CN112172121A - 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台 - Google Patents

一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台 Download PDF

Info

Publication number
CN112172121A
CN112172121A CN202011112638.6A CN202011112638A CN112172121A CN 112172121 A CN112172121 A CN 112172121A CN 202011112638 A CN202011112638 A CN 202011112638A CN 112172121 A CN112172121 A CN 112172121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
screw rod
platform
laminating
moving platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011112638.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张军
唐超
齐冲
刘俊
王志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herolaser Intelligent Equipment Heyuan Co Ltd
Original Assignee
Herolaser Intelligent Equipment Heyuan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herolaser Intelligent Equipment Heyuan Co Ltd filed Critical Herolaser Intelligent Equipment Heyuan Co Ltd
Priority to CN202011112638.6A priority Critical patent/CN112172121A/zh
Publication of CN112172121A publication Critical patent/CN112172121A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，包括底板、移动平台和电机，电机装在底板上，底板上安装有第一丝杆和第二丝杆，移动平台包括第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台通过螺纹旋装在第一丝杆上，第二移动平台通过螺纹旋装在第二丝杆上，电机通过传动组件分别与第一丝杆和第二丝杆连接，使得第一丝杆和第二丝杆的转动方向相反，电机带动第一丝杆和第二丝杆同步朝着相反方向转动，使第一移动平台和第二移动平台形成相向运动。本发明通过一个电机带动两个丝杆正反转，从而带动两个移动平台进行直线的交替进出的相向运动，提高覆膜效率，而且结构相对简单，成本较低。

Description

一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台
技术领域
本发明涉及一种移动工位平台，具体地说是一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台。
背景技术
目前市场上覆膜设备已经越来越多，但双工位贴合平台主要有两种。一种是气缸旋转平台，一种是DD马达旋转来实现双工位的切换。对于气缸来说，它虽然能实现双工位切换工作，但由于气压不稳定等诸多因数，影响贴合精度。对于DD马达来说，虽然可以保证贴合精度，但成本太高。
也有一部分机构是采用直线进出方式，但是这种直线进出方式，是单平台进出控制，效率较为低下。
传统的DD马达旋转机构中，通过DD马达带动转盘旋转180度来实现两个平台的交替，一个平台贴合，另一个平台后退。此结构虽然具有一定的稳定性，但是造价成本较高。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，包括底板、移动平台和电机，电机装在底板上，底板上安装有第一丝杆和第二丝杆，移动平台包括第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台通过螺纹旋装在第一丝杆上，第二移动平台通过螺纹旋装在第二丝杆上，电机通过传动组件分别与第一丝杆和第二丝杆连接，使得第一丝杆和第二丝杆的转动方向相反，电机带动第一丝杆和第二丝杆同步朝着相反方向转动，使第一移动平台和第二移动平台形成相向运动。
所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带和第二同步带，主动轮安装在电机的输出轴上，第一从动轮装在第一丝杆上，第二从动轮装在第二丝杆上，第一同步带从主动轮和第一从动轮绕过连接，第二同步带从主动轮和第二从动轮绕过连接。
所述底板的前端安装有两个前固定块，底板的后端安装有两个后固定块，第一丝杆的两端分别与其中一个前固定块、后固定块安装，第二丝杆的两端分别与另外一个前固定块、后固定块安装。
所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均装在底板有前端区域。
所述底板的底面装有电机安装板，电机装在该电机安装板上，电机的输出轴穿过电机安装板与主动轮安装。
所述主动轮位于第一从动轮、第二从动轮之间的区域，并且位于第一从动轮和第二从动轮的下方。
所述第一同步带和第二同步带形成“V”字型结构。
所述第一丝杆和第二丝杆分别设置在底板两侧，并且沿着底板的轴向方向平行排布。
所述电机为伺服电机。
本发明通过一个电机带动两个丝杆正反转，从而带动两个移动平台进行直线的交替进出的相向运动，一个移动平台进入贴合，另外一个移动平台则同时退出，形成交替的移动，提高覆膜效率，而且结构相对简单，成本较低。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为附图1的主视结构示意图；
附图3为附图1的左视结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如附图1、2和3所示，本发明揭示了一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，包括底板1、移动平台和电机4，电机4装在底板1上，底板1上安装有第一丝杆21和第二丝杆22，移动平台包括第一移动平台31和第二移动平台32，第一移动平台31通过螺纹旋装在第一丝杆21上，第二移动平台32通过螺纹旋装在第二丝杆22上，电机4通过传动组件分别与第一丝杆和第二丝杆连接，使得第一丝杆和第二丝杆的转动方向相反，电机带动第一丝杆和第二丝杆同步朝着相反方向转动，使第一移动平台和第二移动平台形成相向运动。通过限定第一丝杆和第二丝杆同步相反转动，比如设定第一丝杆正转，第二丝杆反转，则对应的第一移动平台和第二移动平台的移动方向就会相反，形成一进一出的运动形式，保证连接的覆膜贴合操作，提高效率。
所述传动组件包括主动轮6、第一从动轮81、第二从动轮82、第一同步带71和第二同步带72，主动轮6安装在电机4的输出轴上，第一从动轮81装在第一丝杆21上，第二从动轮82装在第二丝杆22上，第一同步带71从主动轮6和第一从动轮81绕过连接，第二同步带72从主动轮6和第二从动轮72绕过连接。主动轮转动，同步带动第一同步带和第二同步带传动，拉动第一从动轮和第二从动轮转动，从而带动了第一丝杆和第二丝杆的同步旋转，形成一个正转一个反转的相反方向转动。
所述底板1的前端安装有两个前固定块9，底板1的后端安装有两个后固定块10，第一丝杆的两端分别与其中一个前固定块、后固定块安装，第二丝杆的两端分别与另外一个前固定块、后固定块安装。前固定块和后固定块可以通过焊接安装在底板上。第一丝杆和第二丝杆的具体装配，比如可借助轴承，保证转动过程中的稳定性，此为常识，不再详细赘述。
所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均装在底板有前端区域。
所述底板1的底面装有电机安装板5，电机4装在该电机安装板5上，电机的输出轴穿过电机安装板与主动轮安装，电机安装板可焊接在底板上，电机位于底板的底部。
所述主动轮位于第一从动轮、第二从动轮之间的区域，并且位于第一从动轮和第二从动轮的下方。所述第一同步带和第二同步带形成“V”字型结构，从而形成稳定的连动结构，并且优选方案下，将主动轮设在第一从动轮和第二从动轮的中间位置，确保同时带动第一同步带和第二同步带的张力一致，保证第一丝杆和第二丝杆的同步旋转。
所述第一丝杆和第二丝杆分别设置在底板两侧，并且沿着底板的轴向方向平行排布。
本发明中，为了确保第一丝杆和第二丝杆能够同步相反方向转动，即一个正转一个反转，只需要在装配时，将第一丝杆和第二丝杆的螺纹装配方向相反安装，从而使得第一丝杆和第二丝杆同步转动时，就能实现正转和反转，带动第一移动平台和第二移动平台一进一出的交替进出的运动形态。利用第一同步带和第二同步带，形成V字型的结构形态，分别与第一从动轮和第二从动轮连接，通过一个电机带动两个丝杆的同步转动，实现两个移动平台的交替进出动作，第一移动平台移动到覆膜位置贴合，第二移动平台则反方向移动到外面，第一移动平台贴合完成后，电机反转，此时第一移动平台则向外移动，此时第二移动平台又移动到覆膜位置贴合，从而实现高效率的贴合操作。整个机构更加稳定、可靠，而且造价相对较低。
另外，以上所述的第一丝杆、第二丝杆的结构相同，第一移动平台、第二移动平台、第一同步带、第二同步带、第一从动轮、第二从动轮等，对应的结构相同，仅是为了便于描述，作出的定义，并非是对结构的具体限定。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，包括底板、移动平台和电机，电机装在底板上，底板上安装有第一丝杆和第二丝杆，移动平台包括第一移动平台和第二移动平台，第一移动平台通过螺纹旋装在第一丝杆上，第二移动平台通过螺纹旋装在第二丝杆上，电机通过传动组件分别与第一丝杆和第二丝杆连接，使得第一丝杆和第二丝杆的转动方向相反，电机带动第一丝杆和第二丝杆同步朝着相反方向转动，使第一移动平台和第二移动平台形成相向运动。
2.根据权利要求1所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一同步带和第二同步带，主动轮安装在电机的输出轴上，第一从动轮装在第一丝杆上，第二从动轮装在第二丝杆上，第一同步带从主动轮和第一从动轮绕过连接，第二同步带从主动轮和第二从动轮绕过连接。
3.根据权利要求2所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述底板的前端安装有两个前固定块，底板的后端安装有两个后固定块，第一丝杆的两端分别与其中一个前固定块、后固定块安装，第二丝杆的两端分别与另外一个前固定块、后固定块安装。
4.根据权利要求3所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮均装在底板有前端区域。
5.根据权利要求4所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述底板的底面装有电机安装板，电机装在该电机安装板上，电机的输出轴穿过电机安装板与主动轮安装。
6.根据权利要求5所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述主动轮位于第一从动轮、第二从动轮之间的区域，并且位于第一从动轮和第二从动轮的下方。
7.根据权利要求6所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述第一同步带和第二同步带形成“V”字型结构。
8.根据权利要求7所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述第一丝杆和第二丝杆分别设置在底板两侧，并且沿着底板的轴向方向平行排布。
9.根据权利要求8所述的用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台，其特征在于，所述电机为伺服电机。
CN202011112638.6A 2020-10-16 2020-10-16 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台 Pending CN112172121A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011112638.6A CN112172121A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011112638.6A CN112172121A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112172121A true CN112172121A (zh) 2021-01-05

