CN108437785A - 一种铰接式车辆四驱变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变速器，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件分别控制副变速组件、主变速组件、轴间差速组件进行档位调节，经轴间差速组件传出动力至前驱动组件进行前后桥的差速调节。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱，具有多种驱动模式，可获得良好的驱动能力和降低传动损失。

Description

一种铰接式车辆四驱变速器

技术领域

本发明属于变速器技术领域，具体涉及一种铰接式车辆四驱变速器。

背景技术

在铰接式车辆上，尤其是铰接式拖拉机中，由于拖拉机通常在田间、松散的非硬质路面和硬质路面上行驶或作业，工况变化大，装载能力强。因此，为了获得良好驱动性能和低速爬坡性能，通常需要设置低速爬行档位。而对于铰接式拖拉机，由于车头与车型在铰接点相对偏转而转向，因此，为了获得良好的驱动能力和降低传动损失，通常在轻载良好路面行驶时后轮驱动，轻载非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在满载良好路面行驶时需要差速四驱，在满载非硬质路面时需要差速锁止四驱。

综上所述，亟需提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得良好驱动性能和低速爬坡性能的铰接式车辆四驱变速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得良好驱动性能和低速爬坡性能的铰接式车辆四驱变速器。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种铰接式车辆四驱变速器，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速组件至少包括副变速输出轴齿轮、副变速输出轴、副输入轴双联齿轮和输入轴，所述副变速输出轴齿轮滑动设置在所述副变速输出轴上，所述副输入轴双联齿轮固定设置在所述输入轴上，所述副变速换挡组件至少包括副变速拨叉，所述副变速拨叉与所述副变速输出轴齿轮相连，所述副变速拨叉可带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件包括倒挡轴组件、一轴组件和二轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述一轴组件至少包括一轴和固定设置在所述一轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述一轴与所述副变速输出轴采用内花键连接；所述二轴组件至少包括二轴、前驱结合套、中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述二轴通过中间轴滚针轴承空套在中间轴内，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述前驱结合套与所述二轴套接啮合，所述四驱主动齿轮通过花键固定连接在所述中间轴上；所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述后驱组件至少包括后轴、后驱结合套、后轴从动齿轮和后轴齿轮轴套，所述后轴从动齿轮通过所述后轴齿轮轴套设置在所述后轴上并可沿所述后轴转动，所述后轴从动齿轮与所述四驱主动齿轮啮合，所述后驱结合套与所述后轴套接啮合，所述四驱换挡组件至少包括四驱拨叉，所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，所述前驱拨叉和后驱拨叉分别与所述前驱结合套和后驱结合套相连，所述前驱拨叉和后驱拨叉可分别带动所述前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合；所述二轴固定连接有主动锥齿轮，所述前驱动组件包括锥齿轮轴组件、轮间差速轴组件、右驱动桥组件和左驱动桥组件，所述锥齿轮轴组件至少包括锥齿轮轴和固定设置在锥齿轮轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。

本发明前桥的采用轮间差速后，还通过一级齿轮主减速将动力分别传递至左右侧车轴，由于差速器处于高速低扭端，因此，轮间差速组件受力小，同时为了轮间差速组件的轴向推力，在差速器之前设置了锥齿轮轴组件，本结构差速器结构简单、尺寸小、运行可靠，有利于降低离地间隙。

具体应用过程中，外部动力传递至输入轴，通过输入轴传递至输入轴双联齿轮，副变速拨叉带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动，并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动，副变速输出轴以高低档形式将动力输出至一轴，所述一轴作为主变速输入轴接受动力并带动一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮转动，四者分别带动与其啮合的一挡从动齿轮、倒挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮转动，一倒挡拨叉控制一倒挡结合套移动，实现倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，中间轴通过四驱主动齿轮向前驱动组件或后驱组件输出倒挡或一档，所述二三挡拨叉控制二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合，中间轴通过四驱主动齿轮向前驱动组件或后驱组件输出二挡或三档。

所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，二者分别控制前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合进而实现不同位置动力传输。

具体，经过挡位变换后的动力传递至四驱主动齿轮，四驱拨叉在最前侧前驱位置时，设置在二轴上的前驱结合套与四驱主动齿轮结合，四驱主动齿轮将动力传递通过前驱结合套传递至二轴，动力由二轴输出，二轴上的主动锥齿轮与锥齿轮轴组件的从动锥齿轮啮合将动力传递给前驱组件，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。此时后驱结合套仅与后轴齿轮结合，后轴齿轮在四驱主动齿轮作用下空转。

经过挡位变换后的动力传递至四驱主动齿轮，四驱拨叉轴在中间四驱位置时，二轴通过前驱结合套与四驱主动齿轮结合，接入前驱，此时后轴通过后驱结合套与后轴从动齿轮(后轴从动齿轮与四驱主动齿轮啮合)结合，接入后驱，实现四驱。

后轴通过后驱结合套与后轴从动齿轮(后轴从动齿轮与四驱主动齿轮啮合)结合，接入后驱，此时前驱结合套未与四驱主动齿轮结合，二轴无动力输入，实现单独后驱。

本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱，具有多种驱动模式，可获得良好的驱动能力和降低传动损失。

进一步的技术方案是，所述后轴和二轴分别齿轮固定连接有后轴齿轮和二轴输入齿轮，所述后驱结合套和前驱结合套分别套接在后轴齿轮和二轴输入齿轮上，并可分别相对所述后轴齿轮和二轴输入齿轮沿后轴和二轴的轴向移动。如此，后驱结合套和前驱结合套分别通过后轴齿轮和二轴输入齿轮将动力传递至后轴和二轴。

