CN108437847B - 磁悬浮单轨列车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁悬浮单轨列车系统，由基座(17)、列车、轨道、磁悬浮装置、防撞装置、导向和动力装置、供电装置组成。遇到突然停电，车厢(1)仍然处于悬浮状态，钢轨(13)对车厢(1)运动方向的约束仍然存在，车厢(1)始终保持平稳和安全，困扰多年的磁悬浮列车的安全大难题解决了；轨道轮(9)通过两钢轨(13)的接口时，车厢(1)运行平稳，噪音小；车厢(1)能顺利通过弯道，甚至半径较小的弯道；安全轮(12)可防止车厢(1)与基座(17)碰撞；用磁铁(10)替代绕组，节省能源；结构简单，容易制造、造价低、易于维修。

Description

磁悬浮单轨列车系统

技术领域

本发明涉及一种磁悬浮单轨列车系统，尤其是结构简单、造价低、节省能源、遇到突然停电能确保安全的磁悬浮单轨列车系统。

背景技术

磁悬浮列车与普通轮轨列车相比，具有低噪音、无污染、安全舒适的特点，有着“零高度飞行器”的美誉，是一种具有广阔前景的新型交通工具。

但当前的磁悬浮列车还存在以下缺陷有待解决。

其一。磁悬浮系统以电磁力实现悬浮、导向和驱动，如果列车遇到突然停电，会发生严重安全事故。一方面电磁力消失，列车不能悬浮，会迅速下坠撞向线路，甚至坠落地面。另一方面，导向功能失效，列车会因惯性冲出线路。

其二。磁悬浮列车涉及自动控制、电子技术、推进技术、机械设计制造、故障监测与诊断等众多技术，其结构十分复杂，造价很高，维修很难。

其三。绕组需要通电才能产生电磁力，电力消耗大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、造价低、节省能源、遇到突然停电能确保安全的磁悬浮单轨列车系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种磁悬浮单轨列车系统，其含基座、列车、轨道、磁悬浮装置、防撞装置、导向和动力装置、供电装置。

该基座，其为铺设在路基上的厚实长条形板，其横断面为矩形，其上表面的横向中央有一个沿该基座纵向伸展的长条形轨道槽，该轨道槽的横断面为矩形；该轨道槽两侧的该基座的上表面上都均匀分布多个下磁铁孔，该基座上表面左侧的下磁铁孔与该基座上表面右侧的下磁铁孔轴对称，对称轴为该轨道槽上表面上的纵向中线；该基座上最左边的下磁铁孔与最右边的下磁铁孔之间的横向距离，小于该基座的横向宽度。

该轨道，其位于该基座的轨道槽中，其由多根钢轨依次对接而成；钢轨，其上的上板、轨腰、下板结合为整体，其横断面为工字形，其高度等于或小于该轨道槽的高度；该上板的横向宽度小于该下板的横向宽度；该下板的横向宽度小于或等于该轨道槽的横向宽度；该下板的下表面以紧配合方式连接在相应位置的该轨道槽的槽底面上；该轨道的纵向中线位于该基座纵向中线的正上方。

该列车由多个车厢串接而成。

车厢悬浮于该基座的正上方，该车厢的横向宽度小于该基座的横向宽度。

该车厢由一块下底板、两块侧板、一块顶板、一块前端板、一块后端板围成，该车厢的内腔中还安装一块上底板；该顶板为水平矩形板或为龟背形板。

该车厢的下底板，其为水平矩形板，其纵向中线上均匀分布n个圆形下轴孔；该下底板上每个下轴孔附近的左右两侧各有一个圆弧形窗口，这两个窗口的横向距离小于该基座上轨道槽的横向宽度；该下底板两侧的下表面上均匀分布多个上磁铁孔，这多个上磁铁孔的分布密度和位置，均与该下底板对置的该基座上表面上的下磁铁孔的分布密度和位置对应；所述n为等于或大于2的整数，该车厢的纵向长度越大或质量越大或设计的运行速度越大，所述n取值越大。

该车厢内腔中的上底板，其四周与该车厢的内腔壁以紧配合方式连接，其将该内腔分隔为上下两部分，其与该车厢的下底板平行，其与该下底板的距离小于其与该车厢的顶板的距离；该上底板的纵向中线上均匀分布n个圆形上轴孔，这n个上轴孔的轴线分别与该下底板上n个下轴孔的轴线竖直重合；上轴孔的内径等于下轴孔的内径。

