CN108437081A - 一种自适应四面高速精刨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应四面高速精刨机，包括底座，底座上安装有用于刨光物料上表面的第一自适应刨光机构，用于刨光物料下表面的第二自适应刨光机构，以及用于刨光物料左右两侧面的第三自适应刨光机构和第四自适应刨光机构；第一、第二自适应刨光机构竖直设置底座上，第三、第四自适应刨光机构水平设置在底座上，且第一、第二、第三和第四自适应刨光机构上的物料通道位于同一直线上且相互串通。本发明能够对被加工物料的上下表面和两侧面进行自适应的刨光加工，尤其是在对两端宽度和/或厚度不同的物料进行加工时，其刀头都能根据被加工物料的宽度、厚度的变化而移动，从而实现不等厚、不等宽物料的刨光加工，能够最大程度减少物料被过度刨切。
Description
技术领域
本发明涉及竹木材料加工技术领域，具体为一种自适应四面高速精刨机。
背景技术
现有四面刨的各个刨光机构都是固定安装的，刨光机构的刀头经过试机调整以后是保持固定不变的，其目的是使加工出的物料整体厚度相等。
然而在加工竹材时，由于竹子的壁厚是不均匀的，从下往上逐渐变薄，因此将竹子剖开并展平后的竹条、竹板等竹材也必然存在两端宽度和厚度不一致的情况。
而将这类竹材用上述的四面刨进行刨切加工时，通常只能取竹材两端中的较薄一端为加工基准进行刨光加工，势必造成较厚及较宽的一端有较多的竹材被刨切掉，原料损失较大，不利于节省原料成本。
因此，需要对现有四面刨进行全面的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自适应四面高速精刨机，该自适应四面高速精刨机能够对被加工物料的上下表面和两侧面进行自适应的刨光加工，尤其是在对两端宽度和/或厚度不同的物料进行加工时，能够最大程度减少物料被过度刨切。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自适应四面高速精刨机，包括底座，所述底座上安装有用于刨光物料上表面的第一自适应刨光机构，用于刨光物料下表面的第二自适应刨光机构，以及用于刨光物料左右两侧面的第三自适应刨光机构和第四自适应刨光机构；所述第一、第二自适应刨光机构竖直设置底座上，所述第三、第四自适应刨光机构水平设置在底座上，且第一、第二、第三和第四自适应刨光机构上的物料通道相互串通；
所述第一、第二、第三和第四自适应刨光机构包括距离传感器、弹性压轮组件、刀头组件、滑台、导向机构、横向顶板和动力机构，所述弹性压轮组件设置在刀头组件进料端方向上，所述距离传感器安装在弹性压轮组件上，用于实时监测弹性压轮组件中压轮的位移变化，从而实时检测出被加工物料的厚度变化；所述刀头组件安装在滑台上，所述滑台的左右两端分别设置有导向机构，左右两个导向机构的末端设置有横向顶板，所述横向顶板上安装有用于带动滑台上下移动的动力机构；所述动力机构的信号输入端与距离传感器相连接，以便能够根据距离传感器反馈的厚度变化信号，对应地上下调整滑台上刀头组件的相对位置，从而达到自适应刨切竹木材的目的。
优选地，所述动力机构为电动推杆，所述电动推杆，所述电动推杆的推杆与滑台相连接，所述距离传感器连接到电动推杆的控制装置上。
优选地，所述动力机构包括伺服电机和丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆与伺服电机的转轴传动连接，所述丝杆螺母副的螺母固定在滑台上，所述距离传感器连接到伺服电机的伺服系统。
优选地，所述定宽刨光机构包括位于其进料端和出料端方向上的弹性压轮组件。
优选地，所述弹性压轮组件包括压轮、轴承座、竖直导槽、顶板、复位弹簧和调节螺杆，所述轴承座设置压轮转轴的两端，所述轴承座设置在竖直导槽内，所述顶板设置在竖直导槽的顶部，所述轴承座上端设置有调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿过顶板，在轴承座与顶板之间的调节螺杆上套置有复位弹簧，而穿出顶板上方的调节螺杆上设置有调节螺母。
优选地，所述滑台与横向顶板之间安装有滑台复位调节结构，所述滑台复位调节结构包括调节螺杆、复位弹簧、垫片和调节螺母，所述调节螺杆下端与滑台相连接，且调节螺杆的上部穿过横向顶板，在横向顶板上方的调节螺杆上设置有复位弹簧、垫片和调节螺母。
优选地，所述刀头组件的进料端前侧还设置有刨切防护机构，用于防止超过设定厚度的材料被送入刨切加工，所述刨切防护机构包括控制臂，所述控制臂铰接在铰接座上，所述控制臂的前端与横向顶板之间设置有控制臂开度调节螺栓，所述控制臂开度调节螺栓的上部穿过横向顶板，且其穿出端上设置有调节螺母，所述铰接座安装在刀头组件下方的垫板上，且所述铰接座的安装位置上下可调。
优选地，所述刀头组件的出料端后侧设置有用于压紧被加工材料的压块，所述压块前部设置有避让刀具的圆弧曲面，所述压块的安装位置上下可调。
