CN108429369A - 马达的转子、马达以及泵装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达的转子、马达以及泵装置，不必在磁铁安装用于防止飞散的专用的部件，即使在磁铁被分割的情况下也能够抑制磁铁飞散。转子(10)具有：旋转轴(5)；配置于旋转轴(5)的外周侧的磁铁(20)；以及保持旋转轴(5)和磁铁(20)的保持部件(21)。在旋转轴(5)的轴线(L)方向上的磁铁(20)的上表面中多个凹部(32)在周向上分离地设置。各凹部(32)的内周面呈球面形状。保持部件(21)具有第二磁铁保持沿部分(43)，该第二磁铁保持沿部分(43)从磁铁(20)的上表面的内周侧的端部至比多个凹部靠外周侧的范围覆盖磁铁(20)的上表面，第二磁铁保持沿部分(43)与凹部(32)的内周面紧贴。

Description

马达的转子、马达以及泵装置

技术领域

本发明涉及一种具有磁铁的马达的转子。并且，涉及一种马达，该马达具有具备磁铁的转子和具备线圈的定子。而且，涉及一种借助马达使叶轮旋转的泵装置。

背景技术

在专利文献1中记载了具备叶轮和使叶轮旋转的马达的泵装置。在该文献的泵装置中，马达的转子具有：被固定轴支承为能够旋转的套筒状的向心轴承；配置于向心轴承的外周侧的圆筒状的磁铁；以及保持向心轴承和磁铁的保持部件。磁铁在转子的旋转中心线方向的一侧的圆环状端面具有四个凹部。各凹部呈以旋转中心线为中心的圆弧状，并绕旋转中心线等角度间隔地设置。

在磁铁安装有防止飞散部件，该防止飞散部件在磁铁被分割的情况下也能够防止该磁铁飞散。防止飞散部件是金属制的部件，具备：覆盖磁铁的环状端面的四个凹部的内周侧的区域的环状板部；以及从环状板部的外周缘部分向磁铁侧突出并插入各凹部的四个突部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-246238号公报

发明内容

在此，如果不必安装用于防止飞散的专用的部件就能够防止磁铁的飞散，则能够减少转子的零件个数，因此能够抑制转子、马达以及泵装置的制造成本。

在此，鉴于这样的问题，本发明的课题是提供一种不必将用于防止飞散的专用的部件安装于磁铁，在磁铁被分割的情况下也能够防止磁铁的飞散的马达的转子。并且，提供一种具有这样的转子的马达。而且，提供一种借助具有这样的转子的马达使叶轮旋转的泵装置。

为了解决上述问题，本发明的马达的转子具有：旋转轴；磁铁，其配置于所述旋转轴的外周侧；以及保持部件，其保持所述旋转轴以及所述磁铁，在所述旋转轴的轴线方向上的所述磁铁的端面中多个凹部在周向上分离地设置，各凹部的内周面呈球面形状，所述保持部件具有沿部分，该沿部分在从所述磁铁的端面的内周侧的端部至比所述多个凹部靠外周侧的范围覆盖所述磁铁的端面，所述沿部分与所述凹部的内周面紧贴。

根据本发明，在磁铁的端面形成有多个凹部，保持部件的覆盖磁铁的端面部分的沿部分与该凹部的内周面紧贴。因此，保持部件的沿部分还能够作为防止飞散部件发挥作用，该防止飞散部件在磁铁被分割的情况下防止该磁铁飞散。由此，由于不必将用于防止飞散的专用的部件安装于磁铁，因此能够抑制转子的零件个数。因此，能够抑制转子的制造成本。并且，由于设置于磁铁的端面的凹部的内周面呈球面形状，因此能够防止或者抑制磁铁中设置有凹部的部分缺口。另外，凹部的内周面呈球面形状指的是凹部的内周面呈转印球的外周面的一部分的形状。

在本发明中，优选所述多个凹部设置于所述磁铁的端面的内周侧。如此，能够抑制设置于磁铁的端面的多个凹部影响磁铁的外周面的磁场。

在本发明中，优选所述磁铁呈包围所述旋转轴的环状，在所述磁铁的端面的内周侧的端部分设置有朝向内周侧倾斜的锥形面，所述多个凹部设置于所述锥形面。如此，容易确保在沿部分中在轴线方向上覆盖锥形面的部分的轴线方向的厚度，即，容易确保在沿部分中与多个凹部的内周面紧贴的部分的轴线方向的厚度。由此，由于能够利用沿部分可靠地保持磁铁，因此容易抑制磁铁的飞散。具体而言，所述多个凹部在所述锥形面上能够以如下方式构成：具有阻止所述磁铁相对于由树脂构成的所述保持部件旋转的大小并且在周向上等间隔地设置。

在本发明中，优选在所述磁铁的端面设置有在比所述多个凹部靠外周侧的位置绕所述轴线延伸的槽，所述沿部分覆盖所述磁铁的端面直至所述槽的外周侧，并且与所述槽的内周面紧贴。具体而言，在所述磁铁的所述端面中的比所述多个凹部靠外周侧的位置绕所述轴线延伸的槽在所述端面的整周范围内设置，所述沿部分能够以如下设置的方式构成：覆盖所述磁铁的所述端面直至比所述槽靠外周侧的位置，并且与所述槽的内周面整体紧贴。如此一来，沿部分中与槽的内周面紧贴的部分也防止磁铁飞散。因此，容易抑制磁铁的飞散。

在本发明中，优选将所述槽沿径向剖切所得的截面呈圆弧。如此一来，能够防止或者抑制磁铁中设置有槽的部分缺口。

在本发明中，优选所述保持部件是树脂成型品，并具有：筒状的旋转轴保持部，其从外周侧保持所述旋转轴；环状的磁铁保持部，其在旋转轴保持部的外周侧保持所述磁铁；以及多个连接部，所述多个连接部沿径向延伸并连接所述旋转轴保持部与所述磁铁保持部之间，所述磁铁保持部具有所述沿部分，多个所述凹部的数量和多个所述连接部的数量相同，各凹部位于各连接部的径向外侧。如此一来，在通过将磁铁插入模具内的嵌件成型而形成保持部件时，注入模具内并在用于形成多个连接部的模具部分中流通的树脂容易无间隙地填充于磁铁的端面的凹部内。

在本发明中，能够构成为：所述磁铁是压缩成型品，在所述磁铁的端面的内周侧的端部分中，在所述锥形面的内周侧设置有环状面。如此一来，在压缩成型磁铁时，容易形成凹部。

接下来，本发明的马达具有：上述的转子；以及定子，其具有在所述转子的外周侧呈环状排列的多个线圈。

根据本发明，在转子中保持磁铁的保持部件还作为防止飞散部件发挥作用。由此，即使在磁铁被分割的情况下，也能够防止或者抑制磁铁飞散从而阻碍转子的旋转。并且，由于保持部件还作为防止飞散部件发挥作用，因此能够抑制零件个数。因此，能够抑制马达的制造成本。而且，由于设置于磁铁的端面的凹部的内周面呈球面形状，因此能够防止或者抑制磁铁中的凹部的形成部分缺口。

并且，本发明的泵装置具有上述的马达和安装于所述转子的所述旋转轴的叶轮。

根据本发明，在马达的转子中保持磁铁的保持部件还作为防止飞散部件发挥作用。由此，即使在磁铁被分割的情况下也能够防止或者抑制磁铁飞散从而阻碍转子的旋转，因此能够防止或者抑制阻碍叶轮的旋转。并且，由于保持部件还作为防止飞散部件发挥作用，因此能够抑制零件个数。因此，能够抑制泵装置的制造成本。而且，由于设置于磁铁的端面的凹部的内周面呈球面形状，因此能够防止或者抑制磁铁中的凹部的形成部分缺口。

在本发明中，由于在转子中保持磁铁的保持部件还作为防止飞散部件发挥作用，因此能够抑制零件个数。并且，由于设置于磁铁的端面的凹部的内周面呈球面形状，因此能够防止或者抑制凹部的形成部分缺口。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的泵装置的剖视图。

图2是从旋转轴所突出的一侧观察泵装置的马达时的立体图。

图3是从与旋转轴所突出的一侧相反的一侧观察马达时的立体图。

图4是马达的分解立体图。

图5是马达的拆卸了罩部件的分解立体图。

图6中，图6(a)是转子的分解立体图，图6(b)是E形圈的固定结构的说明图。

图7是磁铁的成型方法的说明图。

图8是定子的立体图。

图9是罩部件的立体图。

符号说明

1…泵装置，2…马达，3…外壳体，4…泵室，5…旋转轴，6…叶轮，7…吸入口，8…排出口，10…转子，11…定子，12…机壳，13…树脂密封部件，14…罩部件，15…第一轴承部件，16…第二轴承部件，20…磁铁，20a…中心孔，21…保持部件，23…环状槽，24…E形圈，25…第一滚花形成部，26…第二滚花形成部，27…第一被支承部，28…第二被支承部，31…锥形面，32…凹部，33…环状面，34…环状面，36…环状槽，37…内周面，38…旋转轴保持部，39…磁铁保持部，39a…锥形面覆盖部，39b…环状板部，40…连接部，41…磁铁保持筒部分，42…第一磁铁保持沿部分，43…第二磁铁保持沿部分，45…第一轴承板，45a…转子侧滑动面，46…第二轴承板，46a…转子侧滑动面，47…缺口部，48…中心孔，49…塑性变形部，51…定子铁芯，52…绝缘件，53…线圈，54…连接器，56…定子铁芯的环状部，56a、56b…环状部的上表面的外周缘部分，57…定子铁芯的凸极部，57a…凸极部的内周侧端面，57b…凸极部的轴向端面，57c…轴向端面的露出部分，61…树脂密封部件，62…罩部件，65…密封部件底部，66…密封部件伸出部，67…密封部件筒部，67a…小径内周面部分，67b…大径内周面部分，68…轴承部件保持凹部，68a…槽，70…轴承部件的支承部，70a…凸部，71…轴承部件的沿部，71a…圆弧轮廓部分，71b…直线轮廓部分，72…滑动面，75…轴承支承部分，76…线圈密封部分，76a…锥形面部分，77…连接部分，78…封闭部分，81…大径筒部分，82…小径筒部分，83…圆弧状开口部，84…环状端面，85…卡合突起，86…开口部，87…缺口部，87a…内周侧端面，88…防锈剂，91…罩部件顶棚部，92…罩部件筒部，93…贯通孔，94…圆形凹部，95…密封部件，97…轴承部件保持筒部，97a…槽，98…外侧环状肋，99…内侧环状肋，100a…内侧肋，100b…外侧肋，101…上侧环状筒部分，102…下侧环状筒部分，103…环状台阶部，103a…环状面，104…被锁止部，L…轴线，Z1…第一方向(下方)，Z2…第二方向(上方)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的泵装置以及马达进行说明。

(泵装置)

图1是本发明的实施方式所涉及的泵装置的剖视图。图2是从旋转轴所突出的输出侧观察作为泵装置的驱动源的马达时的立体图。图3是从与旋转轴所突出的一侧相反的输出相反侧观察作为泵装置的驱动源的马达时的立体图。如图1所示，泵装置1具有：马达2；覆盖马达2的外壳体3；在马达2和外壳体3之间划分出的泵室4；以及安装于马达2的旋转轴5并配置于泵室4内的叶轮6。在外壳体3设置有流体的吸入口7和排出口8，若驱动马达2从而使叶轮6旋转，则从吸入口7吸入的水等流体经由泵室4从排出口8排出。在以下的说明中，为了方便，将旋转轴5的轴线L方向作为上下方向(Z方向)。并且，将Z方向的一侧作为下侧、下方(第一方向Z1)，另一侧作为上侧、上方(第二方向Z2)。下方是从泵室4朝向马达2的方向，下侧是输出相反侧。上方是旋转轴5从马达2突出的方向，上侧是输出侧。而且，将与轴线L正交的方向作为径向，将绕轴线L的方向作为周向。

马达2是直流无刷马达，具有转子10、定子11以及收纳该转子10和定子11的机壳12。如图2以及图3所示，机壳12具有：从下侧覆盖定子11的树脂密封部件13；以及从上侧覆盖树脂密封部件13的罩部件14。在树脂密封部件13保持有将旋转轴5的下侧部分支承为能够旋转的第一轴承部件15。在罩部件14保持有将转子10的旋转轴5的中段支承为能够旋转的第二轴承部件16。

(转子)

图4是马达2的拆卸了罩部件14的状态的立体图。图5是马达2的拆卸了罩部件14的状态的分解立体图。图6(a)是转子10的分解立体图，图6(b)是E形圈向旋转轴5固定的固定结构的说明图。如图4至图6所示，转子10具有：旋转轴5；包围旋转轴5的磁铁20；以及将旋转轴5以及磁铁20一体地连结并保持的保持部件21。

旋转轴5是不锈钢制品。如图6(a)所示，旋转轴5在比上下方向的中心稍靠下侧的位置具有环状槽23。在环状槽23安装有E形圈24。E形圈24是金属制的板状部件。如图6(b)所示，E形圈24固定于旋转轴5的环状槽23，并从旋转轴5向外周侧突出。并且，旋转轴5在环状槽23的下侧具有规定长度的第一滚花形成部25。而且，旋转轴5具有从上端部分朝向下方的规定长度的第二滚花形成部26。第二滚花形成部26是从马达2的机壳12向上方突出并到达泵室4内的部分，是安装有叶轮6的安装部。在旋转轴5的第一滚花形成部25的下侧设置有被第一轴承部件15支承的第一被支承部27。在旋转轴的环状槽23和第二滚花形成部26之间设置有被第二轴承部件16支承的第二被支承部28。

磁铁20呈环状，与旋转轴5同轴地配置。磁铁20配置于第一滚花形成部25的外周侧。在磁铁20的外周面中，在周向上交替磁化出N极和S极。

如图6所示，在磁铁20的上表面的内周侧的端部分中，朝向内周侧向下方倾斜的锥形面31和从锥形面31的下端向内周侧延伸的环状面33连续地设置。而且，在磁铁20的下表面的内周侧的端部分中，也与上表面同样，朝向内周侧向上方倾斜的锥形面31和从锥形面31的上端缘向内周侧延伸的环状面33连续地设置。在上下的锥形面31的周向上等角度间隔地形成有多个凹部32。多个凹部32的内周面具有球面形状。

在磁铁20的上表面中，比锥形面31靠外周侧的部分为与轴线L正交的环状面34。在环状面34设置有以一定宽度沿周向延伸的环状槽36。沿径向剖切环状槽36所得的截面呈圆弧。环状槽36设置于磁铁20的径向厚度的大致中央部分，能够设置于比环状面34的中央稍靠外周侧或者内周侧的位置。在磁铁20的下表面中的位于锥形面31的外周侧的环状面34也与磁铁20的上表面同样，设置有以一定宽度沿周向延伸的环状槽36。沿径向剖切设置于下表面的环状槽36所得的截面呈圆弧。设置于下表面的环状槽36也设置于磁铁20的径向厚度的大致中央部分，能够设置于比环状面34的中央稍靠外周侧或者内周侧的位置。

在此，磁铁20是通过将成型材料填充于模具110内并施加压力而成型的压缩成型品。图7是磁铁20的制造方法的说明图，是利用沿径向通过凹部32以及环状槽36并沿上下方向延伸的面剖切模具110和在模具110内成型的磁铁20的上侧部分所得的剖视图。如图7所示，用于成型磁铁20模具110具有：具有转印于磁铁20的中心孔20a的内周面37的面的圆柱形状的第一模具111；以及具有转印于磁铁20的上表面、下表面以及外周面的面的第二模具112。多个凹部32通过插入第一模具111和第二模具112之间的多个销113形成。销113的顶端呈球面形状。在此，多个凹部32设置于从磁铁20的内周面向径向外侧分离的位置。因此，第一模具111在与第一销113在径向上相向的位置具有用于使各销113从磁铁20的内周面向外周侧分离的突出部分111a。其结果是，在磁铁20的上表面以及下表面的内周侧的端部(锥形面31的内周侧)设置有与第一模具111的突出部分111a对应的环状面33。换言之，环状面33通过模具110的突出部分111a的端部分的形状转印于磁铁20而形成。

保持部件21是树脂成型品，从外周侧保持旋转轴5的包括第一滚花形成部25的部分。保持部件21通过将磁铁20配置于模具内并注入树脂的嵌件成型而形成，在嵌件成型时形成：筒状的旋转轴保持部38；在旋转轴保持部38的外周侧保持磁铁20的环状的磁铁保持部39；以及从旋转轴保持部38在径向上呈放射状延伸并连接旋转轴保持部38和磁铁保持部39之间的多个连接部40。通过在旋转轴5设置有第一滚花形成部25，在阻止旋转轴保持部38旋转的状态下使旋转轴保持部38与旋转轴5一体化。

通过嵌件成型而形成的磁铁保持部39具有：从内周侧覆盖磁铁20的内周面37的磁铁保持筒部分41；从磁铁保持筒部分41的下端部分朝向外侧扩展的圆环状的第一磁铁保持沿部分42；以及从磁铁保持筒部分41的上端部分朝向外侧扩展的圆环状的第二磁铁保持沿部分43。第一磁铁保持沿部分42覆盖磁铁20的下表面的除了外周缘部分以外的下表面部分。换言之，第一磁铁保持沿部分42覆盖磁铁20的下表面至环状槽36的外周侧的范围。第二磁铁保持沿部分43覆盖磁铁20的上表面的除了外周缘部分以外的上表面部分。换言之，第二磁铁保持沿部分43覆盖磁铁20的上表面至环状槽36的外周侧的范围。第一磁铁保持沿部分42和第二磁铁保持沿部分43是作为在万一磁铁20被分割的情况下防止磁铁20飞散的防止飞散部件而设置的。因此，第一磁铁保持沿部分42和第二磁铁保持沿部分43分别形成至环状槽36和磁铁20的外周面之间的位置。第一磁铁保持沿部分42以及第二磁铁保持沿部分43具有：覆盖锥形面31的锥形面覆盖部39a；以及位于锥形面覆盖部39a的外周侧并与环状面34重叠的环状板部39b。锥形面覆盖部39a与环状板部39b相比，具有上下方向的厚度。在此，第一磁铁保持沿部分42以及第二磁铁保持沿部分43呈沿着磁铁20的上表面以及下表面的形状，并与凹部32的内周面以及环状槽36的内周面紧贴。由于凹部32在周向上等角度间隔地形成，因此在通过嵌件成型而形成磁铁保持部39时具有阻止旋转的功能，能够通过磁铁保持部39可靠地保持磁铁20。并且，由于截面呈圆弧状的环状槽36以一定宽度沿周向形成，因此在通过嵌件成型而形成第一磁铁保持沿部分42以及第二磁铁保持沿部分43时，第一磁铁保持沿部分42以及第二磁铁保持沿部分43能够与环状槽36的内周面紧贴从而扩大与磁铁20的紧贴面积，即使在万一磁铁20被分割的情况下也能够防止磁铁20的飞散。

连接部40的个数与磁铁20的凹部32的个数相同。保持部件21以磁铁20的各凹部32位于各连接部40的径向外侧的方式保持磁铁20。连接部40的下表面与轴线L正交。并且，如图1所示，固定于旋转轴5的E形圈24在从旋转轴5向外周侧突出的部分埋入旋转轴保持部38的上表面的状态下被保持。E形圈24的从旋转轴5向外周侧突出的部分的上表面从旋转轴保持部38向上方露出。E形圈24的上表面、旋转轴保持部38的上表面以及连接部40的上表面位于与轴线L正交的同一平面上。

接下来，转子10具有：保持于保持部件21的下端侧的第一轴承板45；以及保持于保持部件21的上端侧的第二轴承板46。第一轴承板45以及第二轴承板46是圆环状的金属板。第一轴承板45以及第二轴承板46在外周缘具有多个缺口部47。由此，第一轴承板45以及第二轴承板46在外周缘具有凹凸。

缺口部47等角度间隔地形成于六处。形成于第一轴承板45以及第二轴承板46的各缺口部47在上下方向上与各连接部40相向。第一轴承板45在使旋转轴5贯通其中心孔48的状态下固定于保持部件21并从该保持部件21的下端侧覆盖连接部40以及旋转轴保持部38。如图1所示，在第一轴承板45固定于保持部件21的状态下，第一轴承板45的下表面与轴线L正交。第二轴承板46在使旋转轴5贯通其中心孔48的状态下固定于保持部件21并从该保持部件21的上侧覆盖连接部40、旋转轴保持部38以及E形圈24。在第二轴承板46固定于保持部件21的状态下，第二轴承板46与E形圈24面接触。第二轴承板46的上表面与轴线L正交。第二轴承板46的上表面是从下方与第二轴承部件16滑动接触的转子侧滑动面46a。

在此，通过将安装有E形圈24的旋转轴5以及磁铁20配置于模具内并注入树脂的嵌件成型来形成保持部件21。第一轴承板45以及第二轴承板46在嵌件成型后保持于保持部件21。

在使第一轴承板45保持于保持部件21时，使旋转轴5贯通第一轴承板45的中心孔48，将第一轴承板45与保持部件21的下端侧的连接部40以及下端侧的旋转轴保持部38重叠。然后，借助热使保持部件21的位于第一轴承板45的外周侧的部分塑性变形，覆盖第一轴承板45的下表面的外周侧部分，并且使树脂进入各缺口部47。由此，在保持部件21的下表面设置有从下方以及外周侧覆盖第一轴承板45的外周缘的环状的塑性变形部49。第一轴承板45被保持部件21的下端侧的连接部40、下端侧的旋转轴保持部38和塑性变形部49保持。同样，在使第二轴承板46保持于保持部件21时，使旋转轴5贯通第二轴承板46的中心孔48，将第二轴承板46与保持部件21的上端侧的连接部40以及上端侧的旋转轴保持部38重叠，并且形成使第二轴承板46的下表面与E形圈24的上表面面接触的状态。然后，借助热使保持部件21的位于第二轴承板46的外周侧的部分塑性变形，覆盖第二轴承板46的上表面的外周侧部分，并且使树脂进入各缺口部47。由此，在保持部件21的上表面形成有从上方以及外周侧覆盖第二轴承板46的外周缘的环状的塑性变形部49。第二轴承板46被保持部件21的上端侧的连接部40、上端侧的旋转轴保持部38、E形圈24的上表面以及塑性变形部49保持。

(定子)

图8是定子11的立体图。定子11具有：位于转子10的外周侧的环状的定子铁芯51；隔着绝缘件52卷绕于定子铁芯51的多个线圈53；以及用于连接进行向各线圈53的供电的供电线的连接器54。

定子铁芯51是通过层叠由磁性材料构成的薄的磁性板而形成的层叠铁芯。如图8所示，定子铁芯51具有环状部56和从环状部56向径向内侧突出的多个凸极部57。多个凸极部57等节距角地形成，并在周向上以一定的间距配置。在本例中，多个凸极部57按照以轴线L为中心的40°的节距角形成。由此，定子铁芯51具有九个凸极部57。凸极部57的内周侧端面57a是以轴线L为中心的圆弧面，与转子10的磁铁20的外周面隔着微小的间隙相向。

各绝缘件52由树脂等绝缘材料形成。各绝缘件52形成为在径向的两端具有沿部的带沿的筒状，并以形成为筒状的绝缘件52的轴向与定子11的径向一致的方式安装于凸极部57。各个线圈53分别经由绝缘件52卷绕于多个凸极部57。卷绕于绝缘件52的状态下的各线圈53朝向径向外侧向上下方向突出。另外，绝缘件52局部覆盖定子铁芯51的环状部56的上表面，但是环状部56的上表面的外周缘部分56a未被绝缘件52覆盖。同样，绝缘件52局部覆盖定子铁芯51的环状部56的下表面，但是环状部56的下表面的外周缘部分56b未被绝缘件52覆盖。

各凸极部57的顶端部分从绝缘件52向内周侧突出。各凸极部57的从绝缘件52向内周侧露出的部分(内周侧端面57a与卷绕有线圈53的部分之间的部分)具有与轴线L正交的轴向端面57b。在多个绝缘件52中的一个绝缘件52一体地形成有连接器54，该连接器54以能够拆卸的方式连接有用于向线圈53供电的配线。

(树脂密封部件)

如图5所示，树脂密封部件13具有从下方覆盖线圈53、绝缘件52以及定子铁芯51的圆盘形状的密封部件底部65。并且，树脂密封部件13具有：从密封部件底部65向外周侧延伸并覆盖连接器54的密封部件伸出部66；以及从密封部件底部65向上方延伸并覆盖线圈53、绝缘件52以及定子铁芯51的密封部件筒部67。

在密封部件底部65的上表面的中心部分设置有轴承部件保持凹部68。在轴承部件保持凹部68保持有第一轴承部件15，该第一轴承部件15在旋转轴5的比磁铁20靠下侧的位置将转子10支承为能够旋转。轴承部件保持凹部68是圆形的凹部，并在凹部的内周面的周向的一部分具有沿上下方向延伸的槽68a。

第一轴承部件15是树脂制品，并具有：具有使旋转轴5贯通的贯通孔的筒状的支承部70；以及从支承部70的上方的端部向外周侧扩展的沿部71。在支承部70的外周面的周向的一部分形成有沿上下方向以一定宽度延伸的凸部70a。从上下方向观察时，沿部71的轮廓呈具有圆弧形状的圆弧轮廓部分71a和呈直线状连接圆弧轮廓部分71a的周向的一侧的端部和另一侧的端部的直线轮廓部分71b的D字形状。直线轮廓部分71b夹着贯通孔位于与凸部70a相反的一侧。

第一轴承部件15在使支承部70的凸部70a和轴承部件保持凹部68的槽68a的位置一致的状态下，支承部70插入轴承部件保持凹部68。然后，如图1所示，插入第一轴承部件15直到成为沿部71从上方与密封部件底部65抵接的状态，第一轴承部件15固定于轴承部件保持凹部68。在第一轴承部件15固定于轴承部件保持凹部68的状态下，沿部71的上方的端面与轴线正交。在此，支承部70作为旋转轴5的向心轴承发挥作用，沿部71作为转子10的轴向轴承发挥作用。即，沿部71的上方的端面是供转子10滑动接触的滑动面72。转子10的固定于保持部件21的第一轴承板45的下表面与第一轴承部件15的滑动面72滑动接触。即，第一轴承板45的下表面是与第一轴承部件15的滑动面72滑动接触的转子侧滑动面45a。另外，在滑动面72涂敷有油脂。

在此，如图3所示，密封部件底部65具有：从径向的外周侧包围第一轴承部件15的筒状的轴承支承部分75；位于线圈53的下侧的线圈密封部分76；连接轴承支承部分75与线圈密封部分76之间的连接部分77；以及封闭筒状的轴承支承部分75的下端开口的圆形的封闭部分78。轴承支承部分75以及封闭部分78构成轴承部件保持凹部68，轴承支承部分75的内周面是轴承部件保持凹部68的内周面。线圈密封部分76的下表面沿着卷绕于绝缘件52的各线圈53的形状，并具有朝向外周侧向下方倾斜的锥形面部分76a。

如图1所示，连接部分77的轴线L方向的厚度A比轴承支承部分75的厚度B以及线圈密封部分76的厚度C薄。并且，连接部分77的下表面位于比轴承支承部分75的下表面以及线圈密封部分76的下表面靠上方的位置。因此，如图3所示，在密封部件底部65(树脂密封部件13)的下表面形成有将连接部分77的下表面作为底面的环状的凹部65a。并且，轴承支承部分75以及封闭部分78的下表面位于比线圈密封部分76的下表面靠下方的位置。即，保持第一轴承部件15的轴承支承部分75以及封闭部分78比线圈密封部分76向下方突出。

接下来，如图4、图5所示，密封部件筒部67从下方朝向上方具有大径筒部分81和外径尺寸比大径筒部分81小的小径筒部分82。如图1所示，大径筒部分81的外径比定子铁芯51的环状部56的外径大，小径筒部分82的外径比定子铁芯51的环状部56的外径小。

如图5所示，在密封部件筒部67的大径筒部分81和小径筒部分82的边界部分设置有多个圆弧状开口部83，该多个圆弧状开口部83用于使定子铁芯51的环状部56的外周缘部分56a从树脂密封部件13向上方露出。并且，在树脂密封部件13的圆弧状开口部83的外周侧设置有与轴线L正交的环状端面84。从圆弧状开口部83露出的定子铁芯51的外周缘部分和环状端面84位于与轴线L正交的同一平面上。在大径筒部分81的上端部分等角度间隔地设置有向外周侧突出的四个锁止突起85。

密封部件筒部67的内周面从下侧朝向上侧具有小径内周面部分67a和内径尺寸比小径内周面部分67a大的大径内周面部分67b。小径内周面部分67a的曲率半径与凸极部57的内周侧端面57a的曲率半径大致相等。在小径内周面部分67a设置有多个开口部86，该多个开口部86用于使定子铁芯51的各凸极部57的内周侧端面57a向内周侧露出。并且，在小径内周面部分67a设置有缺口部87，该缺口部87用于使各凸极部57的轴向端面57b的一部分向上方露出。即，在小径内周面部分67a中按照以轴线L为中心的40°节距角形成有九个缺口部87。缺口部87是从开口部86的边缘至小径内周面部分67a的上端缘沿上下方向延伸的槽。缺口部87的截面形状呈圆弧形状。通过设置多个缺口部87，各凸极部57的轴向端面57b的顶端部分中的周向的中央部分成为向上方露出的露出部分57c。

从开口部86露出的各凸极部57的内周侧端面57a与小径内周面部分67a无台阶地连接。在从开口部86露出的各凸极部57的内周侧端面57a涂敷有防锈剂88。并且，在从缺口部87露出的各凸极部57的轴向端面57b的露出部分57c也涂敷有防锈剂88。在本例中，防锈剂88使用环氧涂料。另外，防锈剂88能够使用除了环氧涂料之外的其它涂料、防锈油。并且，防锈剂88还能够使用粘接剂。

树脂密封部件13通过BMC(Bulk Molding Compound：团状模塑料)形成。在本实施方式中，通过将定子11配置于模具内，将树脂注入该模具内并使其硬化而形成树脂密封部件13。即，树脂密封部件13通过嵌件成型与定子11一体成型。

在此，在本实施方式中，使定子铁芯51的各凸极部57的内周侧端面57a从树脂密封部件13露出。因此，在嵌件成型中，事先在模具设置圆柱形状的模具部分，使该模具部分的外周面与各凸极部57的内周侧端面57a抵接，能够在径向上对定子铁芯51进行定位。并且，树脂密封部件13使定子铁芯51的各凸极部57的轴向端面57b的一部分(露出部分57c)向上方露出。而且，树脂密封部件13使定子铁芯51的环状部56的外周缘部分56a向上方露出。因此，在嵌件成型中，事先在模具设置能够从上方与各凸极部57的轴向端面57b抵接的第一抵接部分和能够从上方与环状部56的外周缘部分抵接的第二抵接部分，使这些第一抵接部分以及第二抵接部分与定子铁芯51抵接从而能够在轴线L方向上对定子铁芯51进行定位。即，在本实施方式中，能够在将配置于模具内的定子铁芯51在径向上以及轴线L方向上定位的状态下，将树脂注入模具内从而成型树脂密封部件13。由此，定子铁芯51和树脂密封部件13的相对位置的精度提高。

另外，设置于密封部件筒部67的内周面的缺口部87是设置于模具的第一抵接部分的痕迹。即，在嵌件成型中，由于使设置于模具的第一抵接部从轴线L方向与各凸极部57的轴向端面57b抵接，因此若BMC固化而形成树脂密封部件13，则其结果是，供第一抵接部抵接的部分成为露出部分57c，在第一抵接部所在的部分设置有缺口部87。

(罩部件)

图9是从下方观察罩部件14时的立体图。罩部件14是树脂制品，固定于树脂密封部件13的上方。

罩部件14具有圆板状的罩部件顶棚部91和从罩部件顶棚部91向下方延伸的罩部件筒部92。罩部件顶棚部91具有沿上下方向贯通中心的贯通孔93。如图1、图4所示，在罩部件顶棚部91的上表面的中央部分设置有包围贯通孔93的圆形凹部94。在圆形凹部94配置有圆环状的密封部件95。

如图9所示，在罩部件顶棚部91的下表面的中央部分设置有与贯通孔93同轴的轴承部件保持筒部97。并且，在罩部件顶棚部91的下表面中沿其圆形的外周缘设置有外侧环状肋98。而且，在罩部件顶棚部91的下表面的轴承部件保持筒部97与外侧环状肋98之间设置有圆形的内侧环状肋99。在轴承部件保持筒部97和内侧环状肋99之间设置有从轴承部件保持筒部97呈放射状延伸并到达内侧环状肋99的内侧肋100a。在内侧环状肋99与外侧环状肋98之间设置有从内侧环状肋99呈放射状延伸并到达外侧环状肋98的外侧肋100b。轴承部件保持筒部97、外侧环状肋98以及内侧环状肋99同轴。轴承部件保持筒部97的下端面、外侧环状肋98的下端面以及内侧环状肋99的下端面为与轴线L正交的平面。轴承部件保持筒部97从罩部件顶棚部91的下表面突出的突出量大于内侧环状肋99从罩部件顶棚部91的下表面突出的突出量。内侧环状肋99从罩部件顶棚部91的下表面突出的突出量大于外侧环状肋98从罩部件顶棚部91的下表面突出的突出量。外侧肋100b的下表面与外侧环状肋98的下表面位于同一平面上。

如图9所示，轴承部件保持筒部97在中心孔的内周壁的周向的一部分具有沿上下方向延伸的槽97a。并且，如图1所示，在轴承部件保持筒部97的中心孔保持有第二轴承部件16。

在此，第二轴承部件16是将与第一轴承部件15相同的部件上下颠倒地配置而形成的。第二轴承部件16是树脂制品，如图5所示，具有：具有使旋转轴5贯通的贯通孔的筒状的支承部70；以及从支承部70的下方的端部向外周侧扩展的沿部71。在支承部70的外周面的周向的一部分形成有沿上下方向以一定宽度延伸的凸部70a。沿部71的轮廓呈具有在从上下方向观察时呈圆弧形状的圆弧轮廓部分71a和直线状连接圆弧轮廓部分71a的周向的一侧的端部和另一侧的端部的直线轮廓部分71b的D字形状。直线轮廓部分71b夹着贯通孔位于与凸部70a相反的一侧。

第二轴承部件16在使支承部70的凸部70a与轴承部件保持筒部97的槽97a的位置一致的状态下，支承部70插入轴承部件保持筒部97。然后，如图1所示，插入第二轴承部件16直到成为沿部71从下方与罩部件14(罩部件顶棚部91、轴承部件保持筒部97的下表面)抵接的状态，第二轴承部件16固定于轴承部件保持筒部97。在第二轴承部件16固定于轴承部件保持筒部97的状态下，沿部71的上方的端面与轴线正交。在此，支承部70作为旋转轴5的向心轴承发挥作用，沿部71作为转子10的轴向轴承发挥作用。即，沿部71的下方的端面成为供转子10滑动接触的滑动面72。转子10的固定于保持部件21的第二轴承板46的上表面与第二轴承部件16的滑动面72滑动接触。即，第二轴承板46的上表面是与第二轴承部件16的滑动面72滑动接触的转子侧滑动面46a。另外，在滑动面72涂敷有油脂。

如图1所示，罩部件筒部92从外侧环状肋98的外周侧向下方延伸。罩部件筒部92具有：与树脂密封部件13的小径筒部分82交叠并从外周侧覆盖小径筒部分82的上侧环状筒部分101；以及在上侧环状筒部分101的下侧位于大径筒部分81的外周侧的下侧环状筒部分102。如图9所示，在罩部件筒部92的内周面中，在上侧环状筒部分101和下侧环状筒部分102之间设置有环状台阶部103。环状台阶部103具有朝向下方的环状面103a。环状面103a是与轴线L正交的平面。在下侧环状筒部分102的周向的四处设置有与树脂密封部件13的锁止突起85卡合的被锁止部104。

在此，在转子10配置于树脂密封部件13的内侧，转子10支承于第一轴承部件15的状态下，罩部件14从上方覆盖树脂密封部件13。在罩部件14覆盖树脂密封部件13时，在树脂密封部件13的上表面的外周缘部分涂敷粘接剂。

在使罩部件14覆盖树脂密封部件13时，如图1所示，将内侧环状肋99的下端部分嵌入树脂密封部件13的密封部件筒部67的内周侧。由此，罩部件14和树脂密封部件13在径向上被定位，旋转轴5的轴线L与定子11的中心轴线一致。并且，使罩部件筒部92的环状台阶部103的环状面103a与树脂密封部件13的大径筒部分81与小径筒部分82之间的环状端面84抵接。由此，在轴线L方向上定位罩部件14和树脂密封部件13。然后，使罩部件14和树脂密封部件13在周向上相对旋转，如图3所示，使树脂密封部件13的锁止突起85与罩部件14的被锁止部104卡合。由此，罩部件顶棚部91在使旋转轴5沿上下方向贯通的状态下从上方覆盖转子10和树脂密封部件13。并且，配置于罩部件顶棚部91的圆形凹部94的密封部件95将旋转轴5、罩部件14以及第二轴承部件16之间密封。而且，成为罩部件筒部92的上侧环状筒部分101从外周侧包围树脂密封部件13的小径筒部分82的状态。

在此，外壳体3从上方覆盖罩部件14。由此，在罩部件14和外壳体3之间划分出的空间成为泵室4。吸入口7在外壳体3中设置于与马达2的旋转轴5的轴线L重叠的位置。排出口8设置于旋转轴5的径向外侧。若借助马达2的驱动使叶轮6旋转，则流体从吸入口7吸入并从排出口8排出。

(作用效果)

根据本例，在磁铁20的上下的端面形成有多个凹部32，该多个凹部32发挥阻止旋转的作用并且提高与保持部件21的紧贴性，保持部件21的局部覆盖磁铁20的端面的磁铁保持沿部分42、43与该凹部32的内周面整体紧贴。因此，将磁铁20与旋转轴5一体地保持的保持部件21的磁铁保持沿部分42、43在磁铁20被分割的情况下还能够作为用于防止该磁铁20飞散的防止飞散部件发挥作用。由此，由于不必将用于防止飞散的专用的部件安装于磁铁20，因此能够抑制转子10的零件个数。因此，能够抑制转子10的制造成本，从而能够抑制马达的制造成本。因此，能够抑制泵装置1的制造成本。并且，由于设置于磁铁20的端面的凹部32的内周面呈球面状，因此能够防止或者抑制磁铁20中设置有凹部32的部分缺口。

而且，多个凹部32设置于磁铁20的端面的内周侧。因此，能够抑制设置于磁铁20的端面的多个凹部32影响磁铁20的外周面的磁场。

并且，在本例中，磁铁20的端面的内周侧的端部分为朝向内周侧倾斜的锥形面31，多个凹部32设置于该锥形面31。因此，磁铁保持沿部分42、43中的覆盖锥形面31的部分39a和覆盖比锥形面31靠外侧的环状面34的部分相比，具有上下方向的厚度。即，在磁铁保持沿部分42、43中，确保了与多个凹部32的内周面紧贴的部分的轴线方向的厚度。由此，由于能够利用磁铁保持沿部分42、43可靠地保持磁铁20，因此能够可靠地阻止旋转并且容易抑制磁铁20的飞散。

而且，在本例中，在磁铁20的端面设置有环状槽36，磁铁保持沿部分42、43与环状槽36的内周面整体紧贴。因此，能够通过磁铁保持沿部分42、43中与环状槽36的内周面紧贴的部分使磁铁保持沿部分42、43与磁铁20的紧贴面积增大，能够防止磁铁20飞散。因此，容易抑制磁铁20的飞散。在此，由于环状槽36具有圆弧的截面，因此能够防止或者抑制磁铁20中设置有环状槽36的部分缺口。

并且，在本例中，在保持部件21中在径向上呈放射状延伸的连接部40的个数与磁铁20的凹部32的个数相同，保持部件21以磁铁20的各凹部32位于各连接部40的径向外侧的方式保持磁铁20。因此，在通过将磁铁20插入模具内的嵌件成型而形成保持部件21时，注入模具内并在用于形成多个连接部的模具部分流通的树脂容易无间隙地填充到磁铁20的端面的凹部32内。

而且，在本例中，由于在磁铁20的内周侧的端部分设置有锥形面31和环状面33，因此在压缩成型磁铁20时，容易在锥形面31形成凹部32。

(其它实施方式)

另外，在上述的例子中，在磁铁20的上下的两端面设置凹部32以及环状槽36，但是也可以仅在一方的端面设置凹部32以及环状槽36。并且，还能够省略环状槽36。

并且，在上述的例子中，在磁铁20的内周侧的端部分设置锥形面31，在该锥形面31设置凹部32，但是也可以不在磁铁20的端面设置锥形面31，使磁铁20的端面为平面并设置凹部32。

而且，也可以代替环状槽36而在磁铁20的端面设置多个圆弧槽。

Claims (16)

1.一种马达的转子，其特征在于，具有：

旋转轴；

磁铁，其配置于所述旋转轴的外周侧；以及

保持部件，其保持所述旋转轴以及所述磁铁，

在所述旋转轴的轴线方向上的所述磁铁的端面中多个凹部在周向上分离地设置，

各凹部的内周面呈球面形状，

所述保持部件具有沿部分，该沿部分在从所述磁铁的端面的内周侧的端部至比所述多个凹部靠外周侧的范围覆盖所述磁铁的端面，

所述沿部分与所述凹部的内周面紧贴。

2.根据权利要求1所述的马达的转子，其特征在于，

所述多个凹部设置于所述磁铁的所述端面的内周侧。

3.根据权利要求2所述的马达的转子，其特征在于，

所述磁铁呈包围所述旋转轴的环状，

在所述磁铁的所述端面的内周侧的端部分设置有朝向所述内周侧倾斜的锥形面，

所述多个凹部设置于所述锥形面。

4.根据权利要求3所述的马达的转子，其特征在于，

在所述磁铁的所述端面设置有在比所述多个凹部靠外周侧的位置绕所述轴线延伸的槽，

所述沿部分覆盖所述磁铁的端面直至所述槽的外周侧，并且与所述槽的内周面紧贴。

5.根据权利要求4所述的马达的转子，其特征在于，

将所述槽沿径向剖切所得的截面呈圆弧。

6.根据权利要求3所述的马达的转子，其特征在于，

所述多个凹部在所述锥形面上以如下方式构成：具有阻止所述磁铁相对于由树脂构成的所述保持部件旋转的大小并且在周向上等间隔地设置。

7.根据权利要求6所述的马达的转子，其特征在于，

在所述磁铁的所述端面中，在比所述多个凹部靠外周侧的位置绕所述轴线延伸的槽设置于所述端面的整周范围，

所述沿部分以如下方式设置：覆盖所述磁铁的所述端面至比所述槽靠外周侧的范围，并且与所述槽的内周面整体紧贴。

8.根据权利要求7所述的马达的转子，其特征在于，

将所述槽沿径向剖切所得的截面呈圆弧形状。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的马达的转子，其特征在于，

所述保持部件是树脂成型品，并具有：

筒状的旋转轴保持部，其从外周侧保持所述旋转轴；

环状的磁铁保持部，其在旋转轴保持部的外周侧保持所述磁铁；以及

多个连接部，所述多个连接部沿径向延伸并连接所述旋转轴保持部与所述磁铁保持部之间，

所述磁铁保持部具有所述沿部分，

多个所述凹部的数量和多个所述连接部的数量相同，

各凹部位于各连接部的径向外侧。

10.根据权利要求3至8中任一项所述马达的转子，其特征在于，

所述磁铁是压缩成型品，

在所述磁铁的端面的内周侧的端部分中，在所述锥形面的内周侧设置有环状面。

11.一种马达，其特征在于，具有：

权利要求1至8中任一项所述的转子；以及

定子，其具有在所述转子的外周侧呈环状排列的多个线圈。

12.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述保持部件是树脂成型品，并具有：

筒状的旋转轴保持部，其从外周侧保持所述旋转轴；

环状的磁铁保持部，其在旋转轴保持部的外周侧保持所述磁铁；以及

多个连接部，所述多个连接部沿径向延伸并连接所述旋转轴保持部与所述磁铁保持部之间，

所述磁铁保持部具有所述沿部分，

多个所述凹部的数量和多个所述连接部的数量相同，

各凹部位于各连接部的径向外侧。

13.根据权利要求11所述的马达，其特征在于，

所述磁铁是压缩成型品，

在所述磁铁的端面的内周侧的端部分中，在所述锥形面的内周侧设置有环状面。

14.一种泵装置，其特征在于，具有：

权利要求11所述的马达；以及

叶轮，其安装于所述转子的所述旋转轴。

15.根据权利要求14所述的泵装置，其特征在于，

所述保持部件是树脂成型品，并具有：

筒状的旋转轴保持部，其从外周侧保持所述旋转轴；

环状的磁铁保持部，其在旋转轴保持部的外周侧保持所述磁铁；以及

多个连接部，所述多个连接部沿径向延伸并连接所述旋转轴保持部与所述磁铁保持部之间，

所述磁铁保持部具有所述沿部分，

多个所述凹部的数量和多个所述连接部的数量相同，

各凹部位于各连接部的径向外侧。

16.根据权利要求14所述的泵装置，其特征在于，

所述磁铁是压缩成型品，

在所述磁铁的端面的内周侧的端部分中，在所述锥形面的内周侧设置有环状面。