该车厢上两侧板的下部沿纵向均匀分布k个圆形水平侧轴孔；所述k为等于或大于2的整数，该车厢的质量越大，所述k的取值越大。

该磁悬浮装置为磁铁。

该基座上的每个下磁铁孔中，以紧配合方式都嵌入一个磁铁，该磁铁的上端面与该基座的上表面齐平；该基座上安装的全部磁铁的上端为同性磁极。

该车厢下底板的每个上磁铁孔中，以紧配合方式都嵌入一个磁铁，该磁铁的上端面与相应位置的上底板的下表面以紧配合方式连接，该磁铁的下端面与该下底板的下表面齐平；该下底板上安装的全部磁铁的下端与该基座上安装的全部磁铁的上端为同性磁极。

该基座上全部磁铁对该车厢下底板上全部磁铁的磁斥力，使该车厢能够悬浮于该基座的正上方。

该防撞装置，含侧轴和安全轮。

该车厢的每个侧轴孔中都安装一个水平侧轴，该侧轴的里端与其插入的侧轴孔以紧配合方式连接在一起，该侧轴的外端向外水平伸出。

安装于该车厢的每个侧轴的外端都固定连接一个安全轮，该安全轮可绕安装其上的侧轴在平行于该车厢侧板的竖直平面上自由转动；该安全轮，其上套装橡胶轮胎，其位于相应位置的该基座接近边缘的上表面的上方，其与该基座之间间隙的高度小于该车厢下底板与该基座之间间隙的高度。

该导向和动力装置含圆盘、圆盘轴、轮轴、轨道轮、轮毂电机。

该车厢上底板的每个上轴孔与相应位置的该车厢下底板的下轴孔之间有一个圆盘，该车厢上共安装n个圆盘；圆盘的轴线与相应位置的上轴孔的轴线重合，圆盘的轴向厚度等于或小于该下底板和该上底板之间空腔的高度，圆盘的外径等于或小于该基座上轨道槽的横向宽度，但大于该下底板上横向相邻两窗口之间的距离；圆盘的中央有圆形竖直中心孔，该中心孔的左右两侧的该圆盘上各有一个圆形竖直外孔，该中心孔的内径大于上轴孔的内径，这两个外孔分别与相应位置的该下底板上的两个窗口相通。

该圆盘轴，其外径大于该车厢上底板上上轴孔的内径，其轴向长度等于该上底板的上表面与该车厢下底板的下表面之间的距离；每个圆盘上安装一个圆盘轴，该圆盘轴穿过该圆盘上中心孔，该圆盘轴的上端以紧配合方式连接在相应位置的上轴孔中，该圆盘轴的下端以紧配合方式连接在相应位置的该下底板的下轴孔中，该圆盘轴的上端面与该上底板的上表面齐平，该圆盘固定连接在该圆盘轴的中部，且可绕该圆盘轴的轴线自由转动。

每个圆盘上安装两个轮轴，这两个轮轴的上端分别插入该圆盘上的两个外孔中且与之紧配合连接，这两个轮轴的下端穿过相应位置的该下底板上的两个窗口后，分别与两个轨道轮固定连接在一起，这两个轨道轮均可绕安装其上的轮轴自由转动，这两个轨道轮充气后其上橡胶轮胎分别压紧在相应位置轨道上钢轨的轨腰的两侧向面上。

每个圆盘上安装一对轨道轮，该车厢上共安装n对轨道轮；在这n对轨道轮中，分散选择m对轨道轮，在这m对轨道轮的每个轨道轮的轮毂内安装轮毂电机；安装了轮毂电机的轨道轮既是动力轮又是导向轮，没有安装轮毂电机的轨道轮只是导向轮；所述m等于或小于n，该车厢的质量越大、设计的运行速度越大，所述m取值越大。

该供电装置向该车厢上的轮毂电机供电。

该轨道上钢轨的结构是这样的：

该钢轨的一端，其上半部分的竖直端面位于其下半部分竖直端面之外，该端上半部分的端面与下半部分的端面之间的距离为s；该钢轨的另一端，其下半部分的竖直端面位于其上半部分竖直端面之外，该端下半部分的端面与上半部分的端面之间的距离为s。