Family

ID=73950680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011112638.6A Pending CN112172121A (zh) 2020-10-16 2020-10-16 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112172121A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020849A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 重庆顺宏机械有限公司 一种基于智能制造的环保型摩托车前叉管焊接装置
CN113479586A (zh) * 2021-07-21 2021-10-08 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种双工位高精度高效的搬运装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020849A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 重庆顺宏机械有限公司 一种基于智能制造的环保型摩托车前叉管焊接装置
CN113479586A (zh) * 2021-07-21 2021-10-08 东莞市冠佳电子设备有限公司 一种双工位高精度高效的搬运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112172121A (zh) 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台
CN200975454Y (zh) 直线往复式运动的驱动与换向机构
CN103341666B (zh) 一种双锯片电锯用传动机构
CN105775083A (zh) 仿生机器鱼尾部摆动机构
CN213675460U (zh) 一种用于覆膜设备的直线双工位交替进出贴合平台
CN213670184U (zh) 一种碳纤维定型用胶水挤出装置
CN207140546U (zh) 牙排定位装置和烫印机
CA2070574A1 (en) Fluid transferring apparatus imitating flapping movement of bees
CN214369002U (zh) 一种双工位投影装置和双工位快速定位装置
CN212885746U (zh) 一种一次成型式裁切机
CN208913392U (zh) 一种激光机的自动送料机构
CN211278410U (zh) 一种联动关节平面机械臂
CN209800658U (zh) 一种偏心轮同步转动驱动机构
CN106594217B (zh) 一种机器人往返用驱动装置
CN108978965A (zh) 一种动态幕墙驱动单元及其动态幕墙
CN210799945U (zh) 一种新型往复机
CN216188715U (zh) 双伺服差速线
CN218318944U (zh) 一种机械加工输送用的步进运动机构
CN211202778U (zh) 一种凸轮传动装置
CN218574104U (zh) 一种变距模组机构
CN216544733U (zh) 一种3d打印机运动架体
CN202114047U (zh) 清洁机电机换向装置
CN215567221U (zh) 一种新型偏心轴
CN219294122U (zh) 一种电池隔膜边角裁切机
CN216888424U (zh) 一种四向穿梭车换向机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination