CN108394374A - 乘车保护方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘车保护方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆工程领域。所述方法包括：获取汽车的车室场景图，所述车室场景图为描述所述汽车的车室情况的图像；从所述车室场景图中检测乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓；当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态；当所述儿童的乘坐状态为危险状态时，控制所述汽车执行预设车载功能，以完成对所述儿童的乘车保护。本发明通过车室场景图确定有儿童乘坐汽车时，确定儿童的乘坐状态，并在儿童乘坐状态为危险状态时，控制汽车执行预设车载功能，避免儿童在乘车时受到伤害，达到了保护儿童的目的。

Description

乘车保护方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，特别涉及一种乘车保护方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的持续快速发展，人们的生活水平越来越高，汽车已渐渐成为大多家庭的出行工具，儿童乘坐汽车的时机越来越多。由于儿童乘坐汽车时存在的安全隐患较多，因此，为了保证儿童的乘车安全，通常会采取一些措施来提高对儿童的保护，比如，在车内安装儿童安全座椅。

但是，由于有的家长缺乏儿童乘车安全知识，在驾车带儿童出游时，并不会安排儿童乘坐儿童安全座椅，导致儿童发生伤害的可能性增加。另外，由于有时候家长临时下车办事，将儿童单独滞留在车内，但是因疏忽忘记时间，同样会导致儿童乘车时发生伤害。因此，为了避免儿童乘车时受到伤害，亟需一种乘车保护方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种乘车保护方法、装置及计算机可读存储介质。用于解决相关技术中儿童乘车存在安全隐患的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种乘车保护方法，所述方法包括：

获取汽车的车室场景图，所述车室场景图为描述所述汽车的车室情况的图像；

从所述车室场景图中检测乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓；

当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态；

当所述儿童的乘坐状态为危险状态时，控制所述汽车执行预设车载功能，以完成对所述儿童的乘车保护。

可选地，所述确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态，包括：

从所述车室场景图中获取所述儿童的乘坐位置的座椅轮廓；

当所述座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

当所述座椅轮廓与所述预设座椅轮廓不相同时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，所述确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态，包括：

采集作用在所述汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；

当所述压力值大于或等于预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

当所述压力值小于所述预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，所述当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态，包括：

当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓均与所述预设儿童形体轮廓相匹配时，确定有儿童乘坐所述汽车且没有成年人乘坐所述汽车；

确定所述儿童在所述汽车内的滞留时长；

当所述滞留时长大于或等于预设时长时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，所述控制所述汽车执行预设车载功能，包括：

播放第一提醒信息，并屏蔽所述儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，所述第一提醒信息用于提醒所述儿童未乘坐儿童安全座椅。

可选地，所述控制所述汽车执行预设车载功能，包括：

向与所述汽车连接的终端发送第二提醒信息，并控制所述汽车的车窗部分开启或控制所述汽车的车载空调开启，所述第二提醒信息用于提醒乘坐所述汽车的儿童存在乘车安全隐患。

第二方面，提供了一种乘车保护装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取汽车的车室场景图，所述车室场景图为描述所述汽车的车室情况的图像；

检测模块，用于从所述车室场景图中检测乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓；

确定模块，用于当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态；

控制模块，由于当所述儿童的乘坐状态为危险状态时，控制所述汽车执行预设车载功能，以完成对所述儿童的乘车保护。

可选地，所述确定模块包括：

获取子模块，用于从所述车室场景图中获取所述儿童的乘坐位置的座椅轮廓；

第一确定子模块，用于当所述座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

第二确定模块，用于当所述座椅轮廓与所述预设座椅轮廓不相同时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，所述确定模块包括：

采集子模块，用于采集作用在所述汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；

第三确定子模块，用于当所述压力值大于或等于预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

第四确定子模块，用于当所述压力值小于所述预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，所述确定模块包括：

第五确定子模块，用于当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓均与所述预设儿童形体轮廓相匹配时，确定有儿童乘坐所述汽车且没有成年人乘坐所述汽车；

第六确定子模块，用于确定所述儿童在所述汽车内的滞留时长；

第七确定子模块，用于当所述滞留时长大于或等于预设时长时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，所述控制模块用于：