该轨道上相邻两钢轨这样对接：

在对接处，一钢轨上半部分的伸出端的下表面与另一钢轨下半部分的伸出端的上表面接触；在对接处两钢轨上半部分的端面对置且留间隙，该间隙的纵向宽度满足热膨胀的安全要求。

该供电装置有两个优选方案。

该供电装置的第一个优选方案是这样的：该供电装置为蓄电池。

该供电装置的第二个优选方案是这样的：该供电装置为受电弓和接触导线，该受电弓安装于该车厢顶板的上表面上，且与架空的该接触导线接触。

采用这样的结构后，由于磁悬浮是下底板上磁铁与基座上磁铁的斥力作用实现的，列车遇到突然停电，磁铁的斥力不会消失，列车仍然处于悬浮状态，因而不会发生列车坠毁事故。

采用这样的结构后，由于列车的运动方向受轨道约束，列车遇到突然停电，轨道对列车运动方向的约束仍然存在，因而列车不会冲出基座。

上述两点说明，困扰多年的磁悬浮列车遇到突然停电会发生车毁人亡事故的严重缺陷，有效解决了。

采用这样的结构后，虽然本发明未采用电磁力导向技术，但由于前后两钢轨在连接处的上下间隙不在一条直线上，使得轨道轮通过连接处时，一半车轮通过间隙，另一半车轮在平整轨腰上，列车的运行仍然平稳，乘客仍然感觉舒适。

采用这样的结构后，由于本发明采用机械导向技术，列车通过弯道时，轨道对列车指向弯道圆心的压力即为向心力。因此，列车可以顺利通过弯道，甚至半径较小的弯道，即使列车通过弯道时突然停电。

采用这样的结构后，由于有安装了安全轮，如果车厢发生偏倾，安全轮能够防止车厢的下底板与基座碰撞。

采用这样的结构后，由于列车的悬浮不依赖是电磁力，而是依赖磁铁的磁斥力；列车的转向不是电磁力导向，而是机械导向。这两种情况都不消耗电能，因而节省能源。

采用这样的结构后，由于轨道轮在水平方向转动，其与钢轨轨腰的相互作用力，只受轨道轮充气量的影响，不受竖直方向合力的影响，因而列车运行平稳。

采用这样的结构后，本发明较当前的磁悬浮列车，结构简单得多，容易制造、造价显著降低。

采用这样的结构后，虽然机械导向会产生噪音，但由于轨道轮是其上的橡胶轮胎与钢轨的平整轨腰接触，由于前后两钢轨在连接处的上下间隙不在一条直线上，产生的噪音不严重，甚至远小于列车与空气摩擦产生的噪音，因而本发明仍然具有低噪音的特点。

采用这样的结构后，由于每个车厢上都有独立动力和独立机械导向装置，列车可由很多车厢串接而成，乘客输送量大，将为大城市人们的出行带来很大方便。

采用这样的结构后，由于列车的巨大重力不由轨道承受，而是分散作用于基座上，因而故障少、寿命长。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是磁悬浮单轨列车系统的横向竖直剖面示意图，一个圆盘轴的轴线在该剖面上。

图2是沿图1中A-A线的水平剖面示意图，图中n取值为3。

图3是两钢轨连接部分的侧视示意图。

具体实施方式

如图1至图3各图所示，一种磁悬浮单轨列车系统，其含基座17、列车、轨道、磁悬浮装置、防撞装置、导向和动力装置、供电装置。

如图1所示，该基座17，其为铺设在路基上的厚实长条形板，其横断面为矩形，其上表面的横向中央有一个沿该基座17纵向伸展的长条形轨道槽17b，该轨道槽17b的横断面为矩形。该轨道槽17b两侧的该基座17的上表面上都均匀分布多个下磁铁孔17a，该基座17上表面左侧的下磁铁孔17a与该基座17上表面右侧的下磁铁孔17a轴对称，对称轴为该轨道槽17b上表面上的纵向中线。该基座17上最左边的下磁铁孔17a与最右边的下磁铁孔17a之间的横向距离，小于该基座17的横向宽度。

如图1所示，该轨道，其位于该基座17的轨道槽17b中，其由多根钢轨13依次对接而成。钢轨13，其上的上板14、轨腰15、下板16结合为整体，其横断面为工字形，其高度等于或小于该轨道槽17b的高度。该上板14的横向宽度小于该下板16的横向宽度。该下板16的横向宽度小于或等于该轨道槽17b的横向宽度。该下板16的下表面以紧配合方式连接在相应位置的该轨道槽17b的槽底面上。该轨道的纵向中线位于该基座17纵向中线的正上方。

