CN108432856B - 肠衣包装设备及肠衣包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肠衣包装设备，该肠衣包装设备具有：网袋支撑套管(140)，该网袋支撑套管沿套缩肠衣的输送轴线布置且具有入口端和出口端，且外周面被设计为适于安放准备套在肠衣上的网袋(150)；肠衣容纳装置(180)，该肠衣容纳装置的入口端与所述网袋支撑套管的出口端相对，其中，该肠衣容纳装置包括两个半圆筒形部件，两个所述半圆筒形部件以可相对张开和闭合方式相对布置，使得在两个所述半圆筒形部件彼此相对闭合时构成沿套缩肠衣输送轴线延伸的圆筒形容纳空间，所述圆筒形容纳空间的内径尺寸被设计为适于容纳已套上网袋的套缩肠衣(200)，其中，两个所述半圆筒形部件在所述肠衣容纳装置的入口端分别设有止挡件(190)。

Description

肠衣包装设备及肠衣包装方法

技术领域

本发明涉及肠衣加工技术领域，具体地涉及一种肠衣包装设备及肠衣包装方法。

背景技术

肠衣是灌制各类香肠的理想材料，其基本功能是保证香肠在一定条件下不变质，以满足贮存和流通的需要。在肠衣的加工工艺中，一般是先将肠衣套缩并切割成套缩肠衣棒，然后进行包装贮存。套缩肠衣棒外包装网袋的目的是保持套缩肠衣棒的圆柱形状，同时避免套缩肠衣外壁直接受挤压而变形。

此外，在现有技术下，对肠衣进行套缩与为套缩肠衣包装网袋是分别在两个设备上进行的操作，并没有一种能够自动地将套缩肠衣直接套好网袋的设备。

专利文献WO2000025593A1中提出了一种用于包装肠衣的方法及装置，其中，在焊接用于包装前一套缩肠衣的网袋的尾端之后，在焊接用于后一套缩肠衣的网袋的首端之前，在前一套缩肠衣的尾端和后一套缩肠衣的首端之间切断所述网袋。其中，焊接分两次进行，并不是同时进行的。另外，套缩肠衣在套缩机中套在套缩杆上完成套缩，而被推到这种用于包装肠衣的装置内的方式则是通过活塞杆前端的推送盘的推动。因此，肠衣的套缩与套缩后的肠衣向用于包装肠衣的装置内的供给并不能良好衔接地进行。

发明内容

针对以上技术问题的缺陷，本发明的目的在于提供一种肠衣包装设备及肠衣包装方法，该肠衣包装设备能够与肠衣的套缩设备对接，实现肠衣的一体化加工。同样，采用本发明的肠衣包装方法能够实现肠衣包装的自动化生产，极大地提高了效率。

本发明提供的肠衣包装设备，具有：网袋支撑套管，该网袋支撑套管沿套缩肠衣的输送轴线布置且具有入口端和出口端，且外周面被设计为适于安放准备套在肠衣上的网袋；肠衣容纳装置，该肠衣容纳装置的入口端与所述网袋支撑套管的出口端相对，其中，该肠衣容纳装置包括两个半圆筒形部件，两个所述半圆筒形部件以可相对张开和闭合方式相对布置，使得在两个所述半圆筒形部件彼此相对闭合时构成沿套缩肠衣输送轴线延伸的圆筒形容纳空间，所述圆筒形容纳空间的内径尺寸被设计为适于容纳已套上网袋的套缩肠衣，其中，两个所述半圆筒形部件在所述肠衣容纳装置的入口端分别设有止挡件；肠衣输送杆，该肠衣输送杆被设计为能够携带套缩肠衣运动到在所述网袋支撑套管的入口端一侧与所述套缩肠衣的输送轴线相对准的第一位置，并能够在一个在套缩肠衣的输送轴线上比所述第一位置更远离所述网袋支撑套管的第二位置与一个穿过整个所述网袋支撑套管突伸入所述肠衣容纳装置内的第三位置之间往复运动；网袋封结装置，所述网袋封结装置布置在所述网袋支撑套管的出口端与所述肠衣容纳装置的入口端之间，被设计用于使网袋在所述网袋支撑套管的出口端与所述肠衣容纳装置的入口端之间形成有间距的两个封结结点；网袋切割装置，该网袋切割装置被设计用于在两个所述封结结点之间切断网袋；其中，所述止挡件在两个所述半圆筒形部件彼此相对张开时共同组成适于使所述肠衣输送杆携带套缩肠衣通过的形状，而在所述半圆筒形部件彼此相对闭合时则在中央留出直径介于套缩肠衣外径和所述肠衣输送杆外径之间的开孔，以阻挡套缩肠衣随所述肠衣输送杆离开所述肠衣容纳装置。这样，在套装好前一根套缩肠衣之后，在网袋上形成用于前一根套缩肠衣的网袋尾端和后一根套缩肠衣的网袋首端的封结结点，然后即可通过在两个封结结点之间进行切割完成对前一根套缩肠衣的网袋包装和对用于后一根套缩肠衣的网袋的首端的封结。