播放第一提醒信息，并屏蔽所述儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，所述第一提醒信息用于提醒所述儿童未乘坐儿童安全座椅。

可选地，所述控制模块用于：

向与所述汽车连接的终端发送第二提醒信息，并控制所述汽车的车窗部分开启或控制所述汽车的车载空调开启，所述第二提醒信息用于提醒乘坐所述汽车的儿童存在乘车安全隐患。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本发明实施例中，可以获取车室场景图，并当通过车室场景图确定有儿童乘坐汽车时，可以确定儿童的乘坐状态，并在儿童的乘坐状态为危险状态时，控制汽车执行预设车载功能。由于在儿童的乘坐状态为危险状态时，可以及时控制汽车采取一些措施，从而避免了儿童在乘车时受到伤害，达到了保护儿童的目的，提高了儿童乘车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种乘车保护方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种乘车保护方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种乘车保护装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第一种确定模块装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第二种确定模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第三种确定模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。

目前，由于有的家长缺乏儿童乘车安全知识，儿童在乘车时常常存在许多安全隐患。比如，家长不会安排儿童乘坐儿童安全座椅，而是安排儿童乘坐副驾驶或者将儿童抱在怀中，导致儿童发生伤害的可能性增加。另外，由于有时候家长临时下车办事，将儿童单独滞留在车内，但是因疏忽忘记时间，儿童很可能回因空气不流通发生意外伤害，或者，儿童因无人看管翻窗，而发生意外伤害。

基于这样的场景，本发明实施例提供了一种提高儿童乘车安全性的乘车保护方法。

图1为本发明实施例提供的一种乘车保护方法的流程图，参见图1，该方法应用于汽车中，该方法包括如下步骤。

步骤101：获取汽车的车室场景图，该车室场景图为描述该汽车的车室情况的图像。

步骤102：从该车室场景图中检测乘坐该汽车的乘员的形体轮廓。

步骤103：当乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐该汽车，并确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态。

步骤104：当该儿童的乘坐状态为危险状态时，控制该汽车执行预设车载功能，以完成对该儿童的乘车保护。

在本发明实施例中，可以获取车室场景图，当通过车室场景图确定有儿童乘坐汽车时，可以确定儿童的乘坐状态，并在儿童的乘坐状态为危险状态时，控制汽车执行预设车载功能。由于在儿童的乘坐状态为危险状态时，可以及时控制汽车采取一些措施，从而避免了儿童在乘车时受到伤害，达到了保护儿童的目的，提高了儿童乘车的安全性。

可选地，确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态，包括：

从该车室场景图中获取该儿童的乘坐位置的座椅轮廓；

当该座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定该儿童的乘坐状态为安全状态；

当该座椅轮廓与该预设座椅轮廓不相同时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态，包括：

采集作用在该汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；

当该压力值大于或等于预设压力阈值时，确定该儿童的乘坐状态为安全状态；

当该压力值小于该预设压力阈值时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，当乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐该汽车，并确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态，包括：

当乘坐该汽车的乘员的形体轮廓均与该预设儿童形体轮廓相匹配时，确定有儿童乘坐该汽车且没有成年人乘坐该汽车；

确定该儿童在该汽车内的滞留时长；

当该滞留时长大于或等于预设时长时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，控制该汽车执行预设车载功能，包括：

播放第一提醒信息，并屏蔽该儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，该第一提醒信息用于提醒该儿童未乘坐儿童安全座椅。

可选地，控制该汽车执行预设车载功能，包括：

向与该汽车连接的终端发送第二提醒信息，并控制该汽车的车窗部分开启或控制该汽车的车载空调开启，该第二提醒信息用于提醒乘坐该汽车的儿童存在乘车安全隐患。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。

图2为本发明实施例提供的另一种乘车保护方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：汽车获取汽车的车室场景图，该车室场景图为描述该汽车的车室情况的图像。

其中，汽车的车室内可以安装有摄像头，该摄像头可以在汽车启动时采集汽车车室内的车室场景图，并将采集到的车室场景图发送给汽车。该摄像头也可以在汽车停止移动后，采集车室内的车室场景图，并将采集到的车室场景图发送给汽车。

由于儿童通常在汽车行驶过程中发生意外，或者在汽车停止移动后儿童单独滞留在车内时发生意外，比如，当汽车停止移动后，如果汽车内没有成年人只有儿童，那么儿童可能会因没有成年人看管而翻窗，从而导致意外的发生。因此，摄像头可以在汽车启动时采集汽车车室内的车室场景图或者在汽车停止后采集车室内的车室场景图。

需要说明的是，汽车的车室内可以安装一个摄像头，也可以安装多个摄像头，当安装一个摄像头时，为了能够获取完整的车室情况，该摄像头可以安装在车辆的后视镜附近。当安装多个摄像头时，可以将多个摄像头分别安装在能够拍摄到座椅的位置处。比如，当安装4个摄像头时，可以在前排座椅的后边安装2个拍摄后排座椅情况的摄像头，在车头挡风玻璃处安装两个拍摄前排座椅情况的摄像头。另外，该摄像头可以为TOF(Time offlight，飞行时间测距)摄像头。

步骤202：汽车从该车室场景图中检测乘坐该汽车的乘员的形体轮廓。

其中，汽车可以对车室场景图进行进行灰度处理，得到车室场景图的二值图像，然后利用图像梯度算法从二值图像中提取出图像中各个物体的轮廓，并从各个物体的轮廓中获取形状符合人体形状的轮廓，将获取形状的符合人体形状的轮廓确定为乘坐该汽车的乘员的形体轮廓。

步骤203：当乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，汽车确定有儿童乘坐该汽车，并确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态。

需要说明的是，该预设儿童形体轮廓为事先设置的用于描述儿童形体的轮廓。与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓可以是指该形体轮廓所描述的身高小于或等于该预设儿童形体轮廓所描述的身高。或者是指该形体轮廓与预设儿童形体轮廓进行重叠后，该形体轮廓的轮廓边缘与预设儿童形体轮廓的轮廓边缘完全重合，或者位于预设儿童形体轮廓的轮廓边缘。或者，由于通常情况下，儿童头部小于成年人的头部，因此，与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓可以是指该形体轮廓所描述的头部的面积小于该预设儿童形体轮廓所描述的头部的面积。当然也可以是其他方面相匹配，比如，手的轮廓大小等。

其中，根据不同匹配情况，汽车确定乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中是否存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓的操作也不同。

在一种可能的实现方式中，当与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓可以是指该形体轮廓所描述的身高小于或等于该预设儿童形体轮廓所描述的身高时，汽车可以分别识别乘坐该汽车的乘员的形体轮廓的头部和脚部，并确定每个形体轮廓中连接头部到脚步的轮廓线的长度，将该轮廓线的长度确定为该形体轮廓所描述的身高。之后将该形体轮廓所描述的身高与预设儿童形体轮廓所描述的身高进行对比，当存在所描述的身高小于或等于该预设儿童形体轮廓所描述的身高的形体轮廓时，确定乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓，从而确定有儿童乘坐该汽车。

在另一种可能的实现方式中，当与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓可以是指该形体轮廓所描述的头部小于该预设儿童形体轮廓所描述的头部时，汽车可以分别识别乘坐该汽车的乘员的形体轮廓的头部轮廓，并确定每个形体轮廓中头部轮廓的面积。之后将该形体轮廓所描述的头部的面积与预设儿童形体轮廓所描述的头部的面积进行对比，当存在所描述的头部的面积小于或等于该预设儿童形体轮廓所描述的头部的面积的形体轮廓时，确定乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓，从而确定有儿童乘坐该汽车。

由于摄像头可以在汽车启动时采集汽车的车室场景图，也可以在汽车停止移动后采集汽车的车室场景图。因此，汽车可能是在汽车启动时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态，也可能是在汽车停止移动时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态，下述分别对在汽车启动时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态的操作和在汽车停止移动时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态的操作进行解释说明。

在汽车启动时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态

其中，在汽车启动时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态的操作可以包括如下两种方式。

第一种方式，从该车室场景图中获取该儿童的乘坐位置的座椅轮廓；当该座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定该儿童的乘坐状态为安全状态；当该座椅轮廓与该预设座椅轮廓不相同时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

由上述步骤202可知，汽车可以从车室场景图的二值图像中提取出图像中各个物体的轮廓，且由于汽车车座的形状是固定的，得到的汽车车座的形状轮廓也是固定的。因此，汽车可以在确定有儿童乘坐汽车的过程中，从非乘员的形状轮廓中获取符合座椅形状特征的形状轮廓，然后从所有符合座椅形状的形状轮廓中确定儿童的乘坐位置的座椅轮廓。

需要说明的是，该预设座椅轮廓为形状与儿童安全座椅的轮廓形状相同的座椅轮廓。

由于儿童安全座椅的形状与汽车座椅的形状不相同，因此，当儿童乘坐位置的座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，说明儿童当前乘坐在儿童安全座椅上，此时可以确定儿童的乘坐状态为安全状态。当儿童乘坐位置的座椅轮廓与该预设座椅轮廓不相同时，说明儿童当前并没有乘坐在儿童安全座椅上，因此，可以确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

第二种方式，采集作用在所述汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；当压力值大于或等于预设压力阈值时，确定儿童的乘坐状态为安全状态；当压力值小于预设压力阈值时，确定儿童的乘坐状态为危险状态。

由于通常情况下，当儿童乘坐在儿童安全座椅上时，儿童安全座椅将会受到压力，当儿童未乘坐该儿童安全座椅时，儿童安全座椅将不会受到压力。因此，可以通过采集作用在儿童安全座椅的压力，来确定儿童是否乘坐在儿童安全座椅上。

其中，儿童安全座椅上安装有压力传感器，当该压力传感器检测到压力值时，可以将该压力值发送给汽车。由于有时候家长可能会在儿童安全座椅上放置一些物品，导致压力传感器同样可以采集到压力值，但是家长通常将小件物品放在汽车车座上，大件物品放置在后备箱，小件的物品重量通常小于儿童的体重。因此，为了区分因物品放在儿童安全座椅上导致压力传感器采集到压力值，还是因儿童乘坐儿童安全座椅导致压力传感器采集到压力值，当汽车接收到压力传感器采集到的压力值后，可以将压力传感器采集到的压力值与预设压力阈值进行比较。当压力值大于或等于预设压力阈值时，说明是儿童当前乘坐儿童安全座椅，此时可以确定儿童的乘坐状态为安全状态；当压力值小于预设压力阈值时，说明儿童当前并未乘坐儿童安全座椅，而是有物品放置在了儿童安全座椅上，此时可以确定儿童的乘坐状态为危险状态。

需要说明的是，该预设压力阈值可以事先设置，比如，该预设压力阈值可以为50N(牛顿)、60N等等。

在汽车停止时确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态

由于汽车在确定是否有儿童乘坐汽车时，会将乘坐该汽车的乘员的形体轮廓一一与预设儿童形体轮廓进行对比，因此，汽车在确定是否有儿童乘坐汽车的过程中就已完成了检测是否有成年人乘坐汽车的操作。

其中，当乘坐汽车的乘员的形体轮廓所描述的身高均小于或等于该预设儿童形体轮廓所描述的身高时，说明只有儿童乘坐汽车没有成年人乘坐汽车。也即是，当乘坐汽车的乘员的形体轮廓均与预设儿童形体轮廓相匹配时，确定有儿童乘坐汽车且没有成年人乘坐汽车。此时，为了保证儿童的乘车安全，汽车可以确定儿童在汽车内的滞留时长；当滞留时长大于或等于预设时长时，确定儿童的乘坐状态为危险状态。当滞留时长小于预设时长时，确定儿童的乘坐状态为安全状态。

需要说明的是，该预设时长可以事先设置，比如，该预设时长可以为5分钟、10分钟等等。

步骤204：当该儿童的乘坐状态为危险状态时，汽车控制该汽车执行预设车载功能，以完成对该儿童的乘车保护。

需要说明的是，该预设车载功能为预设的能够减少儿童安全隐患的车载功能。

由上述可知，汽车可能会在汽车启动时或在汽车停止移动后确定儿童的乘坐状态为危险状态，在不同情况下确定儿童乘坐状态为危险状态时，汽车执行的预设车载功能也不同。

其中，当汽车在启动时确定儿童的乘坐状态为危险状态时，可以播放第一提醒信息，并屏蔽该儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，该第一提醒信息用于提醒儿童未乘坐儿童安全座椅。

由于在汽车启动时，儿童的乘坐状态为危险状态是指儿童未乘坐儿童安全座椅。当儿童未乘坐儿童安全座椅时，儿童可能会在车内乱动，导致儿童受到伤害的可能性较大。因此，需要通过第一提醒信息提醒家长让儿童乘坐儿童安全座椅。但是有时候汽车内并未安装儿童安全座椅，导致家长就算知道儿童未乘坐儿童安全座椅也无法进一步对儿童的安全进行保障。此时汽车可以通过屏蔽该儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，来避免儿童翻窗或开车门带来的伤害，从而提高了儿童乘车的安全性。

另外，为了提高家长对儿童乘车的保护，汽车还可以在确定儿童未乘坐儿童安全座椅时，向与汽车连接的终端发送推荐信息，该推荐信息可以包括儿童安全座椅的购买地址、价格、评价等信息。

再者，当汽车在停止移动后确定儿童的乘坐状态为危险状态时，汽车可以向与汽车连接的终端发送第二提醒信息，并控制汽车的车窗部分开启或控制汽车的车载空调开启，第二提醒信息用于提醒乘坐该汽车的儿童存在乘车安全隐患。

由于在汽车停止移动后，儿童的乘坐状态为危险状态是指儿童单独滞留在汽车内，很可能会因空气不流通或者儿童翻窗导致危险。因此，汽车可以向与汽车连接的终端发送第二提醒信息，以提醒家长尽快赶回车内，同时控制汽车的车窗部分开启或控制汽车的车载空调开启，以促进汽车内空气流通。

在本发明实施例中，汽车可以获取车室场景图，并通过车室场景图中乘员形体轮廓确定有儿童乘坐汽车时，确定儿童的乘坐状态。在确定儿童未乘坐儿童安全座椅，或者在儿童被单独滞留在汽车内的时间过长时，控制汽车执行预设车载功能，来减少儿童的乘车伤害。由于在儿童的乘坐状态为危险状态时，可以及时控制汽车采取一些措施，从而避免了儿童在乘车时受到伤害，达到了保护儿童的目的，提高了儿童乘车的安全性。

在对本发明实施例提供的乘车保护方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的乘车保护装置进行介绍。

图3为本发明实施例提供的一种乘车保护装置的结构框图，参见图3，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：获取模块301、检测模块302、确定模块303和控制模块304。

获取模块301，用于获取汽车的车室场景图，该车室场景图为描述该汽车的车室情况的图像；

检测模块302，用于从该车室场景图中检测乘坐该汽车的乘员的形体轮廓；

确定模块303，用于当乘坐该汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐该汽车，并确定乘坐该汽车的儿童的乘坐状态；

控制模块304，由于当该儿童的乘坐状态为危险状态时，控制该汽车执行预设车载功能，以完成对该儿童的乘车保护。

可选地，参见图4，该确定模块303包括：

获取子模块3031，用于从该车室场景图中获取该儿童的乘坐位置的座椅轮廓；

第一确定子模块3032，用于当该座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定该儿童的乘坐状态为安全状态；

第二确定模块3033，用于当该座椅轮廓与该预设座椅轮廓不相同时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，参见图5，该确定模块303包括：

采集子模块3034，用于采集作用在该汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；

第三确定子模块3035，用于当该压力值大于或等于预设压力阈值时，确定该儿童的乘坐状态为安全状态；

第四确定子模块3036，用于当该压力值小于该预设压力阈值时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，参见图6，该确定模块303包括：

第五确定子模块3037，用于当乘坐该汽车的乘员的形体轮廓均与该预设儿童形体轮廓相匹配时，确定有儿童乘坐该汽车且没有成年人乘坐该汽车；

第六确定子模块3038，用于确定该儿童在该汽车内的滞留时长；

第七确定子模块3039，用于当该滞留时长大于或等于预设时长时，确定该儿童的乘坐状态为危险状态。

可选地，该控制模块304用于：

播放第一提醒信息，并屏蔽该儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，该第一提醒信息用于提醒该儿童未乘坐儿童安全座椅。

可选地，该控制模块304用于：

向与该汽车连接的终端发送第二提醒信息，并控制该汽车的车窗部分开启或控制该汽车的车载空调开启，该第二提醒信息用于提醒乘坐该汽车的儿童存在乘车安全隐患。

综上所述，在本发明实施例中，汽车可以获取车室场景图，并通过车室场景图中乘员形体轮廓确定有儿童乘坐汽车时，确定儿童的乘坐状态。在确定儿童未乘坐儿童安全座椅，或者在儿童被单独滞留在汽车内的时间过长时，控制汽车执行预设车载功能，来减少儿童的乘车伤害。由于在儿童的乘坐状态为危险状态时，可以及时控制汽车采取一些措施，从而避免了儿童在乘车时受到伤害，达到了保护儿童的目的，提高了儿童乘车的安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的乘车保护装置在进行乘车保护时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的乘车保护装置与乘车保护方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图7示出了本发明一个示例性实施例提供的汽车的结构框图。通常，汽车包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable LogicArray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的乘车保护方法。

在一些实施例中，汽车还可选包括有：CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线703和至少一个外围设备。处理器701和存储器702可以通过CAN总线703与各个外围设备连接。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

CAN总线703可被用于将至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和CAN总线703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和CAN总线703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706为至少两个。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。

定位组件708用于定位汽车的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location BasedService，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为汽车中的各个组件进行供电。

在一些实施例中，汽车还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：压力传感器711。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对汽车的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

也即是，本发明实施例不仅提供了一种用于执行上述实施例的电池降温方法的车辆，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现上述实施例的乘车保护方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种乘车保护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车的车室场景图，所述车室场景图为描述所述汽车的车室情况的图像；

从所述车室场景图中检测乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓；

当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态；

当所述儿童的乘坐状态为危险状态时，控制所述汽车执行预设车载功能，以完成对所述儿童的乘车保护。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态，包括：

从所述车室场景图中获取所述儿童的乘坐位置的座椅轮廓；

当所述座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

当所述座椅轮廓与所述预设座椅轮廓不相同时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态，包括：

采集作用在所述汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；

当所述压力值大于或等于预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

当所述压力值小于所述预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态，包括：

当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓均与所述预设儿童形体轮廓相匹配时，确定有儿童乘坐所述汽车且没有成年人乘坐所述汽车；

确定所述儿童在所述汽车内的滞留时长；

当所述滞留时长大于或等于预设时长时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车执行预设车载功能，包括：

播放第一提醒信息，并屏蔽所述儿童的乘坐位置所在区域的车窗升降功能和车门开启功能，所述第一提醒信息用于提醒所述儿童未乘坐儿童安全座椅。

6.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车执行预设车载功能，包括：

向与所述汽车连接的终端发送第二提醒信息，并控制所述汽车的车窗部分开启或控制所述汽车的车载空调开启，所述第二提醒信息用于提醒乘坐所述汽车的儿童存在乘车安全隐患。

7.一种乘车保护装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取汽车的车室场景图，所述车室场景图为描述所述汽车的车室情况的图像；

检测模块，用于从所述车室场景图中检测乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓；

确定模块，用于当乘坐所述汽车的乘员的形体轮廓中存在与预设儿童形体轮廓相匹配的形体轮廓时，确定有儿童乘坐所述汽车，并确定乘坐所述汽车的儿童的乘坐状态；

控制模块，由于当所述儿童的乘坐状态为危险状态时，控制所述汽车执行预设车载功能，以完成对所述儿童的乘车保护。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

获取子模块，用于从所述车室场景图中获取所述儿童的乘坐位置的座椅轮廓；

第一确定子模块，用于当所述座椅轮廓与预设座椅轮廓相同时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

第二确定模块，用于当所述座椅轮廓与所述预设座椅轮廓不相同时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

采集子模块，用于采集作用在所述汽车上安装的儿童安全座椅的压力，得到压力值；

第三确定子模块，用于当所述压力值大于或等于预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为安全状态；

第四确定子模块，用于当所述压力值小于所述预设压力阈值时，确定所述儿童的乘坐状态为危险状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一所述的方法。