CN216888424U - 一种四向穿梭车换向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种四向穿梭车换向机构，包括：第一车壳，第一车壳上可转动地安装有第一行走轮；第二车壳，第二车壳上可转动地安装有第二行走轮，第一行走轮的运动方向和第二行走轮的运动方向垂直，第二车壳穿插于第一车壳的活动槽中且第二车壳可沿竖直方向活动；丝杆，一对丝杆分别可转动地设置在第一车壳上，且丝杆的螺纹段啮合设置在第二车壳中，且每个丝杆的底部对应设置有第一伞齿轮；传动轴，传动轴可转动地设置在述第一车壳上，且传动轴的两端分别同轴固定有第二伞齿轮并用于同时驱动一对丝杆转动；驱动组件，驱动组件设置在第一车壳上，且用于驱动丝杆转动。本方案具有结构简单、升降平稳的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体涉及一种四向穿梭车换向机构。
背景技术
现有的四向穿梭车在轨道平面上有两个行走方向相互垂直的行走系统，通过两个行走系统在高度方向上的相互切换可实现两个行走系统分别接触轨道，进而实现四向车的四个方向行走。目前，两个行走系统之间的切换主要通过电机驱动凸轮组件、或电机驱动连杆组件等可以实现行走系统升降的机构实现，如见CN111703463A所示，但上述行走切换机构通常结构比较复杂，且运行平稳度不佳，从而不能很好的满足生产需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种四向穿梭车换向机构，本方案采用丝杆驱动第二车壳在竖直方向运动，从而实现第一行走轮和第二行走轮之间的工作切换。本方案具有结构简单、升降平稳的优点。
具体的，本实用新型提出了一种四向穿梭车换向机构，包括：
第一车壳，所述第一车壳上可转动地安装有第一行走轮；
第二车壳，所述第二车壳上可转动地安装有第二行走轮，所述第一行走轮的运动方向和所述第二行走轮的运动方向垂直，第二车壳穿插于所述第一车壳的活动槽中且第二车壳可沿竖直方向活动；
丝杆，一对所述丝杆分别可转动地设置在所述第一车壳上，且所述丝杆的螺纹段啮合设置在所述第二车壳中，且每个丝杆的底部对应设置有第一伞齿轮；
传动轴，所述传动轴可转动地设置在所述第一车壳上，且所述传动轴的两端分别同轴固定有第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮分别对应与两个所述第一伞齿轮啮合并用于同时驱动一对所述丝杆转动；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一车壳上，且用于驱动所述传动轴转动。
本方案采用丝杆驱动第二车壳在竖直方向运动，从而实现第一行走轮和第二行走轮之间的工作切换。本方案具有结构简单、升降平稳的优点。
优选的，所述第二车壳通过导向杆可沿竖直方向滑动地设置在所述第一车壳上。
本方案的技术效果在于：用于使第二车壳在竖直方向更加稳定的滑动。
优选的，所述第一车壳的底部设有一个固定板，所述固定板上固定有限位部，所述限位部和所述固定板之间设置有容纳槽，所述丝杆的底部可转动地延伸至所述容纳槽中，所述丝杆的底部同轴固定有所述第一伞齿轮。
优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴上固定有驱动轮，所述传动轴上同轴固定有与所述驱动轮传动连接的从动轮。
优选的，所述传动轴通过轴承总成设置在所述第一车壳上。
本方案的技术效果在于：提高传动轴转动的平稳性。
优选的，所述第二伞齿轮上同轴固定有轴套，所述轴套和所述传动轴之间设有胀紧套。
本方案的技术效果在于：用于提高第二伞齿轮转动的平稳性。这种紧配连接方式既便于安装、调节，又大大减小了伞齿轮与传动轴之间的间隙，确保了传动平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实施例提出的四向穿梭车换向机构工作示意图；
图2是本实施例提出的四向穿梭车换向机构的立体结构示意图；
图3是本实施例提出的四向穿梭车换向机构的仰视图；
图4是本实施例中传动轴和第二伞齿轮之间的连接关系示意图。
其中附图中所涉及的标号如下：
11-第一车壳；12-第一行走轮；13-第二车壳；14-第二行走轮；15-丝杆；16-螺纹段；17-导向杆；18-固定板；19-限位部；20-容纳槽；21-第一伞齿轮；22-传动轴；23-第二伞齿轮；24-电机；25-驱动轮；26-从动轮；27-轴套；28-胀紧套；29-调节部；30-膨胀部。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，本实施例提出了一种四向穿梭车换向机构，包括：
第一车壳11，第一车壳11上可转动地安装有第一行走轮12；
第二车壳13，第二车壳13上可转动地安装有第二行走轮14，第一行走轮12的运动方向和第二行走轮14的运动方向垂直，第二车壳13穿插于第一车壳11的活动槽中且第二车壳13可沿竖直方向活动；
丝杆15，一对丝杆15分别可转动地设置在第一车壳11上，且丝杆15的螺纹段16啮合设置在第二车壳13中，且每个丝杆15的底部对应设置有第一伞齿轮21；
传动轴22，传动轴22可转动地设置在第一车壳11上，且传动轴22的两端分别同轴固定有第二伞齿轮23，两个所述第二伞齿轮23分别对应与两个所述第一伞齿轮21啮合并用于同时驱动一对丝杆15转动；
驱动组件，驱动组件设置在第一车壳11上，且用于驱动传动轴22转动。
本方案采用丝杆15驱动第二车壳13在竖直方向运动，从而实现第一行走轮12和第二行走轮14之间的工作切换。本方案具有结构简单、升降平稳和精度高的优点。
作为本实施例的一种实施方式，第二车壳13通过导向杆17可沿竖直方向滑动地设置在第一车壳11上。
本方案的技术效果在于：用于使第二车壳13在竖直方向更加稳定的滑动。
作为本实施例的一种实施方式，第一车壳11的底部设有一个固定板18，固定板18上固定有限位部19，限位部19和固定板18之间设置有容纳槽20，丝杆15的底部可转动地延伸至容纳槽20中，丝杆15的底部同轴固定有第一伞齿轮21。
作为本实施例的一种实施方式，驱动组件包括电机，电机24的输出轴上固定有驱动轮25，传动轴22上同轴固定有与驱动轮25传动连接的从动轮26。
作为本实施例的一种实施方式，两个第二伞齿轮23对应设置在传动轴22的两端，从动轮26同轴固定在该传动轴22上，且从动轮26位于两个第二伞齿轮23之间。本方案对从动轮26和第二伞齿轮23之间的位置进行合理布置。
作为本实施例的一种实施方式，传动轴22通过轴承总成设置在第一车壳11上。本方案将传动轴22与多个轴承总成，轴承总成即轴承与轴承座组件集成为一个模组，而非常规散装件，这样既提升了传动轴与轴承座之间的同心度，提升了传动轴与轴承总成整体的安装精度与运行精度，又便于安装、运输
本方案的技术效果在于：提高传动轴22转动的平稳性。
作为本实施例的一种实施方式，如图4所示，第二伞齿轮23上同轴固定有轴套27，轴套27和传动轴22之间留有圆环状的空间；轴套27和传动轴22之间设有胀紧套28，胀紧套28具有一调节部29一个膨胀部30，调节部29同轴固定在传动轴22上，膨胀部30位于轴套27和传动轴22之间并用于对轴套27进行抵紧。
本方案的技术效果在于：用于提高第二伞齿轮23转动的平稳性。这种紧配连接方式既便于安装、调节，又大大减小了伞齿轮与传动轴之间的间隙，确保了传动平稳。
工作时，当需要第二车壳13上的第二行走轮14工作时，电机24的输出轴正向转动，此时第二车壳13向下运动然后第二行走轮14与轨道接触，电机24的输出轴继续正向转动，此时第一车壳11开始向上运动，并使第一行走轮12与轨道脱离。
当需要第一车壳11上的第一行走轮12工作时，电机24的输出轴反向转动一定的时间，第一行走轮12与轨道基础，第二行走轮14与轨道脱离。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种四向穿梭车换向机构，其特征在于，包括：
第一车壳(11)，所述第一车壳(11)上可转动地安装有第一行走轮(12)；
第二车壳(13)，所述第二车壳(13)上可转动地安装有第二行走轮(14)，所述第一行走轮(12)的运动方向和所述第二行走轮(14)的运动方向垂直，第二车壳(13)穿插于所述第一车壳(11)的活动槽中且第二车壳(13)可沿竖直方向活动；
丝杆(15)，一对所述丝杆(15)分别可转动地设置在所述第一车壳(11)上，且所述丝杆(15)的螺纹段(16)啮合设置在所述第二车壳(13)中，且每个丝杆(15)的底部对应设置有第一伞齿轮(21)；
传动轴(22)，所述传动轴(22)可转动地设置在所述第一车壳(11)上，且所述传动轴(22)的两端分别同轴固定有第二伞齿轮(23)，两个所述第二伞齿轮(23)分别对应与两个所述第一伞齿轮(21)啮合并用于同时驱动一对所述丝杆(15)转动；
驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一车壳(11)上，且用于驱动所述传动轴(22)转动。
2.根据权利要求1所述的四向穿梭车换向机构，其特征在于，所述第二车壳(13)通过导向杆(17)可沿竖直方向滑动地设置在所述第一车壳(11)上。
3.根据权利要求1所述的四向穿梭车换向机构，其特征在于，所述第一车壳(11)的底部设有一个固定板(18)，所述固定板(18)上固定有限位部(19)，所述限位部(19)和所述固定板(18)之间设置有容纳槽(20)，所述丝杆(15)的底部可转动地延伸至所述容纳槽(20)中，所述丝杆(15)的底部同轴固定有所述第一伞齿轮(21)。
4.根据权利要求1所述的四向穿梭车换向机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机，所述电机(24)的输出轴上固定有驱动轮(25)，所述传动轴(22)上同轴固定有与所述驱动轮(25)传动连接的从动轮(26)。
5.根据权利要求4所述的四向穿梭车换向机构，其特征在于，所述第二伞齿轮(23)上同轴固定有轴套(27)，所述轴套(27)和所述传动轴(22)之间设有胀紧套(28)。
6.根据权利要求1所述的四向穿梭车换向机构，其特征在于，所述传动轴(22)通过轴承总成设置在所述第一车壳(11)上。
Priority Applications (1)
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| CN202220471123.3U CN216888424U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种四向穿梭车换向机构 |
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Publications (1)
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| CN202220471123.3U Active CN216888424U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种四向穿梭车换向机构 |
Country Status (1)
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2022
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