根据本发明的肠衣包装设备的一种优选实施形式，该肠衣包装设备还包括：通过摩擦力保持在所述肠衣输送杆上的挡块，以及用于夹持所述挡块的夹手。其中，所述挡块的尺寸和材料被选择为，使得所述挡块与所述肠衣输送杆之间的摩擦力大到足以阻挡套缩肠衣在所述肠衣输送杆上的运动，但在所述挡块被直接或间接地由夹手固定的情况下仍然允许所述挡块相对于所述肠衣输送杆的运动。

根据本发明的肠衣包装设备的一种优选实施形式，所述夹手在所述肠衣输送杆开始向所述第二位置运动之前夹持所述挡块，并在所述肠衣输送杆运动回到所述第一位置之后松开所述挡块(120)。通过这样的设计，使得套缩肠衣能够先在挡块被夹手夹持固定而肠衣输送杆向远离网袋支撑套管的方向运动的情况下被移动到肠衣输送杆的末端。这样，在随后肠衣输送杆朝向网袋支撑套管运动时，套缩肠衣已经处在肠衣输送杆的最前方，也就最便于插入肠衣容纳装置内。当肠衣输送杆朝向网袋支撑套管运动时，要先夹住挡块再松开挡块。夹住挡块而使肠衣输送杆朝向网袋支撑套管运动，这就相当于使挡块相对于肠衣输送杆向远离网袋支撑套管的方向运动，从而使所述挡块相对于所述肠衣输送杆回到被夹持之前的相对位置，以便使这根肠衣输送杆能够在同样条件下再次套装套缩肠衣而实现循环生产。当然，在一种替换实施例中，也可以考虑用可动的夹手将套缩肠衣推到肠衣输送杆前端，然后再将挡块送回到被夹持之前的相对位置。这样的设计增加了设备中的可动部件数目，但是减少肠衣输送杆的运动。

优选的是，将肠衣输送杆被设计为还能够从所述第一位置起穿过所述网袋支撑套管直至运动到一个突伸入所述肠衣容纳装置内的第三位置然后再退回所述第一位置。这样，在挡块相对于肠衣输送杆回到被夹持之前的相对位置之后，就执行这样的操作，使得套缩肠衣被肠衣输送杆携带进入肠衣容纳装置。

但是，也可以在一种替换实施形式中考虑将所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管设计为能够一起向所述肠衣输送杆运动到使所述肠衣输送杆上携带的套缩肠衣被容纳在所述肠衣容纳装置内的位置，然后再一起退回原位；其中，两个所述半圆筒形部件被设计为在所述肠衣容纳装置与所述网袋支撑套管一起向所述肠衣输送杆运动时保持相对张开的状态，而在所述肠衣容纳装置运动到所述肠衣输送杆上携带的套缩肠衣被容纳在所述肠衣容纳装置内之后立即闭合。

根据本发明的肠衣包装设备的一种优选实施例，所述网袋封结装置和网袋切割装置进行封结和切割的位置在所述肠衣输送杆的轴线之外，所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管被设计为能够一起向所述网袋封结装置和网袋切割装置移动到接近进行封结和切割的位置处。

在替换的实施形式中，亦可以保持所述网袋封结装置和网袋切割装置进行封结和切割的位置在所述肠衣输送杆的轴线上，而将所述网袋封结装置和网袋切割装置设计为能够一起向所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管移动到接近进行封结和切割的位置处。

根据本发明提供的肠衣包装设备的一种优选实施形式，所述网袋封结装置被设计用于同时形成所述两个封结结点。

优选的是，所述网袋封结装置通过超声波焊接方式形成所述两个封结结点。

根据本发明提供的肠衣包装设备的一种优选实施形式，两个所述半圆筒形部件在侧面沿轴向以可枢转的方式相互连接，使得所述半圆筒形部件彼此相对张开时在下方形成套缩肠衣能够下落离开的开口。在一种替代实施例中，两个所述半圆筒形部件被设计为以向两侧运动的方式彼此相对张开而在下方形成套缩肠衣能够下落离开的开口。无论如何，两个所述半圆筒形部件以可相对张开和闭合方式相对布置。当它们张开时，套缩肠衣能够随肠衣输送杆一起进入它们共同组成的肠衣容纳装置的内部空间；当它们闭合时，它们能够形成一个与套缩肠衣形状相适应的圆筒形空间，这个圆筒形空间能够限制套缩肠衣在网袋施加的轴向力作用下发生的屈曲；而当它们在网袋被切割后再次张开时，由于没有肠衣输送杆的支撑并且在自身的重力的作用下，包装了网袋的套缩肠衣就能够下落离开肠衣容纳装置。

在此，肠衣容纳装置有以下三个方面的作用。首先，通过其止挡件挡住进入其中的套缩肠衣，使之与肠衣输送杆分离。其次，在套缩肠衣承受网袋施加的轴向拉力时，保持套缩肠衣的形状，使之不弯曲。而且，还通过两个圆筒形部件可以张开和闭合的设计使套缩肠衣具有下落离开的可能性。

根据本发明提供的肠衣包装设备的一种优选实施形式，所述肠衣包装设备具有多个能够轮换位置的所述网袋支撑套管。

根据本发明提供的肠衣包装设备的一种优选实施形式，所述肠衣包装设备具有多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆。

