CN108406598A - 导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，导轨磨床包括工作台，该工作台上安装有用于固定工件的治具，砂轮自主移动和修整系统包括用于对工件进行磨削的砂轮；用于对砂轮进行修整、且与治具处于同一运动线路上的轮修整单元；用于检测砂轮与工件之间的距离、以及砂轮和砂轮修整单元之间的距离的位移传感器；用于调整砂轮与工件之间的距离、以及砂轮与砂轮修整单元之间的距离的砂轮进给单元；用于接收位移传感器的输出信号并根据该输出信号控制砂轮进给单元工作的数控单元。本申请将砂轮修整单元与治具处于同一运动线路上，砂轮完成对工件的加工后，只需采用相同的设备调节砂轮的位置即可，加工和修整一气呵成。

Description

导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统

技术领域

本发明涉及一种导轨磨床，具体涉及一种导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统。

背景技术

滚动直线导轨副属于滚动功能部件，是技术密集型、资本密集型、管理密集型产品，是数控机床和自动化设备不可替代的关键配套件，也是符合21世纪生态、环保理念的重要基础零部件。

滚动直线导轨副在加工过程中，需要采用加工机床上的砂轮进行磨削。在磨削的过程中，砂轮的棱角在摩擦、挤压的作用下会逐渐被磨圆变钝，这时，砂轮与工件之间会产生打滑现象，并可能引起振动和出现噪声，继而影响工件表面的磨削形状精度，使磨削效率下降。

因此，一方面，需要设置砂轮微进给机构，使砂轮在磨削过程中能够实现微量进给，缩短与工件之间的距离；另一方面，还需要时常对磨削加工的砂轮进行修整。

对于砂轮微进给机构的设置，公告号CN 202780826U的中国实用新型专利公开了一种磨床砂轮架进给系统，该磨床砂轮架进给系统包括砂轮架，该砂轮架通过V平型导轨与机架配合实现横向移动，砂轮架的进给机构是由交流伺服电机经减速装置传动到精密滚珠丝杆副组成，所述的精密滚珠丝杆副安装于机架上。但该磨床砂轮架进给系统不能根据砂轮的磨损情况实时控制砂轮架的进给量，很容易出现进给量不足或进给量过大的情况，进给量不足时实现砂轮位置调整的最终目的，进给量过大时又会对砂轮和工件造成较大磨损，既缩短了砂轮的使用寿命，又会影响工件的加工精度。

对于砂轮的日常修整，公告号为CN 206562356 U的中国实用新型专利公开了一种数控龙门磨床砂轮自动修整装置，该砂轮自动修整装置固定安装在自动修整装置安装面上，该自动修整装置安装面设置在数控龙门磨床的工作台上；所述砂轮自动修整装置与数控龙门磨床的数控系统电连接，根据所述数控系统发出的指令在工作状态与非工作状态之间切换。砂轮自动修整装置平时处于非工作状态，当砂轮需要进行修整时，通过数控系统启动砂轮自动修整装置，使砂轮自动修整装置切换到工作状态，同时将需要修整的砂轮移动到砂轮自动修整装置处，实现对砂轮的自动修整。上述的数控龙门磨床砂轮自动修整装置实现了对砂轮的机械化自动修整，但由于砂轮自动修整装置是固定安装在工作台的特定位置上的，在修整时砂轮需要进行位置转移，离开原来的工作位置，这无疑会增加砂轮在数控龙门磨床上的安装设置难度，砂轮需要具备能进行大幅移动的功能；并且，砂轮的移动性能越强，其在磨削过程中的设备稳定性就会受到影响，发生位置转移后，砂轮返回工作位置时的精确度会降低，进而会影响工件加工时加工尺寸精度的一致性和稳定性。

现有技术中的砂轮微进给机构和砂轮自动修整装置不仅各自具有技术缺陷，而且现有技术中没有将这两者统一设置、实现自动化生产维修的方案。

发明内容

本申请的发明目的是提供一种能在同一生产线上先后实现工件加工和砂轮修整的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统。

为实现上述发明目的，本申请的技术方案如下：

一种导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，所述的导轨磨床包括工作台，该工作台上安装有用于固定工件的治具，所述的砂轮自主移动和修整系统包括用于对工件进行磨削的砂轮，还包括：

砂轮修整单元，该砂轮修整单元用于对砂轮进行修整、且与治具处于同一运动线路上；

位移传感器，该位移传感器用于检测砂轮与工件之间的距离、以及砂轮和砂轮修整单元之间的距离；

砂轮进给单元，该砂轮进给单元用于调整砂轮与工件之间的距离、以及砂轮与砂轮修整单元之间的距离；

数控单元，该数控单元用于接收位移传感器的输出信号并根据该输出信号控制砂轮进给单元工作。

本申请将砂轮修整单元与治具同设在可作往复移动的工作台上，且两者处于同一运动线路上，当固定在治具上的工件随工作台移动至与砂轮相对的位置时，位移传感器检测砂轮与工件之间的距离并将检测结果传送给数控单元，数控单元根据收到的检测信号控制砂轮进给单元工作，调整砂轮与工件之间的距离，使砂轮达到预设的加工位置；加工过程中，位移传感器实时监测，便于实时调整砂轮与工件之间的距离，避免因砂轮磨损而导致加工精度不良；在治具移动过程中，砂轮修整单元也随之移动，而当砂轮完成对工件的加工后，砂轮修整单元会随工作台移动至与砂轮相对的位置，此时，位移传感器转而检测砂轮和砂轮修整单元之间的距离并将检测结果传送给数控单元，数控单元根据收到的检测信号控制砂轮进给单元工作，调整砂轮与砂轮修整单元之间的距离，使砂轮达到预设的修整位置；既实现了砂轮在加工过程中的进给量微调，确保加工精度，又能够在加工完成后随即进行修整，不必停机修整也不必将砂轮移动至工作台外侧，只需采用相同的设备调节砂轮的位置即可，加工和修整一气呵成。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的砂轮修整单元包括固定在工作台上的修整座，以及与处于修整座顶面且与修整座转动配合的金刚滚轮。

金刚滚轮可以随工作台以较慢的移动速度(由数控单元控制)、边行进边对砂轮进行修整，也可以静止(也由数控单元控制)在固定位置对砂轮进行修整。在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的砂轮修整单元具有随工作台移动的闲置位、以及对砂轮进行修整的定点修整位，在所述的定点修正位，所述的金刚滚轮的中轴线与砂轮的中轴线处于同一竖直平面上。设置金刚滚轮对砂轮进行修整的定点修整位(即工作台静止，不发生位置移动)不仅便于采用直径较小的金刚滚轮对砂轮进行修整，还能够提高对砂轮的修整效率。定点修整位可以简便地设置为与工作台的移动终点重叠，即当工作台到达移动终点时，金刚滚轮恰好处于定点修整位，如此可以不必在工作台运动过程中设置工作台暂停时间，以便精简数控单元的控制程序。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的砂轮成对布置，同属一对的两个砂轮对称地布置在工作台的两侧，所述的金刚滚轮用于同时对同属一对的两个砂轮进行修整。成对布置的砂轮能够对滚动直线导轨的两侧同时进行磨削加工，一个金刚滚轮同时对两个砂轮进行修整能够大大提高金刚滚轮的砂轮修整效率。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的工作台上跨立有龙门式框架，所述的砂轮进给单元包括：

安装在龙门式框架上的滑板；

用于驱动该滑板沿龙门式框架作水平往复移动的第一驱动机构，该滑板的移动方向与工作台的移动方向相垂直；

安装在滑板上的砂轮架，所述的砂轮安装在砂轮架朝向工作台的一端，两砂轮分别处于工件的两侧；

用于驱动该砂轮架沿滑板作垂直往复移动的第二驱动机构，该砂轮架的移动方向与滑板和工作台的移动方向相垂直；

用于驱动所述的砂轮水平转动的第三驱动机构。

本申请中龙门式框架的部件位置不会发生移动，而砂轮的初始位置被设置成与工件处于基本相当的高度，加工时，首先采用第一驱动机构驱动滑板移动，在水平方向上对砂轮位置进行较大幅度的调节；然后利用第二驱动机构驱动砂轮架移动，在竖直方向上对砂轮位置进行微调，使砂轮达到加工位置即可；第三驱动机构即驱动砂轮转动对工件进行加工。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的第一驱动机构包括安装在龙门式框架上的第一交流伺服电机和第一滚珠丝杆副，该第一交流伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆副的丝杆传动连接，所述的滑板上固定有第一传动座，该第一传动座与第一滚珠丝杆副的丝杆螺母传动连接；

所述的第一滚珠丝杆副与滑板分别处于龙门式框架的两侧，该龙门式框架上开设有供第一传动座穿过的条形口，所述条形口的延伸方向与滑板的移动方向相一致。

采用第一交流伺服电机和第一滚珠丝杆副的组合调节滑板的位置，滑板移动过程中，位移传感器实时监测砂轮与工件之间的距离并将检测信号发送给数控单元，第一交流伺服电机受数控单元控制，数控单元根据位移传感器的实时检测信号调节第一交流伺服电机的输出量，从而实现数控控制，使位置调节更为精准。

同理，在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的第二驱动机构包括安装在滑板上的第二交流伺服电机和第二滚珠丝杆副，该第二交流伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆副的丝杆传动连接，所述的砂轮架与第二滚珠丝杆副的丝杆螺母传动连接；

所述的砂轮架上固定有第二传动座，该第二传动座上转动配合有砂轮轴，所述的砂轮固定在砂轮轴朝向工作台一端的端部。

作为优选，所述的砂轮轴通过动静压轴承安装至所述的传动座上。动静压轴承具有回转精度高、刚性大、抗震性好、使用寿命长等优点。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的第三驱动机构包括固装在砂轮架上的电机，该电机与砂轮轴传动连接。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的位移传感器与砂轮一一对应设置，每一位移传感器仅检测相应砂轮与金刚滚轮之间的距离以及相应砂轮与工件之间的距离。

在上述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统中，所述的位移传感器包括：

水平位移传感器，该水平位移传感器用于检测水平方向上砂轮与工件之间的距离；

竖直位移传感器，该竖直位移传感器用于检测竖直方向上砂轮与工件之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本申请将砂轮修整单元与治具同设在可作往复移动的工作台上，且两者处于同一运动线路上，当固定在治具上的工件随工作台移动至与砂轮相对的位置时，位移传感器检测砂轮与工件之间的距离并将检测结果传送给数控单元，数控单元根据收到的检测信号控制砂轮进给单元工作，调整砂轮与工件之间的距离，使砂轮达到预设的加工位置；加工过程中，位移传感器实时监测，便于实时调整砂轮与工件之间的距离，避免因砂轮磨损而导致加工精度不良；在治具移动过程中，砂轮修整单元也随之移动，而当砂轮完成对工件的加工后，砂轮修整单元会随工作台移动至与砂轮相对的位置，此时，位移传感器转而检测砂轮和砂轮修整单元之间的距离并将检测结果传送给数控单元，数控单元根据收到的检测信号控制砂轮进给单元工作，调整砂轮与砂轮修整单元之间的距离，使砂轮达到预设的修整位置；既实现了砂轮在加工过程中的进给量微调，确保加工精度，又能够在加工完成后随即进行修整，不必停机修整也不必将砂轮移动至工作台外侧，只需采用相同的设备调节砂轮的位置即可，加工和修整一气呵成。

附图说明

图1为本发明一种数控滚动直线导轨磨床的结构示意图；

图2为本发明一种数控滚动直线导轨磨床在局部剖视后的结构示意图；

图3为图2中工作台的结构示意图；

图4为图2中床身的剖视图；

图5为图4中A部分的放大图；

图6为图3和图7中直线滚柱轴承在另一视角下的结构示意图；

图7为图2中滑板以及相应部件的放大图；

图8为图2中工作台在另一视角下的结构示意图；

图9为图8所示的工作台在另一视角下的结构示意图；

图10为图7中B-B局部剖视图；

图11为图10中准位器的结构示意图；

图12为准位器在对宽度大于条形凸台宽度的工件进行准位时的结构示意图；

图13为图12中准位器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例一种数控滚动直线导轨磨床，包括床身1，床身1上设有工作台2，工作台2可沿着床身1作水平方向上的往复移动。

如图3和图4所示，工作台2与床身1之间的配合方式为：床身1顶面中央设有驱动单元安装槽11，驱动单元安装槽11内安装有第三交流伺服电机17和第三滚柱丝杠副18，其中，第三滚柱丝杠副18的丝杆181与第三交流伺服电机17的输出轴通过联轴器相连，工作台2的底面设有第三传动座23，第三传动座23与第三滚柱丝杠副18的丝杆螺母182通过法兰盘183和法兰盘24相互连接固定，数控单元通过控制第三交流伺服电机17的输出量来控制工作台2的运动参数。

为使工作台2的往复移动更为精准，床身1顶面设有关于驱动单元安装槽11对称布置的两个V型导轨12，如图4和图5所示，V型导轨12包括开设在床身1上的第一导向槽13和第二导向槽14，第二导向槽14处于第一导向槽13的下方，第二导向槽14的开口与第一导向槽13的槽底之间通过131导向斜面15相连；从而V型导轨12的导轨面则由第一导向槽13的内壁、导向斜面15和第二导向槽14的内壁组成，其中第一导向槽13的内壁除了包含第一导向槽13的侧壁131外，还应当包含第一导向槽13的一部分底壁132。工作台2的顶面则固定有与相应的V型导轨12滑动配合的滑块21，滑块21的外轮廓形状与V型导轨12的导轨面的形状相适应。

为了降低移动过程中滑块与V型导轨12之间的摩擦力，本实施例还在V型导轨12的导轨面上覆盖有四氟乙烯导轨软带。

如图3和图4所示，本实施例的床身1上还设有两条辅助导向槽16，两条辅助导向槽16关于驱动单元安装槽11对称布置，辅助导向槽16和驱动单元安装槽11分别处于相应V型导轨12的两侧。工作台2的底面则通过螺栓固定安装有直线滚柱轴承22，直线滚柱轴承22的结构如图4和图6所示。直线滚柱轴承是本领域较为常见的平面轴承，本实施例在此不再赘述。直线滚柱轴承只是作为一种将工作台与床身之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦的手段，本领域技术人员还可以根据具体情况选择其他常见的手段实现工作台与床身之间的滚动摩擦。

如图8和图10和图12所示、结合图2可见，工作台2的顶面固定有用于安装工件100(即待加工的滚动直线导轨)的治具3。本实施例中，该治具3包括固定在工作台2上的底座31，底座31的顶面固定安装有电磁座32，通电后的电磁座32具有磁性；电磁座32的顶面带有电磁凸台33，电磁凸台33与电磁座32是一体设置的，同样具有电磁特性。电磁凸台33呈条状，条状的电磁凸台33的延伸方向与工作台2的往复移动方向相一致，工件100就是放置在电磁凸台33顶面的，电磁座32能够增大电磁凸台33的磁力，使电磁凸台33对工件100具有更大的吸附力度。

电磁座32和电磁凸台33与电源的电流回路中安装有开关，数控单元可以通过控制开关的通断频率控制电磁座32和电磁凸台33的通断状态，通电时吸附工件100，断电时取下工件100。

为了提高加工精度，工件100放置到电磁凸台33上面后，需要使用准位器4保证整个工件100均处于电磁凸台33的正上方。如图10和图10图11所示，本实施例的准位器4上开设有第一准位槽41，该第一准位槽41的宽度与电磁座32的宽度相适应，第一准位槽41的槽底还开设有第二准位槽42，该第二准位槽42的宽度与电磁凸台33或工件100的宽度相适应。

工件100的宽度可能比电磁凸台33的宽度大(如图12所示)、也可能两者相当(如图10所示)，当工件100的宽度与电磁凸台33的宽度相当时，第一准位槽41和第二准位槽42能够依次实现工件的两次准位；当工件100的宽度比电磁凸台33的宽度大时，第二准位槽42不能发挥作用，但工件100的宽度一般不会大于电磁座32的宽度，因此第一准位槽41能够始终发挥作用。因此配备多个准位器4，这些准位器4具有不同宽度的第二准位槽42，但具有相同宽度的第一准位槽41(如图10至图13所示)。在准位时，只需选择第二准位槽42的宽度需要与工件100和电磁凸台33中具有较大宽度的一个相适应的准位器4即可；不过工件100的宽度一般不会大于电磁座32的宽度，因此第一准位槽41能够实现二次准位，无论工件100的宽度如何，第一准位槽41都能驱使第二准位槽42带动工件100移动至电磁凸台33的正上方。

为了不影响准位器4的取放，准位器4应该是采用不导磁材料制成的。

如图1和图2所示，本实施例的数控滚动直线导轨磨床还包括跨立在床身1和工作台2上的龙门式框架5，该龙门式框架5包括两根相对设置的立柱51和固定在两根立柱51之间的横梁52，横梁52外设有防护罩53，该防护罩53的相对两侧分别设有工件入口54和工件出口。由于需要对滚动直线导轨的两侧进行磨削加工，横梁52上对称地设置有两个砂轮55和两套砂轮进给单元56。

如图2和图7所示，本实施例的砂轮进给单元56包括安装在横梁52上的滑板57，在横梁52背向滑板57一侧的侧面上安装有第一交流伺服电机和第一滚珠丝杆副，该第一交流伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆副的丝杆通过联轴器相连，实现传动连接，滑板57的背面(即朝向横梁52一侧的侧面)固定有第一传动座，该第一传动座与第一滚珠丝杆副的丝杆螺母传动连接；由于第一滚珠丝杆副与滑板57分别处于横梁52的两侧，因此横梁52上开开设有供第一传动座穿过的条形口58，该条形口58的延伸方向与滑板57的移动方向相一致。

为了为滑板57提供一定的支撑力，横梁52还带有处于滑板57下边沿的滑轨59，滑板57的下边沿则固定有与该滑轨59滚动配合的直线滚柱轴承510(其结构也如图6所示)。同时，横梁52上还在条形口58的两侧对称地开设了两条导向槽511，使滑板57的水平往复移动具有精确导向性。

滑板57上还安装有第二交流伺服电机512和第二滚珠丝杆副513，该第二交流伺服电机512的输出轴与第二滚珠丝杆副513的丝杆通过联轴器相连，实现传动连接；滑板57上还滑动安装有砂轮架514，滑板57上还开设有两条导向滑槽，该砂轮架514与第二滚珠丝杆副513的丝杆螺母传动连接；砂轮架514上固定有电机515和第二传动座516，砂轮轴518的其中一端穿过第二传动座516后与电机的输出轴通过联轴器相连，砂轮轴518则通过两个动静压轴承517轴向固定在第二传动座516上，并可以与第二传动座516转动配合，砂轮轴518的另一端则固定安装有砂轮55。

本实施例中，立柱51和横梁52均不作垂直升降运动，砂轮55所处的位置基本与工件100的加工位置相齐平，仅需要利用数控单元和砂轮进给单元56对砂轮55进行水平调节和竖向微调，即滑板57作水平方向上的移动，则可以调节砂轮55与工件100之间的水平距离，砂轮架514作垂直方向上的移动，则可以调节砂轮55与工件100之间的垂直距离；同时，本实施例还在防护罩53顶壁安装有处于砂轮55正上方的水平光栅尺61，并在两根立柱51上分别安装正对治具3的竖直光栅尺62，其中，水平光栅尺61用于检测水平方向上砂轮55与工件100之间的距离，竖直光栅尺62用于检测竖直方向上砂轮55与工件100之间的距离。

如图1和图8和图9所示，本实施例的工作台2上还安装有砂轮修整器7，砂轮修整器7包括固定在工作台2顶面的修整座71、以及与修整座71转动配合的金刚滚轮72，金刚滚轮72处于修整座71的顶面，可用于同时对两个砂轮55进行修整。砂轮修整器7与治具3处于同一运动线路上，在砂轮55完成对工件100的磨削加工后，砂轮修整器7随工作台2移动至砂轮55位置处对砂轮55进行修整，此时水平光栅尺61用于检测水平方向上砂轮55与金刚滚轮72之间的距离，竖直光栅尺62则用于检测竖直方向上砂轮55与金刚滚轮72之间的距离。

本实施例数控滚动直线导轨磨床的工作原理为：首先将工件100放置在电磁凸台33上，将准位器4放置在治具3上，从治具3一端移动至另一端，对工件100进行准位；准位完成后，数控单元打开开关，电源向电磁座32和电磁凸台33通电，使电源向电磁座32和电磁凸台33具有吸附工件100的磁力，然后取下准位器4；

数控单元启动第三交流伺服电机17，驱使工作台2以预设的速度移动，待工作台2上的治具3前端到达横梁52下方时，水平光栅尺61和竖直光栅尺62检测砂轮55与工件100之间的距离，并将检测数据转换成数字信号传送给数控单元，数控单元以预设的磨削参数为依据，根据检测结果相应地启动第一交流伺服电机和第二交流伺服电机512，使砂轮55到达预定的加工位置，对工件100进行加工；加工过程中，水平光栅尺61和竖直光栅尺62实时检测砂轮55与工件100之间的距离，数控单元根据检测结果对砂轮55的位置进行实时微调，避免因砂轮55磨损而影响加工精度；工件100加工完成后，砂轮修整器7随后到达砂轮55位置，此时水平光栅尺61和竖直光栅尺62检测砂轮55与金刚滚轮72之间的距离，并将检测数据转换成数字信号传送给数控单元，数控单元根据检测结果相应地启动第一交流伺服电机和第二交流伺服电机512，使砂轮55到达预定的修整位置，便于金刚滚轮72对砂轮55进行修整；在修整过程中，水平光栅尺61和竖直光栅尺62实时检测砂轮55与金刚滚轮72之间的距离，数控单元根据检测结果对砂轮55的位置进行实时微调，以确保金刚滚轮72对砂轮55进行完整的修整。

修整时，金刚滚轮72最好处于定点修整位(即静止在固定位置，不作水平移动)，此时工作台2到达其移动终点，在工作台2往复移动的循环中设置有时间间隔，即工作台2移动至终点时会暂停一定时间再返回，工作台2的暂停时间即为金刚滚轮72的修整时间。

Claims (10)

1.一种导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，所述的导轨磨床包括工作台，该工作台上安装有用于固定工件的治具，所述的砂轮自主移动和修整系统包括用于对工件进行磨削的砂轮，其特征在于，还包括：

砂轮修整单元，该砂轮修整单元用于对砂轮进行修整、且与治具处于同一运动线路上；

位移传感器，该位移传感器用于检测砂轮与工件之间的距离、以及砂轮和砂轮修整单元之间的距离；

砂轮进给单元，该砂轮进给单元用于调整砂轮与工件之间的距离、以及砂轮与砂轮修整单元之间的距离；

数控单元，该数控单元用于接收位移传感器的输出信号并根据该输出信号控制砂轮进给单元工作。

2.如权利要求1所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的砂轮修整单元包括固定在工作台上的修整座，以及与处于修整座顶面且与修整座转动配合的金刚滚轮。

3.如权利要求2所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的砂轮修整单元具有随工作台移动的闲置位、以及对砂轮进行修整的定点修整位，在所述的定点修正位，所述的金刚滚轮的中轴线与砂轮的中轴线处于同一竖直平面上。

4.如权利要求3所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的砂轮成对布置，同属一对的两个砂轮对称地布置在工作台的两侧，所述的金刚滚轮用于同时对同属一对的两个砂轮进行修整。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的工作台上跨立有龙门式框架，所述的砂轮进给单元包括：

安装在龙门式框架上的滑板；

用于驱动该滑板沿龙门式框架作水平往复移动的第一驱动机构，该滑板的移动方向与工作台的移动方向相垂直；

安装在滑板上的砂轮架，所述的砂轮安装在砂轮架朝向工作台的一端，两砂轮分别处于工件的两侧；

用于驱动该砂轮架沿滑板作垂直往复移动的第二驱动机构，该砂轮架的移动方向与滑板和工作台的移动方向相垂直；

用于驱动所述的砂轮水平转动的第三驱动机构。

6.如权利要求5所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的第一驱动机构包括安装在龙门式框架上的第一交流伺服电机和第一滚珠丝杆副，该第一交流伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杆副的丝杆传动连接，所述的滑板上固定有第一传动座，该第一传动座与第一滚珠丝杆副的丝杆螺母传动连接；

所述的第一滚珠丝杆副与滑板分别处于龙门式框架的两侧，该龙门式框架上开设有供第一传动座穿过的条形口，所述条形口的延伸方向与滑板的移动方向相一致。

7.如权利要求5所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的第二驱动机构包括安装在滑板上的第二交流伺服电机和第二滚珠丝杆副，该第二交流伺服电机的输出轴与第二滚珠丝杆副的丝杆传动连接，所述的砂轮架与第二滚珠丝杆副的丝杆螺母传动连接；

所述的砂轮架上固定有第二传动座，该第二传动座上转动配合有砂轮轴，所述的砂轮固定在砂轮轴朝向工作台一端的端部。

8.如权利要求5所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的第三驱动机构包括固装在砂轮架上的电机，该电机与砂轮轴传动连接。

9.如权利要求6-8中任意一项所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的位移传感器与砂轮一一对应设置，每一位移传感器仅检测相应砂轮与金刚滚轮之间的距离以及相应砂轮与工件之间的距离。

10.如权利要求9所述的导轨磨床的砂轮自主移动和修整系统，其特征在于，所述的位移传感器包括：

水平位移传感器，该水平位移传感器用于检测水平方向上砂轮与工件之间的距离；

竖直位移传感器，该竖直位移传感器用于检测竖直方向上砂轮与工件之间的距离。