CN108428366B - 一种辅助驾驶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；确定所述信号强度变化时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。本发明还公开了一种辅助驾驶装置。

Description

一种辅助驾驶方法及装置

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法及装置。

背景技术

随着终端技术的不断发展，终端的功能越来越多，应用也越来越广泛。比如，将移动终端应用到车辆辅助驾驶中。目前，移动终端通过如下方法实现辅助驾驶：目标车辆对应的目标移动终端根据全球定位系统(Global Positioning System，GPS)实时获取自身位置，并接收来自周围车辆对应的移动终端发送的周围车辆位置；目标移动终端根据自身位置和周围车辆位置，判断目标车辆与周围车辆之间的实时距离；当实时距离正在减小时，目标移动终端向周围车辆对应的移动终端发送提示信息，以告知周围车辆目标车辆正在靠近；从而实现辅助驾驶的功能，达到提高行车安全的效果。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：现有技术方案在发送提示信息时，会向周围区域内所有移动终端发送提示信息，但是车辆驾驶过程中并不需要向周围区域内所有移动终端都发送提示信息，比如，行驶方向不同、行驶路径不同的两个车辆，并不需要相互发送提示信息；频繁地发送提示信息，必然对接收提示信息的驾驶员造成影响，从而降低行车安全。另外，现有辅助驾驶方案必须要求连接移动数据网络才能实现，因此如果车辆行驶在隧道、山洞等没有网络的区域时，现有的辅助驾驶技术就无法实现，从而降低行车安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种辅助驾驶方法及装置，解决了现有辅助驾驶方案中行车安全性低的问题，提高了行车安全的效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，所述方法包括：

第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；

所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；

确定所述信号强度变化时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。

可选的，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。

可选的，在所述第一终端向所述第二终端发送提示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，确定同向行驶时，执行所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。

可选的，在所述第一终端向所述第二终端发送提示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，确定同路径行驶时，执行所述第一终端向所述第二终端发送提示信息。

可选的，所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，包括：

所述第一终端获取所述第一车辆行驶的第一速度，并获取所述第二车辆行驶的第二速度；

所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；

所述第一终端根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度；

所述第一终端根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度；

当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶。

可选的，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度，包括：

在第一时间段的起始时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；

在所述第一时间段的结束时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；

所述第一终端计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；

所述第一终端根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

所述第一终端计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。

可选的，所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，包括：

所述第一终端获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；

在所述第二时间段起始时刻，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；

所述第一终端计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；

当所述行驶距离等于所述距离差时，所述第一终端确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定所述第一车辆与所述第二车辆不为同路径行驶。

本发明实施例还提供了一种辅助驾驶装置，所述装置包括：

第一发送模块，用于向至少一个第二终端发送无线信号，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；

检测模块，用于检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；

第二发送模块，用于在确定所述信号强度变化时，向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。

可选的，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。

可选的，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述不同车辆是否同向行驶，确定同向行驶时，执行向所述第二终端发送提示信息。

可选的，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述不同车辆是否同路径行驶，确定同路径行驶时，执行向所述第二终端发送提示信息。

可选的，所述第一判断模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述第一车辆行驶的第一速度，并获取所述第二车辆行驶的第二速度；

第二获取单元，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；

第一计算单元，用于根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度；

第二计算单元，用于根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度；

第一确定单元，用于当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶。

可选的，所述第二获取单元，包括：

第一检测子单元，用于在第一时间段的起始时刻，检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；

第二检测子单元，用于在所述第一时间段的结束时刻，检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；

第一计算子单元，用于计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；

第二计算子单元，用于根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

第三计算子单元，用于计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。

可选的，所述第二判断模块，包括：

第三获取单元，用于获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；

第四获取单元，用于在所述第二时间段起始时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；

第三计算单元，用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；

第二确定单元，用于当所述行驶距离等于所述距离差时，确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定所述第一车辆与所述第二车辆不为同路径行驶。

本发明实施例提供的辅助驾驶方法及装置，通过第一终端向第二终端发送无线信号，第一终端检测无线信号在第二终端的信号强度，并判断信号强度的变化趋势，当信号强度变化时，第一终端向第二终端发送提示信息，以提示第二终端对应车辆的用户不同车辆之间的距离正在变化，从而提醒第二终端对应车辆的用户小心驾驶，进而提高行车安全。另外，该辅助驾驶方案在判断不同车辆之间的距离时，是通过无线信号进行判断的，相较于使用移动数据网络，本发明的辅助驾驶方法不要求终端必须在移动数据网络的覆盖范围内，即使在隧道，深山或是其它移动数据网络覆盖不到的地方，该辅助驾驶方法仍然可行，因此降低了辅助驾驶的要求，提高了辅助驾驶使用的方便性；而且使用无线信号进行辅助驾驶时终端不会产生费用，节省用户消费，提高用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种辅助驾驶方法的示意图；

图2A为本发明实施例提供的另一种辅助驾驶方法的示意图；

图2B为本发明实施例提供的一种确定不同车辆是否同向行驶的方法示意图；

图3A为本发明实施例提供的又一种辅助驾驶方法的示意图；

图3B为本发明实施例提供的又一种判断不同车辆是否同路径行驶的方法示意图；

图3C为本发明实施例提供的又一种判断不同车辆是否同路径行驶的方法示意图；

图3D为本发明实施例提供的再一种判断不同车辆是否同路径行驶的方法示意图；

图4为本发明实施例提供另一种辅助驾驶方法的示意图；

图5A为本发明实施例提供一种辅助驾驶装置的示意图；

图5B为本发明实施例提供又一种辅助驾驶装置的示意图；

图5C为本发明实施例提供再一种辅助驾驶装置的示意图；

图5D为本发明实施例提供另一种辅助驾驶装置的示意图；

图5E为本发明实施例提供一种判断不同车辆是否同向行驶装置的示意图；

图5F为本发明实施例提供一种获取第一车辆与第二车辆的相对行驶速度装置的示意图；

图5G为本发明实施例提供一种判断不同车辆是否同路径行驶装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

本发明实施例提供一种辅助驾驶方法，参照图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，第一终端向第二终端发送无线信号。

其中，第一终端和第二终端分别对应不同车辆。另外，第一终端为行驶在道路上的任意一个车辆对应的终端；第二终端包括在无线信号辐射范围内的各个终端。

其中，无线信号可以为无线保真信号、无线蓝牙信号或无线转播信号等。

另外，第一终端向第二终端发送无线信号可以是实时发送，也可以是周期性发送，还可以是每隔预设的不同时间段发送一次，当然还可以根据需要进行确定如何发送，比如，当车辆行驶在车流量较大的道路时，实时发送无线信号，而当车辆行驶在车流量较小的道路时，可以不发送无线信号。

步骤102，第一终端检测第二终端收到无线信号后反馈的无线信号的信号强度。

无线信号在某个位置的信号强度与该位置到无线信号发送点的距离相关，随着距离的增加无线信号的信号强度衰减。所以在本实施中，当第二终端接收到第一终端发送的无线信号后，无线信号在第二终端的信号强度已经衰减。

本步骤可以为：当第二终端接收到无线信号后，第二终端检测无线信号在其自身的信号强度，并将信号强度通过无线信号反馈给第一终端，第一终端检测反馈的信号强度。

另外，第一终端检测信号强度的时间与第一终端向第二终端发送无线信号的时间保持一致。

另外，为了说描述方便，本说明书包括的实例中，如果没有特别说明，信号强度用于表示无线信号在第二终端的信号强度。

步骤103，确定信号强度变化时，第一终端向第二终端发送提示信息，提示信息用于表示不同车辆之间距离变化。

第一终端检测反馈的信号强度后，根据信号强度确定信号强度的变化趋势，即判断无线信号是处于增强趋势还是衰减趋势。

进一步的，以第一终端周期性的向第二终端发送无线信号为例，说明第一终端如何确定信号强度的变化趋势：

在某一个时间段内(该时间段包括N个周期)，第一终端周期性地检测信号强度(在第一个周期的开始，及每个周期的结束时均检测信号强度)，则依次得到第0信号强度R₀、第1信号强度R₁、第2信号强度R₂、第3信号强度R₃、……、第N信号强度R_N；当R₀、R₁、R₂、R₃、……、R_N的数值为增大趋势时，则表示信号强度处于增强趋势，当R₀、R₁、R₂、R₃、……、R_N的数值为减小趋势时，则表示信号强度处于衰减趋势。

需要说明的是，这里的数值为增加趋势和数值为减小趋势，并不是后一个数值一定大于前一个数值，而是数值变化的一个整体趋势。比如，如果检测到5个信号强度，依次为1、2、3、4和5，或者检测到的5个信号强度依次为1、2、2、3和4，或者检测到的5个信号强度依次为2、1、2、3和4，则均表示数值变化趋势为增大趋势。数值减小趋势与数值增大趋势相似，在此不做赘述。

另外，还可以通过如下方法确定信号强度的变化趋势：第一终端计算每一个信号强度(包括R₁、R₂、R₃、……、R_N)与第一个信号强度R₀的差值，依次得到ΔR₁、ΔR₂、ΔR₃、……、ΔR_N，当ΔR₁、ΔR₂、ΔR₃、……、ΔR_N的数值处于增大趋势时，则说明信号强度处于增强趋势，当ΔR₁、ΔR₂、ΔR₃、……、ΔR_N的数值处于减小趋势时，则说明信号强度处于衰减趋势。

进一步的，由于信号强度随着距离减小而增强，随着距离的增大而衰减，所以当确定信号强度处于增强趋势时，说明第一终端与第二终端之间的距离正在减小，也即不同车辆之间的距离正在减小；当不同车辆之间的距离减小时，行车安全相应降低，所以第一终端向第二终端发送信息提示，以告知第二终端对应的车辆其它车辆正在靠近，从而提醒第二终端对应的车辆的用户小心驾驶，进而提高行车安全，尤其是驾驶过程中出现超车、紧急制动、大雾、大雨等能见度较低天气或紧急情况避让(急救或匪警等)等。相反，当确定信号强度处于衰减趋势时，说明第一终端与第二终端之间的距离在增加，也即不同车辆之间的距离在增加；当不同车辆之间的距离增加时，行车安全提高，所以第一终端不需要向第二终端发送信息提示。当然第一终端也可以向第二终端发送信息提示，告知第二终端的用户第一车辆与第二车辆之间的距离正在增加，行车相对安全。

另外，本实施例中所说的第一终端和第二终端是可以收发无线信号的任何终端，诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)等。

另外，需要说明的是，当车辆运行在没有移动数据网络的道路时，现有的使用GPS进行辅助驾驶的方法无法执行，则可以使用本发明实施例提供的辅助驾驶方法进行辅助驾驶，因此，当车辆运行在没有移动数据网络覆盖的道路时，本发明实施例提供的辅助驾驶方法对提高车辆的行车安全起到关键作用。当然，本发明实施例提供的辅助驾驶方法还可以单独执行。有关使用GPS进行辅助驾驶的方法为现有技术，在此不做详述。

综上所述，本发明实施例提供的辅助驾驶方法，通过第一终端向第二终端发送无线信号，第一终端检测无线信号在第二终端的信号强度，并判断信号强度的变化趋势，当信号强度增强时，第一终端向第二终端发送提示信息，以提示第二终端对应车辆的用户不同车辆之间的距离正在减小，从而提醒第二终端对应车辆的用户小心驾驶，进而提高行车安全。另外，该辅助驾驶方法在判断不同车辆之间的距离时，是通过无线信号进行判断的，因此相较与使用移动数据网络，本发明的辅助驾驶方法不要求终端必须在移动数据网络的覆盖范围内，即使在隧道，深山或是其它移动数据网络覆盖不到的地方，该辅助驾驶方法仍然可行，因此降低了辅助驾驶的要求，提高了辅助驾驶使用的方便性；而且使用无线信号进行辅助驾驶时终端不会产生费用，节省用户消费，提高用户体验。

实施例二

本发明实施例提供另一种辅助驾驶方法，应用于不同车辆可以异向行驶的道路中。本实施例与实施例一的区别在于，本实施例在实施例一的基础上增加了判断不同车辆是否同向行驶这一步骤，只有既满足信号强度增强，又满足不同车辆同向行驶时，才发送提示信息。参照图2A所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤201，第一终端向第二终端发送无线信号。

其中，第一终端和第二终端分别对应不同车辆，第二终端包括在无线信号辐射范围内的各个终端。

步骤202，第一终端检测第二终端收到无线信号后反馈的无线信号的信号强度。

步骤203，确定信号强度增强时，第一终端判断不同车辆是否同向行驶。

当确定信号强度增强时，仅仅可以说明不同车辆之间的距离在减小。但是如果不同车辆是异向行驶，即使是信号强度增强，但是不同车辆一定行驶在不同车道，这样不同车辆的行驶相互之间一般不会产生影响行(一般情况下，异向行驶导向行驶的车辆之间不存在超车情况，或者即使是一个车道的车辆出现故障也不会影响另一个车道内车辆的行驶)，则不同车辆的行车安全相对较高。但是如果不同车辆是同向行驶，则不同车辆之间会出现超车情况，或是行驶在同一车道的不同车辆中，前方车辆出现故障必定会影响后方车辆的行车，所以不同车辆行车的安全性都会降低。因此，第一终端需要不同车辆是否同向行驶，以辅助驾驶。

可选的，图2B是本发明实施例提供的一种确定不同车辆是否同向行驶的方法示意图。如图2B所示，以第一终端对应第一车辆，第二终端对应第二车辆为例进行说明，可以通过如下方法确定不同车辆是否同向行驶：

步骤2031，第一终端获取第一车辆行驶的第一速度，并获取第二车辆行驶的第二速度。

具体的，第一终端内的加速度传感器获取第一终端的加速度，第一终端通过解析获取到的加速度得到第一终端的速度，由于第一终端与第一第车对应，所以第一终端的速度即为第一车辆的第一速度。同理，第二终端通过相同或相似的方法获取第二速度，在此不做详述。当第二终端获取到第二速度后，将第二速度通过无线通讯发送给第一终端，第一终端接收第二终端发送的第二速度。另外，通过加速度得到速度为现有技术，在此不做介绍。

其中，加速度和速度可以为瞬时加速度。

另外，在获取到第一终端和第二终端的加速度后，可以根据各自的加速度判断第一车辆和第二车辆是直线行驶还是曲线行驶。具体的，当加速度的方向与行驶方向相同时，则确定车辆为直线行驶；当加速度的方向与行驶方向不相同时，则确定车辆为曲线行驶。有关行驶方向的获取为现有技术，在此不做介绍。

另外，由于确定不同车辆是否同向行驶的各步骤是以不同车辆是直线行驶为前提进行的，因此，在执行确定不同车辆是否同向行驶的各步骤之前可以先判断不同车辆是否为直线行驶，以提高本实施例的准确性。当然在误差允许范围内，不同车辆即使是曲线行驶，本实施例中提供的确定不同车辆是否同向行驶的方法同样适用。

另外，确定不同车辆是否同向行驶时，需要在一个时间段内(记为第一时间段)进行判断，也即本步骤中的第一速度和第二速度实际为平均速度。但是加速度传感器获取的加速度为瞬时加速度，则通过加速度得到的第一速度和第二速度也是瞬时速度，在误差允许范围内，可以使用瞬时速度代替平均速度。另外，可以将第一时间段尽可能的选取为较小的值，以减小瞬时速度与平均速度之间的误差。另外，还可以获取多个瞬时速度，计算多个瞬时速度的平均值，用多个瞬时速度的平均值代替平均速度，同样可以减小误差。

步骤2032，第一终端获取第一车辆与第二车辆的相对行驶速度。

可选的，第一终端可以通过如下方法获取第一车辆与第二车辆的相对行驶速度：

第一步，在第一时间段的起始时刻，第一终端检测无线信号在第二终端的信号强度，得到第一信号强度。

第二步，在第一时间段的结束时刻，第一终端检测无线信号在第二终端的信号强度，得到第二信号强度。

第三步，第一终端计算第一信号强度与第二信号强度的差值，得到信号强度差。

第四步，第一终端根据预设运算计算第一车辆与第二车辆之间的距离。

其中，预设运算可以为L＝ΔR·K，其中，L为第一车辆与第二车辆之间的距离，ΔR为信号强度差，K为常数系数。

第五步，第一终端计算距离与第一时间段的商值，得到相对行驶速度。

步骤2033，第一终端计算第一速度与第二速度之差的绝对值，得到同向相对行驶速度；并计算第一速度与第二速度之和，得到异向相对行驶速度。

具体的，当第一车辆和第二车辆为同向行驶时，第一车辆与第二车辆的相对行驶速度为第一车辆的速度与第二车辆的速度之差，也即为第一速度与第二速度的速度之差；当第一车辆和第二车辆为异向行驶时，第一车辆与第二车辆的相对行驶速度为第一车辆的速度与第二车辆的速度之和，也即为第一速度与第二速度的速度之和。

步骤2034，第一终端计算相对行驶速度与同向相对行驶速度之差的绝对值，得到同向速度差异度；并计算相对行驶速度与异向相对行驶速度之差的绝对值，得到异向速度差异度。

步骤2035，当同向速度差异度小于异向速度差异度时，确定第一车辆与第二车辆是同向行驶；当异向速度差异度小于同向速度差异度时，确定第一车辆与第二车辆异向行驶。

当确定是同向行驶时，执行步骤204；当确定是异向行驶时，不执行操作。

步骤204，确定同向行驶时，第一终端向第二终端发送提示信息。

当不同车辆是同向行驶时，行车的安全性会降低，所以第一终端向第二终端发送提示信息，以告知第二终端对应的车辆的用户第一终端对应的车辆正在靠近，从而提示第二终端对应的车辆的用户小心驾驶，进而提高行车安全。

另外，有关本实例中的其它内容，可以参见实施例一中的相关描述，在本实施例中不做赘述。

综上所述，本发明实施例提供的辅助驾驶方法，在判断出不同车辆之间的距离减小后，并不直接发送提示信息，而是判断不同车辆是否同向行驶，只有判断出不同车辆是同向行驶时才发送提示信息，所以省去了不同车辆是异向行驶时发送提示信息的过程，因此也省去了终端接收提示信息的过程，这样就使终端不需要频繁接收提示信息，从而减少对驾驶员的影响，进而提高行车安全。

实施例三

本发明实施例提供再一种辅助驾驶方法，应用于不同车辆可以为不同路径行驶的道路中。本实施例与实施例一的区别在于，本实施例在实施例一的基础上增加了判断不同车辆是否同路径行驶这一步骤，只有既满足信号强度增强，又满足不同车辆同路径行驶时，才发送提示信息。参照图3A所示，该方法包括以下步骤：

步骤301，第一终端向第二终端发送无线信号。

其中，第一终端和第二终端分别对应不同车辆，第二终端包括在无线信号辐射范围内的各个终端。

步骤302，第一终端检测第二终端收到无线信号后反馈的无线信号的信号强度。

步骤303，确定信号强度增强时，第一终端判断不同车辆是否同路径行驶。

当确定信号强度增强时，仅仅可以说明不同车辆之间的距离在减小。但是如果不同车辆行驶在不同的路径(车道)上时，行车过程中不同车辆相互之间的影响也较小，比如，一个路径上的车辆刹车时，一般只会影响到同路径上的车辆，而不会影响到不同路径上的车辆，此时只需要向同路径上行驶的车辆发送提示信息，而不需要向不同路径的车辆发送提示信息。

另外，由于车辆可能是直线行驶，也可能是曲线行驶。直线行驶和曲线行驶分别采用不同的方法判断不同车辆是否同路径行驶。此外，由步骤2031可知，可以通过加速度方向与行驶方向确定不同车辆的行驶路径是直线行驶还是曲线行驶，在此不做赘述。

当车辆为直线行驶时，可选的，图3B和图3C是本发明实施例提供的一种判断不同车辆是否同路径行驶的方法示意图，如图3B和图3C所示，仍以第一终端对应第一车辆，第二终端对应第二车辆为例，可以通过如下方法判断不同车辆是否同路径行驶：

步骤3031，第一终端获取第一车辆在第二时间段内的行驶距离。

具体的，在第二时间段内获取第一车辆的平均速度；计算第一车辆的平均速度与第二时间段的乘积，得到第一车辆在第二时间段内的行驶距离(图3C中的L₁)。

对于第一车辆的平均速度，如果第二时间段较短时，可以使用第二时间段内的一个瞬时速度代替，或是在第二时间段内获取多个瞬时速度，将多个瞬时速度的平均值确定为第一车辆的平均速度。当然还可以通过其它方法获取第一车辆的平均速度，本发明实施例对此不做限制。

步骤3032，在第二时间段的起始时刻时，第一终端根据信号强度获取第一车辆与第二车辆之间的第一距离，及在第二时间段的结束时刻时，第一车辆与第二车辆之间的第二距离。

为了便于理解，可以假设第二车辆是静止的，只有第一车辆是运动的。如图3C所示，起始时刻用t₁表示，结束时刻用t₂表示，对于第二终端，第一距离用L₂，第二距离用L₃表示，对于第三终端，第一距离用L₄，第二距离用L₅表示。

另外，有关根据信号强度获取两个车辆之间的距离在步骤2032中已经详细介绍，在此不做赘述。

步骤3033，第一终端计算第一距离与第二距离的距离差。

如图3C所示，对于第二车辆，第一距离L₂与第二距离L₃的距离差为L₁，对于第三车辆，第一距离L₄与第二距离L₅的距离差为L₆。

步骤3034，当行驶距离等于距离差时，第一终端确定第一车辆与第二车辆为同路径行驶；否则，确定第一车辆与第二车辆不为同路径行驶。

如图3C所示，对于第二车辆，第一车辆的行驶距离L₁等于距离差L₁，第一车辆与第二车辆为同路径行驶。对于第三车辆，第一车辆的行驶距离L₁不等于距离差L₆，第一车辆与第三车辆为不同路径行驶。

需要说明的是，这里的等于并不是绝对的相等，而是在误差允许范围内的近似相等。比如，当行驶距离为20米，距离差为19米，则行驶距离与距离差相差1米，但是如果误差允许范围为2米时，则认为行驶距离等于距离差。

当车辆为曲线行驶时，可选的，图3D是本发明实施例提供的一种当车辆为曲线行驶时第一终端确定不同车辆是否同路径行驶的方法示意图。如图3D所，第一终端和第二终端为同路径行驶，第一终端与第三终端不为同路径行驶，第二终端和第三终端不为同路径行驶。具体判断过程如下：

第一步，第一终端获取第一车辆的第一线速度和第一角速度，第二车辆的第二线速度和第二角速度，第三车辆的第三线速度和第三角速度。

具体的，通过各终端内安装的角速度传感器获取各终端的加速度；解析加速度得到各终端的线速度和角速度。

进一步的，第一终端获取到自身的第一线速度和第一角速度后，保存自身的第一线速度和第一角速度。对于第二终端和第三终端可以将获取取到自身的线速度和角速度发送给第一终端，第一终端接收第二终端和第三终端发送的线速度和角速度，这样第一终端就获取到了第二终端的第二线速度和第二角速度，及第三终端的第三线速度和第三角速度。

示例性的，第一终端获取到的第一线速度为10公里/小时，第一角速度为10度/小时，第二线速度为20公里/小时，第二角速度为20度/小时，第三线速度为20公里/小时，第三角速度20.2度/小时

另外，解析加速度得到各终端的线速度和角速度为现有技术，在此不做详述。

第二步，第一终端计算第一线速度与第一角速度的商，得到第一车辆的第一行驶半径(记为r₁)；第一终端计算第二车辆的第二线速度与第二角速度的商，得到第二车辆的第二行驶半径(记为r₂)；第一终端计算第三车辆的第三线速度和第三角速度的商，得到第三车辆的第三行驶半径(记为r₃)。

仍以本实施例中第一步的例子为例，则第一行驶半径为

第三步，第一终端比较第一行驶半径、第二行驶半径和第三行驶半径的大小，当第一行驶半径、第二行驶半径和第三行驶半径中存在两个相等的值时，确定相等的两个行驶半径对应的两个车辆为同路径行驶。

由第三步计算可知，第一行驶半径r₁和第二行驶半径相等，均为1公里，则第一车辆与第二车辆为同路径上行驶；而第三行驶半径与第一行驶半径和第二行驶半径不同，所以第三车辆与第一车辆和第二车辆不为同路径行驶。

另外，需要说明的是，在比较行驶半径是否相等时，并不是绝对相等或是绝对不相等，在误差允许范围内的近似相等或近似不相等。

另外，在实现时，可以在各终端上设置曲线行驶辅助驾驶和直线行驶辅助驾驶两个模块功能，用户通过选择不同的模块功能进行切换。

步骤304，确定同路径行驶时，第一终端向第二终端发送提示信息。

另外，有关本实例中的其它内容，可以参见实施例一和实施例二中的相关描述，在本实施例中不做赘述。

综上所述，本发明实施例提供的辅助驾驶方法，在判断出不同车辆之间的距离减小后，并不直接发送提示信息，而是判断不同车辆是否同路径行驶，只有判断出不同车辆是同路径行驶时才发送提示信息，所以省去了不同车辆是不同路径行驶时发送提示信息的过程，因此也省去了终端接收提示信息的过程，这样就使终端不需要频繁接收提示信息，从而减少对驾驶员的影响，进而提高行车安全。

实施例四

本发明实施例提供又一种辅助驾驶方法，应用于不同车辆既可以异向行驶也可以不同路径行驶的道路中。本实施例与实施例一的区别在于，本实施例在实施例一的基础上增加了判断不同车辆是否同向行驶，当不同车辆同向行驶时，继续判断不同车辆是否同路径行驶的步骤，只有信号强度增强、不同车辆同向行驶、且不同车辆同路径行驶几个条件均满足时，才发送提示信息。参照图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤401，第一终端向第二终端发送无线信号。

其中，第一终端和第二终端分别对应不同车辆，第二终端包括在无线信号辐射范围内的各个终端。

步骤402，第一终端检测第二终端收到无线信号后反馈的无线信号的信号强度。

步骤303，确定信号强度增强时，第一终端判断不同车辆是否同向行驶。

步骤404，确定同向行驶时，第一终端判断不同车辆是否同路径行驶。

步骤405，确定同路径行驶时，第一终端向第二终端发送提示信息。

当然，也可以先判断是否同路径行驶，如果是如路径行驶再判断是否同向行驶，具体执行过程下本实施例类似，在此不做详述。

另外，有关本实例中的其它内容，可以参见实施例一、实施例二和实施例三中的相关描述，在本实施例中不做赘述。

综上所述，本发明实施例提供的辅助驾驶方法，在判断出不同车辆之间的距离减小后，并不直接发送提示信息，而是判断不同车辆是否同向并且同路径行驶，只有判断出不同车辆是同向并且同路径行驶时才发送提示信息，所以省去了不同车辆是异向和不同路径行驶时发送提示信息的过程，因此也省去了终端接收提示信息的过程，这样就使终端不需要频繁接收提示信息，从而减少对驾驶员的影响，进而提高行车安全。

实施例五

本发明实施例提供一种辅助驾驶装置500，装置500位于第一终端上，所述第一终端可以为移动终端；参照图5A所示，装置500包括：第一发送模块501、检测模块502和第二发送模块503；其中：

第一发送模块501，用于向至少一个第二终端发送无线信号，第一终端和第二终端分别对应不同车辆，第二终端包括在无线信号辐射范围内的各个终端。

检测模块502，用于检测第二终端收到无线信号后反馈的无线信号的信号强度。

第二发送模块503，用于在确定信号强度变化时，向第二终端发送提示信息，提示信息用于表示不同车辆之间距变化。

进一步的，信号强度变化包括信号强度增强，提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。

可选的，参照图5B所示，装置500还包括：

第一判断模块504，用于判断不同车辆是否同向行驶，确定同向行驶时，执行向第二终端发送提示信息操作。

可选的，参照图5C所示，装置500还包括：

第二判断模块505，用于判断不同车辆是否同路径行驶，确定同路径行驶时，执行向第二终端发送提示信息操作。

可选的，参照图5D所示，装置500包括：第一发送模块501、检测模块502和第二发送模块503、第一判断模块504和第二判断模块505。

其中，各模块的作用参见图5A、5B和5C，在此不做赘述。

可选的，当第一终端对应第一车辆，第二终端对应第二车辆时；参照图5E所示，第一判断模块504，包括：第一获取单元5041、第二获取单元5042、第一计算单元5043、第二计算单元5044和第一确定单元5045；其中：

第一获取单元5041，用于获取第一车辆行驶的第一速度，并获取第二车辆行驶的第二速度。

第二获取单元5042，用于获取第一车辆与第二车辆的相对行驶速度。

第一计算单元5043，用于计算第一速度与第二速度之差的绝对值，得到同向相对行驶速度；并计算第一速度与第二速度之和，得到异向相对行驶速度。

第二计算单元5044，用于计算相对行驶速度与同向相对行驶速度之差的绝对值，得到同向速度差异度；并计算相对行驶速度与异向相对行驶速度之差的绝对值，得到异向速度差异度。

第一确定单元5045，用于当同向速度差异度小于异向速度差异度时，确定第一车辆与第二车辆是同向行驶；当异向速度差异度小于同向速度差异度时，确定第一车辆与第二车辆异向行驶。

可选的，参照图5F所示，第二获取单元5042，包括：第一检测子单元5042a、第二检测子单元5042b、第一计算子单元5042c、第二计算子单元5042d和第三计算子单元5042e；其中：

第一检测子单元5042a，用于在第一时间段的起始时刻，检测无线信号在第二终端的第一信号强度。

第二检测子单元5042b，用于在第一时间段的结束时刻，检测无线信号在第二终端的第二信号强度。

第一计算子单元5042c，用于计算第一信号强度与第二信号强度的差值，得到信号强度差。

第二计算子单元5042d，用于根据预设运算计算第一车辆与第二车辆之间的距离。

其中，预设运算为L＝ΔR·K，其中，L为第一车辆与第二车辆之间的距离，ΔR为信号强度差，K为常数系数。

第三计算子单元5042e，用于计算距离与第一时间段的商值，得到相对行驶速度。

可选的，当第一终端对应第一车辆，第二终端对应第二车辆时；参照图5G所示，第二判断模块505，包括：第三获取单元5051、第四获取单元5052、第三计算单元5053和第二确定单元5054；其中：

第三获取单元5051，用于获取第一车辆在第二时间段内的行驶距离。

第四获取单元5052，用于在第二时间段的起始时刻时，根据信号强度获取第一车辆与第二车辆之间的第一距离，及在第二时间段的结束时刻时，第一车辆与第二车辆之间的第二距离。

第三计算单元5053，用于计算第一距离与第二距离的距离差。

第二确定单元5054，用于当行驶距离等于距离差时，确定第一车辆与第二车辆为同路径行驶；否则，确定第一车辆与第二车辆不为同路径行驶。

需要说明的是，有关系统实施例中涉及到的内容参见方法实施例和装置实施例中的具体细化描述，在此不做赘述。

综上所述，本发明实施例提供的辅助驾驶装置，通过第一终端向第二终端发送无线信号，第一终端检测无线信号在第二终端的信号强度，并判断信号强度的变化趋势，当信号强度增强时，第一终端向第二终端发送提示信息，以提示第二终端对应车辆的用户不同车辆之间的距离正在减小，从而提醒第二终端对应车辆的用户小心驾驶，进而提高行车安全。另外，该辅助驾驶方法在判断不同车辆之间的距离时，是通过无线信号进行判断的，因此相较与使用移动数据网络，本发明的辅助驾驶方法不要求终端必须在移动数据网络的覆盖范围内，即使在隧道，深山或是其它移动数据网络覆盖不到的地方，该辅助驾驶方法仍然可行，因此降低了辅助驾驶的要求，提高了辅助驾驶使用的方便性；而且使用无线信号进行辅助驾驶时终端不会产生费用，节省用户消费，提高用户体验。另外，本发明实施例提供的另一种辅助驾驶装置，在判断出不同车辆之间的距离减小后，并不直接发送提示信息，而是判断不同车辆是否同向或是否同路径行驶，只有判断出不同车辆是同向并且同路径行驶时才发送提示信息，所以省去了不同车辆是异向和不同路径行驶时发送提示信息的过程，因此也省去了终端接收提示信息的过程，这样就使终端不需要频繁接收提示信息，从而减少对驾驶员的影响，进而提高行车安全。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；

所述第一终端检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；

确定所述信号强度变化时，所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，并在所述第一终端确定所述不同车辆同向行驶时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化；

其中，所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，包括：

所述第一终端获取第一车辆行驶的第一速度，并获取第二车辆行驶的第二速度；

所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；

所述第一终端根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度，所述同向相对行驶速度为所述第一速度与所述第二速度之差的绝对值，所述异向相对行驶速度为所述第一速度与所述第二速度之和；

所述第一终端根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度，所述同向速度差异度为所述相对行驶速度与所述同向相对行驶速度之差的绝对值，所述异向速度差异度为所述相对行驶速度与所述异向相对行驶速度之差的绝对值；

当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶；

所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度，包括：

在第一时间段的起始时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；

在所述第一时间段的结束时刻，所述第一终端检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；

所述第一终端计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；

所述第一终端根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

所述第一终端计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定所述信号强度变化之后，还包括：

所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，并在所述第一终端确定所述不同车辆同路径行驶时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化；

其中，所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，包括：

所述第一终端获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；

在所述第二时间段起始时刻，所述第一终端获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；

所述第一终端计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；

当所述行驶距离等于所述距离差时，所述第一终端确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定所述第一车辆与所述第二车辆不为同路径行驶。

4.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置位于第一终端，包括：

第一发送模块，用于向至少一个第二终端发送无线信号，所述第一终端和所述第二终端分别对应不同车辆，所述第二终端包括在所述无线信号辐射范围内的各个终端；

检测模块，用于检测所述第二终端收到所述无线信号后反馈的无线信号的信号强度；

第二发送模块，用于在确定所述信号强度变化时，所述第一终端判断所述不同车辆是否同向行驶，并在所述第一终端确定所述不同车辆同向行驶时，向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化；

其中，所述第二发送模块包括：

第一获取单元，用于获取第一车辆行驶的第一速度，并获取第二车辆行驶的第二速度；

第二获取单元，用于获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对行驶速度；

第一计算单元，用于根据所述第一速度和所述第二速度计算同向相对行驶速度和异向相对行驶速度，所述同向相对行驶速度为所述第一速度与所述第二速度之差的绝对值，所述异向相对行驶速度为所述第一速度与所述第二速度之和；

第二计算单元，用于根据所述相对行驶速度和所述同向相对行驶速度计算同向速度差异度；并根据所述相对行驶速度和所述异向相对行驶速度计算异向速度差异度，所述同向速度差异度为所述相对行驶速度与所述同向相对行驶速度之差的绝对值，所述异向速度差异度为所述相对行驶速度与所述异向相对行驶速度之差的绝对值；

第一确定单元，用于当所述同向速度差异度小于所述异向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆是同向行驶；当所述异向速度差异度小于所述同向速度差异度时，确定所述第一车辆与所述第二车辆异向行驶；

所述第二获取单元，包括：

第一检测子单元，用于在第一时间段的起始时刻，检测所述无线信号在所述第二终端的第一信号强度；

第二检测子单元，用于在所述第一时间段的结束时刻，检测所述无线信号在所述第二终端的第二信号强度；

第一计算子单元，用于计算所述第一信号强度与所述第二信号强度的差值，得到信号强度差；

第二计算子单元，用于根据预设运算计算所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；

第三计算子单元，用于计算所述距离与所述第一时间段的商值，得到所述相对行驶速度。

5.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述信号强度变化包括信号强度增强，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离减小。

6.根据权利要求4所述装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第二判断模块，用于所述第一终端判断所述不同车辆是否同路径行驶，并在所述第一终端确定所述不同车辆同路径行驶时，所述第一终端向所述第二终端发送提示信息，所述提示信息用于表示不同车辆之间距离变化；

其中，所述第二判断模块，还包括：

第三获取单元，用于获取所述第一车辆在第二时间段内的行驶距离；

第四获取单元，用于在所述第二时间段起始时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；及在所述第二时间段结束时刻，获取所述第一车辆与所述第二车辆之间的第二距离；

第三计算单元，用于计算所述第一距离与所述第二距离的距离差；

第二确定单元，用于当所述行驶距离等于所述距离差时，确定所述第一车辆与所述第二车辆为同路径行驶；否则，确定所述第一车辆与所述第二车辆不为同路径行驶。

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