本发明还提供一种肠衣包装方法包括如下步骤：

在所述网袋支撑套管外圆周上密实地套上网袋并将网袋在所述网袋支撑套管的入口端打结；

将套缩肠衣套在所述肠衣输送杆的靠近所述网袋支撑套管的一端，其中，套缩肠衣在远离所述网袋支撑套管的方向上抵靠在布置于所述肠衣输送杆上的挡块上；

使所述肠衣输送杆运动到在所述网袋支撑套管的入口端一侧与所述套缩肠衣的输送轴线相对准的第一位置；

以夹手固定所述挡块，使所述肠衣输送杆向远离所述网袋支撑套管的方向运动，直至所述套缩肠衣运动到所述肠衣输送杆的靠近所述网袋支撑套管的一端；

保持以夹手固定所述挡块，使所述肠衣输送杆朝向所述网袋支撑套管的方向运动，直至所述挡块在所述肠衣输送杆上的相对位置与所述夹手固定所述挡块之前所述挡块在所述肠衣输送杆上的相对位置相同；

松开夹手并使所述肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对张开，使所述肠衣输送杆继续朝向所述网袋支撑套管的方向运动并穿过所述网袋支撑套管，直至使套缩肠衣完全进入所述肠衣容纳装置；

使所述肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对闭合；

使所述肠衣输送杆朝向离开所述肠衣容纳装置的方向运动，回到所述第一位置；

以所述网袋封结装置在在所述网袋支撑套管的出口端与所述肠衣容纳装置的入口端之间的网袋上形成有间距的两个封结结点；

以所述网袋切割装置在两个所述封结结点之间切断网袋；

使两个所述半圆筒形部件彼此相对张开，从而使由网袋包装好的套缩肠衣下落离开所述肠衣包装设备。

根据本发明的另一种肠衣包装方法包括如下步骤：

在所述网袋支撑套管外圆周上密实地套上网袋并将网袋在所述网袋支撑套管的入口端打结；

将套缩肠衣套在所述肠衣输送杆的靠近所述网袋支撑套管的一端，其中，套缩肠衣在远离所述网袋支撑套管的方向上抵靠在布置于所述肠衣输送杆上的挡块上；

使所述肠衣输送杆运动到在所述网袋支撑套管的入口端一侧与所述套缩肠衣的输送轴线相对准的第一位置；

以夹手固定所述挡块，使所述肠衣输送杆向远离所述网袋支撑套管的方向运动，直至所述套缩肠衣运动到所述肠衣输送杆的靠近所述网袋支撑套管的一端；

保持以夹手固定所述挡块，使所述肠衣输送杆朝向所述网袋支撑套管的方向运动，直至所述挡块在所述肠衣输送杆上的相对位置与所述夹手固定所述挡块之前所述挡块在所述肠衣输送杆上的相对位置相同；

松开夹手并使所述肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对张开，使所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管一起朝向所述肠衣输送杆的方向运动，使套缩肠衣穿过所述网袋支撑套管并完全进入所述肠衣容纳装置；

使所述肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对闭合；

使所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管一起朝向离开所述肠衣输送杆的方向运动回到原位；

以所述网袋封结装置在在所述网袋支撑套管的出口端与所述肠衣容纳装置的入口端之间的网袋上形成有间距的两个封结结点；

以所述网袋切割装置在两个所述封结结点之间切断网袋；

使两个所述半圆筒形部件彼此相对张开，从而使由网袋包装好的套缩肠衣下落离开所述肠衣包装设备。

以上两种肠衣包装方法的区别在于，前者中固定地布置所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管，而使肠衣输送杆携带套缩肠衣一直伸入肠衣容纳装置中；而后者中，肠衣容纳装置和网袋支撑套管一体地向肠衣输送杆运动直至套缩肠衣完全进入肠衣容纳装置，这样就通过止挡件在恰当时机的张开和闭合从肠衣输送杆上拔走套缩肠衣。

为提高工作效率，肠衣输送杆可以多根轮替。根据本发明提供的肠衣包装方法的一种优选实施形式，该肠衣包装方法还包括如下步骤：在使所述肠衣输送杆朝向离开所述肠衣容纳装置的方向运动直至回到所述第一位置之后，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆轮换到当前肠衣输送杆的位置，其中，套缩肠衣同样地已套在所述另一肠衣输送杆的靠近所述网袋支撑套管的一端，且套缩肠衣在远离所述网袋支撑套管的方向上抵靠在布置于所述另一肠衣输送杆上的挡块上，然后，重复以夹手固定所述挡块之后的各个步骤直至使由网袋包装好的套缩肠衣下落离开所述肠衣包装设备并且所述另一肠衣输送杆朝向离开所述肠衣容纳装置的方向运动并再次回到所述第一位置。

本领域技术人员容易理解，肠衣输送杆的使用可以与使用多杆套缩机进行的肠衣套缩相衔接。因为套缩肠衣在进给到肠衣容纳装置内部之前始终套装在杆上(无论是肠衣套缩杆还是肠衣输送杆)，而并没有一个被活塞推动的过程。

套装有网袋的网袋支撑套管可以多个轮替。根据本发明提供的肠衣包装方法的一种优选实施形式，该肠衣包装方法还包括如下步骤：在使使所述肠衣输送杆运动到在所述网袋支撑套管的入口端一侧与所述套缩肠衣的输送轴线相对准的第一位置之前，判断所述网袋支撑套管上的网袋是否足够继续包装套缩肠衣；如果判断结果为否，则将另一网袋支撑套管轮换到当前网袋支撑套管的位置，其中，所述另一网袋支撑套管已在外圆周上密实地套上网袋并将网袋在所述另一网袋支撑套管的入口端打结。