该列车由多个车厢1串接而成。

如图1所示，车厢1悬浮于该基座17的正上方，该车厢1的横向宽度小于该基座17的横向宽度。

如图1所示，该车厢1由一块下底板2、两块侧板4、一块顶板5、一块前端板、一块后端板围成，该车厢1的内腔中还安装一块上底板3。该顶板5为水平矩形板或为龟背形板。

如图1、图2所示，该车厢1的下底板2，其为水平矩形板，其纵向中线上均匀分布n个圆形下轴孔2b。该下底板2上每个下轴孔2b附近的左右两侧各有一个圆弧形窗口2a，这两个窗口2a的横向距离小于该基座17上轨道槽17b的横向宽度。该下底板2两侧的下表面上均匀分布多个上磁铁孔2c，这多个上磁铁孔2c的分布密度和位置，均与该下底板2对置的该基座17上表面上的下磁铁孔17a的分布密度和位置对应。所述n为等于或大于2的整数，该车厢1的纵向长度越大或质量越大或设计的运行速度越大，所述n取值越大。

如图1所示，该车厢1内腔中上底板3，其四周与该车厢1的内腔壁以紧配合方式连接，其将该内腔分隔为上下两部分，其与该车厢1的下底板2平行，其与该下底板2的距离小于其与该车厢1的顶板5的距离。该上底板3的纵向中线上均匀分布n个圆形上轴孔3b，这n个上轴孔3b的轴线分别与该下底板2上n个下轴孔2b的轴线竖直重合。上轴孔3b的内径等于下轴孔2b的内径。

如图1所示，该车厢1上两侧板4的下部沿纵向均匀分布k个圆形水平侧轴孔4a。所述k为等于或大于2的整数，该车厢1的质量越大，所述k的取值越大。

该磁悬浮装置为磁铁10。

如图1所示，该基座17上的每个下磁铁孔17a中，以紧配合方式都嵌入一个磁铁10，该磁铁10的上端面与该基座17的上表面齐平。该基座17上安装的全部磁铁10的上端为同性磁极。

如图1、图2所示，该车厢1下底板2的每个上磁铁孔2c中，以紧配合方式都嵌入一个磁铁10，该磁铁10的上端面与相应位置的上底板3的下表面以紧配合方式连接，该磁铁10的下端面与该下底板2的下表面齐平。该下底板2上安装的全部磁铁10的下端与该基座17上安装的全部磁铁10的上端为同性磁极。

该基座17上全部磁铁10对该车厢1下底板2上全部磁铁10的磁斥力，使该车厢1能够悬浮于该基座17的正上方。

如图1所示，该防撞装置，含侧轴11和安全轮12。

如图1所示，该车厢1的每个侧轴孔4a中都安装一个水平侧轴11，该侧轴11的里端与其插入的侧轴孔4a以紧配合方式连接在一起，该侧轴11的外端向外水平伸出。

如图1所示，安装于该车厢1的每个侧轴11的外端都固定连接一个安全轮12，该安全轮12可绕安装其上的侧轴11在平行于该车厢1侧板4的竖直平面上自由转动。该安全轮12，其上套装橡胶轮胎，其位于相应位置的该基座17接近边缘的上表面的上方，其与该基座17之间间隙的高度小于该车厢1下底板2与该基座17之间间隙的高度。

如图1所示，当该车厢1向一侧偏倾时，该侧的安全轮12与相应位置的该基座17的上表面接触，既能防止该车厢1的下底板2与该基座17碰撞，又不妨碍该车厢1继续运动。

如图1所示，该导向和动力装置含圆盘6、圆盘轴7、轮轴8、轨道轮9、轮毂电机。

如图1所示，该车厢1上底板3的每个上轴孔3b与相应位置的该车厢1下底板2的下轴孔2b之间有一个圆盘6，该车厢1上共安装n个圆盘6。圆盘6的轴线与相应位置的上轴孔3b的轴线重合，圆盘6的轴向厚度等于或小于该下底板2和该上底板3之间空腔的高度，圆盘6的外径等于或小于该基座17上轨道槽17b的横向宽度，但大于该下底板2上横向相邻两窗口2a之间的距离。圆盘6的中央有圆形竖直中心孔6b，该中心孔6b的左右两侧的该圆盘6上各有一个圆形竖直外孔6a，该中心孔6b的内径大于上轴孔3b的内径，这两个外孔6a分别与相应位置的该下底板2上的两个窗口2a相通。

如图1所示，该圆盘轴7，其外径大于该车厢1上底板3上上轴孔3b的内径，其轴向长度等于该上底板3的上表面与该车厢1下底板2的下表面之间的距离。每个圆盘6上安装一个圆盘轴7，该圆盘轴7穿过该圆盘6上中心孔6b，该圆盘轴7的上端以紧配合方式连接在相应位置的上轴孔3b中，该圆盘轴7的下端以紧配合方式连接在相应位置的该下底板2的下轴孔2b中，该圆盘轴7的上端面与该上底板3的上表面齐平，该圆盘6固定连接在该圆盘轴7的中部，且可绕该圆盘轴7的轴线自由转动。

如图1所示，每个圆盘6上安装两个轮轴8，这两个轮轴8的上端分别插入该圆盘6上的两个外孔6a中且与之紧配合连接，这两个轮轴8的下端穿过相应位置的该下底板2上的两个窗口2a后，分别与两个轨道轮9固定连接在一起，这两个轨道轮9均可绕安装其上的轮轴8自由转动，这两个轨道轮9充气后其上橡胶轮胎分别压紧在相应位置轨道上钢轨13的轨腰15的两侧向面上。

如图1所示，每个圆盘6上安装一对轨道轮9，该车厢1上共安装n对轨道轮9。在这n对轨道轮9中，分散选择m对轨道轮9，在这m对轨道轮9的每个轨道轮9的轮毂内安装轮毂电机。安装了轮毂电机的轨道轮9既是动力轮又是导向轮，没有安装轮毂电机的轨道轮9只是导向轮。所述m等于或小于n，该车厢1的质量越大、设计的运行速度越大，所述m取值越大。

该供电装置向该车厢1上的轮毂电机供电。

如图1所示，车厢1转弯时，两侧轨道轮9的转变半径相差很小，因而未使用差速器对两侧轨道轮9进行控制。

该轨道上钢轨13的结构是这样的：

如图3所示，该钢轨13的一端，其上半部分的竖直端面位于其下半部分竖直端面之外，该端上半部分的端面与下半部分的端面之间的距离为s。该钢轨13的另一端，其下半部分的竖直端面位于其上半部分竖直端面之外，该端下半部分的端面与上半部分的端面之间的距离为s。

该轨道上相邻两钢轨13这样对接：

如图3所示，在对接处，一钢轨13上半部分的伸出端的下表面与另一钢轨13下半部分的伸出端的上表面接触。在对接处两钢轨13上半部分的端面对置且留间隙，该间隙的纵向宽度满足热膨胀的安全要求。

该供电装置有两个优选方案。

该供电装置的第一个优选方案是这样的：该供电装置为蓄电池。

该供电装置的第一个优选方案，列车短途运行或车站密集的情况下优先采用。

该供电装置的第二个优选方案是这样的：该供电装置为受电弓和接触导线，该受电弓安装于该车厢1顶板5的上表面上，且与架空的该接触导线接触。

该供电装置的第二个优选方案，列车长途运行或车站稀疏的情况下优先采用。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明。本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种变化，仍属于本发明的范围。

Claims (5)

1.一种磁悬浮单轨列车系统，其含基座(17)、列车、轨道、磁悬浮装置、导向和动力装置、供电装置；

所述列车由多个车厢(1)串接而成；

所述车厢(1)由一块下底板(2)、两块侧板(4)、一块顶板(5)、一块前端板、一块后端板围成；所述下底板(2)为水平矩形板；所述顶板(5)为水平矩形板或为龟背形板；

其特征在于：

所述磁悬浮单轨列车系统还含防撞装置；

所述基座(17)，其为铺设在路基上的厚实长条形板，其横断面为矩形，其上表面的横向中央有一个沿所述基座(17)纵向伸展的长条形轨道槽(17b)，所述轨道槽(17b)的横断面为矩形；所述轨道槽(17b)两侧的所述基座(17)的上表面上都均匀分布多个下磁铁孔(17a)，所述基座(17)上表面左侧的下磁铁孔(17a)与所述基座(17)上表面右侧的下磁铁孔(17a)轴对称，对称轴为所述轨道槽(17b)上表面上的纵向中线；所述基座(17)上最左边的下磁铁孔(17a)与最右边的下磁铁孔(17a)之间的横向距离，小于所述基座(17)的横向宽度；

所述轨道，其位于所述基座(17)的轨道槽(17b)中，其由多根钢轨(13)依次对接而成；钢轨(13)，其上的上板(14)、轨腰(15)、下板(16)结合为整体，其横断面为工字形，其高度等于或小于所述轨道槽(17b)的高度；所述上板(14)的横向宽度小于所述下板(16)的横向宽度；所述下板(16)的横向宽度小于或等于所述轨道槽(17b)的横向宽度；所述下板(16)的下表面以紧配合方式连接在相应位置的所述轨道槽(17b)的槽底面上；所述轨道的纵向中线位于所述基座(17)纵向中线的正上方；

所述车厢(1)悬浮于所述基座(17)的正上方，所述车厢(1)的横向宽度小于所述基座(17)的横向宽度；

所述车厢(1)下底板(2)的纵向中线上均匀分布n个圆形下轴孔(2b)；所述下底板(2)上每个下轴孔(2b)附近的左右两侧各有一个圆弧形窗口(2a)，这两个窗口(2a)的横向距离小于所述基座(17)上轨道槽(17b)的横向宽度；所述下底板(2)两侧的下表面上均匀分布多个上磁铁孔(2c)，这多个上磁铁孔(2c)的分布密度和位置，均与所述下底板(2)对置的所述基座(17)上表面上的下磁铁孔(17a)的分布密度和位置对应；所述n为等于或大于2的整数，所述车厢(1)的纵向长度越大或质量越大或设计的运行速度越大，所述n取值越大；

所述车厢(1)的内腔中还安装有上底板(3)；所述上底板(3)，其四周与所述车厢(1)的内腔壁以紧配合方式连接，其将所述内腔分隔为上下两部分，其与所述车厢(1)的下底板(2)平行，其与所述下底板(2)的距离小于其与所述车厢(1)的顶板(5)的距离；所述上底板(3)的纵向中线上均匀分布n个圆形上轴孔(3b)，这n个上轴孔(3b)的轴线分别与所述下底板(2)上n个下轴孔(2b)的轴线竖直重合；上轴孔(3b)的内径等于下轴孔(2b)的内径；

所述车厢(1)上两侧板(4)的下部沿纵向均匀分布k个圆形水平侧轴孔(4a)；所述k为等于或大于2的整数，所述车厢(1)的质量越大，所述k的取值越大；

所述磁悬浮装置为磁铁(10)；

所述基座(17)上的每个下磁铁孔(17a)中，以紧配合方式都嵌入一个磁铁(10)，所述磁铁(10)的上端面与所述基座(17)的上表面齐平；所述基座(17)上安装的全部磁铁(10)的上端为同性磁极；

所述车厢(1)下底板(2)的每个上磁铁孔(2c)中，以紧配合方式都嵌入一个磁铁(10)，所述磁铁(10)的上端面与相应位置的上底板(3)的下表面以紧配合方式连接，所述磁铁(10)的下端面与所述下底板(2)的下表面齐平；所述下底板(2)上安装的全部磁铁(10)的下端与所述基座(17)上安装的全部磁铁(10)的上端为同性磁极；

所述基座(17)上全部磁铁(10)对所述车厢(1)下底板(2)上全部磁铁(10)的磁斥力，使所述车厢(1)能够悬浮于所述基座(17)的正上方；

所述防撞装置，含侧轴(11)和安全轮(12)；

所述车厢(1)的每个侧轴孔(4a)中都安装一个水平侧轴(11)，所述侧轴(11)的里端与其插入的侧轴孔(4a)以紧配合方式连接在一起，所述侧轴(11)的外端向外水平伸出；

安装于所述车厢(1)的每个侧轴(11)的外端都固定连接一个安全轮(12)，所述安全轮(12)可绕安装其上的侧轴(11)在平行于所述车厢(1)侧板(4)的竖直平面上自由转动；所述安全轮(12)，其上套装橡胶轮胎，其位于相应位置的所述基座(17)接近边缘的上表面的上方，其与所述基座(17)之间间隙的高度小于所述车厢(1)下底板(2)与所述基座(17)之间间隙的高度；

所述导向和动力装置含圆盘(6)、圆盘轴(7)、轮轴(8)、轨道轮(9)、轮毂电机；

所述车厢(1)上底板(3)的每个上轴孔(3b)与相应位置的所述车厢(1)下底板(2)的下轴孔(2b)之间有一个圆盘(6)，所述车厢(1)上共安装n个圆盘(6)；圆盘(6)的轴线与相应位置的上轴孔(3b)的轴线重合，圆盘(6)的轴向厚度等于或小于所述下底板(2)和所述上底板(3)之间空腔的高度，圆盘(6)的外径等于或小于所述基座(17)上轨道槽(17b)的横向宽度，但大于所述下底板(2)上横向相邻两窗口(2a)之间的距离；圆盘(6)的中央有圆形竖直中心孔(6b)，所述中心孔(6b)的左右两侧的所述圆盘(6)上各有一个圆形竖直外孔(6a)，所述中心孔(6b)的内径大于上轴孔(3b)的内径，这两个外孔(6a)分别与相应位置的所述下底板(2)上的两个窗口(2a)相通；

所述圆盘轴(7)，其外径大于所述车厢(1)上底板(3)上上轴孔(3b)的内径，其轴向长度等于所述上底板(3)的上表面与所述车厢(1)下底板(2)的下表面之间的距离；每个圆盘(6)上安装一个圆盘轴(7)，所述圆盘轴(7)穿过所述圆盘(6)上中心孔(6b)，所述圆盘轴(7)的上端以紧配合方式连接在相应位置的上轴孔(3b)中，所述圆盘轴(7)的下端以紧配合方式连接在相应位置的所述下底板(2)的下轴孔(2b)中，所述圆盘轴(7)的上端面与所述上底板(3)的上表面齐平，所述圆盘(6)固定连接在所述圆盘轴(7)的中部，且可绕所述圆盘轴(7)的轴线自由转动；

每个圆盘(6)上安装两个轮轴(8)，这两个轮轴(8)的上端分别插入所述圆盘(6)上的两个外孔(6a)中且与之紧配合连接，这两个轮轴(8)的下端分别穿过相应位置的所述下底板(2)上的两个窗口(2a)后，分别与两个轨道轮(9)固定连接在一起，这两个轨道轮(9)均可绕安装其上的轮轴(8)的轴线在水平面上自由转动，这两个轨道轮(9)充气后其上橡胶轮胎分别压紧在相应位置轨道上钢轨(13)的轨腰(15)的两侧向面上；

每个圆盘(6)上安装一对轨道轮(9)，所述车厢(1)上共安装n对轨道轮(9)；在这n对轨道轮(9)中，分散选择m对轨道轮(9)，在这m对轨道轮(9)的每个轨道轮(9)的轮毂内安装轮毂电机；安装了轮毂电机的轨道轮(9)既是动力轮又是导向轮，没有安装轮毂电机的轨道轮(9)只是导向轮；所述m等于或小于n，所述车厢(1)的质量越大、设计的运行速度越大，所述m取值越大；

所述供电装置向所述车厢(1)上的轮毂电机供电。

2.根据权利要求1所述磁悬浮单轨列车系统，其特征在于：

所述钢轨(13)，其结构是这样的：

所述钢轨(13)的一端，其上半部分的竖直端面位于其下半部分竖直端面之外，该端上半部分的端面与下半部分的端面之间的距离为s；所述钢轨(13)的另一端，其下半部分的竖直端面位于其上半部分竖直端面之外，该端下半部分的端面与上半部分的端面之间的距离为s。

3.根据权利要求1所述磁悬浮单轨列车系统，其特征在于：

所述轨道由多根钢轨(13)依次对接而成，相邻两钢轨(13)这样对接：

在对接处，一钢轨(13)上半部分的伸出端的下表面与另一钢轨(13)下半部分的伸出端的上表面接触；在对接处，两钢轨(13)上半部分的端面对置且留间隙，所述间隙的纵向宽度满足热膨胀的安全要求。

4.根据权利要求1所述磁悬浮单轨列车系统，其特征在于：

所述供电装置向所述车厢(1)上的轮毂电机供电；所述供电装置为蓄电池。

5.根据权利要求1所述磁悬浮单轨列车系统，其特征在于：

所述供电装置向所述车厢(1)上的轮毂电机供电；所述供电装置为受电弓和接触导线；所述受电弓安装于所述车厢(1)顶板(5)的上表面上，且与架空的所述接触导线接触。

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