进一步的技术方案是，所述副变速换挡组件还包括副变速拨叉轴、副变速换挡座螺栓、副变速器换挡座和副变速换挡杆，所述主变速换挡组件还包括一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴、主变速换挡座、主变速换挡杆和主变速换挡座螺栓，所述四驱换挡组件还包括四驱换挡杆、四驱换挡座、四驱换挡座螺栓和四驱拨叉轴，所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座分别通过副变速换挡座螺栓、主变速换挡座螺栓和四驱换挡座螺栓固定在所述箱体上，所述副变速换挡杆、主变速换挡杆和四驱换挡杆分别固定在所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座上，所述一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴与所述主变速换挡杆相连，所述副变速拨叉轴和四驱拨叉轴分别与所述副变速换挡杆和四驱换挡杆相连，所述副变速拨叉、二三挡拨叉、一倒挡拨叉和四驱拨叉设置在所述副变速拨叉轴、一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴和四驱拨叉轴上。

进一步的技术方案是，所述轮间差速轴组件包括轮间差速轴端盖、右半轴、轮间差速从动齿轮、轮间差速壳、轮间差速行星齿轮、差速支撑轴、左半轴和轮间差速行星齿轮轴，所述差速支撑轴通过轮间差速轴角接触轴承与所述轮间差速轴端盖固定连接，所述轮间差速轴端盖通过轮间差速轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述右半轴、左半轴通过轮间差速轴轴套设置在所述差速支撑轴上并可在差速支撑轴上空套旋转，所述轮间差速行星齿轮轴固定在所述差速支撑轴上并沿轮间差速从动齿轮的周向均匀设置，所述轮间差速行星齿轮通过轮间差速行星齿轮轴套设置在所述轮间差速行星齿轮轴上，所述轮间差速壳通过所述轮间差速行星齿轮轴固定并通过轮间差速轴轴套套设在所述右半轴上，所述轮间差速从动齿轮通过轮间差速从动齿轮螺栓设置在所述轮间差速壳上，所述右半轴设有右半轴主动齿轮和右半轴齿轮，所述左半轴上设置有左半轴主动齿轮和左半轴齿轮，所左半轴齿轮、右半轴齿轮与轮间差速行星齿轮啮合组成差速传动系统，所述锥齿轮轴设有锥齿轮轴主动齿轮，所述轮间差速从动齿轮与所述锥齿轮轴主动齿轮啮合。

优选，所述右半轴和左半轴设有固定定位用的轮间差速轴推力轴承。

进一步的技术方案是，所述右驱动桥组件包括右驱动轴卡环、右驱动轴从动齿轮、右驱动轴、右驱动桥螺栓、右驱动桥壳、右驱动轴密封圈、右驱动轴承，所述左驱动桥组件包括左驱动轴卡环、左驱动轴从动齿轮、左驱动轴、左驱动桥螺栓、左驱动桥壳、左驱动轴密封圈和左驱动轴承，所述右驱动轴通过右驱动轴承与右驱动桥壳相连，所述右驱动桥壳通过右驱动桥螺栓与所述箱体固定，所述左驱动轴通过左驱动轴承与左驱动桥壳相连，所述左驱动桥壳通过左驱动桥螺栓与所述箱体固定，所述右驱动轴从动齿轮和左驱动轴从动齿轮分别固定设置在所述右驱动轴和左驱动轴上，并分别与所述右半轴主动齿轮和左半轴主动齿轮啮合。

当前左右驱动桥转速相同时：轮间差速行星齿轮围绕差速支撑轴公转，差速器左右等速输出。此时的动力传动路线为：主动锥齿轮至从动锥齿轮，至锥齿轮轴，至锥齿轮轴主动齿轮，至轮间差速从动齿轮，至轮间差速壳，至轮间差速行星齿轮轴，至轮间差速行星齿轮(此时轮间差速行星齿轮仅围绕差速支撑轴公转)，然后一路经过右半轴齿轮，再至右半轴主动齿轮，至右驱动轴从动齿轮，至右驱动轴；另一路经过左半轴齿轮，至左半轴主动齿轮，至左驱动轴从动齿轮，至左驱动轴，差速器左右等速输出。

当前左右驱动桥差速时：轮间差速行星齿轮既围绕差速支撑轴公转，还围绕轮间差速行星齿轮轴自转，差速器左右差速输出。此时的动力传动路线为：主动锥齿轮至从动锥齿轮，至锥齿轮轴，至锥齿轮轴主动齿轮，至轮间差速从动齿轮，至轮间差速壳，至轮间差速行星齿轮轴，至轮间差速行星齿轮(轮间差速行星齿轮既围绕差速支撑轴公转，还围绕轮间差速行星齿轮轴自转)，然后一路经过右半轴齿轮，至右半轴主动齿轮，至右驱动轴从动齿轮，至右驱动轴；另一路经过左半轴齿轮，至左半轴主动齿轮，至左驱动轴从动齿轮，至左驱动轴，差速器左右差速输出。

进一步的技术方案是，所述副变速组件还包括离合器螺栓、副变速轴承、副变速输出轴挡圈、输入轴密封圈、输入轴端盖，所述输入轴通过所述副变速轴承与所述输入轴端盖相连，所述输入轴端盖固定在所述箱体上，所述输入轴端盖内设有输入轴密封圈，所述副变速输出轴挡圈套设在所述副变速输出轴上，所述副变速输出轴通过副变速轴承与所述箱体固定。

进一步的技术方案是，倒挡轴组件还包括倒挡轴卡环、倒挡轴推力轴承、倒挡齿轮和倒挡轴滚针轴承，倒挡齿轮通过倒挡轴滚针轴承套装在倒挡轴上，倒挡轴推力轴承布置在倒挡齿轮的一侧，倒挡轴卡环布置在倒挡轴两侧将倒挡轴定位在箱体上。

进一步的技术方案是，所述一轴组件还包括一轴轴承和一轴卡环，所述一轴卡环套设在所述一轴上，所述一轴通过所述一轴轴承设置在所述箱体上；所述二轴组件还包括中间轴套筒、中间轴轴承、中间轴轴承卡环、中间轴挡圈、二轴角接触轴承、二轴端盖和二轴端盖螺栓，所述中间轴套筒和中间轴挡圈套设在所述中间轴上，所述中间轴通过中间轴轴承与所述箱体连接；所述二轴通过二轴角接触轴承与所述二轴端盖固定连接，所述二轴端盖通过所述二轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述中间轴轴承卡环设置在箱体上并对中间轴轴承进行限位。

进一步的技术方案是，所述后驱组件还包括后轴卡环、后轴轴承、后轴套筒、后轴端盖、后轴密封圈和后轴端盖螺栓，所述后轴卡环和所述后轴套筒套设在所述后轴上并给后轴进行定位，所述后轴通过所述后轴轴承与所述后轴端盖连接，所述后轴端盖通过所述后轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述后轴密封圈设置在所述后轴端盖内。

进一步的技术方案是，所述箱体组件还包括箱盖、通气螺栓、箱体螺栓、放油螺栓和离合器罩，所述通气螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖通过所述箱体螺栓固定在所述箱体上，所述离合器罩与所述箱体固定连接。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的变速箱的外形图；

图2为图1中所涉及的变速箱的竖向剖面图；

图3为图2中所涉及的变速箱的沿K-K面的剖面图；

图4为图2中所涉及的变速箱的沿H-H面的剖面图；

图5为本发明一种实施方式所涉及的副变速组件的结构示意图；

图6为本发明一种实施方式所涉及的主变速组件的结构示意图；

图7为本发明一种实施方式所涉及的后驱组件的结构示意图；

图8和图9为本发明一种实施方式所涉及的前驱动组件的结构示意图；

图10为本发明一种实施方式所涉及的主变速组件和后驱组件差速锁止四驱时的剖面图；

图11为本发明一种实施方式所涉及的主变速组件和后驱组件差速四驱时的剖面图；

图12为本发明一种实施方式所涉及的主变速组件和后驱组件单独前驱时的剖面图。

图中：

A箱体组件 B副变速组件 C换挡组件

D主变速组件 E后驱组件 F前驱动组件

A1箱盖 A2通气螺栓 A3箱体螺栓

A4箱体 A5放油螺栓 A6离合器罩

B11离合器螺栓 B12副变速输出轴齿轮 B13副变速输出轴

B14副变速输出轴挡圈 B15副变速轴承 B16输入轴卡环

B17输入轴密封圈 B18输入轴双联齿轮 B19输入轴端盖

B20输入轴 C1副变速换挡组件 C2主变速换挡组件

C3四驱换挡组件 C11副变速拨叉 C12副变速拨叉轴

C13副变速换挡座螺栓 C14副变速器换挡座 C15副变速换挡杆

C21一倒挡拨叉轴 C22二三挡拨叉轴 C23主变速换挡座

C24主变速换挡杆 C25主变速换挡座螺栓 C26二三挡拨叉

C27一倒挡拨叉 C31四驱换挡杆 C32四驱换挡座

C33四驱换挡座螺栓 C34四驱拨叉轴 C35四驱拨叉

C36前驱拨叉 C37后驱拨叉 D1倒挡轴组件

D2一轴组件 D3二轴组件 D11倒挡轴卡环

D12倒挡轴推力轴承 D13倒挡齿轮 D14倒挡轴滚针轴承

D15倒挡轴 D21一轴 D22一挡主动齿轮

D23倒挡主动齿轮 D24一轴轴承 D25二挡主动齿轮

D26一轴卡环 D27三挡主动齿轮 D31中间轴套筒

D32中间轴 D33二轴 D34中间轴挡圈

D35中间轴轴承 D36中间轴滚针轴承 D37倒挡从动齿轮

D38一倒挡花键毂 D39一倒挡结合套 D310一挡从动齿轮

D311二挡从动齿轮 D312二三挡结合套 D313二三挡花键毂

D314三挡从动齿轮 D315中间轴轴承卡环 D316主动锥齿轮

D317四驱主动齿轮 D318前驱结合套 D319二轴输入齿轮

D320二轴角接触轴承 D321二轴端盖 D322二轴端盖螺栓

D323二轴推力轴承 E1后轴卡环 E2后轴轴承

E3后驱结合套 E4后轴从动齿轮 E5后轴齿轮轴套

E6后轴套筒 E7后轴端盖 E8后轴密封圈

E9后轴端盖螺栓 E10后轴 E11后轴齿轮

F2轮间差速轴组件 F3右驱动桥组件 F4左驱动桥组件

F11锥齿轮轴深沟球轴承 F12锥齿轮轴端盖螺栓 F13锥齿轮轴套筒

F14锥齿轮轴主动齿轮 F15锥齿轮轴 F16从动锥齿轮

F17锥齿轮轴角接触轴承 F18锥齿轮轴端盖 F21轮间差速轴端盖螺栓

F22轮间差速轴端盖 F23轮间差速轴角接触轴承 F24轮间差速轴推力轴承

F25右半轴主动齿轮 F26右半轴 F27轮间差速从动齿轮

F28右半轴齿轮 F29轮间差速壳 F210轮间差速行星齿轮轴套

F211轮间差速行星齿轮 F212左半轴齿轮 F213左半轴主动齿轮

F214差速支撑轴 F215轮间差速轴轴套 F216左半轴

F217轮间差速行星齿轮轴 F218轮间差速从动齿轮螺栓 F31右驱动轴卡环

F32右驱动轴从动齿轮 F33右驱动轴承 F34右驱动桥螺栓

F35右驱动桥壳 F36右驱动轴密封圈 F37右驱动轴

F41左驱动轴卡环 F42左驱动轴从动齿轮 F43左驱动轴

F44左驱动桥螺栓 F45左驱动桥壳 F46左驱动轴密封圈

F47左驱动轴承 F1锥齿轮轴组件

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1～12，一种铰接式车辆四驱变速器，包括箱体组件A、副变速组件B、换挡组件C、主变速组件D、后驱组件E和前驱动组件F，所述箱体组件A至少包括箱体A4，所述副变速组件B、换挡组件C、主变速组件D、后驱组件E和前驱动组件F固定在所述箱体A4上，所述换挡组件C包括副变速换挡组件C1、主变速换挡组件C2和四驱换挡组件C3，所述副变速组件B至少包括副变速输出轴B13齿轮B12、副变速输出轴B13、副输入轴双联齿轮B18和输入轴B20，所述副变速输出轴B13齿轮B12滑动设置在所述副变速输出轴B13上，所述副输入轴双联齿轮B18固定设置在所述输入轴B20上，所述副变速换挡组件C1至少包括副变速拨叉C11，所述副变速拨叉C11与所述副变速输出轴B13齿轮B12相连，所述副变速拨叉C11可带动所述副变速输出轴B13齿轮B12沿所述副变速输出轴B13的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮B18上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件D包括倒挡轴组件D1、一轴组件D2和二轴组件D3，所述倒挡轴组件D1至少包括倒挡轴D15和设置在所述倒挡轴D15上的倒挡齿轮D13，所述一轴组件D2至少包括一轴D21和固定设置在所述一轴D21上的一挡主动齿轮D22、倒挡主动齿轮D23、二挡主动齿轮D25和三挡主动齿轮D27，所述一轴D21与所述副变速输出轴B13采用内花键连接；所述二轴组件D3至少包括二轴D33、前驱结合套D318、中间轴D32、四驱主动齿轮D317、一倒挡结合套D39和二三挡结合套D312，所述二轴D33通过中间轴滚针轴承D36空套在中间轴D32内，所述中间轴D32通过中间轴滚针轴承D36设有倒挡从动齿轮D37、一挡从动齿轮D310、二挡从动齿轮D311和三挡从动齿轮D314，所述前驱结合套D318与所述二轴D33套接啮合，所述四驱主动齿轮D317通过花键固定连接在所述中间轴D32上；所述一挡主动齿轮D22、二挡主动齿轮D25、三挡主动齿轮D27分别与所述一挡从动齿轮D310、二挡从动齿轮D311和三挡从动齿轮D314啮合，所述倒挡主动齿轮D23与所述倒挡齿轮D13、倒挡从动齿轮D37啮合；所述中间轴D32通过花键设有一倒挡花键毂D38和二三挡花键毂D313，所述一倒挡花键毂D38设置在倒挡从动齿轮D37和一挡从动齿轮D310之间，所述二三挡花键毂D313设置在二挡从动齿轮D311和三挡从动齿轮D314之间，所述一倒挡结合套D39和二三挡结合套D312分别套设在所述一倒挡花键毂D38和二三挡花键毂D313上，所述主变速换挡组件C2至少包括一倒挡拨叉C27和二三挡拨叉C26，所述一倒挡拨叉C27可带动一倒挡结合套D39沿所述一倒挡花键毂D38移动并实现一倒挡结合套D39与倒挡从动齿轮D37或一挡从动齿轮D310的啮合，所述二三挡拨叉C26可带动二三挡结合套D312沿所述二三挡花键毂D313移动并实现二三挡结合套D312与二倒挡从动齿轮D37或三挡从动齿轮D314的啮合；所述后驱组件E至少包括后轴E10、后驱结合套E3、后轴从动齿轮E4和后轴齿轮轴套E5，所述后轴从动齿轮E4通过所述后轴齿轮轴套E5设置在所述后轴E10上并可沿所述后轴E10转动，所述后轴从动齿轮E4与所述四驱主动齿轮D317啮合，所述后驱结合套E3与所述后轴E10套接啮合，所述四驱换挡组件C3至少包括四驱拨叉C35，所述四驱拨叉C35包括前驱拨叉C36和后驱拨叉C37，所述前驱拨叉C36和后驱拨叉C37分别与所述前驱结合套D318和后驱结合套E3相连，所述前驱拨叉C36和后驱拨叉C37可分别带动所述前驱结合套D318和后驱结合套E3沿所述前轴和后轴E10的轴向移动，并实现所述前驱结合套D318、后驱结合套E3分别与所述四驱主动齿轮D317和后轴从动齿轮E4的套接啮合；所述二轴D33固定连接有主动锥齿轮D316，所述前驱动组件F包括锥齿轮轴组件F1、轮间差速轴组件F2、右驱动桥组件F3和左驱动桥组件F4，所述锥齿轮轴组件F1至少包括锥齿轮轴F15和固定设置在锥齿轮轴F15上的从动锥齿轮F16，所述从动锥齿轮F16与所述主动锥齿轮D316啮合，所述锥齿轮轴组件F1通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件F3和左驱动桥组件F4。

