CN108408433A - 一种折叠式装卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式装卸机，包括：支脚组件，其下部设有滚轮；吊臂，活动铰接于支脚组件上，其自由端设置有装卸机构，把手，设置在支脚组件远离滚轮的一端；第一驱动器，连接于支脚组件与吊臂之间，用于调节吊臂相对支脚组件张开的角度；把手、滚轮与地面的接触点和夹紧机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的杠杆结构；把手至支点的水平距离大于装卸机构至支点的水平距离，从而实现省力的杠杆结构，通过对把手施加较小的力即可撬起装卸机构上的重物，通过调节吊臂相对支脚组件张开的角度以调节装卸机构到支点的力臂距离，从而调节需要施力的大小，节省用力，减小运输人员的负担，同时该装卸机还能够实现折叠收纳的功能。

Description

一种折叠式装卸机

技术领域

本发明涉及运输设备领域，尤其涉及一种折叠式装卸机。

背景技术

一些体积较大的重物的搬运工具通常为运输推车，采用小型运输车可以比较省力的进行搬运，但是需要将重物装载在运输车上或者从运输车上卸载下来，以及将重物送至较高的安装平台上都需要人工搬运，对于运输人员仍存在较大负担，不仅效率低下，还容易对工作人员造成伤害；其次，一般的搬运工具无法折叠存放，占用空间较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种折叠式装卸机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种折叠式装卸机，包括：支脚组件，其下部设有滚轮；吊臂，活动铰接于支脚组件上，吊臂的自由端设置有用于装卸工件的装卸机构，把手，设置在支脚组件远离滚轮的一端；第一驱动器，连接于所述支脚组件与吊臂之间，用于调节所述吊臂相对支脚组件张开的角度；所述把手、滚轮与地面的接触点和装卸机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的杠杆结构；所述把手至所述支点的水平距离大于所述装卸机构至所述支点的水平距离。

优选地，所述装卸机构为一夹紧机构。

所述夹紧机构包括设置于吊臂的自由端上的卡爪座，卡爪座上活动设置有一卡爪组件，卡爪座上设置有用于驱动卡爪组件张开或收敛以松开或卡紧工件的第二驱动器。

所述卡爪座活动铰接于所述吊臂的自由端上，卡爪座与吊臂之间连接有用于驱动卡爪座相对吊臂上下转动的第三驱动器。

所述卡爪组件包括同轴枢接在所述卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，所述第二驱动器包括分别对应连接在所述第一卡爪和第二卡爪上的第一电动推杆和第二电动推杆。

所述把手上设置有分别与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电性连接的第一开关、第二开关和第三开关。

所述吊臂的长度大于所述支脚组件的长度。

所述第一驱动器为两端分别枢接于所述支脚组件和吊臂上的第三电动推杆。

所述支脚组件包括U形支架，U形支脚的两端分别配置有一所述滚轮，U形支架上可拆卸安装有两条间隔设置的杆件，两条杆件之间设置有一供所述吊臂枢接的枢轴，所述把手安装在杆件远离滚轮的一端。

本发明的有益效果是：以上结构的折叠式装卸机的把手、滚轮与地面的接触点和装卸机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的省力的杠杆结构，通过对把手施加较小的力即可撬起装卸机构上的重物，并且通过调节吊臂相对支脚组件张开的角度以调节装卸机构到支点的力臂距离，从而调节需要施力的大小，节省用力，减小运输人员的负担，同时该装卸机还能够实现折叠收纳的功能。

附图说明

图1是本发明装卸重物运输时的结构示意图；

图2是本发明向上撬起重物时的结构示意图；

图3是本发明处于收叠状态的结构示意图；

图4是图1状态的受力分析示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

参照图1至图3，一种折叠式装卸机，包括：支脚组件10，其下部设有滚轮1；吊臂20，活动铰接于支脚组件10上，吊臂20的自由端设置有用于装卸工件的装卸机构30，把手4，设置在支脚组件10远离滚轮1的一端；第一驱动器5，连接于所述支脚组件10与吊臂20之间，用于调节所述吊臂20相对支脚组件10张开的角度；所述把手4、滚轮1与地面的接触点和装卸机构30组成以滚轮1与地面的接触点为支点的杠杆结构；所述把手4至所述支点的水平距离大于所述装卸机构30至所述支点的水平距离。以上结构的折叠式装卸机的把手4、滚轮1与地面的接触点和装卸机构30组成以滚轮1与地面的接触点为支点的省力的杠杆结构，通过施力于把手4即可撬起装卸机构30上的重物，并且通过调节吊臂20相对支脚组件10张开的角度以调节装卸机构30到支点的力臂距离，从而调节需要施力的大小，节省用力，减小运输人员的负担，同时吊臂能够相对支脚组件转动，该装卸机也能够实现折叠收纳的功能，减小该装卸机的储存空间。

作为本发明的优选实施方式，所述装卸机构30为一夹紧机构。在本实施例中，所述夹紧机构包括设置于吊臂20的自由端上的卡爪座31，卡爪座31上活动设置有一卡爪组件32，卡爪座31上设置有用于驱动卡爪组件32张开或收敛以松开或卡紧工件的第二驱动器6。在本发明的其他实施方式中，装卸机构30还可以替代为用于吊挂工件的挂钩，或者放置工件的料盘等等。

在本实施例中，所述卡爪座31活动铰接于所述吊臂20的自由端上，卡爪座31与吊臂20之间连接有用于驱动卡爪座31相对吊臂20上下转动的第三驱动器7。其中，所述卡爪组件32包括同轴枢接在所述卡爪座31上的第一卡爪321和第二卡爪322，所述第二驱动器6包括分别对应连接在所述第一卡爪321和第二卡爪322上的第一电动推杆61和第二电动推杆62。在本实施例中，所述第一驱动器5为两端分别枢接于所述支脚组件10和吊臂20上的第三电动推杆；第三驱动器7为两端分别枢接于吊臂20和卡爪座31上的第四电动推杆。

为了便于使用者操作该折叠式装卸机，所述把手4上设置有分别与第一驱动器5、第二驱动器6和第三驱动器7电性连接的第一开关、第二开关和第三开关。在其他实施例中，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器还可以替代为气缸等其他直线驱动器。

在本发明的一个实施例中，所述吊臂20的长度大于所述支脚组件10的长度，但依然保证了把手4至所述支点的水平距离大于装卸机构30至所述支点的水平距离的前提，防止装卸机构30上的重物意外掉落而砸在支脚组件10上，从而保护该装卸机不受破坏。

在本实施例中，所述支脚组件10包括U形支架，U形支脚的两端分别配置有一所述滚轮1，U形支架上可拆卸安装有两条间隔设置的杆件，两条杆件之间设置有一供所述吊臂20枢接的枢轴，所述把手4安装在杆件远离滚轮1的一端上。

参照图4，以下针对本发明的折叠式装卸机的实现原理作进一步说明：AB为把手4沿着支脚组件10的长度方向到支点的距离，设定支脚组件与地面所成的夹角为θ，AC为装卸机构30沿吊臂20的方向到把手4的距离，设定吊臂与地面所成的夹角为β，设重物的重力G，当需要撬起重物时，该折叠装卸机、重物和人三者需要达到力的平衡状态，此时对A点(即把手)施加向下的力F，方向垂直于地面，当折叠式装卸机的整体结构已经定位后可以视为一个实体，满足以下数量关系：

F*AB*cosθ＝G*(AC*cosβ-AB*cosθ)

F＝G*(AC*cosβ-AB*cosθ)/AB*cosθ；

那么G与F的差值ΔF就是人操作该折叠装卸机所节省的垂直方向的力。

ΔF＝G-F＝G-G(AC*cosβ-AB*cosθ)/AB*cosθ；

由上述数量关系式可知，当第一驱动器5伸长，保持θ不变，则β逐渐变大，cosβ值逐渐变小，由于F＝G*(AC*cosβ-AB*cosθ)/AB*cosθ，可知力F的数值在β逐渐变大的过程中逐渐变小，因此使用第一驱动器5抬升重物时，所需的力F是逐渐减小的。而向上撬起重物的过程中，θ逐渐变小，保持β不变，根据F＝G*(AC*cosβ-AB*cosθ)/AB*cosθ，可知F是逐渐变小的，人施力下压的过程中，所需的力F也会逐渐减小。因此，该折叠式装卸机可以实现省力地装载和运输工件的功能。

当重物的水平位置接近于支点时，重物对支点的阻力臂接近于零，因此，只需要很小的力即可撬起该重物，节省用力，极大地减小运输人员的负担。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠式装卸机，其特征在于，包括：

支脚组件，其下部设有滚轮；

吊臂，活动铰接于支脚组件上，吊臂的自由端设置有用于装卸工件的装卸机构，

把手，设置在支脚组件远离滚轮的一端；

第一驱动器，连接于所述支脚组件与吊臂之间，用于调节所述吊臂相对支脚组件张开的角度；

所述把手、滚轮与地面的接触点和装卸机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的杠杆结构；

所述把手至所述支点的水平距离大于所述装卸机构至所述支点的水平距离。

2.如权利要求1所述的一种折叠式装卸机，其特征在于:

所述装卸机构为一夹紧机构。

3.如权利要求2所述的一种折叠式装卸机，其特征在于:

所述夹紧机构包括设置于吊臂的自由端上的卡爪座，卡爪座上活动设置有一卡爪组件，卡爪座上设置有用于驱动卡爪组件张开或收敛以松开或卡紧工件的第二驱动器。

4.如权利要求3所述的一种折叠式装卸机，其特征在于:

所述卡爪座活动铰接于所述吊臂的自由端上，卡爪座与吊臂之间连接有用于驱动卡爪座相对吊臂上下转动的第三驱动器。

5.如权利要求4所述的一种折叠式装卸机，其特征在于:

所述卡爪组件包括同轴枢接在所述卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，所述第二驱动器包括分别对应连接在所述第一卡爪和第二卡爪上的第一电动推杆和第二电动推杆。

6.如权利要求5所述的一种折叠式装卸机，其特征在于:

所述把手上设置有分别与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电性连接的第一开关、第二开关和第三开关。

7.如权利要求1所述的一种折叠式装卸机，其特征在于:

所述吊臂的长度大于所述支脚组件的长度。

8.如权利要求1所述的一种折叠式装卸机，其特征在于：

所述第一驱动器为两端分别枢接于所述支脚组件和吊臂上的第三电动推杆。

9.如权利要求1所述的一种折叠式装卸机，其特征在于：

所述支脚组件包括U形支架，U形支脚的两端分别配置有一所述滚轮，U形支架上可拆卸安装有两条间隔设置的杆件，两条杆件之间设置有一供所述吊臂枢接的枢轴，所述把手安装在杆件远离滚轮的一端。