CN2930958Y - 数字控制轴承内圈挡边磨床 - Google Patents

数字控制轴承内圈挡边磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN2930958Y
CN2930958Y CN 200620032195 CN200620032195U CN2930958Y CN 2930958 Y CN2930958 Y CN 2930958Y CN 200620032195 CN200620032195 CN 200620032195 CN 200620032195 U CN200620032195 U CN 200620032195U CN 2930958 Y CN2930958 Y CN 2930958Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
planker
bearing inner
grinding machine
digital control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200620032195
Other languages
English (en)
Inventor
许勤勤
王素保
赵修同
冯万寿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinxiang Sunrise CNC Bearing Equipment Co Ltd
Original Assignee
XINXIANG SUNRISE NC EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XINXIANG SUNRISE NC EQUIPMENT CO Ltd filed Critical XINXIANG SUNRISE NC EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN 200620032195 priority Critical patent/CN2930958Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2930958Y publication Critical patent/CN2930958Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型公开了一种数字控制轴承内圈挡边磨床,它包括床身、工件拖板、磨架拖板、金刚笔修整器、砂轮,床身上装有交流伺服电机驱动的工件拖板和磨架拖板,工件拖板上装有能够完成工件磨削进给的工件箱,金刚笔修整器,自动上下料机械手,磨架拖板上装有电主轴驱动,在磨削工件的同时进行周边振荡的砂轮。工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动。结构简单可靠,维护方便。