本发明前桥的采用轮间差速后，还通过一级齿轮主减速将动力分别传递至左右侧车轴，由于差速器处于高速低扭端，因此，轮间差速组件受力小，同时为了轮间差速组件的轴向推力，在差速器之前设置了锥齿轮轴组件F1，本结构差速器结构简单、尺寸小、运行可靠，有利于降低离地间隙。

具体应用过程中，如图4～12，外部动力传递至输入轴B20，通过输入轴B20传递至输入轴双联齿轮B18，副变速拨叉C11带动所述副变速输出轴B13齿轮B12沿所述副变速输出轴B13的轴向滑动，并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮B18上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动，副变速输出轴B13以高低档形式将动力输出至一轴D21，所述一轴D21作为主变速输入轴B20接受动力并带动一挡主动齿轮D22、倒挡主动齿轮D23、二挡主动齿轮D25和三挡主动齿轮D27转动，四者分别带动与其啮合的一挡从动齿轮D310、倒挡从动齿轮D37、二挡从动齿轮D311和三挡从动齿轮D314转动，一倒挡拨叉C27控制一倒挡结合套D39移动，实现倒挡结合套与倒挡从动齿轮D37或一挡从动齿轮D310的啮合，中间轴D32通过四驱主动齿轮D317向前驱动组件F或后驱组件E输出倒挡或一档，所述二三挡拨叉C26控制二三挡结合套D312沿所述二三挡花键毂D313移动并实现二三挡结合套D312与二倒挡从动齿轮D37或三挡从动齿轮D314的啮合，中间轴D32通过四驱主动齿轮D317向前驱动组件F或后驱组件E输出二挡或三档。

所述四驱拨叉C35包括前驱拨叉C36和后驱拨叉C37，二者分别控制前驱结合套D318和后驱结合套E3沿所述前轴和后轴E10的轴向移动，并实现所述前驱结合套D318、后驱结合套E3分别与所述四驱主动齿轮D317和后轴从动齿轮E4的套接啮合进而实现不同位置动力传输。

具体，如图10所示，经过挡位变换后的动力传递至四驱主动齿轮D317，四驱拨叉C35在最前侧前驱位置时，设置在二轴D33上的前驱结合套D318与四驱主动齿轮D317结合，四驱主动齿轮D317将动力传递通过前驱结合套D318传递至二轴D33，动力由二轴D33输出；如图8和图9，二轴D33上的主动锥齿轮D316与锥齿轮轴组件F1的从动锥齿轮F16啮合将动力传递给前驱组件，所述锥齿轮轴组件F1通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件F3和左驱动桥组件F4。此时后驱结合套E3仅与后轴齿轮E11结合，后轴齿轮E11在四驱主动齿轮D317作用下空转。

如图11所示，经过挡位变换后的动力传递至四驱主动齿轮D317，四驱拨叉轴C34在中间四驱位置时，二轴D33通过前驱结合套D318与四驱主动齿轮D317结合，接入前驱，此时后轴E10通过后驱结合套E3与后轴从动齿轮E4(后轴从动齿轮E4与四驱主动齿轮D317啮合)结合，接入后驱，实现四驱。

如图12所示，后轴E10通过后驱结合套E3与后轴从动齿轮E4(后轴从动齿轮E4与四驱主动齿轮D317啮合)结合，接入后驱，此时前驱结合套D318未与四驱主动齿轮D317结合，二轴D33无动力输入，实现单独后驱。