本发明提供的肠衣包装设备和肠衣包装方法，由于采用肠衣输送杆输送套缩肠衣的设计，因而能够从肠衣套缩设备的套缩杆直接转运套缩肠衣，实现了在肠衣的套缩设备之后的肠衣自动包装。

附图说明

图1以示意图示出了肠衣输送杆携带肠衣刚刚转到与网袋支撑套管轴向对齐的位置，此时夹手打开并未夹持肠衣输送杆上的挡块；

图2以示意图示出了夹手夹持肠衣输送杆上的挡块，此时肠衣输送杆开始向远离网袋套管的方向运动，而肠衣在挡块阻挡下保持原位；

图3以示意图示出了夹手继续夹持着挡块而使套缩肠衣移动到肠衣输送杆前端的位置；

图4以示意图示出了夹手保持着夹持挡块，但肠衣输送杆连通其前端的套缩肠衣一起向网袋套管方向运动，

图5以示意图示出了挡块相对于所述肠衣输送杆回到被夹持之前的相对位置后夹手松开挡块，肠衣输送杆继续向前运动

图6以示意图示出了套缩肠衣携带着在网袋套管处套装上的网袋向前完全进入肠衣容纳装置；

图7以示意图示出了肠衣输送杆回位，准备去穿套下一个套缩肠衣，网袋封结装置和网袋切割装置准备闭合；

图8以示意图示出了网袋被切割后，网袋封结装置和网袋切割装置张开；

图9示出了套在网袋内的套缩肠衣在肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件打开时掉落出来。

图10示出了根据本发明的肠衣包装设备的另一种实施例，其中，肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对张开，且所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管一起朝向所述肠衣输送杆的方向运动，直至套缩肠衣穿过所述网袋支撑套管并完全进入所述肠衣容纳装置。

图11示出了图10所示肠衣包装设备，其中，两个半圆筒形部件彼此相对闭合，再使所述肠衣容纳装置和所述网袋支撑套管一起朝向离开所述肠衣输送杆的方向运动回到它们的原位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的肠衣包装设备和肠衣包装方法进行详细说明，需要说明的是，附图仅用于示例说明，不能理解为对本发明的限制。

图1示出了肠衣输送杆携带肠衣刚刚转到与网袋支撑套管轴向对齐的位置。如图1所示，本发明的肠衣包装设备具有：网袋支撑套管140，该网袋支撑套管140沿套缩肠衣的输送轴线布置且具有入口端和出口端，且外周面被设计为适于安放准备套在肠衣上的网袋150；肠衣输送杆110，该肠衣输送杆110被设计为能够运动到在所述网袋支撑套管的入口端一侧与套缩肠衣200的输送轴线相对准的第一位置，并能够在一个在套缩肠衣的输送轴线上比所述第一位置更远离网袋支撑套管140的第二位置与一个穿过整个所述网袋支撑套管140突伸入肠衣容纳装置180内的第三位置之间往复运动；肠衣容纳装置180，该肠衣容纳装置180的入口端与网袋支撑套管140的出口端相对，其中，该肠衣容纳装置180包括两个半圆筒形部件，两个所述半圆筒形部件以可相对张开和闭合方式相对布置，使得在两个所述半圆筒形部件彼此相对闭合时构成沿套缩肠衣输送轴线延伸的圆筒形容纳空间，所述圆筒形容纳空间的内径尺寸被设计为适于容纳已套上网袋的套缩肠衣200，其中，两个所述半圆筒形部件在所述肠衣容纳装置的入口端分别设有止挡件190；网袋封结装置160，网袋封结装置160布置在所述网袋支撑套管的出口端与所述肠衣容纳装置180的入口端之间，被设计用于使网袋150在网袋支撑套管140的出口端与所述肠衣容纳装置180的入口端之间形成有间距的两个封结结点；网袋切割装置170，该网袋切割装置170被设计用于在两个所述封结结点之间切断网袋150；其中，止挡件190在两个所述半圆筒形部件彼此相对张开时共同组成适于使所述肠衣输送杆110携带套缩肠衣200通过的形状，而在所述半圆筒形部件彼此相对闭合时则在中央留出直径介于套缩肠衣外径和所述肠衣输送杆外径之间的开孔，以阻挡套缩肠衣200随所述肠衣输送杆110离开所述肠衣容纳装置。

图1中还可见通过摩擦力保持在所述肠衣输送杆上的挡块120，以及用于夹持挡块的夹手130，其中，挡块120的尺寸和材料被选择为，使得挡块120与肠衣输送杆110之间的摩擦力大到足以阻挡套缩肠衣200在肠衣输送杆110上的运动，但在挡块120被直接或间接地由夹手130固定的情况下仍然允许挡块120相对于肠衣输送杆110的运动。

图2示出了肠衣输送杆110上的挡块120被夹手夹持，此时肠衣输送杆向远离网袋支撑套管140的位置运动，而套缩肠衣200被由夹手130夹持不动的挡块120阻挡在原位，这样就使得套缩肠衣200移动到肠衣输送杆110靠近网袋支撑套管140的一端，也就是肠衣输送杆110前端的位置，如图3所示。这时，肠衣输送杆110再朝向网袋支撑套管140运动，而挡块120则仍被夹手130夹持而保持不动，也就相当于挡块120相对于肠衣输送杆110向肠衣输送杆110运动的反方向移动，从而使挡块120相对于肠衣输送杆110回到被夹手130夹持之前的相对位置，如图4所示。

这时，如图5所示，夹手130松开挡块120，肠衣输送杆110携带套缩肠衣200继续运动，如图6所示地穿过整个网袋支撑套管140突伸入肠衣容纳装置180内。在这个过程中，套缩肠衣200插入一端已闭合的网袋150并完全被网袋包装，而肠衣容纳装置180的两个所述半圆筒形部件则张开使套缩肠衣200能够通过。

在图7中，肠衣容纳装置180的两个所述半圆筒形部件闭合，此时，肠衣输送杆110向网袋支撑套管140的方向返回，直至回到起始位置。两个所述半圆筒形部件在肠衣容纳装置180的入口端分别设置的止挡件190起到了阻挡了套缩肠衣200随肠衣输送杆110返回的作用，从而将套缩肠衣200留在了它们共同围成的圆筒形空间内。

图8示出了肠衣输送杆回位，准备去穿套下一个肠衣。网袋封结装置160和网袋切割装置170接近拉伸在肠衣容纳装置180和网袋支撑套管140之间的网袋。先以网袋封结装置160在网袋上形成两个封结结点，再以网袋切割装置170对网袋进行切割。这样，肠衣容纳装置180就由两端均被封闭的网袋包装完成。网袋支撑套管140上的网袋则在这一步骤中又封结了前端，从而做好了下一次包装套缩肠衣的准备。

图9示出了两个所述半圆筒形部件打开，套在网袋150内的套缩肠衣200掉落出来。在此，两个所述半圆筒形部件既可以如本实施例中一样被设计为在侧面沿轴向以可枢转的方式相互连接而在下方形成套缩肠衣200能够下落离开的开口，亦可以在其它的实施例中被设计为向两侧运动的方式彼此相对张开而在下方形成套缩肠衣200能够下落离开的开口。

在上述步骤中，套缩肠衣200通过摩擦力固定在肠衣输送杆110上，但这个力的大小不能对抗肠衣输送杆110运动时挡块120对套缩肠衣200产生的推力。挡块120以摩擦力固定在肠衣输送杆110上，但这个摩擦力同样适当地选择为并不能对抗被夹手130夹持时肠衣输送杆110与之的相对运动。

应当理解，为提高自动化生产的效率，该肠衣包装设备具有未示出的多个能够轮换位置的所述网袋支撑套管以及未示出的多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆。套缩肠衣可以从前接的套缩机的套缩杆上轮替地连续供给至本发明的肠衣包装设备的肠衣输送杆上，而网袋支撑套管上的网袋在用完时也可以通过更换网袋支撑套管的方式及时补充。

图10和图11示出了根据本发明的肠衣包装设备的另一种实施例，其中，与图5和图6所示不同，夹手130松开挡块120之后，肠衣输送杆110并不携带套缩肠衣200继续运动，相反，所述肠衣容纳装置180的两个半圆筒形部件彼此相对张开，且所述肠衣容纳装置180和所述网袋支撑套管140一起朝向所述肠衣输送杆110的方向运动，直至套缩肠衣200穿过所述网袋支撑套管并完全进入所述肠衣容纳装置180。然后，使所述肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对闭合，再使所述肠衣容纳装置180和所述网袋支撑套管140一起朝向离开所述肠衣输送杆110的方向运动回到它们的原位。这样，套缩肠衣200就在保持在肠衣容纳装置180中的情况下随肠衣容纳装置180的运动而被从肠衣输送杆110上拔走。然后，亦可以重复图8和图9中所示的封结和切割并最终使包装好网袋的套缩肠衣离开肠衣包装设备。

下面描述基于上述肠衣包装设备实现的肠衣包装方法的一种实施例，其步骤包括：在所述网袋支撑套管140外圆周上密实地套上网袋150并将网袋150在所述网袋支撑套管140的入口端打结(在此提及的“打结”应被理解为以包括手工打结、熔接、箍紧等任何本领域技术人员能够想到的方式封结网袋的一端，而不应被狭义地理解)；将套缩肠衣200套在肠衣输送杆110的靠近网袋支撑套管140的一端，其中，套缩肠衣200在远离网袋支撑套管140的方向上抵靠在布置于肠衣输送杆110上的挡块120上；使肠衣输送杆110运动到在网袋支撑套管140的入口端一侧与套缩肠衣200的输送轴线相对准的第一位置；以夹手130固定挡块120，使肠衣输送杆110向远离网袋支撑套管140的方向运动，直至套缩肠衣200运动到肠衣输送杆110的靠近网袋支撑套管140的一端；保持以夹手130固定挡块120，使肠衣输送杆110朝向网袋支撑套管140的方向运动，直至挡块120在肠衣输送杆110上的相对位置与夹手130固定挡块120之前所述挡块120在所述肠衣输送杆110上的相对位置相同；松开夹手130并使肠衣容纳装置180的两个半圆筒形部件彼此相对张开，使肠衣输送杆110继续朝向网袋支撑套管140的方向运动并穿过网袋支撑套管140，直至使套缩肠衣200完全进入肠衣容纳装置180；使肠衣容纳装置180的两个半圆筒形部件彼此相对闭合；使肠衣输送杆110朝向离开肠衣容纳装置180的方向运动，回到所述第一位置；以网袋封结装置160在在网袋支撑套管140的出口端与肠衣容纳装置180的入口端之间的网袋150上形成有间距的两个封结结点；以网袋切割装置170在两个所述封结结点之间切断网袋150；使两个所述半圆筒形部件彼此相对张开，从而使由网袋150包装好的套缩肠衣下落离开所述肠衣包装设备。

