CN218318944U - 一种机械加工输送用的步进运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械加工输送用的步进运动机构，包括皮带轮固定板，所述皮带轮固定板的数量为四个，所述皮带轮固定板的一侧活动安装有同步皮带轮，每两个所述同步皮带轮的外侧均活动安装有同步皮带，所述皮带轮固定板的另一侧活动安装有步进驱动板，四个所述步进驱动板的中间活动安装有步进中心杆，所述同步皮带轮的一侧固定安装有传动皮带轮。本实用新型所述的一种机械加工输送用的步进运动机构，使步进中心杆精准的在两组步进驱动板之间步进运动，此结构不仅运行结构简单，对称的设计承载力分布均匀，提高了运行的效率，还更长久的进行使用，更精准的使步进中心杆步进运动，提高了机构的精准度，并且也提高了承载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输机领域，特别涉及一种机械加工输送用的步进运动机构。
背景技术
机械加工输送用的步进运动机构是机械加工输送机中的驱动机构，用于提供步进运动的输出，来使机械加工输送机的传输部分进行步进传输，再对机械零件进行输送，通常由电机驱动一个连接板进行大范围的旋转，再连接驱动的组件，利用大范围的间歇式旋转运动来实现步进运动，但是单个方向的驱动其受力不均匀，因此无法高效率运行，并且受力不均匀还会导致磨损加块，无法长久的进行使用，同时依靠电机驱动运行无法精准的进行运动，降低了机构的精准度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种机械加工输送用的步进运动机构，可以有效解决背景技术提出的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种机械加工输送用的步进运动机构，包括皮带轮固定板，所述皮带轮固定板的数量为四个，所述皮带轮固定板的一侧活动安装有同步皮带轮，每两个所述同步皮带轮的外侧均活动安装有同步皮带，所述皮带轮固定板的另一侧活动安装有步进驱动板，四个所述步进驱动板的中间活动安装有步进中心杆，所述同步皮带轮的一侧固定安装有传动皮带轮，所述传动皮带轮的外侧活动安装有驱动皮带，所述驱动皮带的底部活动连接有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的一侧活动连接有驱动电机，所述步进中心杆的下端固定安装有两个伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的下端设有伸缩套杆，所述伸缩套杆的下端固定安装有定位滑块，所述定位滑块的内侧滑动连接有移动导轨。
作为本实用新型的进一步方案，所述皮带轮固定板的一侧位于同步皮带轮的一体成型有安装板，四个皮带轮固定板分为两个一组平行排列，两组皮带轮固定板围绕步进中心杆对称排列安装。
作为本实用新型的进一步方案，所述同步皮带轮与步进驱动板之间通过轴杆固定连接，每两个同步皮带轮之间通过同步皮带同步旋转活动，两组步进驱动板与步进中心杆的前方和后方两侧连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述传动皮带轮与单个同步皮带轮固定连接，传动皮带轮与驱动皮带轮之间通过驱动皮带同步旋转活动。
作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩支撑杆插入伸缩套杆的内部伸缩活动连接，两组伸缩支撑杆和伸缩套杆平行排列。
作为本实用新型的进一步方案，所述定位滑块围绕移动导轨前后滑动，移动导轨位于步进中心杆的下方。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的皮带轮固定板、安装板、同步皮带轮、同步皮带、步进驱动板、步进中心杆，由单个驱动电机进行驱动输出，然后通过两组同步皮带轮和步进驱动板进行定位，使步进中心杆精准的在两组步进驱动板之间步进运动，此结构不仅运行结构简单，对称的设计承载力分布均匀，提高了运行的效率，还更长久的进行使用；
通过设置的步进中心杆、伸缩套杆、定位滑块、移动导轨，在步进中心杆旋转时，利用伸缩支撑杆在伸缩套杆内伸缩活动进行上下移动定位，利用定位滑块围绕移动导轨的移动，进行前后移动的定位，更精准的使步进中心杆步进运动，提高了机构的精准度，并且也提高了承载能力。
附图说明
图1为本实用新型一种机械加工输送用的步进运动机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种机械加工输送用的步进运动机构的仰视图；
图3为本实用新型一种机械加工输送用的步进运动机构的主视图。
图中：1、皮带轮固定板；2、安装板；3、同步皮带轮；4、同步皮带；5、步进驱动板；6、步进中心杆；7、传动皮带轮；8、驱动皮带；9、驱动皮带轮；10、驱动电机；11、伸缩支撑杆；12、伸缩套杆；13、定位滑块；14、移动导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示，一种机械加工输送用的步进运动机构，包括皮带轮固定板1，皮带轮固定板1的数量为四个，皮带轮固定板1的一侧活动安装有同步皮带轮3，每两个同步皮带轮3的外侧均活动安装有同步皮带4，皮带轮固定板1的另一侧活动安装有步进驱动板5，四个步进驱动板5的中间活动安装有步进中心杆6，同步皮带轮3的一侧固定安装有传动皮带轮7，传动皮带轮7的外侧活动安装有驱动皮带8，驱动皮带8的底部活动连接有驱动皮带轮9，驱动皮带轮9的一侧活动连接有驱动电机10，步进中心杆6的下端固定安装有两个伸缩支撑杆11，伸缩支撑杆11的下端设有伸缩套杆12，伸缩套杆12的下端固定安装有定位滑块13，定位滑块13的内侧滑动连接有移动导轨14。
在本实施例中，皮带轮固定板1的一侧位于同步皮带轮3的一体成型有安装板2，四个皮带轮固定板1分为两个一组平行排列，两组皮带轮固定板1围绕步进中心杆6对称排列安装，两组皮带轮固定板1的设计起到了对称安装的作用。
在本实施例中，同步皮带轮3与步进驱动板5之间通过轴杆固定连接，每两个同步皮带轮3之间通过同步皮带4同步旋转活动，两组步进驱动板5与步进中心杆6的前方和后方两侧连接，又同步皮带轮3带动步进驱动板5旋转。
在本实施例中，传动皮带轮7与单个同步皮带轮3固定连接，传动皮带轮7与驱动皮带轮9之间通过驱动皮带8同步旋转活动，驱动皮带轮9通过驱动皮带8来带动传动皮带轮7旋转。
在本实施例中，伸缩支撑杆11插入伸缩套杆12的内部伸缩活动连接，两组伸缩支撑杆11和伸缩套杆12平行排列，伸缩支撑杆11与伸缩套杆12起到了上下移动定位的作用。
在本实施例中，定位滑块13围绕移动导轨14前后滑动，移动导轨14位于步进中心杆6的下方，定位滑块13与移动导轨14起到了前后移动定位的作用。
需要说明的是，本实用新型为一种机械加工输送用的步进运动机构，在使用时，皮带轮固定板1起到了对同步皮带轮3安装的作用，四个皮带轮固定板1安装在输送机内，同时对驱动电机10和移动导轨14进行安装，步进中心杆6为传动步进运动的主体连接部分，通过驱动电机10的运行带的驱动皮带轮9旋转，驱动皮带轮9再通过驱动皮带8带的传动皮带轮7旋转，因此由传动皮带轮7带动单个同步皮带轮3旋转，同步皮带轮3再带动步进驱动板5旋转，使得步进驱动板5的一端带动步进中心杆6呈旋转活动，同时同步皮带轮3通过同步皮带4和步进中心杆6的连接，也使其他三个同步皮带轮3旋转，使得步进中心杆6围绕两组步进驱动板5呈旋转活动，从而使步进中心杆6形成间歇式旋转运动，来驱动连接的传输组件实现步进运动，并且步进中心杆6旋转时，步进中心杆6带动伸缩支撑杆11在伸缩套杆12内伸缩进行上下位置的定位，定位滑块13围绕移动导轨14的移动，进行前后位置的定位，更精准的使步进中心杆6步进运动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机械加工输送用的步进运动机构，其特征在于：包括皮带轮固定板(1)，所述皮带轮固定板(1)的数量为四个，所述皮带轮固定板(1)的一侧活动安装有同步皮带轮(3)，每两个所述同步皮带轮(3)的外侧均活动安装有同步皮带(4)，所述皮带轮固定板(1)的另一侧活动安装有步进驱动板(5)，四个所述步进驱动板(5)的中间活动安装有步进中心杆(6)，所述同步皮带轮(3)的一侧固定安装有传动皮带轮(7)，所述传动皮带轮(7)的外侧活动安装有驱动皮带(8)，所述驱动皮带(8)的底部活动连接有驱动皮带轮(9)，所述驱动皮带轮(9)的一侧活动连接有驱动电机(10)，所述步进中心杆(6)的下端固定安装有两个伸缩支撑杆(11)，所述伸缩支撑杆(11)的下端设有伸缩套杆(12)，所述伸缩套杆(12)的下端固定安装有定位滑块(13)，所述定位滑块(13)的内侧滑动连接有移动导轨(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工输送用的步进运动机构，其特征在于：所述皮带轮固定板(1)的一侧位于同步皮带轮(3)的一体成型有安装板(2)，四个皮带轮固定板(1)分为两个一组平行排列，两组皮带轮固定板(1)围绕步进中心杆(6)对称排列安装。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工输送用的步进运动机构，其特征在于：所述同步皮带轮(3)与步进驱动板(5)之间通过轴杆固定连接，每两个同步皮带轮(3)之间通过同步皮带(4)同步旋转活动，两组步进驱动板(5)与步进中心杆(6)的前方和后方两侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工输送用的步进运动机构，其特征在于：所述传动皮带轮(7)与单个同步皮带轮(3)固定连接，传动皮带轮(7)与驱动皮带轮(9)之间通过驱动皮带(8)同步旋转活动。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工输送用的步进运动机构，其特征在于：所述伸缩支撑杆(11)插入伸缩套杆(12)的内部伸缩活动连接，两组伸缩支撑杆(11)和伸缩套杆(12)平行排列。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工输送用的步进运动机构，其特征在于：所述定位滑块(13)围绕移动导轨(14)前后滑动，移动导轨(14)位于步进中心杆(6)的下方。
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