CN2904137Y - 下翻式扁平物存储及输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下翻式扁平物存储及输出装置，该装置包括面板和底座(11)，面板内有存储货架，其中，存储货架采用下翻式托板(1)，即托板水平放置时支撑在侧面板的前后两个支点上，托板(1)与后支点(3)支撑连接并可以转动，该装置还包括有可使托板前端从前支点(2)释放的释放机构。本实用新型送物时不受扁平物品形状限制、能准确出物，且在送物过程中不会碰损物品。

Description

下翻式扁平物存储及输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种下翻式扁平物存储及输出装置，特别涉及

一种用于如期刊、报纸、杂志图书等扁平件的存储及输出装置。

背景技术

自动售货机作为一种方便购物的销售方式已为越来越多的人所接受。目前常见的自动售货机有冷饮机、小食品机、安全套机、纸巾机、小商品售卖机、非处方药售卖机、报纸出售机、热饮自动售卖机等，但对于期刊杂志和图书这类物品，由于其外形大小、厚薄、重量、封面材质、包装各不相同，并且它并非完全呈刚性，常见的自动售货机的存储与输出机构很难适用于这类物品的使用，因此用于销售图书、期刊杂志类的自动售卖机到目前为止依然鲜见。

目前市面上出现过的自动售报刊机主要有两种，一种是采用三维机械臂作为自动出物机构的售货机，一种为纵向螺旋推进出物机构的售货机。

采用三维机械臂的自动售报刊机是将报纸杂志按同一种类作纵深方向排列摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，通过直角坐标三维机械臂定位、并通过真空吸盘吸取目标物。而期刊杂志、图书及扁平件因其表面材料的材质、包装形式和粗糙程度各异、且重量不等，采用吸盘吸物不能保证对各种物件每次都成功。同时，该自动售卖机的货架上所放报刊品种数目是固定的，不能多于售货机的设定值，例如设定值为九种，则其所放置的物件品种不能大于九种。而且采用三维机械臂及真空吸盘的方式使得它的制造及维护成本增加。

纵向螺旋推进出物式售报刊机采用现有自动售货机的结构，将报刊杂志按同一种类竖直纵向摆放，不同种类按行列方式上下左右平面并列排放，每一种类则通过螺旋推进器逐本推出并跌落到出物口，采用此种方式下落的杂志因其轨迹不稳定，经常在送物通道发生卡住现象，此外，这种下落出物方式会使图书、杂志容易碰损，并且物品上架摆放不方便。

由上可知，现有的自动售货机不适应于期刊、报纸、杂志、图书等扁平件物品的出售，主要是这些自动售货机的存储及输出装置不能适应这类物品特有的性能要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种送物不受报刊杂志以及扁平件的形状限制、能准确出物、且在出物过程中不会碰损物件的下翻式扁平物存储及输出装置。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是该下翻式扁平物存储及输出装置包括面板和底座，面板内有存储货架，其中，存储货架采用下翻式托板，即托板水平放置时支撑在侧面板的前、后支点上，托板与后支点支撑连接并可以转动，该装置还包括有可使托板前端从前支点释放的释放机构。

释放机构可采用以下几种形式：

其一，所述释放机构可包括托板前支点处的凸缘，还包括托板水平放置时与托板张紧连接的张力/拉力弹簧、与托板顶接并且中部可绕支点转动的止动板、以及可用于翻转止动板的推力单元，当托板水平放置时凸缘支撑在前支点上，后支点为可活动支撑于侧面板上的转动轴，托板后部连接在该转动轴上。

其中，所述活动支撑的转动轴为转动轴两端分别支撑于两相对侧面板上开的具有一定宽度的小孔内，即转动轴可在小孔内前后左右移动。

如果沿托板长度方向(X轴方向)设置张力/拉力弹簧，止动板设置在托板后端顶住托板以阻止弹簧弹力释放，推力单元设置在止动板后部，当推力单元推动止动板翻转时，张力/拉力弹簧的弹力带动托板向后运动，转动轴在小孔内随之后移，托板前端从前支点处脱离，托板在重力的作用下绕转动轴下翻。同时，优选托板两侧各有一凸缘，分别支撑两相对的侧面板上的前支点处，这种结构的托板不易产生变形，特别是当托板上放置了较重的扁平物体时。

也可沿托板宽度方向(Y轴方向)设置张力弹簧，止动板设置在托板的侧部顶住托板以阻止张力弹簧释放，推力单元设置在止动板后部，当推力单元推动止动板翻转时，张力弹簧的弹力带动托板向远离侧面板的方向运动，转动轴在小孔内随之左/右移，托板前端的凸缘从前支点中脱离，托板在重力的作用下绕转动轴下翻。

其二，所述释放机构包括设于侧面板上的连杆机构、推力单元、侧面板上的支轴，连杆机构一端可与推力单元相接触，另一端与铰接在侧面板上的支轴铰连，侧面板上开有通孔，支轴可伸入该通孔作为托板的前支点。

其中，所述连杆机构包括中部可绕支点转动的拨杆、与拨杆一端铰连的连杆，连杆另一端与支轴铰连。

所述推力单元包括可与止动板后端接触的推块以及推块的驱动机构。所述推块的驱动机构可采用电机驱动的同步带或丝杆，或驱动机构为电磁铁、直线电机、液压或气动机构，优选同步带驱动机构，推块固定在同步带上。

其三，所述释放机构为设于侧面板上的电磁铁机构，电磁铁机构包括电磁铁和铁心带动的支轴，而侧面板上则开有通孔，电磁铁铁心带动的支轴可伸入该通孔作为托板的前支点。

在后两种释放机构中，托板的后支点可为固定连接在侧面板上仅可作绕其轴向运动的转动轴，托板的前端无需设置凸缘。当杠杆的支轴从通孔中移出或电磁铁铁心带动的支轴从通孔中缩回时，托板失去前支点后向下翻转，从而实现送物。

本发明中，释放机构也可采用其他形式，只要能使托板前端从前支点释放，都可作为本实用新型的释放机构。

本实用新型中的托板可采用竖直方向的多层结构模式，每层托板都有对应的释放机构，推块在驱动机构的带动下，逐步上移，逐个释放止动板，直到最上层的托板下翻，送出最后一件扁平物，因此，这种多层托板的装置，每一层托板上放置的扁平物通常为同种类型的扁平物。如果需要放置不同的扁平物，可按行列方式另外设置多层托板单元。

本实用新型在出物过程中，所存放的期刊杂志、图书及扁平件

下落过程为滑落过程，不会碰损物品，并且在物品输出过程中不用考虑物品表面材质的差异，货架上存放的物品可为柔性物品。

本实用新型主要利用托板的重力进行出物，其结构简单，维护方便，降低了制作及维护成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1面板内部的侧面示图

图2为本实用新型实施例1正面立体示意图

图3为本实用新型实施例1背面立体示意图

图4为本实用新型实施例1内部的后侧立体示意图

图5为本实用新型实施例2正侧立体示意图

图6为本使用新型实施例2连杆机构的结构示意图

图7为本实用新型实施例3正侧立体示意图

图中：1-托板  2-前支点  3-后支点  4-止动板  5-同步带轮  6-同步带  7-电机  8-推块  9-张力/拉力弹簧  10-侧面板  11-底座  12-凸缘  13-通孔  14-转动轴  15-小孔16-铁心  17-电磁铁  18-连杆  19-拨杆  20-支轴

具体实施方式

以下结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细叙述。

下面的实施例为本实用新型的非限定性实施例。

实施例1：

如图1-4所示，本实用新型包括面板和底座11，面板正面下部设有出物口(图中未示出)，面板内有存储货架。

存储货架包括沿竖直方向排列的多个托板1，托板1上可放置各种期刊杂志或其他扁平物体。托板1可以采用便于搁置物品的多种形状，本实施例中，托板1采用四边形结构。

如图1所示，当托板1水平放置时，托板1的前端支撑在侧面板10上的前支点2处，其后端连接在侧面板10可转动的后支点3上，面板内还有可使托板1前端从前支点2中释放的释放机构。

如图3、4所示，托板1前端宽度比其后端稍窄，从而在托板1左右两侧各形成一凸缘12，侧面板上的前支点2设于与凸缘12对应处，前支点2为一凹槽，当托板1处于水平位置时凸缘12支撑在该凹槽内。后支点3为可活动支撑于侧面板10上的转动轴14，托板1后端部连接在转动轴14上。本实施例中，两相对的侧面板10上分别开有一定宽度的小孔15，转动轴14的两端分别伸入相对的两小孔15内，转动轴14可以在小孔15内作前后移动以实现活动支撑。

如图1所示，释放机构包括托板水平放置时与托板1张紧连接的张力/拉力弹簧9、中部可绕支点转动的止动板4、以及可用于翻转止动板4的推力单元。

如图1所示，当托板1水平放置时，张力/拉力弹簧9沿托板长度方向(X轴方向)设置，张力/拉力弹簧9的一端固定在侧面板10上，另一端与托板1后端部连接。止动板4前端为一直角，该直角边与托板1后端部的直角边顶接，以阻止张力/拉力弹簧9释放弹力，止动板4中部有可使止动板4转动的转轴。止动板4的转轴上设有钢丝扭簧，使止动板4前端具有向上的弹力，这样在正常储物状态下，能使止动板4的前部向上而与托板1后端部的直角边自动保持顶接。并且在托板1在输出物品后复位时，止动板4的前部能自动向上复位而与托板1后端部的直角边自动保持顶接。

推力单元设置在止动板4后部。推力单元包括可与止动板后端接触的推块8、由同步带轮5带动的同步带以及同步带轮的驱动机构，推块8固定在同步带6上。推力单元驱动机构可采用直线电机、电动马达、气动机构等，本实施例中，选用电机7。

在初始状态当所有各层托板1都处于水平放置时，推块8置于最下层托板1下方的起始位置。

本实施例中，驱动机构中还包括有一个自动控制系统对驱动机构的启停进行自动控制。

本实施例工作过程如下：

1.通过人工操作使所有托板1由下翻状态变为水平状态放置，此时推块8处于下方初始位置；

2.将扁平物从正面逐个放置在托板1上；

3.操控自动控制系统使电机7接通电源转动，带动推块8向上运动，推块8顶开最下层的止动板4，止动板翻转，张力/拉力弹簧9的弹力带动托板1向后运动，转动轴14在小孔15内随之后移，托板1前端的凸缘12从前支点的凹槽中脱离，托板1在重力的作用下绕转动轴14向下翻转，托板1上的扁平物随托板斜面下滑到出物口，一次扁平物输出过程结束；

4.推块8以步进形式上升，逐个释放止动板4，直到最上层托板下翻，送出最后一件扁平物；

5.推块8到达顶层后在自动控制系统作用下，使电机7反转，带动推块8下滑，直到回到下方初始位置。

然后再用人工操作使所有托板1由下翻状态变为水平状态放置，此时推块8处于下方初始位置；如此循环进行。

本实用新型整体可作为一个存储柜单元，将多个如8个本实用新型按行列方式排列，如4行2列并接为一体就成为一个存储与输出的自动柜，每个存储柜单元可存储同一种物品，8个存储柜单元就可8种物品，8个存储柜单元可各自拥有一套推力单元，也可共用一套推力单元，只要该推力单元可沿Y轴方向移动并能在单元间移动定位即可。