在使肠衣输送杆110朝向离开肠衣容纳装置180的方向运动直至回到所述第一位置之后，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆110轮换到当前肠衣输送杆110的位置，其中，套缩肠衣同样地已套在所述另一肠衣输送杆110的靠近网袋支撑套管140的一端，且套缩肠衣200在远离网袋支撑套管140的方向上抵靠在布置于所述另一肠衣输送杆110上的挡块120上，然后，重复以夹手130固定挡块120之后的各个步骤直至使由网袋150包装好的套缩肠衣200下落离开所述肠衣包装设备并且所述另一肠衣输送杆110朝向离开肠衣容纳装置180的方向运动并再次回到所述第一位置。

在使使肠衣输送杆110运动到在网袋支撑套管140的入口端一侧与套缩肠衣200的输送轴线相对准的第一位置之前，判断网袋支撑套管140上的网袋150是否足够继续包装套缩肠衣；如果判断结果为否，则将另一网袋支撑套管140轮换到当前网袋支撑套管140的位置，其中，所述另一网袋支撑套管140已在外圆周上密实地套上网袋并将网袋在所述另一网袋支撑套管140的入口端打结。

在本发明的肠衣包装方法的另一种替换实施例中，该肠衣包装方法与本发明的肠衣包装方法的上述实施例的区别仅在于，当所述挡块在所述肠衣输送杆110上的相对位置回复到与所述夹手130固定所述挡块之前所述挡块120在所述肠衣输送杆上的相对位置相同时，就松开夹手130并使所述肠衣容纳装置180的两个半圆筒形部件彼此相对张开，使所述肠衣容纳装置180和所述网袋支撑套管140一起朝向所述肠衣输送杆110的方向运动，使套缩肠衣200穿过所述网袋支撑套管并完全进入所述肠衣容纳装置180。然后，使所述肠衣容纳装置的两个半圆筒形部件彼此相对闭合，再使所述肠衣容纳装置180和所述网袋支撑套管140一起朝向离开所述肠衣输送杆110的方向运动回到原位。这样，套缩肠衣200就在保持在肠衣容纳装置180中的情况下随肠衣容纳装置180的运动而被从肠衣输送杆110上拔走。

在本发明的肠衣包装方法的上述各实施例的一种变型中，可以将网袋封结装置和网袋切割装置进行封结和切割的位置设在所述肠衣输送杆的轴线之外，肠衣容纳装置180和所述网袋支撑套管140被设计为能够一起向所述网袋封结装置160和网袋切割装置170移动到接近进行封结和切割的位置处。不过，在替换实施例中，也可以考虑将网袋封结装置160和网袋切割装置170设计成可运动的，以便向所述肠衣输送杆的轴线接近在肠衣容纳装置180入口端和所述网袋支撑套管140的出口端之间的进行封结和切割的位置。

以上记载了本发明的优选实施例，但是本发明的精神和范围不限于这里所公开的具体内容。本领域技术人员能够根据本发明的教导而做出更多的实施方式和应用，这些实施方式和应用都在本发明的精神和范围内。本发明的精神和范围不由具体实施例来限定，而由权利要求来限定。

附图标记列表

110 肠衣输送杆

120 挡块

130 夹手

140 网袋支撑套管

150 网袋

160 网袋封结装置

170 网袋切割装置

180 肠衣容纳装置

190 止挡件

200 套缩肠衣

Claims (18)

1.一种肠衣包装设备，其特征在于，该肠衣包装设备具有：

网袋支撑套管(140)，该网袋支撑套管(140)沿套缩肠衣的输送轴线布置且具有入口端和出口端，且外周面被设计为适于安放准备套在肠衣上的网袋(150)；

肠衣容纳装置(180)，该肠衣容纳装置的入口端与所述网袋支撑套管(140)的出口端相对，其中，该肠衣容纳装置包括两个半圆筒形部件，两个所述半圆筒形部件以可相对张开和闭合方式相对布置，使得在两个所述半圆筒形部件彼此相对闭合时构成沿套缩肠衣输送轴线延伸的圆筒形容纳空间，所述圆筒形容纳空间的内径尺寸被设计为适于容纳已套上网袋的套缩肠衣(200)，其中，两个所述半圆筒形部件在所述肠衣容纳装置的入口端分别设有止挡件(190)；

肠衣输送杆(110)，该肠衣输送杆被设计为能够携带套缩肠衣运动到在所述网袋支撑套管(140)的入口端一侧与所述套缩肠衣(200)的输送轴线相对准的第一位置，并能够运动到一个在套缩肠衣(200)的输送轴线上比所述第一位置更远离所述网袋支撑套管的第二位置然后再回到所述第一位置；

网袋封结装置(160)，所述网袋封结装置被设计用于使网袋在所述网袋支撑套管(140)的出口端与所述肠衣容纳装置(180)的入口端之间形成有间距的两个封结结点；

网袋切割装置(170)，该网袋切割装置(170)被设计用于在两个所述封结结点之间切断网袋(150)；

其中，所述止挡件(190)被设计为适于在两个所述半圆筒形部件彼此相对张开时使所述肠衣输送杆(110)携带套缩肠衣(200)通过，而在所述半圆筒形部件彼此相对闭合时则适于阻挡套缩肠衣(200)随所述肠衣输送杆(110)离开所述肠衣容纳装置。

2.根据权利要求1所述的肠衣包装设备，其特征在于，该肠衣包装设备还包括：

通过摩擦力保持在所述肠衣输送杆上的挡块(120)，以及

用于夹持所述挡块的夹手(130)。

3.根据权利要求2所述的肠衣包装设备，其特征在于，

所述夹手(130)在所述肠衣输送杆(110)开始向所述第二位置运动之前夹持所述挡块(120)，并在所述肠衣输送杆(110)运动回到所述第一位置之后松开所述挡块(120)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，

该肠衣输送杆(110)被设计为还能够从所述第一位置起穿过所述网袋支撑套管(140)直至运动到一个突伸入所述肠衣容纳装置(180)内的第三位置然后再退回所述第一位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，

所述肠衣容纳装置(180)和所述网袋支撑套管(140)被设计为能够一起向所述肠衣输送杆(110)运动到使所述肠衣输送杆(110)上携带的套缩肠衣被容纳在所述肠衣容纳装置(180)内的位置，然后再一起退回原位；

其中，两个所述半圆筒形部件被设计为在所述肠衣容纳装置(180)与所述网袋支撑套管(140)一起向所述肠衣输送杆(110)运动时保持相对张开的状态，而在所述肠衣容纳装置(180)运动到所述肠衣输送杆(110)上携带的套缩肠衣被容纳在所述肠衣容纳装置(180)内之后立即闭合。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，

所述网袋封结装置(160)和网袋切割装置(170)进行封结和切割的位置在所述肠衣输送杆的轴线之外，所述肠衣容纳装置(180)和所述网袋支撑套管(140)被设计为能够一起向所述网袋封结装置(160)和网袋切割装置(170)移动到接近进行封结和切割的位置处。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，

所述网袋封结装置(160)和网袋切割装置(170)进行封结和切割的位置在所述肠衣输送杆的轴线上，所述网袋封结装置(160)和网袋切割装置(170)被设计为能够一起向所述肠衣容纳装置(180)和所述网袋支撑套管(140)移动到接近进行封结和切割的位置处。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，所述网袋封结装置(160)被设计用于同时形成所述两个封结结点。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，所述网袋封结装置(160)通过超声波焊接方式形成所述两个封结结点。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，两个所述半圆筒形部件在侧面沿轴向以可枢转的方式相互连接，使得所述半圆筒形部件彼此相对张开时在下方形成套缩肠衣(200)能够下落离开的开口。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，两个所述半圆筒形部件被设计为以向两侧运动的方式彼此相对张开而在下方形成套缩肠衣(200)能够下落离开的开口。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，所述肠衣包装设备具有多个能够轮换位置的所述网袋支撑套管(140)。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的肠衣包装设备，其特征在于，所述肠衣包装设备具有多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆(110)。

14.一种肠衣包装方法，该肠衣包装方法使用如权利要求1至13中任一项所述的肠衣包装设备，该肠衣包装方法包括如下步骤：

在所述网袋支撑套管(140)外圆周上密实地套上网袋(150)并将网袋(150)在所述网袋支撑套管(140)的入口端打结；

将套缩肠衣(200)套在所述肠衣输送杆(110)的靠近所述网袋支撑套管(140)的一端，其中，套缩肠衣(200)在远离所述网袋支撑套管(140)的方向上抵靠在布置于所述肠衣输送杆(110)上的挡块(120)上；

使所述肠衣输送杆(110)运动到在所述网袋支撑套管(140)的入口端一侧与所述套缩肠衣(200)的输送轴线相对准的第一位置；

以夹手(130)固定所述挡块(120)，使所述肠衣输送杆(110)向远离所述网袋支撑套管(140)的方向运动，直至所述套缩肠衣运动到所述肠衣输送杆(110)的靠近所述网袋支撑套管(140)的一端；

保持以夹手(130)固定所述挡块(120)，使所述肠衣输送杆(110)朝向所述网袋支撑套管(140)的方向运动，直至所述挡块(120)在所述肠衣输送杆(110)上的相对位置与所述夹手(130)固定所述挡块(120)之前所述挡块(120)在所述肠衣输送杆(110)上的相对位置相同；

松开夹手(130)并使所述肠衣容纳装置(180)的两个半圆筒形部件彼此相对张开，使所述肠衣输送杆(110)继续朝向所述网袋支撑套管(140)的方向运动并穿过所述网袋支撑套管(140)，直至使套缩肠衣(200)完全进入所述肠衣容纳装置(180)；

使所述肠衣容纳装置(180)的两个半圆筒形部件彼此相对闭合；

使所述肠衣输送杆(110)朝向离开所述肠衣容纳装置(180)的方向运动，回到所述第一位置；

以所述网袋封结装置(160)在在所述网袋支撑套管(140)的出口端与所述肠衣容纳装置(180)的入口端之间的网袋(150)上形成有间距的两个封结结点；

以所述网袋切割装置(170)在两个所述封结结点之间切断网袋(150)；

使两个所述半圆筒形部件彼此相对张开，从而使由网袋(150)包装好的套缩肠衣(200)下落离开所述肠衣包装设备。

15.根据权利要求14所述的肠衣包装方法，其特征在于，该肠衣包装方法还包括如下步骤：

在使所述肠衣输送杆(110)朝向离开所述肠衣容纳装置(180)的方向运动直至回到所述第一位置之后，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆(110)轮换到当前肠衣输送杆(110)的位置，其中，套缩肠衣(200)同样地已套在所述另一肠衣输送杆(110)的靠近所述网袋支撑套管(140)的一端，且套缩肠衣(200)在远离所述网袋支撑套管(140)的方向上抵靠在布置于所述另一肠衣输送杆(110)上的挡块(120)上，

然后，以夹手(130)固定所述挡块(120)并重复之后的各个步骤直至使由网袋(150)包装好的套缩肠衣(200)下落离开所述肠衣包装设备并且所述另一肠衣输送杆(110)朝向离开所述肠衣容纳装置(180)的方向运动并再次回到所述第一位置。

16.一种肠衣包装方法，该肠衣包装方法使用如权利要求1至13中任一项所述的肠衣包装设备，该肠衣包装方法包括如下步骤：

在所述网袋支撑套管(140)外圆周上密实地套上网袋(150)并将网袋(150)在所述网袋支撑套管(140)的入口端打结；

将套缩肠衣(200)套在所述肠衣输送杆(110)的靠近所述网袋支撑套管(140)的一端，其中，套缩肠衣(200)在远离所述网袋支撑套管(140)的方向上抵靠在布置于所述肠衣输送杆(110)上的挡块(120)上；

使所述肠衣输送杆(110)运动到在所述网袋支撑套管(140)的入口端一侧与所述套缩肠衣(200)的输送轴线相对准的第一位置；

以夹手(130)固定所述挡块(120)，使所述肠衣输送杆(110)向远离所述网袋支撑套管(140)的方向运动，直至所述套缩肠衣运动到所述肠衣输送杆(110)的靠近所述网袋支撑套管(140)的一端；

保持以夹手(130)固定所述挡块(120)，使所述肠衣输送杆(110)朝向所述网袋支撑套管(140)的方向运动，直至所述挡块(120)在所述肠衣输送杆(110)上的相对位置与所述夹手(130)固定所述挡块(120)之前所述挡块(120)在所述肠衣输送杆(110)上的相对位置相同；

松开夹手(130)并使所述肠衣容纳装置(180)的两个半圆筒形部件彼此相对张开，使所述肠衣容纳装置(180)和所述网袋支撑套管(140)一起朝向所述肠衣输送杆(110)的方向运动，使套缩肠衣(200)穿过所述网袋支撑套管(140)并完全进入所述肠衣容纳装置(180)；

使所述肠衣容纳装置(180)的两个半圆筒形部件彼此相对闭合；

使所述肠衣容纳装置(180)和所述网袋支撑套管(140)一起朝向离开所述肠衣输送杆(110)的方向运动回到原位；

以所述网袋封结装置(160)在在所述网袋支撑套管(140)的出口端与所述肠衣容纳装置(180)的入口端之间的网袋(150)上形成有间距的两个封结结点；

以所述网袋切割装置(170)在两个所述封结结点之间切断网袋(150)；

使两个所述半圆筒形部件彼此相对张开，从而使由网袋(150)包装好的套缩肠衣(200)下落离开所述肠衣包装设备。

17.根据权利要求16所述的肠衣包装方法，其特征在于，该肠衣包装方法还包括如下步骤：

在使所述肠衣容纳装置(180)和所述网袋支撑套管(140)一起朝向离开所述肠衣输送杆(110)的方向运动回到原位，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆(110)轮换到当前肠衣输送杆(110)的位置，其中，套缩肠衣(200)同样地已套在所述另一肠衣输送杆(110)的靠近所述网袋支撑套管(140)的一端，且套缩肠衣(200)在远离所述网袋支撑套管(140)的方向上抵靠在布置于所述另一肠衣输送杆(110)上的挡块(120)上，

然后，以夹手(130)固定所述挡块(120)并重复之后的各个步骤直至使由网袋(150)包装好的套缩肠衣(200)下落离开所述肠衣包装设备并且所述另一肠衣输送杆(110)朝向离开所述肠衣容纳装置(180)的方向运动并再次回到所述第一位置。

18.根据权利要求14或16所述的肠衣包装方法，其特征在于，该肠衣包装方法还包括如下步骤：

在使所述肠衣输送杆(110)运动到在所述网袋支撑套管(140)的入口端一侧与所述套缩肠衣(200)的输送轴线相对准的第一位置之前，判断所述网袋支撑套管(140)上的网袋(150)是否足够继续包装套缩肠衣(200)；

如果判断结果为否，则将另一网袋支撑套管(140)轮换到当前网袋支撑套管(140)的位置，其中，所述另一网袋支撑套管(140)已在外圆周上密实地套上网袋(150)并将网袋(150)在所述另一网袋支撑套管(140)的入口端打结。

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