂钩转轴；6挂钩；7推块；8皮带轮；9电机；10传动皮带；11弹性部件；12止转部；13钩部；14触发部；15斜面B；16水平驱动装置；17斜面A；18纵向驱动装置；19斜面C。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1至5所示，一种可控货柜，包括柜体1和若干托板3，每个托板3承载一个货物。柜体1上安装有若干安装座2，托板3通过一托板转轴4可以转动地安装在安装座2上，其后端还具有一止转部12；每个托板3的后方设置有一个挂钩6，每个挂钩6均通过一个挂钩转轴5可以转动地安装在柜体1上。以挂钩6的转动轴线为中心，挂钩6的上半部分具有一向前突出的钩部13，其下半部分具有一向后突出的触发部14。
挂钩6具有锁止位置和解锁位置，挂钩6位于锁止位置时，钩部13能够压住止转部12，被压住的托板3无法向下转动从而稳稳地承载货物；挂钩6位于解锁位置时，钩部13脱离止转部12，托板3因失去约束而向下转动从而令其上面的货物沿板面滑落。挂钩6的触发部14能够被一触发装置驱动而处于解锁位置。
安装座2在柜体1上形成一纵排或多纵排，每一纵排均通过一个触发装置驱动而实现卸货，其控制原理及结构如下：
触发装置包括纵向驱动装置18和推块7；纵向驱动装置18的活动端连接推块7以驱动其在竖直方向运动。作为一种具体的实施方式，纵向驱动装置18包括电机9、皮带轮8和传动皮带10，电机9安装于柜体1上，皮带轮8的数量为两个且转动安装于柜体1上，其中一个皮带轮8的高度高于最高的一个托板3，另一个皮带轮8的高度低于最低的一个托板3，这样使一纵排托板3中每一个托板3的位置均在推块7的移动行程内。传动皮带10套装在两个皮带轮8上，推块7安装于靠近托板3的一部分传动皮带10上。两个皮带轮8可以均由一个电机9驱动，也可只有一个皮带轮8被电机9驱动以实现其正反转传动。推块7具有一个斜面B15和一个斜面C19，斜面B15上升时能够依次压动触发部14从而使挂钩6处于解锁位置，斜面C19下降时能够依次压动触发部14从而使挂钩6处于解锁位置。当该纵排的所有托板都卸货后，托板全部复位，此时再驱动推块7依次下降即可由上到下依次触发挂钩。通过这种方式，可以简化触发装置的结构，降低其成本，实现低成本、高效率地控制。
作为一个替代例，以上结构中，皮带轮8可以替换成链轮，传动皮带10可以替换成传动链，这样也可以实现推块7的竖直驱动。
作为另一个替代例，以上结构中，皮带轮8可以替换成卷扬机，传动皮带10可以替换成拉绳，这样也可以实现推块7的竖直驱动。
挂钩6被触发后，需要恢复到原位以便于继续使用，作为一种更好地复位方式，每个挂钩6的一侧均设置有一个复位装置，使得挂钩6在该复位装置的驱动下而再次处于锁止位置。为了能够使挂钩6自动复位，复位装置优选使用弹性部件11，弹性部件11连接柜体1和钩部13。挂钩6被触发装置触发时能够对弹性部件11施加作用力从而令弹性部件11具有弹性势能，当挂钩6失去外力作用后，弹性部件11便会将弹性势能转化为挂钩6的动能令其恢复到解锁位置即原始位置。弹性部件11可以是弹片、弹簧、扭簧等任何能够实现弹性势能与动能相互转化的部件。
止转部12的后端与钩部13的前侧面滑动接触时能够压动钩部13向后方移动，止转部12的后端移动到钩部13下方时能够被钩部13压住。这样就能够在托板3复位时其后端的止转部12能够自动卡合到钩部13中实现托板3与挂钩6的锁止。钩部13的前侧具有一斜面A17，止转部12的后端能够与斜面A17形成滑动接触。通过斜面A17使得止转部12的后端在复位时挂钩6只需转动一个很小的角度就能实现卡合。
每个托板3的一侧设置有位置检测装置，当位置检测装置被触发时则可判定托板3已经被解锁，货物出库成功，此时检测信号将会使触发装置暂停，避免下一个托板3被解锁。当需要解锁下一个托板3时再次启动触发装置即可。
实施例二
如图6所示，本实施例与实施例一不同之处在于，托板3在柜体1上形成一纵排或多纵排，每一纵排的每个托板3分别被一个触发装置控制，其控制原理及结构如下：
触发装置包括水平驱动装置16和推块7；水平驱动装置16连接推块7。水平驱动装置16可以是气缸、电缸或电磁铁等能够水平驱动推块7的驱动装置。相比实施例一而言，这种控制方式的优点在于能够独立控制挂钩6的解锁从而提高货柜的灵活性，缺点是造价略高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种可控货柜，包括柜体(1)，其特征在于：
包括至少一个托板(3)；所述托板(3)转动安装于所述柜体(1)上，其后端具有一止转部(12)；每个托板(3)的后方转动安装有一个挂钩(6)；以转动轴线为中心，所述挂钩(6)的上半部分具有一向前突出的钩部(13)，其下半部分具有一向后突出的触发部(14)；
所述挂钩(6)具有锁止位置和解锁位置，
所述挂钩(6)位于所述锁止位置时，所述钩部(13)能够压住所述止转部(12)；所述挂钩(6)位于解锁位置时，所述钩部(13)脱离所述止转部(12)；所述挂钩(6)能够被一触发装置驱动而处于所述解锁位置。
2.根据权利要求1所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述挂钩(6)能够被一复位装置驱动而处于所述锁止位置。
3.根据权利要求2所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述复位装置为弹性部件(11)，所述弹性部件(11)连接所述柜体(1)和所述钩部(13)。
4.根据权利要求1所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述止转部(12)的后端与所述钩部(13)的前侧面滑动接触时能够压动所述钩部(13)向后方移动，所述止转部(12)的后端移动到所述钩部(13)下方时能够被所述钩部(13)压住。
5.根据权利要求1所述的一种可控货柜，其特征在于：
每个托板(3)的一侧设置有位置检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述钩部(13)的前侧具有一斜面A(17)，所述止转部(12)的后端能够与所述斜面A(17)形成滑动接触。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述托板(3)在所述柜体(1)上至少形成一纵排，每一纵排的所有托板(3)被一个触发装置依次控制。
8.根据权利要求7所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述触发装置包括纵向驱动装置(18)和推块(7)；所述纵向驱动装置(18)连接所述推块(7)；
所述推块(7)具有至少一个斜面，所述斜面竖直移动时能够压动所述触发部(14)从而使所述挂钩(6)处于所述解锁位置。
9.根据权利要求1至6任一所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述托板(3)在所述柜体(1)上至少形成一纵排，每一纵排的每个托板(3)分别被一个触发装置控制。
10.根据权利要求9所述的一种可控货柜，其特征在于：
所述触发装置包括水平驱动装置(16)和推块(7)；所述水平驱动装置(16)连接所述推块(7)；
所述推块(7)前移时能够压动所述触发部(14)从而使所述挂钩(6)处于所述解锁位置。
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