本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可实现装设本发明的运输车辆在良好路面行驶时后轮驱动，在非硬质路面行驶时采用前轮驱动，在低速上坡或爬行时采用四驱，具有多种驱动模式，可获得良好的驱动能力和降低传动损失。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述后轴E10和二轴D33分别齿轮固定连接有后轴齿轮E11和二轴输入齿轮D319，所述后驱结合套E3和前驱结合套D318分别套接在后轴齿轮E11和二轴输入齿轮D319上，并可分别相对所述后轴齿轮E11和二轴输入齿轮D319沿后轴E10和二轴D33的轴向移动。如此，后驱结合套E3和前驱结合套D318分别通过后轴齿轮E11和二轴输入齿轮D319将动力传递至后轴E10和二轴D33。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2和图4，所述副变速换挡组件C1还包括副变速拨叉轴C12、副变速换挡座螺栓C13、副变速器换挡座C14和副变速换挡杆C15，所述主变速换挡组件C2还包括一倒挡拨叉轴C21、二三挡拨叉轴C22、主变速换挡座C23、主变速换挡杆C24和主变速换挡座螺栓C25，所述四驱换挡组件C3还包括四驱换挡杆C31、四驱换挡座C32、四驱换挡座螺栓C33和四驱拨叉轴C34，所述副变速器换挡座C14、主变速换挡座C23和四驱换挡座C32分别通过副变速换挡座螺栓C13、主变速换挡座螺栓C25和四驱换挡座螺栓C33固定在所述箱体A4上，所述副变速换挡杆C15、主变速换挡杆C24和四驱换挡杆C31分别固定在所述副变速器换挡座C14、主变速换挡座C23和四驱换挡座C32上，所述一倒挡拨叉轴C21、二三挡拨叉轴C22与所述主变速换挡杆C24相连，所述副变速拨叉轴C12和四驱拨叉轴C34分别与所述副变速换挡杆C15和四驱换挡杆C31相连，所述副变速拨叉C11、二三挡拨叉C26、一倒挡拨叉C27和四驱拨叉C35设置在所述副变速拨叉轴C12、一倒挡拨叉轴C21、二三挡拨叉轴C22和四驱拨叉轴C34上。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8和图9，所述锥齿轮轴组件F1还包括锥齿轮轴深沟球轴承F11、锥齿轮轴端盖螺栓F12、锥齿轮轴套筒F13、锥齿轮轴F15、锥齿轮轴主动齿轮F14、锥齿轮轴角接触轴承F17、锥齿轮轴端盖F18。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8和图9，所述轮间差速轴组件F2包括轮间差速轴端盖F22、右半轴F26、轮间差速从动齿轮F27、轮间差速壳F29、轮间差速行星齿轮F211、差速支撑轴F214、左半轴F216和轮间差速行星齿轮轴F217，所述差速支撑轴F214通过轮间差速轴角接触轴承F23与所述轮间差速轴端盖F22固定连接，所述轮间差速轴端盖F22通过轮间差速轴端盖螺栓F21固定在所述箱体A4上，所述右半轴F26、左半轴F216通过轮间差速轴轴套F215设置在所述差速支撑轴F214上并可在差速支撑轴F214上空套旋转，所述轮间差速行星齿轮轴F217固定在所述差速支撑轴F214上并沿轮间差速从动齿轮F27的周向均匀设置，所述轮间差速行星齿轮F211通过轮间差速行星齿轮轴F217套F210设置在所述轮间差速行星齿轮轴F217上，所述轮间差速壳F29通过所述轮间差速行星齿轮轴F217固定并通过轮间差速轴轴套F215套设在所述右半轴F26上，所述轮间差速从动齿轮F27通过轮间差速从动齿轮螺栓F218设置在所述轮间差速壳F29上，所述右半轴F26设有右半轴主动齿轮F25和右半轴齿轮F28，所述左半轴F216上设置有左半轴主动齿轮F213和左半轴齿轮F212，所左半轴齿轮F212、右半轴齿轮F28与轮间差速行星齿轮F211啮合组成差速传动系统，所述锥齿轮轴F15设有锥齿轮轴主动齿轮F14，所述轮间差速从动齿轮F27与所述锥齿轮轴主动齿轮F14啮合。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图9，所述右半轴F26和左半轴F216设有固定定位用的轮间差速轴推力轴承F24。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8和图9，所述右驱动桥组件F3包括右驱动轴卡环F31、右驱动轴从动齿轮F32、右驱动轴F37、右驱动桥螺栓F34、右驱动桥壳F35、右驱动轴密封圈F36、右驱动轴承F33，所述左驱动桥组件F4包括左驱动轴卡环F41、左驱动轴从动齿轮F42、左驱动轴F43、左驱动桥螺栓F44、左驱动桥壳F45、左驱动轴密封圈F46和左驱动轴承F47，所述右驱动轴F37通过右驱动轴承F33与右驱动桥壳F35相连，所述右驱动桥壳F35通过右驱动桥螺栓F34与所述箱体A4固定，所述左驱动轴F43通过左驱动轴承F47与左驱动桥壳F45相连，所述左驱动桥壳F45通过左驱动桥螺栓F44与所述箱体A4固定，所述右驱动轴从动齿轮F32和左驱动轴从动齿轮F42分别固定设置在所述右驱动轴F37和左驱动轴F43上，并分别与所述右半轴主动齿轮F25和左半轴主动齿轮F213啮合。

当前左右驱动桥转速相同时：轮间差速行星齿轮F211围绕差速支撑轴F214公转，差速器左右等速输出。此时的动力传动路线为：主动锥齿轮D316至从动锥齿轮F16，至锥齿轮轴F15，至锥齿轮轴主动齿轮F14，至轮间差速从动齿轮F27，至轮间差速壳F29，至轮间差速行星齿轮轴F217，至轮间差速行星齿轮F211(此时轮间差速行星齿轮F211仅围绕差速支撑轴F214公转)，然后一路经过右半轴齿轮F28，再至右半轴主动齿轮F25，至右驱动轴从动齿轮F32，至右驱动轴F37；另一路经过左半轴齿轮F212，至左半轴主动齿轮F213，至左驱动轴从动齿轮F42，至左驱动轴F43，差速器左右等速输出。

当前左右驱动桥差速时：轮间差速行星齿轮F211既围绕差速支撑轴F214公转，还围绕轮间差速行星齿轮轴F217自转，差速器左右差速输出。此时的动力传动路线为：主动锥齿轮D316至从动锥齿轮F16，至锥齿轮轴F15，至锥齿轮轴主动齿轮F14，至轮间差速从动齿轮F27，至轮间差速壳F29，至轮间差速行星齿轮轴F217，至轮间差速行星齿轮F211(轮间差速行星齿轮F211既围绕差速支撑轴F214公转，还围绕轮间差速行星齿轮轴F217自转)，然后一路经过右半轴齿轮F28，至右半轴主动齿轮F25，至右驱动轴从动齿轮F32，至右驱动轴F37；另一路经过左半轴齿轮F212，至左半轴主动齿轮F213，至左驱动轴从动齿轮F42，至左驱动轴F43，差速器左右差速输出。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述副变速组件B还包括离合器螺栓B11、副变速轴承B15、副变速输出轴挡圈B14、输入轴密封圈B17、输入轴端盖B19，所述输入轴B20通过所述副变速轴承B15与所述输入轴端盖B19相连，所述输入轴端盖B19固定在所述箱体A4上，所述输入轴端盖B19内设有输入轴密封圈B17，所述副变速输出轴挡圈B14套设在所述副变速输出轴B13上，所述副变速输出轴B13通过副变速轴承B15与所述箱体A4固定。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，倒挡轴组件D1还包括倒挡轴卡环D11、倒挡轴推力轴承D12、倒挡齿轮D13和倒挡轴滚针轴承D14，倒挡齿轮D13通过倒挡轴滚针轴承D14套装在倒挡轴D15上，倒挡轴推力轴承D12布置在倒挡齿轮D13的一侧，倒挡轴卡环D11布置在倒挡轴D15两侧将倒挡轴D15定位在箱体A4上。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6，所述一轴组件D2还包括一轴轴承D24和一轴卡环D26，所述一轴卡环D26套设在所述一轴D21上，所述一轴D21通过所述一轴轴承D24设置在所述箱体A4上；所述二轴组件D3还包括中间轴套筒D31、中间轴轴承D35、中间轴轴承卡环D315、中间轴挡圈D34、二轴推力轴承D323、二轴角接触轴承D320、二轴端盖D321和二轴端盖螺栓D322，所述中间轴套筒D31和中间轴挡圈D34套设在所述中间轴D32上，所述中间轴D32通过中间轴轴承D35与所述箱体A4连接；所述二轴D33通过二轴角接触轴承D320与所述二轴端盖D321固定连接，所述二轴端盖D321通过所述二轴端盖螺栓D322固定在所述箱体A4上，所述中间轴轴承卡环D315设置在箱体A4上并对中间轴轴承D35进行限位。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图7，所述后驱组件E还包括后轴卡环E1、后轴轴承E2、后轴套筒E6、后轴端盖E7、后轴密封圈E8和后轴端盖螺栓E9，所述后轴卡环E1和所述后轴套筒E6套设在所述后轴E10上并对后轴E10进行限位，所述后轴E10通过所述后轴轴承E2与所述后轴端盖E7连接，所述后轴端盖E7通过所述后轴端盖螺栓E9固定在所述箱体A4上，所述后轴密封圈E8设置在所述后轴端盖E7内。

上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1和图2，所述箱体组件A还包括箱盖A1、通气螺栓A2、箱体螺栓A3、放油螺栓A5和离合器罩A6，所述通气螺栓A2设置在所述箱体A4上，所述箱盖A1通过所述箱体螺栓A3固定在所述箱体A4上，所述离合器罩A6与所述箱体A4固定连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种铰接式车辆四驱变速器，其特征在于，包括箱体组件、副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述副变速组件、换挡组件、主变速组件、后驱组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括副变速换挡组件、主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述副变速组件至少包括副变速输出轴齿轮、副变速输出轴、副输入轴双联齿轮和输入轴，所述副变速输出轴齿轮滑动设置在所述副变速输出轴上，所述副输入轴双联齿轮固定设置在所述输入轴上，所述副变速换挡组件至少包括副变速拨叉，所述副变速拨叉与所述副变速输出轴齿轮相连，所述副变速拨叉可带动所述副变速输出轴齿轮沿所述副变速输出轴的轴向滑动并实现副变速输出齿轮与输入轴双联齿轮上不同齿轮的啮合，进而形成不同比例的动力传动；所述主变速组件包括倒挡轴组件、一轴组件和二轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述一轴组件至少包括一轴和固定设置在所述一轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述一轴与所述副变速输出轴采用内花键连接；所述二轴组件至少包括二轴、前驱结合套、中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述二轴通过中间轴滚针轴承空套在中间轴内，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述前驱结合套与所述二轴套接啮合，所述四驱主动齿轮通过花键固定连接在所述中间轴上；所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述后驱组件至少包括后轴、后驱结合套、后轴从动齿轮和后轴齿轮轴套，所述后轴从动齿轮通过所述后轴齿轮轴套设置在所述后轴上并可沿所述后轴转动，所述后轴从动齿轮与所述四驱主动齿轮啮合，所述后驱结合套与所述后轴套接啮合，所述四驱换挡组件至少包括四驱拨叉，所述四驱拨叉包括前驱拨叉和后驱拨叉，所述前驱拨叉和后驱拨叉分别与所述前驱结合套和后驱结合套相连，所述前驱拨叉和后驱拨叉可分别带动所述前驱结合套和后驱结合套沿所述前轴和后轴的轴向移动，并实现所述前驱结合套、后驱结合套分别与所述四驱主动齿轮和后轴从动齿轮的套接啮合，所述二轴固定连接有主动锥齿轮，所述前驱动组件包括锥齿轮轴组件、轮间差速轴组件、右驱动桥组件和左驱动桥组件，所述锥齿轮轴组件至少包括锥齿轮轴和固定设置在锥齿轮轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述锥齿轮轴组件通过轮件差速组件将动力传递至右驱动桥组件和左驱动桥组件。

2.根据权利要求1所述的铰接式车辆四驱变速器，其特征在于，所述后轴和二轴分别齿轮固定连接有后轴齿轮和二轴输入齿轮，所述后驱结合套和前驱结合套分别套接在后轴齿轮和二轴输入齿轮上，并可分别相对所述后轴齿轮和二轴输入齿轮沿后轴和二轴的轴向移动。

3.根据权利要求2所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述副变速换挡组件还包括副变速拨叉轴、副变速换挡座螺栓、副变速器换挡座和副变速换挡杆，所述主变速换挡组件还包括一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴、主变速换挡座、主变速换挡杆和主变速换挡座螺栓，所述四驱换挡组件还包括四驱换挡杆、四驱换挡座、四驱换挡座螺栓和四驱拨叉轴，所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座分别通过副变速换挡座螺栓、主变速换挡座螺栓和四驱换挡座螺栓固定在所述箱体上，所述副变速换挡杆、主变速换挡杆和四驱换挡杆分别固定在所述副变速器换挡座、主变速换挡座和四驱换挡座上，所述一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴与所述主变速换挡杆相连，所述副变速拨叉轴和四驱拨叉轴分别与所述副变速换挡杆和四驱换挡杆相连，所述副变速拨叉、二三挡拨叉、一倒挡拨叉和四驱拨叉设置在所述副变速拨叉轴、一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴和四驱拨叉轴上。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述轮间差速轴组件包括轮间差速轴端盖、右半轴、轮间差速从动齿轮、轮间差速壳、轮间差速行星齿轮、差速支撑轴、左半轴和轮间差速行星齿轮轴，所述差速支撑轴通过轮间差速轴角接触轴承与所述轮间差速轴端盖固定连接，所述轮间差速轴端盖通过轮间差速轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述右半轴、左半轴通过轮间差速轴轴套设置在所述差速支撑轴上并可在差速支撑轴上空套旋转，所述轮间差速行星齿轮轴固定在所述差速支撑轴上并沿轮间差速从动齿轮的周向均匀设置，所述轮间差速行星齿轮通过轮间差速行星齿轮轴套设置在所述轮间差速行星齿轮轴上，所述轮间差速壳通过所述轮间差速行星齿轮轴固定并通过轮间差速轴轴套套设在所述右半轴上，所述轮间差速从动齿轮通过轮间差速从动齿轮螺栓设置在所述轮间差速壳上，所述右半轴设有右半轴主动齿轮和右半轴齿轮，所述左半轴上设置有左半轴主动齿轮和左半轴齿轮，所左半轴齿轮、右半轴齿轮与轮间差速行星齿轮啮合组成差速传动系统，所述锥齿轮轴设有锥齿轮轴主动齿轮，所述轮间差速从动齿轮与所述锥齿轮轴主动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述右驱动桥组件包括右驱动轴卡环、右驱动轴从动齿轮、右驱动轴、右驱动桥螺栓、右驱动桥壳、右驱动轴密封圈、右驱动轴承，所述左驱动桥组件包括左驱动轴卡环、左驱动轴从动齿轮、左驱动轴、左驱动桥螺栓、左驱动桥壳、左驱动轴密封圈和左驱动轴承，所述右驱动轴通过右驱动轴承与右驱动桥壳相连，所述右驱动桥壳通过右驱动桥螺栓与所述箱体固定，所述左驱动轴通过左驱动轴承与左驱动桥壳相连，所述左驱动桥壳通过左驱动桥螺栓与所述箱体固定，所述右驱动轴从动齿轮和左驱动轴从动齿轮分别固定设置在所述右驱动轴和左驱动轴上，并分别与所述右半轴主动齿轮和左半轴主动齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述副变速组件还包括离合器螺栓、副变速轴承、副变速输出轴挡圈、输入轴密封圈、输入轴端盖，所述输入轴通过所述副变速轴承与所述输入轴端盖相连，所述输入轴端盖固定在所述箱体上，所述输入轴端盖内设有输入轴密封圈，所述副变速输出轴挡圈套设在所述副变速输出轴上，所述副变速输出轴通过副变速轴承与所述箱体固定。

7.根据权利要求5所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，倒挡轴组件还包括倒挡轴卡环、倒挡轴推力轴承、倒挡齿轮和倒挡轴滚针轴承，倒挡齿轮通过倒挡轴滚针轴承套装在倒挡轴上，倒挡轴推力轴承布置在倒挡齿轮的一侧，倒挡轴卡环布置在倒挡轴两侧将倒挡轴定位在箱体上。

8.根据权利要求6所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述一轴组件还包括一轴轴承和一轴卡环，所述一轴卡环套设在所述一轴上，所述一轴通过所述一轴轴承设置在所述箱体上；所述二轴组件还包括中间轴套筒、中间轴轴承、中间轴轴承卡环、中间轴挡圈、二轴角接触轴承、二轴端盖和二轴端盖螺栓，所述中间轴套筒和中间轴挡圈套设在所述中间轴上，所述中间轴通过中间轴轴承与所述箱体连接；所述二轴通过二轴角接触轴承与所述二轴端盖固定连接，所述二轴端盖通过所述二轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述中间轴轴承卡环设置在箱体上并对中间轴轴承进行限位。

9.根据权利要求8所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述后驱组件还包括后轴卡环、后轴轴承、后轴套筒、后轴端盖、后轴密封圈和后轴端盖螺栓，所述后轴卡环和所述后轴套筒套设在所述后轴上并对后轴进行限位，述后轴通过所述后轴轴承与所述后轴端盖连接，所述后轴端盖通过所述后轴端盖螺栓固定在所述箱体上，所述后轴密封圈设置在所述后轴端盖内。

10.根据权利要求9所述的铰接式车辆差速式四驱变速器，其特征在于，所述箱体组件还包括箱盖、通气螺栓、箱体螺栓、放油螺栓和离合器罩，所述通气螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖通过所述箱体螺栓固定在所述箱体上，所述离合器罩与所述箱体固定连接。