CN205221172U - 全自动提桶套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动提桶套袋机，包括机架、夹取机构、两支撑架、两支撑杆、输送机、两竖封件、两顶封件及定位件。两支撑架间隔地设置于机架，支撑架具有由前向后呈逐渐升高地倾斜的顶边，两支撑架的一侧设有固定辊。两支撑杆分别安装在两支撑架后方并位于输送机之上，夹取机构将提桶送到奥输送机上。定位件于输送台上阻挡提桶。两竖封件相对设置且其中之一具有电热丝，两顶封件相对设置且其中之一具有电热丝，顶封件具有弧形槽。机架上的第一驱动装置与第二驱动装置分别驱使竖封件与顶封件相向或相远离滑动。本套袋机利用支撑架撑开薄膜袋，并由夹取机构及输送机传送提桶，竖封件及顶封件完成切断及热封，套袋过程自动化，效率高。

Description

全自动提桶套袋机

技术领域

本实用新型涉及一种桶装水包装设备，尤其涉及一种全自动提桶套袋机。

背景技术

日常使用的桶装水的提桶包括大致呈圆柱体的桶身及位于桶身顶部的桶颈，桶颈上有出水的开口。大多数桶装水在出厂之前都会在提桶之外包上一个透明薄膜袋，薄膜袋主要有几个作用：一，隔离外界污染，保持提桶的桶身干净卫生；二，防止提桶在运输过程中被刮花而不能收回使用；三，一定程度减少日晒，降低水质变差几率。可见在提桶外包装薄膜袋具有一定的必要性。包装提桶的整卷的薄膜袋9如图1中所示，其抽出的末端91及一侧92都是封闭的，而另一侧93具有开口。现在大多数的桶装水生产厂家在套装薄膜袋时，都采用先将提桶吊起，再由工人手动进行套袋的方式，具体是将薄膜袋开口的一侧93向上套到提桶外，然后切断薄膜袋并将切断处热封。然而这种方式的效率低下，降低了桶装水整体生产的自动化程度，不利于节省生产成本。

为解决上述问题，有必要提供一种能够自动完成提桶套袋的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动完成提桶套袋的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动提桶套袋机，包括机架、固定辊、夹取机构、两支撑架、两支撑杆、输送机、两竖封件、第一驱动装置、两顶封件、第二驱动装置及定位件。两支撑架并排且相互间隔地设置于机架的前端，支撑架具有一顶边，顶边由前向后呈逐渐升高地倾斜，固定辊设置于机架的前端并位于两支撑架的一侧，输送机安装于机架的后端，两支撑杆分别与两支撑架相对，支撑杆的上端固定于机架，支撑杆的下端位于输送机前端的上方，夹取机构设置于机架并夹持提桶后将提桶从两支撑架之间及两支撑杆之间送到输送机上。定位件活动地设置于机架并可伸到输送机的后端之上以阻挡提桶，竖封件沿上下方向延伸并位于定位件与支撑杆之间，第一驱动装置设置于机架并驱使竖封件沿机架的左右方向滑动，两竖封件相对设置且其中一竖封件朝向另一竖封件的一面设置有第一电热丝，顶封件沿机架的前后方向延伸并位于定位件与竖封件之间，第二驱动装置设置于机架并驱使顶封件沿机架的左右方向滑动，两顶封件相对设置且其中一顶封件朝向另一顶封件的一面设置有第二电热丝，顶封件的内侧开设有容纳桶颈的弧形槽，弧形槽断开第二电热丝。

与现有技术相比，由于本实用新型在机架上设置了支撑架及支撑杆，可以将整卷薄膜袋的一头套到支撑架及支撑杆上并定型，再通过夹取机构将提桶夹持送到两支撑架及两支撑杆之间，使提桶进入薄膜袋之内。然后定位件将提桶定位在输送机之上，两竖封件及两顶封件分别相向移动直至夹住薄膜袋，竖封件与顶封件上设置的第一电热丝与第二电热丝能够将薄膜袋烫断并利用热力粘合断口，使薄膜袋完整地包覆在提桶的桶身及桶颈，完成套袋工序。本实用新型全自动提桶套袋机只有在装上整卷薄膜袋时需要人工将薄膜袋一头套到支撑架上，之后的套袋动作全部为套袋机自动完成，无需手动参与，效率较高，有利于提升自动化程度并节省成本。

较佳地，机架的前端设有第一电机，第一电机与固定辊连接并驱使固定辊转动。第一驱使固定辊转动，从而使提桶更容易扯动薄膜袋，后续的薄膜袋也更容易到套支撑架及支撑杆上。

较佳地，机架的前端还枢接有一与固定辊相邻的摆动件，摆动件的枢转轴线与固定辊平行且摆动件具有与固定辊平行的底边，摆动件位于两支撑架之间的下方。薄膜袋向下绕过摆动件的底边后再向上拉起后套到两支撑架上，有利于将薄膜袋维持在平整状态，防止薄膜袋收缩或翻转。

较佳地，支撑架的上端固定于机架的上端，支撑架的下端呈直角梯形结构，直角梯形结构的斜边为顶边。将薄膜袋套上两支撑架与两支撑杆的具体操作方式如下：将薄膜袋开口的一侧套到两支撑架的前端，然后将薄膜袋一直拉到支撑架的后端，此时薄膜袋的末端被撑开在两支撑架的两顶边之间，再将薄膜袋的末端向后向下拉动到两支撑杆之下，将薄膜袋末端绕到支撑杆后方后向上拉动使其贴靠在支撑杆上。由以上薄膜袋的套装过程可知，将支撑架下端设置为直角梯形结构有利于薄膜袋在支撑架上的滑动及定型。

较佳地，夹取机构包括位于两支撑架之间的主动皮带、从动皮带、设置于机架的第二电机、主动齿轮及从动齿轮，第二电机与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮分别带动主动皮带与从动皮带转动，主动皮带与从动皮带呈间隔设置并可夹住桶颈，主动皮带与从动皮带的后端位于输送机的前端的上方。在第二电机的驱动及主动齿轮与从动齿轮的联动作用下，主动皮带与从动皮带沿相反方向转动，提桶的桶颈夹持在主动皮带与从动皮带之间，两个皮带可以吊起提桶并将提桶送到两支撑架之间。

较佳地，输送机为包括多个滚筒的滚筒输送机，竖封件位于相邻的两个滚筒之间，定位件位于相邻的另两个滚筒之间。

具体地，全自动提桶套袋机还包括固定于机架并位于输送机下方的定位气缸，定位件与定位气缸的活塞杆连接。

较佳地，机架的上端与下端分别设置有沿左右方向延伸的上导杆及下导杆，竖封件的上端与下端分别滑动套设于上导杆与下导杆，第一驱动装置的数量为两个并与两竖封件一一对应，第一驱动装置为枢接在机架上的气缸，气缸的活塞杆枢接于竖封件。两个气缸的活塞杆同时伸出时，两竖封件相向滑动到相互抵顶，两个气缸的活塞杆同时缩回时，两顶封件向背离滑动。

较佳地，两竖封件中包括一第一竖封件及一第二竖封件，第一电热丝设置于第一竖封件的中间，第二竖封件的两侧设置有上下延伸的抵顶部，第一竖封件的两侧分别左右滑动地设有抵顶条，两抵顶条分别与两抵顶部相对，抵顶条与第一竖封件之间设有弹性件，当抵顶条与抵顶部抵顶后，可以将第一电热丝两侧的薄膜压紧固定，确保第一电热丝的切断及热封效果良好。

较佳地，机架的上端设置有沿左右方向延伸的导轨，顶封件滑动地套设于导轨，第二驱动装置的数量为两个并与两顶封件一一对应，第二驱动装置为固定在机架上的气缸气缸的活塞杆固定于顶封件。两个气缸的活塞杆同时伸出时，两顶封件相向滑动到相互抵顶，两个气缸的活塞杆同时缩回时，两顶封件向背离滑动。

附图说明

图1是整卷的薄膜袋的示意图。

图2是本实用新型全自动提桶套袋机的立体图。

图3是全自动提桶套袋机的前视图。

图4是全自动提桶套袋机的右视图。

图5是全自动提桶套袋机的部分分解图。

图6是全自动提桶套袋机中两竖封件及第一驱动装置的示意图。

图7是图6中竖封件及第一驱动装置另一角度的示意图。

图8是全自动提桶套袋机中两顶封件及第二驱动装置的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

结合图2至图4所示，本实用新型提供了一种全自动提桶套袋机，用于自动地将薄膜袋9套装到桶装水的提桶上。全自动提桶套袋机包括机架1、固定辊21、第一电机22、夹取机构、两支撑架31、两支撑杆32、输送机4、两竖封件、第一驱动装置61、两顶封件50、第二驱动装置62、定位气缸71及定位件72。

定义图2中机架1的右端为机架1的前端，图2中机架1的左端为机架1的后端。下文中涉及的方位概念，均以机架1的前后方向为基准。第一电机22与固定辊21设置于机架1前端的一侧，固定辊21的作用是供整卷的薄膜袋9安装，安装时薄膜袋9开口的一侧93朝向机架1的后方。第一电机22与固定辊21连接并驱使固定辊21转动从而可以将薄膜袋9送入机架1之内。

参照图2与图5，机架1前端靠近中间位置的上方具有一固定板11，两支撑架31并排地设置在固定板11的底面并相互间隔开，两支撑架31之间的间隔足够一提桶通过。支撑架31的上端固定于固定板11底面，支撑架31的下端呈直角梯形结构并凸向机架1的前方，将直角梯形结构的斜边作为支撑架31的顶边311，因此顶边311由前向后呈逐渐升高地倾斜。支撑架31具体是由一圆形杆件绕制而成的。两支撑杆32也并排且相互间隔地固定在固定板11的底面，两支撑杆32与两支撑架31一一对应且每一支撑杆32位于相应的支撑架31的后方，支撑杆32的下端向前弯折使支撑杆32整体呈L形。

输送机4安装于机架1的后端的下方，支撑杆32的下端位于输送机4前端的上方。输送机4具体的是包括多个滚筒41的滚筒输送机。附图中仅显示输送机4的传输台面，输送机4的其他部件略去。

固定辊21位于两支撑架31的一侧，机架1前端的下方还安装有一与固定辊21相邻的摆动件23，摆动件23位于两支撑架31中间位置的下方。摆动件23是一长方形框架，摆动件23的上端枢接在机架1，且枢转轴线与固定辊21平行，摆动件23的下端具有与固定辊21平行的底边231。

再结合图1，在全自动提桶套袋机进行自动套袋之前，首先需要将整卷的薄膜袋9装到设备上，具体步骤如下：将薄膜袋9紧密地套在固定辊21上，并确保薄膜袋9开口的一侧93是朝向机架1的后方，将薄膜袋9抽出的末端91向下绕过摆动件23的底边231后再向上拉起。然后将薄膜袋9开口的一侧93向后套到两个支撑架31上，此时薄膜袋9的末端91被支撑在两个支撑架31的顶边311之间。继续向后将薄膜袋9一直拉到支撑架31的后端，再将两顶边311之上的薄膜袋9的末端91向后向下拉动到两支撑杆32之下，将薄膜袋9的末端91绕到支撑杆32后方后向上拉动使其贴靠在两支撑杆32上。

继续参照图2与图5，夹取机构设置于机架1并夹持提桶后将提桶从前向后送入两支撑架31之间及两支撑杆32之间，并送到输送机4之上。具体的，夹取机构包括位于两支撑架31之间的主动皮带81、从动皮带82、设置于固定板11的第二电机83、主动齿轮84及从动齿轮85，第二电机83与主动齿轮84连接，主动齿轮84与从动齿轮85啮合，主动齿轮84与从动齿轮85分别带动主动皮带81与从动皮带82转动，主动皮带81与从动皮带82呈间隔设置，且两者间的间隔恰好能够稳固的夹持住提桶的桶颈。当第二电机83启动后，主动皮带81与从动皮带82向相反方向转动，由人工或其他输送机传送过来的提桶的桶颈进入主动皮带81及被动皮带之间，并被夹持住送入到机架1之内。主动皮带81与从动皮带82的后端位于输送机4的前端的上方，以确保可以将提桶送达输送机4上。

如图5所示，机架1后端的上部具有沿左右方向延伸的上导杆12，机架1后端的下方具有沿左右方向延伸并与上导杆12上下相对且相互平行的下导杆13，下导杆13位于输送机4下方。机架1的后端的上部设置有相互平行的两个导轨14，导轨14的位置相对上导杆12更靠近机架1的后端。机架1的后端的下部设置有横杆15，横杆15的位置比导轨14更靠近机架1的后端。

结合图5、图6及图7，本实施例中，第一驱动装置61的数量为两个并与两竖封件一一对应，且第一驱动装置61具体的是气缸，两竖封件中包括一第一竖封件51及一第二竖封件52。第一竖封件51的上端滑动地套在上导杆12的一端，第一竖封件51的下端滑动的套在下导杆13的一端，第二竖封件52的上端滑动的套在上导杆12的另一端，第二竖封件52的下端滑动的套在下导杆13的另一端。两第一驱动装置61分别枢接在机架1的两侧，且两第一驱动装置61的活塞杆分别枢接在第一竖封件51及第二竖封件52上。当两第一驱动装置61的活塞杆伸出时，第一竖封件51与第二竖封件52相向滑动。由于上导杆12位于输送机4上方而下导杆13位于输送机4下方，因此第一竖封件51与第二竖封件52均位于相邻的两个滚筒41之间。在机架1的前后方向上，竖封件位于支撑杆32后方。

第一竖封件51高度方向的中间位置具有向第二竖封件52凸出的第一凸台511，第一凸台511的中间设置沿上下方向延伸的第一电热丝512，并且第一凸台511的两侧分别滑动地设置有抵顶条513，抵顶条513也是沿上下方向延伸，且抵顶条513可相对第一凸台511在机架1的左右方向上滑动。抵顶条513与第一竖封件51之间设有弹性件514，弹性件514提供使抵顶条513向第二竖封件52滑动的弹力，弹性件514具体的是压缩弹簧。第二竖封件52高度方向的中间位置也具有向第一竖封件51凸出并与第一凸台511相对的第二凸台521，第二凸台521的宽度等于第一凸台511的宽度与两抵顶条513的宽度总和，第二凸台521朝向第一凸台511的一面的两侧分别设置有抵顶部522。当第一竖封件51与第二竖封件52相向移动至第一凸台511与第二凸台521足够靠近时，两抵顶条513恰好能分别抵顶在两抵顶部522上，而第一电热丝512也能够碰触到第二凸台521的表面。具体的，两抵顶部522是贴固在第二凸台521上的具有一定弹性的橡胶条。

结合图5及图8，第二驱动装置62的数量为两个并与两顶封件50一一对应，且第二驱动装置62具体的是气缸，其中一顶封件50滑动地套在两导轨14的一端，另一顶封件50滑动地套在两导轨14的另一端。两第二驱动装置62分别固定在机架1的两侧，且两第二驱动装置62的活塞杆分别固定于两顶封件50。当两第二驱动装置62的活塞杆伸出时，两顶封件50相互远离地滑动；当两第二驱动装置62的活塞杆缩回时两顶封件50相向滑动。顶封件50的下端具有顶封部501，两顶封部501相对设置，其中一顶封部501朝向另一顶封部501的一面设置有第二电热丝502，两顶封部501朝向对方的一面均开设有弧形槽503，弧形槽503将第二电热丝502断开。由于导轨14设置在机架1的上部位置，因此顶封部501悬空在输送机4的上方，并且当提桶放置于输送机4之上时，顶封部501的高度恰好与提桶的桶颈对应，且两个弧形槽503相互靠近后能够将桶颈容纳于其中。在机架1的前后方向上，顶封件50位于竖封件的后方，并且两者之间的距离需满足当弧形槽503对准提桶的桶颈时，两竖封件在提桶的前方封合，既不会碰触到提桶，也不会距离提桶太远。

继续参照图5，定位气缸71固定在横杆15上，定位件72呈平板状结构并与定位气缸71的活塞杆固定，定位件72位于相邻的另两个滚筒41之间，并且在机架1的前后方向上，定位件72位于顶封件50的后方。当定位气缸71将定位件72从两个滚筒41之前顶起到输送机4上方时，定位件72能够将提桶阻挡定位，此时被定位的提桶的桶颈恰好与顶封部501上的弧形槽503位置对应。为了使定位件72升起的时间准确并可控，在输送机4上设置一作为行程开关的传感器42，当传感器42感应到提桶经过时，发送信号使定位气缸71做出动作。

以下简述全自动提桶套袋机的工作过程：为避免手动搬运提桶，可以在全自动提桶套袋机的前后分别设置额外的输送机。传送过来的提桶的桶颈对准主动皮带81与从动皮带82之间，当其与皮带接触后，能够被两皮带夹持并带入到机架1内。提桶向后移动进入两支撑架31之间及两支撑杆32之间，并被送到输送机4上，提桶接触到两支撑杆32之间的薄膜袋9后，薄膜袋9包到提桶上并被提桶向后拉扯。提桶经过传感器42时，定位件72升起定位提桶，两竖封件与两顶封件50同时动作，将提桶侧面的薄膜袋9及桶身顶部的薄膜袋9烫断并热封。然后竖封件与顶封件50往回移动，定位件72往下回位。完成套袋后的薄膜袋9继续由输送机4送出机架1，并送到其他输送机4上。为了确保桶身顶部的薄膜袋9能够被良好密封，可以在机架1的一侧设置一吹风管19，吹风管19的位置位于竖封件与顶封件50之间，吹风管19可以将桶身顶部的薄膜袋9吹直，从而使薄膜袋9能够被顶封件50热封。

本实用新型与现有技术相比，只有在装上整卷薄膜袋9时需要人工将薄膜袋9一头套到支撑架31上，之后的套袋动作全部为套袋机自动完成，无需手动参与，效率较高，有利于提升自动化程度并节省成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动提桶套袋机，其特征在于：包括机架、固定辊、夹取机构、两支撑架、两支撑杆、输送机、两竖封件、第一驱动装置、两顶封件、第二驱动装置及定位件；

两所述支撑架并排且相互间隔地设置于所述机架的前端，所述支撑架具有一顶边，所述顶边由前向后呈逐渐升高地倾斜，所述固定辊设置于所述机架的前端并位于两所述支撑架的一侧，所述输送机安装于所述机架的后端，两所述支撑杆分别与两所述支撑架相对，所述支撑杆的上端固定于所述机架，所述支撑杆的下端位于所述输送机前端的上方，所述夹取机构设置于所述机架并夹持提桶后将提桶从两所述支撑架之间及两所述支撑杆之间送到所述输送机上，

所述定位件活动地设置于所述机架并可伸到所述输送机的后端之上以阻挡提桶，所述竖封件沿上下方向延伸并位于所述定位件与所述支撑杆之间，所述第一驱动装置设置于所述机架并驱使所述竖封件沿所述机架的左右方向滑动，两所述竖封件相对设置且其中一所述竖封件朝向另一所述竖封件的一面设置有第一电热丝，所述顶封件沿所述机架的前后方向延伸并位于所述定位件与所述竖封件之间，所述第二驱动装置设置于所述机架并驱使所述顶封件沿所述机架的左右方向滑动，两所述顶封件相对设置且其中一所述顶封件朝向另一所述顶封件的一面设置有第二电热丝，所述顶封件的内侧开设有容纳桶颈的弧形槽，所述弧形槽断开所述第二电热丝。

2.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述机架的前端设有第一电机，所述第一电机与所述固定辊连接并驱使所述固定辊转动。

3.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述机架的前端还枢接有一与所述固定辊相邻的摆动件，所述摆动件的枢转轴线与所述固定辊平行且所述摆动件具有与所述固定辊平行的底边，所述摆动件位于两所述支撑架之间的下方。

4.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述支撑架的上端固定于所述机架的上端，所述支撑架的下端呈直角梯形结构，所述直角梯形结构的斜边为所述顶边。

5.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述夹取机构包括位于两所述支撑架之间的主动皮带、从动皮带、设置于所述机架的第二电机、主动齿轮及从动齿轮，所述第二电机与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮分别带动所述主动皮带与所述从动皮带转动，所述主动皮带与所述从动皮带呈间隔设置并可夹住桶颈，所述主动皮带与所述从动皮带的后端位于所述输送机的前端的上方。

6.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述输送机为包括多个滚筒的滚筒输送机，所述竖封件位于相邻的两个所述滚筒之间，所述定位件位于相邻的另两个所述滚筒之间。

7.如权利要求6所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述全自动提桶套袋机还包括固定于所述机架并位于所述输送机下方的定位气缸，所述定位件与所述定位气缸的活塞杆连接。

8.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述机架的上端与下端分别设置有沿左右方向延伸的上导杆及下导杆，所述竖封件的上端与下端分别滑动套设于所述上导杆与所述下导杆，所述第一驱动装置的数量为两个并与两所述竖封件一一对应，所述第一驱动装置为枢接在所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆枢接于所述竖封件。

9.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：两所述竖封件中包括一第一竖封件及一第二竖封件，所述第一电热丝设置于所述第一竖封件的中间，所述第二竖封件的两侧设置有上下延伸的抵顶部，所述第一竖封件的两侧分别左右滑动地设有抵顶条，两所述抵顶条分别与两所述抵顶部相对，所述抵顶条与所述第一竖封件之间设有弹性件。

10.如权利要求1所述的全自动提桶套袋机，其特征在于：所述机架的上端设置有沿左右方向延伸的导轨，所述顶封件滑动地套设于所述导轨，所述第二驱动装置的数量为两个并与两所述顶封件一一对应，所述第二驱动装置为固定在所述机架上的气缸所述气缸的活塞杆固定于所述顶封件。