CN108407320A - 物料剥离机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料剥离机构，包括机构主体、设置在机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和废料轴，待剥离物料卷固定在料卷模组上，位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组和下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在废料轴上；其中，料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在定端盖和动端盖之间设置有胀紧模组，在中心轴上设置有阻力模组，待剥离物料卷套设在胀紧模组外侧，阻力模组用于对待剥离物料卷施加拉紧阻力；上定位导向模组用于对待剥离物料卷进行初步定位导向；下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。利用上述发明能够实现高精度的物料自动剥离作业。

Description

物料剥离机构

技术领域

本发明涉及产品生产加工技术领域，更为具体地，涉及一种自动化物料剥离机构。

背景技术

目前，电子行业大力提高自动化水平，随着现有电子产品的组装件越来越复杂、电子产品的功能也越来越丰富，相应地，在产品组装过程中对自动化设备相关机构的精确度、稳定性、成本等方面也提出了更高的要求。

在现有的物料剥离领域中，剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度，克服现有剥离机构存在的缺陷，目前需要攻克的难点主要有：

1、需要保证物料每次出料位置的一致性；

2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性，避免物料变形或者位置变动，影响产品出料精度；

3、能够实现物料料卷的自动胀紧，并简化物料的上下料作业。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种物料剥离机构，以解决目前剥离机构存在的自动化程度低、外形较大，定位精度不稳定，成本较高等问题。

本发明提供的物料剥离机构，包括机构主体、设置在机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴，待剥离物料卷固定在料卷模组上，位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组和下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在废料轴上；其中，料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在定端盖和动端盖之间设置有胀紧模组，在中心轴上设置有阻力模组，待剥离物料卷套设在胀紧模组外侧，阻力模组用于对待剥离物料卷施加拉紧阻力；上定位导向模组包括设置在机构主体上并平行设置的两个第一导向轮，上定位导向模组用于对待剥离物料卷进行初步定位导向；下定位导向模组包括固定在机构主体上的两个第二导向轮以及位于两个第二导向轮之间的导向套，下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。

此外，优选的方案是，还包括固定在机构主体上的导向板和定位板；其中，在导向板上设置有圆形倒角，在定位板上设置有料带限位边和规则分布的物料避让槽；在物料避让槽的端部设置有延伸出的梳齿压条，待剥离物料卷上的物料避让在对应的物料避让槽内。

此外，优选的方案是，还包括固定在机构主体上的剥离条；其中，剥离条设置在定位板远离导向板的一侧；待剥离物料卷通过剥离条改变运动方向，位于待剥离物料卷上的物料在剥离条处剥离脱落。

此外，优选的方案是，还包括驱动废料轴转动的电机；其中，电机安装在机构主体内，电机通过传动带驱动废料轴转动，以将剥离物料后的废料缠绕在废料轴上。

此外，优选的方案是，还包括检测光纤；检测光纤用于检测物料的当前位置，并根据物料的当前位置信息控制电机动作。

此外，优选的方案是，胀紧模组包括固定在定端盖上的固定板、位于固定板上的固定压条，以及嵌设在固定压条内的活动压条；在固定压条上设置有与活动压条固定连接的导向轴，以及套设在导向轴外侧的第一弹簧；活动压条在第一弹簧和导向轴的作用下，限位在固定压条内活动。

此外，优选的方案是，在固定压条内设置有C型限位槽，在活动压条上设置有T型限位块，T型限位块限位在C型限位槽内；在活动压条远离T型限位块的一侧设置有倾斜导向面，待剥离物料卷自倾斜导向面引导至活动压条外侧。

此外，优选的方案是，还包括料带辅助轴；剥离物料后的废料依次经过下定位导向模组和料带辅助轴后引导至废料轴上。

此外，优选的方案是，阻力模组包括设置在中心轴上的锁环、第二弹簧和摩擦板，锁环用于调节第二弹簧的压缩量，以控制摩擦板提供的摩擦力。

此外，优选的方案是，在待剥离物料卷上设置有规则分布的定位孔；在第一导向轮上设置有与定位孔相对应的导向销，在第二导向轮上设置有与定位孔相对应的定位销。

利用上述物料剥离机构，将待剥离物料卷固定在料卷模组上，料带先后通过上定位导向模组和下定位导向模组后缠绕在废料轴上，通过废料轴的转动带动料卷的运动，进而实现物料在料带的拐点处的剥离作业，机构简单、料带定位精确度高、物料剥离位置一致，可实现多种料带类产品的物料剥离作业。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1-1为根据本发明实施例的物料剥离机构的立体图一；

图1-2为根据本发明实施例的物料剥离机构的立体图二；

图1-3为根据本发明实施例的物料剥离机构的侧视图；

图2-1为根据本发明实施例的料卷模组的立体图；

图2-2为根据本发明实施例的料卷模组的侧视图；

图3-1为根据本发明实施例的胀紧模组结构示意图；

图3-2为根据本发明实施例的胀紧模组局部剖面图；

图4为根据本发明实施例的物料剥离机构的局部结构示意图；

图5-1为根据本发明实施例的定位板结构示意图一；

图5-2为根据本发明实施例的定位板结构示意图二；

图6-1为根据本发明实施例的上定位导向模组的立体图；

图6-2为根据本发明实施例的上定位导向模组的剖面图；

图7-1为根据本发明实施例的下定位导向模组的立体图；

图7-2为根据本发明实施例的下定位导向模组的剖面。

其中的附图标记包括：机构主体1、料卷模组2、定端盖21、动端盖22、转盘23、锁环24、胀紧模组25、活动压条251、固定压条252、固定板253、导向轴254、第一弹簧255、第二弹簧26、摩擦板27、中心轴28、上定位导向模组3、第一导向轮31、导向销32、转轴33、轴承34、下定位导向模组4、导向套41、第二导向轮42、定位销421、固定板43、中心轴44、轴承45、电机5、废料轴6、料带辅助轴7、导向板8、定位板9、料带限位边91、避让孔92、物料避让槽93、梳齿压条94、剥离条10、物料带11、卡条12、检测光纤13。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本发明的物料剥离机构的结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1-1至图1-3分别从不同角度示出了根据本发明实施例的物料剥离机构的结构。

如图1-1至图1-3共同所示，本发明实施例的物料剥离机构，包括机构主体1、设置在机构主体1内部的料卷模组2、上定位导向模组3、下定位导向模组4和转动的废料轴6，待剥离物料卷固定在料卷模组2上，位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组3和下定位导向模组4之间进行剥离，剥离物料后的废料缠绕在废料轴6上；其中，料卷模组2包括中心轴、定端盖和动端盖，在定端盖和动端盖之间设置有胀紧模组，在中心轴上设置有阻力模组，待剥离物料卷套设在胀紧模组外侧，阻力模组用于对待剥离物料卷施加拉紧阻力；上定位导向模组3包括设置在机构主体1上并平行设置的两个第一导向轮，上定位导向模组3用于对待剥离物料卷进行初步定位导向；下定位导向模组4包括固定在机构主体1上的两个第二导向轮以及位于两个第二导向轮之间的导向套，下定位导向模组4用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向，在上定位导向模组3和下定位导向模组4之间，物料卷(包括待剥离物料卷和剥离物料后的废料或者废料卷)的运动方向存在改变，位于待剥离物料卷上的物料在物料卷改变运动方向的拐点处剥离。

具体地，图2-1和图2-2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的料卷模组的结构；图3-1和图3-2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的胀紧模组的结构。

结合图1-1至图3-2共同所示，本发明实施例的料卷模组2包括固定在机构主体1上的定端盖21、位于定端盖21中心位置的中心轴28、位于中心轴28另一端的动端盖22，以及设置在动端盖22和定端盖21之间的至少两组胀紧模组25和阻力模组，动端盖22与中心轴28通过转盘23连接；其中，在上料时，先将动端盖22卸下来，将待剥离物料卷套在胀紧模组25外侧，当待剥离物料卷的端部紧靠定端盖21后，再将动端盖22锁紧在转盘23上，完成待剥离物料卷的上料。

为方便料卷模组2的拆装，在机构主体1的内部还设置有平行设置的卡条12，料卷模组2作为整体卡入卡条12内，即将中心轴28的两端分别卡入卡条12限位，以简化物料卷的上下料操作。

进一步地，胀紧模组25包括固定在定端盖21上的固定板253、位于固定板253上的固定压条252，以及嵌设在固定压条252内的活动压条251；在固定压条252上设置有与活动压条251固定连接的导向轴254，以及套设在导向轴254外侧的第一弹簧255；活动压条251在第一弹簧255和导向轴254的作用下，限位在固定压条252内活动。

例如，在固定压条252内设置有C型限位槽，在活动压条251上设置有T型限位块，T型限位块限位在C型限位槽内，在第一弹簧255的作用下，活动压条251处于远离固定板253的一侧，当活动压条251受外力挤压作用时，会向靠近固定板253的一侧运动；在活动压条251远离T型限位块的一侧设置有倾斜导向面，待剥离物料卷自倾斜导向面引导至活动压条251外侧，此时，活动压条251可限制在固定压条252内向中心轴28的轴心方向压缩，同时第一弹簧255的反作用力将活动压条251向反方向撑紧，从而将待剥离物料卷胀紧固定，防止物料卷在旋转时发生自转。

另外，阻力模组包括设置在中心轴28上的锁环24、第二弹簧26和摩擦板27，锁环24用于调节第二弹簧26的压缩量，以控制摩擦板27提供的摩擦力。其中，当料卷模组2旋转时，中心轴28、锁环24、第二弹簧26以及摩擦板27是固定不转的，待剥离物料卷及其他组件作为一个整体旋转，通过转盘23与摩擦板27之间的相互作用力，产生待剥离物料卷旋转的阻力，使物料卷能够被拉紧，保证物料的有效剥离；此外，通过调整锁环24在中心轴28上的位置还能够实现对第二弹簧26压缩量的控制，进而完成对摩擦板27阻力大小的调整。

在本发明的一个具体实施方式中，物料剥离机构还包括固定在机构主体1上的导向板8和定位板9。

具体地，图4示出了根据本发明实施例的物料剥离机构的局部结构；图5-1和图5-2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的定位板结构。

结合图1至图5-2共同所示，本发明实施例的物料剥离机构，在导向板8上设置有圆形倒角，待剥离物料卷从料卷模组2出来后经过导向板8的导向延伸至定位板9上，导向板8起到平稳过渡物料的作用，防止硬质物料变形，在定位板9上设置有料带限位边91和规则分布的物料避让槽93，在物料避让槽93的端部设置有延伸出的梳齿压条94，待剥离物料卷的边部通过料带限位边91进行限位，防止物料卷发生倾斜或者偏移，待剥离物料卷上的物料依次避让在对应的物料避让槽93内，并通过梳齿压条压94紧物料卷的物料带11以及取料避让，通过定位板9能够保证物料的稳定性，避免物料卷在剥离之前发生变形、鼓包等而影响物料剥离的精度。

具体地，在定位板9上还设置有两条平行设置的避让孔92，该避让孔92用于避让上定位导向模组3(第一导向轮上的导向销)，防止上定位导向模组3转动过程中与定位板9发生碰撞。

此外，本发明实施例的物料剥离机构，还包括固定在机构主体1上的剥离条10；其中，剥离条10设置在定位板9远离导向板8的一侧；待剥离物料卷通过剥离条10改变运动方向，位于待剥离物料卷上的物料在剥离条10处剥离脱落。

图6-1和图6-2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的上定位导向模组的结构。

结合图1至图6-2共同所示，本发明实施例的上定位导向模组3用于对待剥离物料卷进行初步定位导向，包括设置在机构主体1上并相互平行的两个第一导向轮31，两个第一导向轮31分别通过转轴33和轴承34固定在机构主体1的内侧壁上，在物料卷运动过程中，物料带11能够带动第一导向轮31在转轴33上转动。

由于，现有物料卷的两侧均带有规则分布的定位孔(图中未示出)，物料卷上的物料的位置精度均通过定位孔的位置进行确定，利用物料卷的此特点，在第一导向轮31上设置与定位孔相对应的导向销32，通过导向销32与定位孔之间的配合，对物料卷的运动进行定位导向。

对应地，图7-1和图7-2分别从不同角度示出了根据本发明实施例的下定位导向模组4的结构。

结合图1至图7-2共同所示，本发明实施例的下定位导向模组4用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向，包括通过固定板43固定在机构主体1内侧壁上的两个第二导向轮42、连接连个第二导向轮42的中心轴44，以及位于两个第二导向轮42之间并包裹在中心轴44外侧的导向套41，第二导向轮42通过固定板43及轴承45固定在机构主体1上。

具体地，在第二导向轮42上也设置有与物料卷的定位孔相对应的定位销421，物料卷先通过上定位导向模组3，再通过下定位导向模组4，位于物料卷上的物料在上定位导向模组3和下定位导向模组4之间完成剥离到位的动作，上定位导向模组3和下定位导向模组4的导向销32和定位销421分别与物料带11的定位孔准确配合，物料带11的料带面均与第一导向轮31面和导向套41面有效接触，进而保证物料带11的位置准确，确保物料每次出料的位置一致。

在本发明的一个具体实施方式中，物料剥离机构还包括设置在机构主体1内部的电机5，电机5用于驱动废料轴6转动，通过废料轴6的转动带动整个物料带11的运动，以将剥离物料后的废料缠绕在废料轴6上。此外，还可以设置料带辅助轴7；剥离物料后的废料依次经过下定位导向模组4和料带辅助轴7后引导至废料轴6上，即物料带11依次经过导向板8、定位板9、上定位导向模组3、下定位导向模组4和料带辅助轴7后缠绕在废料轴6上。

在本发明的另一具体实施方式中，物料剥离机构还包括固定在机构主体1上的检测光纤13；检测光纤13用于检测物料的当前位置，并根据物料的当前位置信息控制电机5动作，进而实现物料的持续性剥离或者间歇性剥离作业。

通过上述实施方式可知，本发明提供的物料剥离机构，具有以下优点：

1、能够有效保证物料出料的稳定性和位置精度。

2、仅通过一个电机即可实现物料的上料和回收作业，成本低。

3、整体结构简单、占用空间小、适用范围广。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的物料剥离机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的物料剥离机构，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种物料剥离机构，其特征在于，包括机构主体、设置在所述机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴，待剥离物料卷固定在所述料卷模组上，位于所述待剥离物料卷上的物料在所述上定位导向模组和所述下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在所述废料轴上；其中，

所述料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在所述定端盖和所述动端盖之间设置有胀紧模组，在所述中心轴上设置有阻力模组，所述待剥离物料卷套设在所述胀紧模组外侧，所述阻力模组用于对所述待剥离物料卷施加拉紧阻力；

所述上定位导向模组包括设置在所述机构主体上并平行设置的两个第一导向轮，所述上定位导向模组用于对所述待剥离物料卷进行初步定位导向；

所述下定位导向模组包括固定在所述机构主体上的两个第二导向轮以及位于两个第二导向轮之间的导向套，所述下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。

2.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括固定在所述机构主体上的导向板和定位板；其中，

在所述导向板上设置有圆形倒角，在所述定位板上设置有料带限位边和规则分布的物料避让槽；

在所述物料避让槽的端部设置有延伸出的梳齿压条，所述待剥离物料卷上的物料避让在对应的物料避让槽内。

3.如权利要求2所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括固定在所述机构主体上的剥离条；其中，

所述剥离条设置在所述定位板远离所述导向板的一侧；

所述待剥离物料卷通过所述剥离条改变运动方向，位于所述待剥离物料卷上的物料在所述剥离条处剥离脱落。

4.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括驱动所述废料轴转动的电机；其中，

所述电机安装在所述机构主体内，所述电机通过传动带驱动所述废料轴转动，以将剥离物料后的废料缠绕在所述废料轴上。

5.如权利要求4所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括检测光纤；

所述检测光纤用于检测所述物料的当前位置，并根据所述物料的当前位置信息控制所述电机动作。

6.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，

所述胀紧模组包括固定在所述定端盖上的固定板、位于所述固定板上的固定压条，以及嵌设在所述固定压条内的活动压条；

在所述固定压条上设置有与所述活动压条固定连接的导向轴，以及套设在所述导向轴外侧的第一弹簧；

所述活动压条在所述第一弹簧和所述导向轴的作用下，限位在所述固定压条内活动。

7.如权利要求6所述的物料剥离机构，其特征在于，

在所述固定压条内设置有C型限位槽，在所述活动压条上设置有T型限位块，所述T型限位块限位在所述C型限位槽内；

在所述活动压条远离所述T型限位块的一侧设置有倾斜导向面，所述待剥离物料卷自所述倾斜导向面引导至所述活动压条外侧。

8.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括料带辅助轴；

所述剥离物料后的废料依次经过所述下定位导向模组和所述料带辅助轴后引导至所述废料轴上。

9.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，

所述阻力模组包括设置在所述中心轴上的锁环、第二弹簧和摩擦板，所述锁环用于调节所述第二弹簧的压缩量，以控制所述摩擦板提供的摩擦力。

10.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，

在所述待剥离物料卷上设置有规则分布的定位孔；

在所述第一导向轮上设置有与所述定位孔相对应的导向销，在所述第二导向轮上设置有与所述定位孔相对应的定位销。