CN108408103B - 一种套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套袋机，包括机台，所述机台中设置有输送模组，所述输送模组中设有第一抽气口和第二抽气口；所述机台的一侧设置有出料模组；所述机台上部设有胶膜扩张机构，所述胶膜扩张机构与出料单元衔接，所述第一抽气口上方设有吸膜模组；所述胶膜扩张机构的下面设置有胶膜裁切模组；所述机台周边设置有吸空模组，所述机台后部设置有上提模组，所述上提模组包括上提驱动装置和连杆装置。本发明避免了人力的消耗，并能缩短作业时间，同时亦能降低厂商的生产成本，且胶膜的表面美观。

Description

一种套袋机

技术领域

本发明涉及套设丝锭技术领域，特别是一种套袋机。

背景技术

现有的丝锭，是将细丝绕为一卷，以便于运输与使用，然而为了避免丝锭在运输过程中受到外界环境的污损，现有的做法是将一塑料之袋体套设于丝锭外部，借由袋体来隔绝丝锭与外在环境的接触，进而避免丝锭受到污损。

现有的套设丝锭的做法，是以人力将袋体套设于丝锭外部，但丝锭本身具有相当的重量与体积，故需要身强力壮的工作者才能将袋体套设于丝锭外部，并受限于丝锭的重量与体积，以及工作者的体力，所以套设过程往往过于冗长，或者需要消耗大量的人工，对于厂商而已，无疑会导致其生产成本的提升。

综上所述，现有的套设丝锭的做法，其受限于丝锭的重量与体积，以及工作者的体力，其会无形中延长作业时间和消耗大量人力，并且增加厂商的生产成本，所以现有的套设丝锭的做法或装置仍有进步的空间。

现有的开袋机构的主要结构是两个球状体、支撑架和输送棍组件。现有技术的缺点在于球状体易于转动，会使胶膜缠绕在一起；起支撑作用的输送棍组件与球状体的接触面是几个点导致接触面积比较少，在整个开袋机构的自重下，使得输送的胶膜会产生破损，胶膜的表面会产生严重的压痕和有拉扯的现象，影响胶膜的表面外观。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种避免了人力的消耗，并能缩短作业时间，同时亦能降低厂商的生产成本且胶膜的表面美观的套袋机。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种套袋机，包括机台，所述机台中设置有输送模组，所述输送模组包括输送驱动装置和输送链条，所述输送模组中设有第一抽气口和第二抽气口；所述机台的一侧设置有出料模组，所述出料模组包括供料单元和存料单元；所述机台上部设有胶膜扩张机构，所述胶膜扩张机构与出料单元衔接，所述胶膜扩张机构包括扩张部件、导引部件和驱动装置；所述第一抽气口上方设有吸膜模组，所述吸膜模组包括吸膜部件、抽气装置、换气箱、移动装置、推动装置和夹膜单元；所述胶膜扩张机构的下面设置有胶膜裁切模组，所述胶膜裁切模组包括切刀和切刀驱动单元；所述机台周边设置有吸空模组，所述吸空模组包括抽气装置和真空切换装置，所述抽气装置和真空切换装置分别连接于第一抽气口和第二抽气口；所述机台后部设置有上提模组，所述上提模组包括上提驱动装置和连杆装置。

进一步的，输送驱动装置在输送链条的尾端，所述输送驱动装置用于驱动输送链条的转动，所述输送驱动装置为马达，所述输送链条有两条，两条输送链条中间设有第一抽气口和第二抽气口。

进一步的，供料单元包括供料转杆和供料驱动装置，所述供料驱动装置为马达；所述存料单元位于机台上方，所述存料单元包括五支导引杆和支撑架。

进一步的，所述扩张部件为一半圆柱壳体，所述扩张部件的下方连接有导引部件，所述导引部件为一圆柱壳体，所述导引部件通过连接杆悬浮于半空中，所述扩张部件下方由输送辊部件支撑，所述驱动装置驱动输送辊组件，所述输送辊组件由两支滚筒组成，所述驱动装置为马达，所述扩张部件的两侧设有限位辊组件，所述机台上固定有安装板，所述扩张部件安装在安装板上，所述安装板中间由两支拉杆相连接。

进一步的，所述吸膜模组包括两吸膜部件、第一抽气装置、第一抽气管、一换气箱、移动装置、两推动装置、两夹膜单元，所述吸膜部件为似半圆弧状，所述第一抽气管的一端连接至第一抽气装置、另一端连接至吸膜部，所述第一抽气装置为一鼓风机，所述移动装置连接在固定板上、以使吸膜部件能够纵向移动，所述移动装置为直线轴承与导杆的配合，所述推动装置连接在吸膜部件上、以使吸膜部件能够水平横向移动，所述推动装置为气缸，所述夹膜单元位于胶膜扩张装置的下方，所述夹膜单元前端为弧形，所述夹膜单元连接有推动装置，所述导引部件设于夹膜单元和吸膜部件的中间位置。

进一步的，所述胶膜裁切模组包括切刀和切刀驱动单元，所述切刀驱动单元包含有驱动装置，此驱动装置为马达或气缸；所述切刀通过导热体连接有一发热体，所述发热体为电加热管，所述导热体使发热体温度传导至切刀；所述导热体的四周设置有隔热板。

进一步的，所述吸空模组包括有第二抽气装置、真空切换装置、第一抽气口、第二抽气口、第二抽气管；所述第一抽气口和第二抽气口位于两输送链条的中间，所述第一抽气口和第二抽气口通过第二抽气管连接在真空切换装置上，所述真空切换装置一端通过气管和第二抽气装置连接，所述第二抽气装置为鼓风机。

进一步的，所述上提模组包括两夹爪和上提驱动装置，所述上提驱动装置为马达，所述夹爪连接到上提驱动装置上，所述夹爪能够进行上升，下降，收缩和扩张动作。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、胶膜扩张机构，能使胶膜在套设于丝锭前，形成展开的状态，进而使胶膜轻松的套设于丝锭上。

2、吸膜模组是以机械的方式，将胶膜拉动至套设丝锭的位置，借以避免人力的使用。

3、吸空模组提供真空吸力，通过第一抽气口和第二抽气口，使胶膜分别由丝锭的顶端和底端吸入丝锭中，而使丝锭形成被套设状态，借以避免人力的使用。

4、胶膜扩张机构，由于扩张部件和下方的输送辊组件接触面是两条线，所以接触面积比较大，在输送胶膜的过程中不会影响胶膜的外表面，更不会使胶膜产生破损和压痕，从而保证了套设丝锭的质量和速度。

如上所述，本创作是借由上述之机构-套袋机，而使丝锭形成被套设的状态，借以避免了人力的消耗，并能缩短作业时间，同时亦能降低厂商的生产成本，且胶膜的表面美观。

附图说明

图1为套袋机结构示意图。

图2为出料模组局部侧视图。

图3为胶膜扩张机构示意图。

图4为吸膜模组局部俯视图。

图5为胶膜裁切模组示意图。

图6为吸空模组示意图。

图7为胶膜扩张机构结构图。

图8为胶膜扩张机构侧视图。

图中：1-机台，2-输送模组，201-输送驱动装置，202-输送链条，3-出料模组，301-供料驱动装置，302-存料单元，303-供料单元，304-供料转杆，305-导引杆，306-支撑架，4-胶膜扩张机构，401-扩张部件，402-导引部件，403-输送棍组件，403a、第一输送辊，403b、第二输送辊，404-驱动装置，405-限位辊组件，405a、第一限位辊，405b、第二限位辊，406-连接杆，407-安装板，408-拉杆，409a、第一齿轮，409b、第二齿轮，410、电机固定板，411、固定片，5-吸膜模组，501-吸膜部件，502-第一抽气装置，503-第一抽气管，504-换气箱，505-移动装置，506-推动装置，507-夹膜单元，6-胶膜裁切模组，601-切刀，602-切刀驱动单元，603-发热体，604-导热体，605-隔热板，7-吸空模组，701-第二抽气装置，702-真空切换装置，703-第一抽气口，704-第二抽气口，705-第二抽气管，8-上提模组，801-夹爪，802-上提驱动装置，A-胶膜卷，A1-胶膜，B-丝锭，C-托盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

如图1所示，一种套袋机，包括机台1，所述机台1中设置有输送模组2，所述输送模组2包括输送驱动装置201和输送链条202，所述输送模组201中设有第一抽气口703和第二抽气口704；所述机台1的一侧设置有出料模组3，所述出料模组3包括供料单元303和存料单元302；所述机台1上部设有胶膜扩张机构4，所述胶膜扩张机构4与出料单元3衔接，所述胶膜扩张机构4包括扩张部件401、导引部件402和驱动装置404；所述第一抽气口703上方设有吸膜模组5，所述吸膜模组5包括吸膜部件501、第一抽气装置502、换气箱504、移动装置505、推动装置506和夹膜单元507；所述胶膜扩张机构4的下面设置有胶膜裁切模组6，所述胶膜裁切模组6包括切刀601和切刀驱动单元602；所述机台1周边设置有吸空模组7，所述吸空模组7包括第二抽气装置701和真空切换装置702，所述第二抽气装置701和真空切换装置702分别连接于第一抽气口703和第二抽气口704；所述机台1后部设置有上提模组8，所述上提模组8包括上提驱动装置802和连杆装置。输送模组2具有一输送驱动装置201与输送链条202，输送驱动装置201在输送链条202的尾端，以驱动输送链条202的转动，输送驱动装置201为马达，两条输送链条202中间具有第一抽气口703和第二抽气口704。

如图2所示，出料模组3位于机台的一侧，具有供料单元303和存料单元302，供料单元303由一供料转杆304和一驱动装置301组成，驱动装置为马达；存料单元302位于机台上方，由五支导引杆305和支撑架306组成。

如图3所示，胶膜扩张机构4包括扩张部件401，导引部件402，输送辊组件403，驱动装置404，限位辊组件405，连接杆406，安装板407；所述安装板407固定在机架上方，中间由拉杆408连接，扩张部件401为半圆柱壳体，安装在两块安装板407的中间，扩张部件401下方由输送辊组件403支撑，此输送辊组件403由两支滚筒组成，输送辊组件403由驱动装置404来驱动，此驱动装置为马达，扩张部件401的下方连接有引导部件402，其为一圆柱壳体，通过连接杆406悬浮于半空中，工作时扩张部件401和引导部件402被套入卷筒膜内，马达驱动输送辊组件403转动，从而将卷筒膜向引导部件402输送，卷筒膜经过引导部件402时被撑开并被送出，从而实现胶膜的扩张。

如图7和图8所示，两片安装板407之间由两个拉杆408相连接，两片安装板407下部加工有通孔，通过螺栓和固定片411连接，固定片411上加工有长槽孔，通过此孔再固定到所需的机台上。在安装板407的上部，第一输送辊403a和第二输送辊403b分别通过轴承固定在安装板407上，并且第一输送辊403a和第二输送辊403b互相平行安装。第一输送辊403a和第二输送辊403b都包覆有柔软的材料，使其在接触胶膜A1的时候不会损伤胶膜A1，输送辊组件403托住扩张部件401，使其成为自由的状态，扩张部件401的下部固定有连接杆406，在连接杆406的另一端固定有导引部件402，导引部件402上开有孔洞，扩张部件401为半圆柱壳体，连接杆406是由圆管制成，导引部件402是一个圆柱形态，可使胶膜A1的最终展开状态成圆形。第一限位辊405a和第二限位辊405b分部在扩张部件401的两侧，可限制扩张部件401在输送辊组件403轴向方向的运动。电机固定板410固定在安装板407的一侧，其上固定有驱动装置404，驱动装置404的转轴与第一输送辊403a的转轴相连接，在第一输送辊403a转轴的另一端固定有第一齿轮409a，第二输送辊403b转轴的一端固定有第二齿轮409b，第一齿轮409a和第二齿轮409b啮合。电机404驱动第一输送辊403a转动，转动方向如图2中第一输送辊旁边的箭头所示，第一输送辊403a的转动带动第一齿轮409a转动，第一齿轮409a驱动第二齿轮409b转动，第二齿轮409b带动第二输送辊403b的转动，转动方向如图8中第二输送辊旁边的箭头所示。

如图8所示，胶膜扩张机构工作前，胶膜A1先被打开，从输送辊组件403中间穿过，同时扩张部件401被套入胶膜A1内，接着连接杆406和导引部件402被套入胶膜A1内，导引部件402被套入胶膜A1内时，胶膜A1被撑开，此时胶膜A1分别与第一输送辊403a和第二输送辊403b的表面贴合。胶膜扩张机构工作时，电机404驱动一输送辊403a和第二输送辊403b转动，第一输送辊403a和第二输送辊403b带动胶膜A1向下移动，从而将胶膜A1向引导部件402输送，由于扩张部件401、连接杆406和导引部件402有自重，使扩张部件401和第一输送辊403a、第二输送辊403b的表面产生向下的压力，使胶膜A1传送更加的顺畅，最后胶膜A1经过引导部件402而被撑开成所需要的形状并被送出，从而实现胶膜的扩张。

如图4所示，吸膜模组5位于机台的内部，在第一抽气口703的上方，吸膜模组5具有两吸膜部件501，第一抽气装置502，第一抽气管503，一换气箱504，移动装置505，两推动装置506，两夹膜单元507；吸膜部件501似半圆弧状，抽气管503的一端连接至第一抽气装置502，另一端连接至吸膜部件501，第一抽气装置502为一鼓风机，各移动装置505连接在固定板上，以使吸膜部件501能够纵向移动，移动装置为直线轴承与导杆的配合，各推动装置506连接在吸膜部件501上，以使吸膜部件501能够水平横向移动，推动装置为气缸，夹膜单元507位于胶膜扩张装置4的下方，夹膜单元507前端为弧形，连接有推动装置，推动装置为气缸，引导部件402就设于夹膜单元507和吸膜部件501的中间位置。

如图5所示，胶膜裁切模组6位于机台中间，在引导部件402的下方，胶膜裁切模组6具有一切刀601，一切刀驱动单元602，切刀驱动单元602包含有驱动装置，此驱动装置为马达或气缸；一发热体603，此发热体603为电加热管，一导热体604，使发热体603的温度传导至切刀601；隔热板605，此隔热板605固定在导热体604的四周；

如图6所示，吸空模组7位于机台的周边位置，具有第二抽气装置701，一真空切换装置702，第一抽气口703，第二抽气口704，第二抽气管705；第一抽气口703和第二抽气口704位于两输送链条202的中间，通过抽气管705的一端连接在真空切换装置702上，真空切换装置702的一端通过气管和第二抽气装置701连接，第二抽气装置701为鼓风机；

上提模组8位于机台的末端，具有两夹爪801，-上提驱动装置802，上提驱动装置802为马达，夹爪801连接到上提驱动装置802上，能够进行上升，下降，收缩和扩张动作。

工作原理：胶膜卷A安装在供料单元303中，胶膜A1依次序绕过导引杆305与胶膜扩张装置4，并至吸膜模组5的位置，胶膜A1因引导部件402的形状，所以使胶膜A1呈展开状态，并且能够维持胶膜A1一直保持在展开的状态。带有丝锭B的托盘C经由输送链条202的输送，而使托盘移动至第一抽气口703的上方，第一抽气装置502抽取空气，使吸膜部件501具有真空吸力，具有真空吸力的吸膜部件501吸住胶膜A1，并将胶膜A1朝向托盘C的方向移动，直至胶膜A1将丝锭B和托盘C完全套设于其中，在胶膜A1被拉动的同时，供料单元303使胶膜卷A持续转动，借以提供适量的胶膜A1。

承上，夹膜单元507向引导部件402方向移动，直至夹膜单元507与引导部件402将胶膜A1夹于二者之间，此时切刀驱动单元602驱动切刀601，以使切刀601切断胶膜A1。

当胶膜A1被切断后，切刀601与夹膜单元507回到最初的位置，第一抽气装置502停止供给吸膜部件501真空吸力，而吸膜部件501也回到最初的位置。

在切膜的同时，第二抽气装置701提供真空吸力给第一抽气口703，而使胶膜A1由丝锭B的顶端吸入其中，这时第一抽气口703停止提供真空吸力。

输送链条202持续输送托盘C到第二抽气口704的上方，此时上提驱动装置802驱动夹爪801向丝锭B方向移动，待夹爪801移动至丝锭B的内部，夹爪801向外撑开，以抵压住丝锭B的内部，上提驱动装置802驱动夹爪801上升，于此同时真空切换装置702使真空吸力供给第二抽气口704，使胶膜A1有丝锭B的底端吸入托盘C上端的孔内，借以使得丝锭B完成套设胶膜A1。

这时第二抽气口704停止供给真空吸力，上提驱动装置802驱动夹爪801下降，以使丝锭B和托盘C再次结合，胶膜A1被拉入丝锭B的底端，以完成套膜。若丝锭B和托盘C已结合，则夹爪801收缩，上提驱动装置802驱动夹爪801上升，使夹爪801和丝锭B分离，输送链条202持续输送托盘C到下一个工位。

Claims (5)

1.一种套袋机，包括机台，其特征在于所述机台中设置有输送模组，所述输送模组包括输送驱动装置和输送链条，所述输送模组中设有第一抽气口和第二抽气口；所述机台的一侧设置有出料模组，所述出料模组包括供料单元和存料单元；所述机台上部设有胶膜扩张机构，所述胶膜扩张机构与出料单元衔接，所述胶膜扩张机构包括扩张部件、导引部件和驱动装置；所述第一抽气口上方设有吸膜模组，所述吸膜模组包括吸膜部件、抽气装置、换气箱、移动装置、推动装置和夹膜单元；所述胶膜扩张机构的下面设置有胶膜裁切模组，所述胶膜裁切模组包括切刀和切刀驱动单元；所述机台周边设置有吸空模组，所述吸空模组包括抽气装置和真空切换装置，所述抽气装置和真空切换装置分别连接于第一抽气口和第二抽气口；所述机台后部设置有上提模组，所述上提模组包括上提驱动装置和连杆装置；所述扩张部件为一半圆柱壳体，所述扩张部件的下方连接有导引部件，所述导引部件为一圆柱壳体，所述导引部件通过连接杆悬浮于半空中，所述扩张部件下方由输送辊部件支撑，所述驱动装置驱动输送辊组件，所述输送辊组件由两支滚筒组成，所述驱动装置为马达，所述扩张部件的两侧设有限位辊组件，所述机台上固定有安装板，所述扩张部件安装在安装板上，所述安装板中间由两支拉杆相连接；所述吸膜模组包括两吸膜部件、第一抽气装置、第一抽气管、一换气箱、移动装置、两推动装置、两夹膜单元，所述吸膜部件为似半圆弧状，所述第一抽气管的一端连接至第一抽气装置、另一端连接至吸膜部，所述第一抽气装置为一鼓风机，所述移动装置连接在固定板上、以使吸膜部件能够纵向移动，所述移动装置为直线轴承与导杆的配合，所述推动装置连接在吸膜部件上、以使吸膜部件能够水平横向移动，所述推动装置为气缸，所述夹膜单元位于胶膜扩张装置的下方，所述夹膜单元前端为弧形，所述夹膜单元连接有推动装置，所述导引部件设于夹膜单元和吸膜部件的中间位置；所述吸空模组包括有第二抽气装置、真空切换装置、第一抽气口、第二抽气口、第二抽气管；所述第一抽气口和第二抽气口位于两输送链条的中间，所述第一抽气口和第二抽气口通过第二抽气管连接在真空切换装置上，所述真空切换装置一端通过气管和第二抽气装置连接，所述第二抽气装置为鼓风机。

2.根据权利要求1所述的一种套袋机，其特征在于所述输送驱动装置在输送链条的尾端，所述输送驱动装置用于驱动输送链条的转动，所述输送驱动装置为马达，所述输送链条有两条，两条输送链条中间设有第一抽气口和第二抽气口。

3.根据权利要求1所述的一种套袋机，其特征在于所述供料单元包括供料转杆和供料驱动装置，所述供料驱动装置为马达；所述存料单元位于机台上方，所述存料单元包括五支导引杆和支撑架。

4.根据权利要求1所述的一种套袋机，其特征在于所述胶膜裁切模组包括切刀和切刀驱动单元，所述切刀驱动单元包含有驱动装置，此驱动装置为马达或气缸；所述切刀通过导热体连接有一发热体，所述发热体为电加热管，所述导热体使发热体温度传导至切刀；所述导热体的四周设置有隔热板。

5.根据权利要求1所述的一种套袋机，其特征在于所述上提模组包括两夹爪和上提驱动装置，所述上提驱动装置为马达，所述夹爪连接到上提驱动装置上，所述夹爪能够进行上升，下降，收缩和扩张动作。