Description

数字控制轴承内圈挡边磨床
技术领域
:本实用新型涉及一种数字控制轴承内圈挡边磨床,特别适用于磨削圆锥、圆柱滚子轴承的内圈挡边及相似零件的磨床。
背景技术
:现有的内圈挡边磨削方式,主要是将轴承内圈置于筒形砂轮内孔中,将砂轮的轴线调整与工件懂得轴线倾斜α角度,套在套圈周边进行磨削,并且两个轴线必须与球面R的中心及滚道圆锥角的顶点相交于一点,砂轮很大,可用量小,成本高,精度的稳定性和可靠性难以保证。比如多数厂家使用的无锡机床厂的3MZ2210A,结构复杂,金刚笔的修整和修整补偿,以及砂轮的进给和补偿,分别由三付拖板来完成,采用液压系统驱动,难以保证砂轮的补偿和损耗与进给量的一致,影响砂轮重复定位精度,加工精度难以保证。还有部分产品采用两块拖板,将金刚笔修整器安装在工件拖板上,简化了结构,但依然采用液压系统驱动,结构比复杂,调整不方便。
发明内容
:本实用新型的任务是提出一种采用数字控制、交流伺服驱动,结构简单,调整方便,高效率,而且加工精度高的轴承内圈挡边磨床。本实用新型的任务是这样完成的,一种数字控制轴承内圈挡边磨床,它包括床身、工件拖板、磨架拖板、金刚笔修整器、砂轮,其特征在于:床身上装有交流伺服电机驱动的工件拖板和磨架拖板,工件拖板上装有能够完成工件磨削进给的工件箱,金刚笔修整器,自动上下料机械手,磨架拖板上装有电主轴驱动,在磨削工件的同时进行周边振荡的砂轮。工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动。交流伺服电机控制工件拖板和磨架拖板是由电源模块、CPU、位置控制单元、输入输出模块,其中电源模块主要负责给CPU、位置控制单元、输入输出模块提供工作电压,CPU模块作为核心部分协调机床各部件有机正常工作,位置控制单元通过CPU模块控制机床执行单元一伺服放大器、伺服电机带动完成机械动作,输入输出模块提供信息和执行反馈,控制机床动作是通过触摸屏上设定的运行参数控制机床运行。工件拖板上的工件箱根据不同规格的轴承内圈可进行角度调整。安装在磨架拖板上,由电主轴驱动的砂轮在磨削工件的同时进行周边振荡。安装在磨架拖板上的砂轮在进行周边震荡时,振荡量和往复频率可以无级调整。安装在工件拖板上的金刚笔修整器对砂轮的损耗补偿精度可到达0.001mm。本实用新型具有以下效果:工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动,结构简单可靠,维护方便。工件拖板带动工件进给,带动金刚笔修整器进给修整砂轮,并可以对砂轮的修整和损耗进行补偿,补偿精度达到0.001mm,保证被磨削工件的尺寸精度。双列圆柱滚子轴承内圈的双挡边,可以一次装夹,跳位磨削两个挡边。磨架拖板的伺服电机通过滚珠丝杠,带动砂轮运行到磨削位置,对套圈的挡边进行磨削,并可以在磨削的同时进行往复振荡,振荡量和往复频率均能够无级调整,提高磨削面的光洁度。
附图说明
:图1是本实用新型的结构的俯视图;图2是控制机床动作的自动循环图。
图面说明:1、床身,2、砂轮,3、电主轴,4、伺服电机,5、磨架拖板,6、修整器,7、电控箱,8、工件箱,9、伺服电机,10、工件拖板,11、机械手。
具体实施方式
:结合附图对本实用新型作进一步说明:工件箱8安装在工件拖板10上,通过调整装置可以调整角度,适应不同的工件,机械手11随工件箱调整角度,很方便实现自动上下料,金刚笔修整器安装在工件拖板10上,随着工件的进给而移动。工件拖板10的进给、移动由交流伺服电机4和滚珠丝杠直接驱动,传动链非常简单,完成工件磨削的进给。金刚笔修整器随工件拖板10移动,完成对砂轮2的修整,以及砂轮2损耗后的补偿。重复定位精度和补偿精度均可以达到0.001mm.磨架拖板5的运动方向与床身1横向平行,方便加工。砂轮2由电主轴3驱动,结构简单,可以进行60米/秒的高速磨削,电主轴3通过磨头座安装在磨架拖板5上。磨架拖板5由伺服电机和滚珠丝杠驱动,传动链非常简单,维护方便。在砂轮高速旋转切入磨削工件的同时,通过伺服电机4和滚珠丝杠,驱动磨架拖板5,使砂轮2在磨削工件的周边进行往复振荡,大大降低磨削工件表面的粗糙度。采用数字可编程控制系统控制,其核心是可编程序控制器。可编程控制系统包括电源模块,CPU,位置控制单元,输入输出模块。其中电源模块主要负责给CPU、位置控制单元,输入输出模块提供工作电压,CPU模块作为核心部分协调机床各部件有机正常工作,位置控制单元通过CPU模块控制机床执行单元-伺服电机带动机械结构动作,完成机械动作,输入输出模块提供信号和执行反馈,控制机床动作。在自动循环图中,步骤12为启动循环,在步骤13中检测是否满足启动条件,如果不满足,则由14报警,在步骤41结束循环。如果满足启动条件,工件轴开始旋转,在15上料机械手插入,16机械手上料,17无心夹具上磁,夹持工件,然后18上料机械手退出,19下料机械手到达工件位置,20下料机械手插入工件。修整器6安装在工件拖板10上,砂轮安装在磨架拖板5上。按步骤1,磨架左行至修整位置,在22中判断修整间隔是否到位,如果到位,在22中开始,由工件拖板10完成修整补偿,23开动修整速度,24修整器6倒下,25磨架左行到修整终止位,26修整器6抬起,27撤消修整速度,28磨架左行。如果22中判断修整间隔没有到位,则直接在28中进行磨架左行。29中磨架拖板快速趋进,同时开动往复,快速趋进到位后,30开始粗磨,31半粗磨,32粗光磨,33精磨,34半精磨,35精光磨。磨削完成后,36工件拖板10快退,然后37磨架右行,无心夹具在38退磁。在39中判断循环是否预停,如果循环预停,则在步骤40,下料机械手退出,然后在41循环结束。如果39判断不循环预停,则返回步骤15,开始新的循环。

Claims (6)

1.一种数字控制轴承内圈挡边磨床,它包括床身、工件拖板、磨架拖板、金刚笔修整器、砂轮,其特征在于:床身上装有交流伺服电机驱动的工件拖板和磨架拖板,工件拖板上装有能够完成工件磨削进给的工件箱,金刚笔修整器,自动上下料机械手,磨架拖板上装有电主轴驱动,在磨削工件的同时进行周边振荡的砂轮。
2.根据权利要求1所述的一种数字控制轴承内圈挡边磨床,其特征在于:工件拖板和磨架拖板均由交流伺服电机通过滚珠丝杠驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种数字控制轴承内圈挡边磨床,其特征在于:交流伺服电机控制工件拖板和磨架拖板是由电源模块、CPU、位置控制单元、输入输出模块,其中电源模块主要负责给CPU、位置控制单元、输入输出模块提供工作电压,CPU模块作为核心部分协调机床各部件有机正常工作,位置控制单元通过CPU模块控制机床执行单元-伺服放大器、伺服电机带动完成机械动作,输入输出模块提供信息和执行反馈,控制机床动作是通过触摸屏上设定的运行参数控制机床运行。
4.根据权利要求1所述的一种数字控制轴承内圈挡边磨床,其特征在于:工件拖板上的工件箱不同规格的轴承内圈可通过工件拖板上的工件箱进行角度调整。
5.根据权利要求1所述的一种数字控制轴承内圈挡边磨床,其特征在于:安装在磨架拖板上的砂轮在进行周边震荡时,振荡量和往复频率可以无级调整。
6.根据权利要求1所述的一种数字控制轴承内圈挡边磨床,其特征在于:安装在工件拖板上的金刚笔修整器对砂轮的损耗补偿精度可到达0.001mm。
CN 200620032195 2006-05-26 2006-05-26 数字控制轴承内圈挡边磨床 Expired - Lifetime CN2930958Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620032195 CN2930958Y (zh) 2006-05-26 2006-05-26 数字控制轴承内圈挡边磨床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620032195 CN2930958Y (zh) 2006-05-26 2006-05-26 数字控制轴承内圈挡边磨床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2930958Y true CN2930958Y (zh) 2007-08-08

Family

ID=38347459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620032195 Expired - Lifetime CN2930958Y (zh) 2006-05-26 2006-05-26 数字控制轴承内圈挡边磨床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2930958Y (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101992409A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 上海莱必泰数控机床股份有限公司 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN102179735A (zh) * 2011-04-08 2011-09-14 大连沃飞亚装备制造有限公司 轴承环外圆磨床
CN102189447A (zh) * 2011-04-14 2011-09-21 大连沃飞亚装备制造有限公司 数控自动轴承环外圆磨床
CN102248452A (zh) * 2011-07-28 2011-11-23 洛阳传顺机械设备有限公司 一种气静压金属零部件的内或外圆超精密磨床
CN103350386A (zh) * 2013-07-30 2013-10-16 新乡亿威数控设备有限公司 一种推力轴承套圈磨床
CN104625910A (zh) * 2015-01-22 2015-05-20 宁波明润机械制造有限公司 一种短圆柱内圈双档边一次磨削装置及方法
CN104647151A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 慈溪市大道机械厂 轴承打磨机床及其振动箱
CN106239061A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 中航工业哈尔滨轴承有限公司 带角度滚道挡边的精加工方法
CN106271998A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 朱林辉 一种自稳型轴承内表面加工机
CN113199315A (zh) * 2021-05-08 2021-08-03 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101992409A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 上海莱必泰数控机床股份有限公司 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN101992409B (zh) * 2010-09-15 2012-05-02 上海莱必泰数控机床股份有限公司 轴承内外圈磨削加工超精研一体机
CN102179735A (zh) * 2011-04-08 2011-09-14 大连沃飞亚装备制造有限公司 轴承环外圆磨床
CN102189447A (zh) * 2011-04-14 2011-09-21 大连沃飞亚装备制造有限公司 数控自动轴承环外圆磨床
CN102248452A (zh) * 2011-07-28 2011-11-23 洛阳传顺机械设备有限公司 一种气静压金属零部件的内或外圆超精密磨床
CN102248452B (zh) * 2011-07-28 2013-05-22 洛阳传顺机械设备有限公司 一种气静压金属零部件的内或外圆超精密磨床
CN103350386A (zh) * 2013-07-30 2013-10-16 新乡亿威数控设备有限公司 一种推力轴承套圈磨床
CN104647151A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 慈溪市大道机械厂 轴承打磨机床及其振动箱
CN104647151B (zh) * 2013-11-18 2018-03-20 慈溪市大道机械厂 轴承打磨机床及其振动箱
CN104625910A (zh) * 2015-01-22 2015-05-20 宁波明润机械制造有限公司 一种短圆柱内圈双档边一次磨削装置及方法
CN104625910B (zh) * 2015-01-22 2018-04-06 宁波明润机械制造有限公司 一种短圆柱内圈双档边一次磨削装置及方法
CN106271998A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 朱林辉 一种自稳型轴承内表面加工机
CN106271998B (zh) * 2016-08-23 2018-08-28 哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司 一种自稳型轴承内表面加工机
CN106239061A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 中航工业哈尔滨轴承有限公司 带角度滚道挡边的精加工方法
CN113199315A (zh) * 2021-05-08 2021-08-03 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床
CN113199315B (zh) * 2021-05-08 2022-05-17 济南大学 一种用于校正轴类通孔倾斜的无心磨床夹具及磨床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2930958Y (zh) 数字控制轴承内圈挡边磨床
CN2936574Y (zh) 数字控制端面推力球轴承沟道磨床
CN203696624U (zh) 一种拉伸预应力超高速外圆磨削设备
CN201881224U (zh) 一种数控卧轴圆台平面磨床
CN203210131U (zh) 一种数控外圆磨床
CN103203677A (zh) 回转支承加工专用数控磨床
CN102975092B (zh) 一种双端面磨簧机
CN208629237U (zh) 一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床
CN104002208A (zh) 立式外圆磨床
CN208304624U (zh) 数控滚动直线导轨磨床
CN201483311U (zh) 打印机充电辊研磨机
CN103252689A (zh) 高精度数控内圆磨机床
CN102059554B (zh) 数控车磨复合机床
CN201405249Y (zh) 卧式数控双头定子曲线磨床
CN203696634U (zh) 四磨头自动化弹簧端面磨簧机
CN203210129U (zh) 一种数控端面外圆磨床
CN104275632A (zh) 推力球轴承套圈端面沟道磨削方法及其装置
CN201249393Y (zh) 关节轴承外圈滚道组合磨床
CN2933704Y (zh) 圆柱轴承外圈一次装卡多个挡边磨削设备
CN105751044A (zh) 一种双刀具磨削机床
CN203197714U (zh) 回转支承加工专用数控磨床
CN203062454U (zh) 无心磨床
CN103372795A (zh) 一种内圆磨床
CN203019175U (zh) 一种双端面磨簧机
CN203843614U (zh) 一种数控移动龙门双磨头圆台平面磨床

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: JIANGMEN MACHINERY EQUIPMENT (BEARING) CO., LTD.

Assignor: Xinxiang Sunrise NC Equipment Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.1.7 to 2014.1.6

Contract record no.: 2009410000181

Denomination of utility model: Digital control bearing inner race shoulder grinding machine

Granted publication date: 20070808

License type: Exclusive license

Record date: 20090716

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.1.7 TO 2014.1.6; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: JIANGMEN MACHINERY AND EQUIPMENT (BEARING) CO., LT

Effective date: 20090716

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: XINXIANG RISHENG NUMERICAL CONTROL BEARING EQUIPME

Free format text: FORMER OWNER: XINXIANG SUNRISE NC EQUIPMENT CO., LTD.

Effective date: 20110708

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 453003 NO. 27, WUYI ROAD, XINXIANG CITY, HE NAN PROVINCE TO: 453700 NO. 2, WENYAN ROAD, XINXIANG CITY, HE NAN PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110708

Address after: 453700 Henan city of Xinxiang province Wen Yan Road 2 No.

Patentee after: Xinxiang Risheng Numerical Control Bearing Equipment Co., Ltd.

Address before: 453003 No. 27 Wuyi Road, Henan, Xinxiang, China

Patentee before: Xinxiang Sunrise NC Equipment Co., Ltd.

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jiangmen mechanical equipment (bearing) Co., Ltd.

Assignor: Xinxiang Sunrise NC Equipment Co., Ltd.

Contract record no.: 2009410000181

Date of cancellation: 20110701

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20070808

Effective date of abandoning: 20150527

AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20070808

Effective date of abandoning: 20150527

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned