CN108399975B - 一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置 - Google Patents

一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，包括支撑底板、传送驱动装置、中心导向装置、中心处理器和电缆线；中心导向装置包括若干左右均匀分布的中心驱动轮和若干挤压恢复单元；挤压恢复单元包括挤压滑行底板和挤压导向轮；支撑底板的上端面位于中心驱动轮的正前方或者正后方设置有矩形的挤压滑行槽；相邻的挤压滑行槽位于支撑底板的上端面的不同侧；挤压滑行底板前后滑行设置在挤压滑行槽内；挤压导向轮枢接在挤压滑行底板上；挤压滑行底板远离中心驱动轮的端面上固定有压簧；压簧的另一端移动设置。本发明的电缆线传送稳定，避免了电缆线安装接头时电缆线回缩，保证了接头连接时的稳定性。

Description

一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置
技术领域
本发明涉及电缆加工设备的技术领域，具体涉及一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置。
背景技术
我们在对电缆线进行生产加工的时候，需要对电缆线进行切断，有时还需要在电缆线的两端安装上接头，为了实现自动化加工生产，电缆线在输送的过程中必须要处于运动状态，而在对其进行切断或是接头安装的时候必须要处于静止状态，由于电缆线呈柔性，在该技术领域，传统的设计为抽拉式，也就是说将电缆线的一端夹住，然后通过各种执行元件拉动它直线运动，这种方式的缺陷在于：当需要对电缆线两头进行加工的情况之下，由于一端被夹持住，这使得加工起来非常不方便，而且由于惯性作用，在将电缆线拉送到位之后，电缆线可能会发生回缩现象，使得在加工的时候电缆线不是呈直线状，影响加工的精度。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，包括支撑底板、传送驱动装置、中心导向装置、中心处理器和电缆线；支撑底板的上端面左端枢接有若干对左右分布的左导向轮；中心导向装置设置在支撑底板的上端面中部并且包括若干左右均匀分布的中心驱动轮和若干挤压恢复单元；挤压恢复单元包括挤压滑行底板和挤压导向轮；支撑底板的上端面位于中心驱动轮的正前方或者正后方设置有矩形的挤压滑行槽；相邻的挤压滑行槽位于支撑底板的上端面的不同侧；挤压滑行底板前后滑行设置在挤压滑行槽内；挤压导向轮枢接在挤压滑行底板上；挤压滑行底板远离中心驱动轮的端面上固定有压簧；压簧的另一端移动设置；传送驱动装置包括一对前后对称设置的传动驱动轮；传动驱动轮的圆柱面上设置有圆环状的阻尼环；一对传动驱动轮的旋转带动电缆线自右向左 移动；电缆线自右向左 依次穿过一对传动驱动轮的间隙、中心驱动轮与挤压导向轮之间的间隙和若干对左导向轮的间隙；中心处理器设置支撑底板上并且中心处理器与中心驱动轮的驱动元件和一对传动驱动轮的驱动元件连接；挤压滑行槽的远离中心驱动轮的侧壁上固定有挤压气缸；挤压气缸的活塞杆上固定有移动支撑板；压簧的另一端固定在移动支撑板上；移动支撑板上设置有位移传感器；位移传感器与中心处理器连接。
作为上述技术方案的优选，支撑底板的上端面中心设置有若干中心导向驱动电机；中心导向驱动电机的输出轴上固定有中心驱动柱；中心驱动轮固定在中心驱动柱上；中心导向驱动电机与中心处理器固定连接。
作为上述技术方案的优选，支撑底板的右端成型有矩形的驱动槽；驱动槽的底面上枢接有一对前后对称的传动驱动柱；传动驱动柱上固定有驱动齿轮；一对驱动齿轮位于驱动槽内并且两者相互啮合；传动驱动柱的上端穿过支撑底板的上端面并且固定有传动驱动轮；驱动槽的底面上设置有传动驱动电机；传动驱动电机的输出轴与前侧的传动驱动柱下端固定连接；传动驱动电机与中心处理器固定连接。
作为上述技术方案的优选，传动驱动轮的阻尼环的外圆柱面上成型有环状的驱动槽。
作为上述技术方案的优选，支撑底板的上端面的左端枢接有左导向柱；左导向轮固定在左导向柱上端；至少设置有两对左导向轮。
作为上述技术方案的优选，一对传动驱动轮的间隙正对若干对左导向轮的间隙并且正对中心驱动轮。
作为上述技术方案的优选，挤压滑行底板上枢接有挤压导向柱；挤压导向轮固定在挤压导向柱上。
本发明的有益效果在于：电缆线传送稳定，避免了电缆线安装接头时电缆线回缩，保证了接头连接时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图2为本发明的剖面的结构示意图；
图3为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、支撑底板；100、挤压滑行槽；101、驱动槽；11、左导向柱；12、左导向轮；20、传送驱动装置；21、传动驱动轮；22、传动驱动柱；23、驱动齿轮；30、中心导向装置；31、中心驱动轮；311、中心驱动柱；32、挤压导向轮；321、挤压导向柱；322、挤压滑行底板；323、压簧；33、挤压气缸；331、移动支撑板；34、中心导向驱动电机；35、位移传感器；40、中心处理器；50、电缆线。
具体实施方式
如图1～图3所示，一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，包括支撑底板10、传送驱动装置20、中心导向装置30、中心处理器40和电缆线50；支撑底板10的上端面左端枢接有若干对左右分布的左导向轮12；中心导向装置30设置在支撑底板10的上端面中部并且包括若干左右均匀分布的中心驱动轮31和若干挤压恢复单元；挤压恢复单元包括挤压滑行底板322和挤压导向轮32；支撑底板10的上端面位于中心驱动轮31的正前方或者正后方设置有矩形的挤压滑行槽100；相邻的挤压滑行槽100位于支撑底板10的上端面的不同侧；挤压滑行底板322前后滑行设置在挤压滑行槽100内；挤压导向轮32枢接在挤压滑行底板322上；挤压滑行底板322远离中心驱动轮31的端面上固定有压簧 323；压簧323的另一端移动设置；传送驱动装置20包括一对前后对称设置的传动驱动轮21；传动驱动轮21的圆柱面上设置有圆环状的阻尼环；一对传动驱动轮21的旋转带动电缆线50自右向左移动；电缆线50自右向左依次穿过一对传动驱动轮21的间隙、中心驱动轮31与挤压导向轮32之间的间隙和若干对左导向轮12的间隙；中心处理器40设置支撑底板10上并且中心处理器40与中心驱动轮31的驱动元件和一对传动驱动轮21的驱动元件连接；挤压滑行槽100的远离中心驱动轮31的侧壁上固定有挤压气缸33；挤压气缸33的活塞杆上固定有移动支撑板331；压簧323的另一端固定在移动支撑板331上；移动支撑板331上设置有位移传感器35；位移传感器35与中心处理器40连接。
如图1、图2所示，支撑底板10的上端面中心设置有若干中心导向驱动电机34；中心导向驱动电机34的输出轴上固定有中心驱动柱311；中心驱动轮31固定在中心驱动柱 311上；中心导向驱动电机34与中心处理器40固定连接。
如图1～图3所示，支撑底板10的右端成型有矩形的驱动槽101；驱动槽101的底面上枢接有一对前后对称的传动驱动柱22；传动驱动柱22上固定有驱动齿轮23；一对驱动齿轮23位于驱动槽101内并且两者相互啮合；传动驱动柱22的上端穿过支撑底板10的上端面并且固定有传动驱动轮21；驱动槽101的底面上设置有传动驱动电机；传动驱动电机的输出轴与前侧的传动驱动柱22下端固定连接；传动驱动电机与中心处理器40固定连接。
如图1所示，传动驱动轮21的阻尼环的外圆柱面上成型有环状的驱动槽。
如图1、图2所示，支撑底板10的上端面的左端枢接有左导向柱11；左导向轮12固定在左导向柱11上端；至少设置有两对左导向轮12。
如图1所示，一对传动驱动轮21的间隙正对若干对左导向轮12的间隙并且正对中心驱动轮31。
如图1、图2所示，挤压滑行底板322上枢接有挤压导向柱321；挤压导向轮32固定在挤压导向柱321上。
挤压恢复回缩量的电缆线传送装置的工作原理：
电缆线50右向左依次穿过一对传动驱动轮21的间隙、中心驱动轮31与挤压导向轮32之间的间隙和若干对左导向轮12的间隙；正常传送时，传动驱动电机带动前侧的传动驱动轮21逆时针旋转，同时通过齿轮啮合，带动后侧的传动驱动轮21的顺时针旋转，同时中心驱动轮31相对方向旋转，这样电缆线50自右向左传送；
当需要切断或者安装接头时，中心驱动轮31和一对传动驱动轮21停止旋转；由于挤压导向轮32的挤压作用，一般而言电缆线50不会回缩；当电缆线50回缩时，电缆线 50回缩量较大，这样电缆线50在中心驱动轮31处供起顶开挤压导向轮32，此时位移传感器35检测挤压滑行底板322后移，这样位移传感器35给中心处理器40一个信号，中心处理器40控制中心驱动轮31再次启动，同时控制挤压气缸33启动带动挤压滑行底板322 靠近中心驱动轮31，这样在电缆线50的回缩部分被挤压导向轮32挤压向中心驱动轮31 并且被旋转的中心驱动轮31重新带向左端，恢复回缩量，接着中心处理器40控制中心驱动轮31和挤压气缸33停止，这样安装接头方便，电缆线50保持直线状态。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：包括支撑底板(10)、传送驱动装置(20)、中心导向装置(30)、中心处理器(40)和电缆线(50)；支撑底板(10)的上端面左端枢接有若干对左右分布的左导向轮(12)；中心导向装置(30)设置在支撑底板(10)的上端面中部并且包括若干左右均匀分布的中心驱动轮(31)和若干挤压恢复单元；挤压恢复单元包括挤压滑行底板(322)和挤压导向轮(32)；支撑底板(10)的上端面位于中心驱动轮(31)的正前方或者正后方设置有矩形的挤压滑行槽(100)；相邻的挤压滑行槽(100)位于支撑底板(10)的上端面的不同侧；挤压滑行底板(322)前后滑行设置在挤压滑行槽(100)内；挤压导向轮(32)枢接在挤压滑行底板(322)上；挤压滑行底板(322)远离中心驱动轮(31)的端面上固定有压簧(323)；压簧(323)的另一端移动设置；传送驱动装置(20)包括一对前后对称设置的传动驱动轮(21)；传动驱动轮(21)的圆柱面上设置有圆环状的阻尼环；一对传动驱动轮(21)的旋转带动电缆线(50)自右向左移动；电缆线(50)自右向左依次穿过一对传动驱动轮(21)的间隙、中心驱动轮(31)与挤压导向轮(32)之间的间隙和若干对左导向轮(12)的间隙；中心处理器(40)设置支撑底板(10)上并且中心处理器(40)与中心驱动轮(31)的驱动元件和一对传动驱动轮(21)的驱动元件连接；挤压滑行槽(100)的远离中心驱动轮(31)的侧壁上固定有挤压气缸(33)；挤压气缸(33)的活塞杆上固定有移动支撑板(331)；压簧(323)的另一端固定在移动支撑板(331)上；移动支撑板(331)上设置有位移传感器(35)；位移传感器(35)与中心处理器(40)连接。
2.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：支撑底板(10)的上端面中心设置有若干中心导向驱动电机(34)；中心导向驱动电机(34)的输出轴上固定有中心驱动柱(311)；中心驱动轮(31)固定在中心驱动柱(311)上；中心导向驱动电机(34)与中心处理器(40)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：支撑底板(10)的右端成型有矩形的驱动槽(101)；驱动槽(101)的底面上枢接有一对前后对称的传动驱动柱(22)；传动驱动柱(22)上固定有驱动齿轮(23)；一对驱动齿轮(23)位于驱动槽(101)内并且两者相互啮合；传动驱动柱(22)的上端穿过支撑底板(10)的上端面并且固定有传动驱动轮(21)；驱动槽(101)的底面上设置有传动驱动电机；传动驱动电机的输出轴与前侧的传动驱动柱(22)下端固定连接；传动驱动电机与中心处理器(40)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：传动驱动轮(21)的阻尼环的外圆柱面上成型有环状的驱动槽。
5.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：支撑底板(10)的上端面的左端枢接有左导向柱(11)；左导向轮(12)固定在左导向柱(11)上端；至少设置有两对左导向轮(12)。
6.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：一对传动驱动轮(21)的间隙正对若干对左导向轮(12)的间隙并且正对中心驱动轮(31)。
7.根据权利要求1所述的一种挤压恢复回缩量的电缆线传送装置，其特征在于：挤压滑行底板(322)上枢接有挤压导向柱(321)；挤压导向轮(32)固定在挤压导向柱(321)上。
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