CN109592279A - 异形物品仓储搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形物品仓储搬运小车，包括小车主体框架，所述小车框架的顶部铰接有起重横梁，所述小车主体框架上设置有油缸，所述油缸内的活塞杆与起重横梁相连，所述起重横梁的另一端铰接有起重活梁，所述起重活梁的两端各设置有一根活动杆，所述活动杆与起重活梁滑动连接，所述活动杆的一端铰接有竖杆，所述竖杆的底部设置有夹具转轴，所述夹具转轴与夹具外板铰接，所述夹具外板的两端固定连接有联片，所述联片与夹齿铰接，所述夹齿上设置有把手。本发明提供一种异形物品仓储搬运小车，它能在异形物品搬运过程中实现快速抓取，消除叉车抓取死角，可操作性强，节约生产成本。

Description

异形物品仓储搬运小车

技术领域

本发明涉及一种异形物品仓储搬运小车。

背景技术

现代科学技术日益发展，物流搬运已经成为日常生活中不可缺少的组成部分，在社会生产中扮演重要的角色。

目前的搬运车一般都是人工驾驶，在没有对搬运人员进行培训的情况下，存在一定的安全隐患。当今市场上广泛使用的搬运车车型宽度为550毫米或685毫米，托盘最低高度为85毫米，使用时对搬运托盘宽度及高度要求较高，不能做到兼顾，更不适用于仓储环境比较简单，实际距离比较近，机械设备、装配工台等离地面间隙较小的搬运场合。在没有托盘的情况下，对于异形件的搬运缺少适应性，有些异形件重量很大，人力搬运费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种异形物品仓储搬运小车，它能在异形物品搬运过程中实现快速抓取，消除叉车抓取死角，可操作性强，节约生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种异形物品仓储搬运小车，包括小车主体框架，所述小车框架的顶部铰接有起重横梁，所述小车主体框架上设置有油缸，所述油缸内的活塞杆与起重横梁相连，所述起重横梁的另一端铰接有起重活梁，所述起重活梁的两端各设置有一根活动杆，所述活动杆与起重活梁滑动连接，所述活动杆的一端铰接有竖杆，所述竖杆的底部设置有夹具转轴，所述夹具转轴与夹具外板铰接，所述夹具外板的两端固定连接有联片，所述联片与夹齿铰接，所述夹齿上设置有把手。

进一步，所述小车框架的底部设置有油箱，所述油箱的上方设置有手动泵，所述手动泵与油缸相连，所述手动泵本体的侧壁上设置有压力油出口和压力油回油口，所述压力油出口和压力油回油口均与油箱相连。

进一步，所述手动泵包括手动泵本体，所述手动泵本体的顶部滑动连接有手动泵泵杆，所述手动泵泵杆的顶部铰接有连接片，所述手动泵本体的侧壁上设置有手动泵安装板，所述手动泵安装板上铰接有手动泵驱动杆，所述手动泵驱动杆的一端与连接片铰接，所述手动泵本体的侧壁上还设置有手动泵卸载开关。

进一步，所述小车主体框架的底部设置有两根支撑杆，所述支撑杆和油箱的底部均设置有万向轮。

进一步，所述小车主体框架的底部还设置有配重块，所述配重块与小车主体框架可拆卸式连接。

进一步，所述夹具外板上设置有加强条。

采用了上述技术方案，本发明采用“上拉式”结构，通过夹齿对各种宽度的异形物品实现轻松夹取，能够在异形物品短距离运输过程中做到操作方便快捷，降低人工劳动强度，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的异形物品仓储搬运小车的主视图；

图2为本发明的手动泵的主视图；

图3为本发明的夹具外板的主视图；

图4为图3的右视图；

图5为图3的左视图；

图6为图5的A部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～6所示，一种异形物品仓储搬运小车，包括小车主体框架3，所述小车框架3的顶部铰接有起重横梁7，所述小车主体框架3上设置有油缸2，所述油缸2内的活塞杆1与起重横梁7相连，起重横梁7在活塞杆1的作用下能够实现绕小车主体框架3的旋转，以实现物件的起重与降落，所述起重横梁7的另一端铰接有起重活梁8，所述起重活梁8的两端各设置有一根活动杆10，所述活动杆10与起重活梁8滑动连接，两根活动杆10能够在起重活梁8内自由伸缩，实现夹取不同宽度的物件，所述活动杆10的一端铰接有竖杆12，所述竖杆12的底部设置有夹具转轴13，所述夹具转轴13与夹具外板14铰接，在夹具转轴13的作用下，物件能够实现绕轴线一定角度内自由旋转，为物件就位选择合适姿态，所述夹具外板14的两端固定连接有联片16，所述联片16与夹齿17铰接，所述夹齿17上设置有把手18，两对夹齿17能够快速的夹取物件，本实施例中以夹取浴缸11为例，并保证不会滑落，在竖杆12的同时作用下，能够保证物件不会发生倾斜。

如图1所示，所述小车框架3的底部设置有油箱5，所述油箱5通过软管连接手动泵4，所述手动泵4与油缸2也通过软管相连，所述软管图中未显示，手工油泵4能够实现压力油的输出及卸载工况下压力油的回流，以此来实现油缸2内活塞杆1的工进及工退。

如图2所示，所述手动泵4包括手动泵本体4-7，所述手动泵本体4-7的顶部滑动连接有手动泵泵杆4-1，所述手动泵泵杆4-1的顶部铰接有连接片，所述手动泵本体4-7的侧壁上设置有手动泵安装板4-5，所述手动泵安装板4-5上铰接有手动泵驱动杆4-4，所述手动泵驱动杆4-4的一端与连接片铰接，所述手动泵本体4-7的侧壁上还设置有手动泵卸载开关4-6，所述手动泵本体4-7的侧壁上设置有压力油出口4-2和压力油回油口4-3，所述压力油出口4-2和压力油回油口4-3均与油箱5相连；

手动泵驱动杆4-4在外力驱动下，可以实现手动泵泵杆4-1的往复运动，手动泵卸载开关4-6用以切换压力油出口4-2与回油口4-3，从而控制压力油的进和出，使油缸2内的活塞杆做往复运动，实现物件的举升与回落，手动泵卸载开关4-6可以精确的控制举升与回落速度，能够保证物件在举升或回落过程中的平稳，并能保持油缸2内压力恒定。

如图1所示，所述小车主体框架3的底部设置有两根支撑杆19，所述支撑杆19和油箱5的底部均设置有万向轮9。

如图1所示，所述小车主体框架3的底部还设置有配重块6，所述配重块6与小车主体框架3可拆卸式连接，配重块6可以根据举升物件的重量自由调节重量，以保证在装载后，搬运小车与物件的共同重心落在万向轮9构成的三角形区域内，确保搬运过程中的安全，从源头预防整车的倾斜。

为了使夹具外板14结构更加牢固，如图3所示，所述夹具外板14上设置有加强条15。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种异形物品仓储搬运小车，包括小车主体框架(3)，其特征在于：所述小车框架(3)的顶部铰接有起重横梁(7)，所述小车主体框架(3)上设置有油缸(2)，所述油缸(2)内的活塞杆(1)与起重横梁(7)相连，所述起重横梁(7)的另一端铰接有起重活梁(8)，所述起重活梁(8)的两端各设置有一根活动杆(10)，所述活动杆(10)与起重活梁(8)滑动连接，所述活动杆(10)的一端铰接有竖杆(12)，所述竖杆(12)的底部设置有夹具转轴(13)，所述夹具转轴(13)与夹具外板(14)铰接，所述夹具外板(14)的两端固定连接有联片(16)，所述联片(16)与夹齿(17)铰接，所述夹齿(17)上设置有把手(18)。

2.根据权利要求1所述的异形物品仓储搬运小车，其特征在于：所述小车框架(3)的底部设置有油箱(5)，所述油箱(5)的上方设置有手动泵(4)，所述手动泵(4)与油缸(2)相连。

3.根据权利要求2所述的异形物品仓储搬运小车，其特征在于：所述手动泵(4)包括手动泵本体(4-7)，所述手动泵本体(4-7)的顶部滑动连接有手动泵泵杆(4-1)，所述手动泵泵杆(4-1)的顶部铰接有连接片，所述手动泵本体(4-7)的侧壁上设置有手动泵安装板(4-5)，所述手动泵安装板(4-5)上铰接有手动泵驱动杆(4-4)，所述手动泵驱动杆(4-4)的一端与连接片铰接，所述手动泵本体(4-7)的侧壁上还设置有手动泵卸载开关(4-6)，所述手动泵本体(4-7)的侧壁上设置有压力油出口(4-2)和压力油回油口(4-3)，所述压力油出口(4-2)和压力油回油口(4-3)均与油箱(5)相连。

4.根据权利要求1所述的异形物品仓储搬运小车，其特征在于：所述小车主体框架(3)的底部设置有两根支撑杆(19)，所述支撑杆(19)和油箱(5)的底部均设置有万向轮(9)。

5.根据权利要求1所述的异形物品仓储搬运小车，其特征在于：所述小车主体框架(3)的底部还设置有配重块(6)，所述配重块(6)与小车主体框架(3)可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的异形物品仓储搬运小车，其特征在于：所述夹具外板(14)上设置有加强条(15)。