将本实用新型装置以多个单元的形式配上相应的外壳，就成为扁平物件的存储及输出的自动售货机，通过对自动控制系统的面板进行操作，完成自动售货。

实施例2：

如图5所示，本实施例中，托板1的形状为四边形平板，托板1上无凸缘。释放机构采用连杆机构。

如图6所示，所述释放机构包括设于侧面板10上的连杆机构、推力单元、侧面板上的支轴20，连杆机构一端与推力单元相接触，另一端与铰接在侧面板上的支轴20铰连，侧面板10上开有通孔13，支轴20可伸入该通孔13作为托板1的前支点。推力单元的推块8为上下薄而中部向前凸的契块。所述连杆机构包括中部可绕支点转动的拨杆19、与拨杆19一端铰连的连杆18，连杆18另一端与支轴20铰连。

而作为后支点的转动轴14既可活动支撑在侧面板10上，也可固定支撑在侧面板10上。本实施例中，转动轴14固定连接在侧面板10上仅绕其轴线运动。

送物时，推块8处于下方初始位置，由于推块8为上薄下厚契块(与实施例1中相反)，推块8向上运动，向面板方向推动拨杆19的一端，拨杆19绕支点转动，拨杆19的另一端依次带动连杆18、支轴20运动，使支轴20另一端从通孔13中移出，托板1失去前支点而绕转动轴14翻转。当推块到达顶层托板后，推块8在控制系统操控下回复到下方初始位置，此时可用人工将各托板1和与其关联动作的支轴20回复到原始位置，完成一轮物品输出。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

实施例3：

如图7所示，本实施例中其他结构都与实施例2相同，不同的是，本实施例的释放机构采用电磁铁机构。电磁铁机构包括电磁铁和铁心带动的支轴20，而侧面板上则开有通孔13，电磁铁17铁心带动的支轴20作为托板1的前支点。

送物时，电磁铁17通电，电磁铁铁心带动的支轴20从通孔13中退出，托板1失去前支点的支撑而绕转动轴14翻转。

该电磁铁机构可采用上海超诚电子有限公司生产的框架式电磁铁。

Claims (8)

1.一种下翻式扁平物存储及输出装置，包括面板和底座(11)，面板内有存储货架，其特征在于存储货架采用下翻式托板(1)，即托板水平放置时支撑在侧面板的前、后支点上，托板(1)与后支点(3)支撑连接并可以转动，该装置还包括有可使托板前端从前支点(2)释放的释放机构。

2.根据权利要求1所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述释放机构包括托板前支点处的凸缘(12)、托板水平放置时与托板(1)张紧连接的张力/拉力弹簧(9)、与托板(1)顶接并且中部可绕支点转动的止动板(4)、以及可用于翻转止动板(4)的推力单元，当托板(1)水平放置时凸缘(12)支撑在前支点(2)上，后支点(3)为活动支撑于侧面板(10)上的转动轴(14)，托板后部连接在转动轴(14)上。

3.根据权利要求2所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述活动支撑的转动轴(14)为转动轴两端分别支撑于两相对侧面板(10)上开的具有一定宽度的小孔(15)内。

4.根据权利要求1所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述释放机构包括设于侧面板(10)上的连杆机构、推力单元、侧面板上的支轴(20)，连杆机构一端可与推力单元相接触，另一端与铰接在侧面板上的支轴(20)铰连，侧面板(10)上开有通孔(13)，支轴(20)可伸入该通孔(13)作为托板(1)的前支点。

5、根据权利要求4所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述连杆机构包括中部可绕支点转动的拨杆(19)、与拨杆(19)一端铰连的连杆(18)，连杆(18)另一端与支轴(20)铰连。

6.根据权利要求2-5之一所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述推力单元包括推块(8)以及推块的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述推块的驱动机构为电机驱动的同步带、丝杆，或驱动机构为电磁铁、直线电机、液压机构或气动机构。

8.根据权利要求1所述的下翻式扁平物存储及输出装置，其特征在于所述释放机构为设于侧面板上的电磁铁机构，电磁铁机构包括电磁铁(17)和铁心(16)带动的支轴(20)，侧面板上开有通孔(13)，电磁铁机构的支轴(20)可伸入该通孔(13)作为托板(1)的前支点。

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