优选地，第一、第二、第三和第四自适应刨光机构上的物料通道位于同一直线上且相互串通。
本发明的有益效果如下：该自适应四面高速精刨机能够对被加工物料的上下表面和两侧面进行自适应的刨光加工，尤其是在对两端宽度和/或厚度不同的物料进行加工时，其刀头都能根据被加工物料的宽度、厚度的变化而移动，从而实现不等厚、不等宽物料的刨光加工，能够最大程度减少物料被过度刨切。
附图说明
图1为实施例中自适应四面高速精刨机的主视结构示意图。
图2为实施例中自适应四面高速精刨机的俯视结构示意图。
图3为实施例中第一自适应刨光机构的主视结构示意图。
图4为实施例中第一自适应刨光机构的左视结构示意图。
图中：K0—底座，K1—第一自适应刨光机构、K2—第二自适应刨光机构，K3—第三自适应刨光机构，K4—第四自适应刨光机构；1—距离传感器，2—弹性压轮组件，3—刀头组件，4—滑台，5—导向机构，6—横向顶板，7—动力机构，8—压轮，9—轴承座，10—竖直导槽，11—顶板，12—复位弹簧，13—调节螺杆，14—调节螺母，15—检测头，16—反射挡板，17—滑台复位调节结构，18—调节螺杆，19—复位弹簧，20—垫片，21—调节螺母，22—刨切防护机构，23—控制臂，24—铰接座，25—开度调节螺栓，26—调节螺母，27—垫板，28—压块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，本发明的自适应四面高速精刨机包括底座K0，所述底座K0上安装有用于刨光物料上表面的第一自适应刨光机构K1，用于刨光物料下表面的第二自适应刨光机构K2，以及用于刨光物料左右两侧面的第三自适应刨光机构K3和第四自适应刨光机构K4。
如图1和图2所示，所述第一自适应刨光机构K1和第二自适应刨光机构K2竖直设置底座K0上，也即第一、第二自适应刨光机构为立式设置。所述第三自适应刨光机构K3和第四自适应刨光机构K4水平设置在底座K0上，也即第三、第四自适应刨光机构为卧式设置。且第一自适应刨光机构K1、第二自适应刨光机构K2、第三自适应刨光机构K3和第四自适应刨光机构K4上的物料通道位于同一直线上且相互串通。
如图1和图2所示，由于第一自适应刨光机构K1、第二自适应刨光机构K2、第三自适应刨光机构K3和第四自适应刨光机构K4的结构基本上相同，仅安装方式不同。因此，以下以第一自适应刨光机构为例绘图说明。如图3和图4所示，所述第一自适应刨光机构K1包括距离传感器1、弹性压轮组件2、刀头组件3、滑台4、导向机构5、横向顶板6和动力机构7。
如图3和图4所示，所述弹性压轮组件2设置在刀头组件3进料端方向上，用于配合进料。
如图3和图4所示，所述距离传感器1安装在弹性压轮组件2上，用于实时监测弹性压轮组件2中压轮的位移变化，由于压轮是压在竹木材料的上表面，从而能实时检测出被加工物料的厚度变化。
如图3和图4所示，所述刀头组件3安装在滑台4上，所述滑台4的左右两端分别设置有导向机构5，左右两个导向机构5的末端设置有横向顶板6，所述横向顶板6上安装有用于带动滑台上下移动的动力机构7。
如图3和图4所示，所述动力机构7的信号输入端与距离传感器1相连接，以便能够根据距离传感器反馈的厚度变化信号，对应地上下调整滑台上刀头组件的相对位置，从而达到自适应刨切竹木材的目的，减少原料损失。
在本实施例中，所述动力机构7为电动推杆，所述电动推杆，所述电动推杆的推杆与滑台相连接，所述距离传感器连接到电动推杆的控制装置上。在其他实施例中，所述动力机构7包括伺服电机和丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆与伺服电机的转轴传动连接，所述丝杆螺母副的螺母固定在滑台上，所述距离传感器连接到伺服电机的伺服系统。
如图3和图4所示，所述弹性压轮组件2包括压轮8、轴承座9、竖直导槽10、顶板11、复位弹簧12和调节螺杆13，所述轴承座9设置压轮8转轴的两端，所述轴承座9设置在竖直导槽10内，所述顶板11设置在竖直导槽10的顶部，所述轴承座9上端设置有调节螺杆13，所述调节螺杆13的上端穿过顶板11，在轴承座9与顶板11之间的调节螺杆13上套置有复位弹簧12，而穿出顶板11上方的调节螺杆13上设置有调节螺母14。
如图3和图4所示，所述距离传感器1的检测头15固定安装在竖直导槽10下侧部，所述距离传感器1的反射挡板16安装在轴承座9上。
如图3和图4所示，所述滑台4与横向顶板6之间安装有滑台复位调节结构17，所述滑台复位调节结构17包括调节螺杆18、复位弹簧19、垫片20和调节螺母21，所述调节螺杆18下端与滑台4相连接，且调节螺杆18的上部穿过横向顶板6，在横向顶板6上方的调节螺杆18上设置有复位弹簧19、垫片20和调节螺母21。
如图3和图4所示，所述刀头组件3的进料端前侧还设置有刨切防护机构22，用于防止超过设定厚度的材料被送入刨切加工，所述刨切防护机构22包括控制臂23，所述控制臂23铰接在铰接座24上，所述控制臂23的前端与横向顶板6之间设置有控制臂23开度调节螺栓25，所述控制臂开度调节螺栓25的上部穿过横向顶板6，且其穿出端上设置有调节螺母26，所述铰接座24安装在刀头组件3下方的垫板27上，所述铰接座24上开设有竖向长圆孔，所述铰接座24的安装位置上下可调。
如图3和图4所示，所述刀头组件3的出料端后侧设置有用于压紧被加工材料的压块28，所述压块前部设置有避让刀具的圆弧曲面，所述压块28的安装位置上下可调。
该自适应四面高速精刨机能够对被加工物料的上下表面和两侧面进行自适应的刨光加工，尤其是在对两端宽度和/或厚度不同的物料进行加工时，其刀头都能根据被加工物料的宽度、厚度的变化而移动，从而实现不等厚、不等宽物料的刨光加工，能够最大程度减少物料被过度刨切。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自适应四面高速精刨机，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有用于刨光物料上表面的第一自适应刨光机构，用于刨光物料下表面的第二自适应刨光机构，以及用于刨光物料左右两侧面的第三自适应刨光机构和第四自适应刨光机构；
所述第一、第二自适应刨光机构竖直设置底座上，所述第三、第四自适应刨光机构水平设置在底座上，且第一、第二、第三和第四自适应刨光机构上的物料通道相互串通；
所述第一、第二、第三和第四自适应刨光机构包括距离传感器、弹性压轮组件、刀头组件、滑台、导向机构、横向顶板和动力机构，所述弹性压轮组件设置在刀头组件进料端方向上，所述距离传感器安装在弹性压轮组件上，用于实时监测弹性压轮组件中压轮的位移变化，从而实时检测出被加工物料的厚度变化；所述刀头组件安装在滑台上，所述滑台的左右两端分别设置有导向机构，左右两个导向机构的末端设置有横向顶板，所述横向顶板上安装有用于带动滑台上下移动的动力机构；所述动力机构的信号输入端与距离传感器相连接，以便能够根据距离传感器反馈的厚度变化信号，对应地上下调整滑台上刀头组件的相对位置。
2.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述动力机构为电动推杆，所述电动推杆，所述电动推杆的推杆与滑台相连接，所述距离传感器连接到电动推杆的控制装置上。
3.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述动力机构包括伺服电机和丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆与伺服电机的转轴传动连接，所述丝杆螺母副的螺母固定在滑台上，所述距离传感器连接到伺服电机的伺服系统。
4.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述弹性压轮组件包括压轮、轴承座、竖直导槽、顶板、复位弹簧和调节螺杆，所述轴承座设置压轮转轴的两端，所述轴承座设置在竖直导槽内，所述顶板设置在竖直导槽的顶部，所述轴承座上端设置有调节螺杆，所述调节螺杆的上端穿过顶板，在轴承座与顶板之间的调节螺杆上套置有复位弹簧，而穿出顶板上方的调节螺杆上设置有调节螺母。
5.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述滑台与横向顶板之间安装有滑台复位调节结构，所述滑台复位调节结构包括调节螺杆、复位弹簧、垫片和调节螺母，所述调节螺杆下端与滑台相连接，且调节螺杆的上部穿过横向顶板，在横向顶板上方的调节螺杆上设置有复位弹簧、垫片和调节螺母。
6.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述刀头组件的进料端前侧还设置有刨切防护机构，用于防止超过设定厚度的材料被送入刨切加工，所述刨切防护机构包括控制臂，所述控制臂铰接在铰接座上，所述控制臂的前端与横向顶板之间设置有控制臂开度调节螺栓，所述控制臂开度调节螺栓的上部穿过横向顶板，且其穿出端上设置有调节螺母，所述铰接座安装在刀头组件下方的垫板上，且所述铰接座的安装位置上下可调。
7.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述刀头组件的出料端后侧设置有用于压紧被加工材料的压块，所述压块前部设置有避让刀具的圆弧曲面，所述压块的安装位置上下可调。
8.根据权利要求1所述的自适应四面高速精刨机，其特征在于：所述第一、第二、第三和第四自适应刨光机构上的物料通道位于同一直线上且相互串通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180824 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |