CN108408384B - 一种钢管生产线的分料定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了钢管生产加工技术领域的一种钢管生产线的分料定位装置，包括拨料装置、顶升装置、V型定位装置和斜台架装置，所述拨料装置包括转轴和拨料臂，所述拨料臂通过限位螺栓和管夹固定在转轴的外壁上，所述顶升装置包括顶升气缸和气缸座，所述顶升气缸的活塞杆上端与拨料臂的下部铰接，所述顶升气缸下端通过销与气缸座铰接，通过拨料臂和限位块分离台架上的钢管，再利用V型定位块对钢管进行定位，同时本装置可以根据生产线具体要求沿轴向布置，结构紧凑，能够同时完成钢管分离定位和输送功能，动作可靠，便于实现自动化。

Description

一种钢管生产线的分料定位装置
技术领域
本发明涉及钢管生产加工技术领域，具体为一种钢管生产线的分料定位装置。
背景技术
钢管是具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管。在钢管生产线上，钢管需要经历多项加工和检测，在对钢管的加工和检测过程中，需要将钢管从台架上逐一分料并实现定位。为保证生产线流畅，故实际生产中亟需设计一种可实现钢管分料、定位功能的装置，基于此，本发明设计了一种钢管生产线的分料定位装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢管生产线的分料定位装置，以解决上述背景技术中提出的实际生产中亟需设计一种可实现钢管分料、定位功能的装置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管生产线的分料定位装置，包括拨料装置、顶升装置、V型定位装置和斜台架装置，所述拨料装置包括转轴和拨料臂，所述拨料臂通过限位螺栓和管夹固定在转轴的外壁上，所述顶升装置包括顶升气缸和气缸座，所述顶升气缸的活塞杆上端与拨料臂的下部铰接，所述顶升气缸下端通过销与气缸座铰接，所述V型定位装置包括V型定位块和定位块支座，且V型定位块固定于定位块支座的顶部，所述斜台架装置包括台架、限位块和限位块支座，所述限位块支座固定在台架的后表面右侧，所述限位块固定在限位块支座的顶部，所述转轴通过轴承转动连接在台架上，所述台架的上斜面设有U型缺口，且U型缺口位于轴承和限位块之间，所述气缸座位于定位块支座与台架之间，所述V型定位块与U型缺口同轴分布；
所述拨料臂包括水平部和弯曲部，该水平部与弯曲部形成一大于0°小于90°的角，水平部上表面设有输送拨料工作面、三角形挡块和分离拨料工作面、所述三角形挡块位于输送拨料工作面和分离拨料工作面之间，且分离拨料工作面低于输送拨料工作面，弯曲部外侧面设有圆弧工作面，所述拨料臂的弯曲部外侧面设置成以拨料臂的回转轴线为圆弧中心的弧面。
优选的，所述拨料臂的上表面和台架的上斜面均设有复合硬质耐磨涂层。
优选的，所述V型定位块的V型两侧面位于U型缺口内壁之间，所述V型定位块两侧面位于台架上斜面以下。
优选的，所述顶升气缸的外壁固定有海绵套。
优选的，所述限位块通过凹槽固定插接在限位块支座的顶部。
优选的，所述三角形挡块位于U型缺口和限位块之间的前侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用顶升气缸带动拨料臂上下运动，通过拨料臂和限位块分离台架上的钢管，再利用V型定位块对钢管进行定位，同时本装置可以根据生产线具体要求沿轴向布置，结构紧凑，能够同时完成钢管分离定位和输送功能，动作可靠，便于实现自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为图1中拨料臂结构示意图；
图4为图1中拨料臂工作状态图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-转轴，2-拨料臂，3-V型定位块，4-定位块支座，5-台架，6-顶升气缸，7-气缸座，8-轴承，9-U型缺口，10-限位块，11-限位块支座，12-输送拨料工作面，13-三角形挡块，14-分离拨料工作面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种钢管生产线的分料定位装置，包括拨料装置、顶升装置、V型定位装置和斜台架装置，拨料装置包括转轴1和拨料臂2，拨料臂2通过限位螺栓和管夹固定在转轴1的外壁上，顶升装置包括顶升气缸6和气缸座7，顶升气缸6的活塞杆上端与拨料臂2的下部铰接，顶升气缸6下端通过销与气缸座7铰接，V型定位装置包括V型定位块3和定位块支座4，且V型定位块3固定于定位块支座4的顶部，斜台架装置包括台架5、限位块10和限位块支座11，限位块支座11固定在台架5的后表面右侧，限位块10固定在限位块支座11的顶部，转轴1通过轴承8转动连接在台架5上，台架5的上斜面设有U型缺口9，且U型缺口9位于轴承8和限位块10之间，气缸座7位于定位块支座4与台架5之间，V型定位块3与U型缺口9同轴分布；
拨料臂2包括水平部和弯曲部，该水平部与弯曲部形成一大于0°小于90°的角，水平部上表面设有输送拨料工作面12、三角形挡块13和分离拨料工作面14、三角形挡块13位于输送拨料工作面12和分离拨料工作面14之间，且分离拨料工作面14低于输送拨料工作面12，弯曲部外侧面设有圆弧工作面，拨料臂2的弯曲部外侧面设置成以拨料臂2的回转轴线为圆弧中心的弧面。
其中，拨料臂2的上表面和台架5的上斜面均设有复合硬质耐磨涂层，减少磨损，使定位稳定，V型定位块3的V型两侧面位于U型缺口9内壁之间，V型定位块3两侧面位于台架5上斜面以下，顶升气缸6的外壁固定有海绵套，降低缸内气体振动产生的噪声，限位块10通过凹槽固定插接在限位块支座11的顶部，便于根据钢管直径，调节位置，三角形挡块13位于U型缺口9和限位块10之间的前侧。
本实施例的一个具体应用为：通过台架5上斜面和限位块10的作用，钢管被挡在限位块10的右侧，顶升气缸6伸出时，拨料臂2被顶起，分离拨料工作面14从限位块10的右侧将钢管逐一抬起，同时拨料臂2的弯曲部圆弧工作面将台架5后面的钢管挡住；当拨料臂2被继续顶起，分离拨料工作面14上的钢管被抬起越过限位块10，从而在拨料臂2上向左侧滚动，并被拨料臂2的三角形挡块13挡住；当拨料臂2输送拨料工作面12越过台架5的U型缺口9时，输送拨料工作面12上的钢管被抬起并滚上台架5，从而达成输送功能；顶升气缸6缩回时，拨料臂2回落，分离拨料工作面14上的钢管被放置到台架5上斜面上，钢管沿台架5向U型缺口9滚落，并滚到U型缺口9中间前侧的V型定位块3中，随着拨料臂2下降到台架5上表面一下，被圆弧工作面挡住的钢管在台架5斜面上向下滚动，直至被限位块10挡住，实现钢管逐一分离定位功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种钢管生产线的分料定位装置，包括拨料装置、顶升装置、V型定位装置和斜台架装置，其特征在于：所述拨料装置包括转轴（1）和拨料臂（2），所述拨料臂（2）通过限位螺栓和管夹固定在转轴（1）的外壁上，所述顶升装置包括顶升气缸（6）和气缸座（7），所述顶升气缸（6）的活塞杆上端与拨料臂（2）的下部铰接，所述顶升气缸（6）下端通过销与气缸座（7）铰接，所述V型定位装置包括V型定位块（3）和定位块支座（4），且V型定位块（3）固定于定位块支座（4）的顶部，所述斜台架装置包括台架（5）、限位块（10）和限位块支座（11），所述限位块支座（11）固定在台架（5）的后表面右侧，所述限位块（10）固定在限位块支座（11）的顶部，所述转轴（1）通过轴承（8）转动连接在台架（5）上，所述台架（5）的上斜面设有U型缺口（9），且U型缺口（9）位于轴承（8）和限位块（10）之间，所述气缸座（7）位于定位块支座（4）与台架（5）之间，所述V型定位块（3）与U型缺口（9）同轴分布；
所述拨料臂（2）包括水平部和弯曲部，该水平部与弯曲部形成一大于0°小于90°的角，水平部上表面设有输送拨料工作面（12）、三角形挡块（13）和分离拨料工作面（14）、所述三角形挡块（13）位于输送拨料工作面（12）和分离拨料工作面（14）之间，且分离拨料工作面（14）低于输送拨料工作面（12），弯曲部外侧面设有圆弧工作面，所述拨料臂（2）的弯曲部外侧面设置成以拨料臂（2）的回转轴线为圆弧中心的弧面；
所述拨料臂（2）的上表面和台架（5）的上斜面均设有复合硬质耐磨涂层；
所述V型定位块（3）的V型两侧面位于U型缺口（9）内壁之间，所述V型定位块（3）两侧面位于台架（5）上斜面以下。
2.根据权利要求1所述的一种钢管生产线的分料定位装置，其特征在于：所述顶升气缸（6）的外壁固定有海绵套。
3.根据权利要求1所述的一种钢管生产线的分料定位装置，其特征在于：所述限位块（10）通过凹槽固定插接在限位块支座（11）的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种钢管生产线的分料定位装置，其特征在于：所述三角形挡块（13）位于U型缺口（9）和限位块（10）之间的前侧。
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