CN112373356A - 一种车内儿童安全状态监控方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内儿童安全状态监控方法、装置和系统，用以解决儿童乘车安全性低的问题。本申请提供的方案包括：监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，固定状态参数表征儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；根据固定状态参数确定儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；在儿童座椅与车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测车辆座椅的承载压力参数；根据承载压力参数确定儿童安全状态。本发明实施例的方案，通过监测固定状态参数来判断儿童座椅是否与车辆座椅稳定连接，通过监测承载压力参数来判断儿童和儿童座椅是否位于车辆座椅上，实现对儿童车内安全状态的监控，提高行驶过程中的安全性。

Description

一种车内儿童安全状态监控方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，尤其涉及一种车内儿童安全状态监控方法、装置和系统。

背景技术

在日常生活中，偶尔会出现需要开车带儿童出行的情况。汽车上的安全带是按成人标准来设计的，如果直接让儿童坐在汽车座位上，安全带可能会卡在儿童的脖子上，存在安全隐患。

为了提高儿童乘车安全性，很多家长在车辆座椅上安装儿童安全座椅，将儿童固定在儿童安全座椅上，以保障车辆行驶过程中儿童的乘车安全。但是，由于家长的疏忽、车辆行驶晃动、连接装置老化、儿童自己解开了连接装置等原因，儿童安全座椅可能没有稳固地固定在车辆座椅上，在这样的情况下，车辆行驶过程中儿童安全座椅可能从车辆座椅上脱落，无法保证儿童的乘车安全。

如何提高儿童乘车安全性，是本申请所要解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车内儿童安全状态监控方法、装置和系统，用以解决儿童乘车安全性低的问题。

第一方面，提供了一种车内儿童安全状态监控方法，包括：

监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，所述固定状态参数表征所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；

根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；

在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测所述车辆座椅的承载压力参数；

根据所述承载压力参数确定儿童安全状态。

第二方面，提供了一种车内儿童安全状态监控装置，包括：

第一监测模块，监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，所述固定状态参数表征所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；

第一确定模块，根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；

第二监测模块，在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测所述车辆座椅的承载压力参数；

第二确定模块，根据所述承载压力参数确定儿童安全状态。第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面该的方法的步骤。

第三方面，提供了一种车内儿童安全状态监控系统，包括：

如第二方面所述的车内儿童安全状态监控装置；

与所述车内儿童安全状态监控装置通信连接的至少一个传感器，所述传感器设置在儿童座椅与车辆座椅的连接点处，用于监测所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力。

第四方面，提供了一种车载终端，该车载终端包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现如第一方面该的方法的步骤。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面该的方法的步骤。

在本申请实施例中，通过监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，固定状态参数表征儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；根据固定状态参数确定儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；在儿童座椅与车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测车辆座椅的承载压力参数；根据承载压力参数确定儿童安全状态。本发明实施例的方案，通过监测固定状态参数来判断儿童座椅是否与车辆座椅稳定连接，通过监测承载压力参数来判断儿童和儿童座椅是否位于车辆座椅上，实现对儿童车内安全状态的监控，提高行驶过程中的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1a是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控方法的流程示意图之一；

图1b是本发明的一个实施例儿童座椅固定在汽车座椅上的结构示意图之一；

图2是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控方法的流程示意图之二；

图3是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控方法的流程示意图之三；

图4是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控方法的流程示意图之四；

图5是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控方法的流程示意图之五；

图6a是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控装置的结构示意图之一；

图6b是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控装置的结构示意图之二；

图7a是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控系统的结构示意图之一；

图7b是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控系统的结构示意图之二；

图7c是本发明的一个实施例连接点处结构示意图；

图7d是本发明的一个实施例车内儿童安全状态监控系统的结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

儿童汽车安全座椅是一种专为不同体重(或年龄段)的儿童设计，安装在汽车内，能有效提高儿童乘车安全的座椅。这种安全座椅往往能够固定到机动车辆上，是一种带有ISOFIX接口的安全带组件或柔性部件、调节机构、附件等组成的儿童安全防护系统。在汽车碰撞或突然减速的情况下，可以减少对儿童的冲压力和限制儿童的身体移动从而减轻对他们的伤害。

ISOFIX(International Standards Organization FIX)是指一种儿童约束系统与车辆连接的一种系统。它包括车辆上的二个刚性连接点，儿童约束系统上的二个相适应的刚性连接装置。它能起到抗翻转的作用，具体的，在座椅顶部约束抗翻转并在支撑脚抗翻转。

儿童汽车安全座椅有多种固定方式，本实施例以一种固定方式为例进行说明。在本实例中，安全座椅通过三点固定在汽车座椅上，具体是通过汽车座椅靠背与坐垫夹缝处两个“U”形接口进行下方两点固定，且通过汽车座椅顶部的top tether(顶锚)挂钩进行顶点固定，从而实现三点固定。

其中，在固定下方两点时，可以将儿童汽车安全座椅底部伸缩式双硬卡钳与“U”形接口卡接的方式进行固定，固定上方顶点时也可以采用类似的结构实现固定。通过这种方式安装儿童汽车安全座椅不仅操作简便，而且能在刹车、变向时有效限制安全座椅与汽车的相对位移。

可选的，还可以通过安全座椅的抽拉式软性连接挂钩实现上述三点固定，这种非刚性固定方式能够限制安全座椅与汽车的相对位移，固定的上方顶点能够避免儿童汽车安全座椅前倾或翻转，提高安全性。

上述三点固定式的接口也可以称为LATCH(Lower Anchors and Tethers forCHildren)接口，即儿童使用的下扣件和拴带的接口。

在将儿童汽车安全座椅安装在汽车座椅的过程中，家长往往通过接口扣接的外观、拉拽的感觉来判断接口是否接好，这种方式并不能保证接口一定是接好的。在行驶的过程中，未接好的接口有可能由于车辆颠簸晃动而脱落，进而使安全座椅脱离汽车座椅，造成安全隐患。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车内儿童安全状态监控方法，如图1a所示，包括以下步骤：

S11：监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，所述固定状态参数表征所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力。

在本实施例中，儿童座椅与车辆座椅通过三个连接点固定，分别位于儿童座椅的左下方、右下方和上方。参见图1b，图中示出了儿童座椅103固定在汽车座椅上的结构示意图。图中示出了用于固定儿童座椅底部的ISOFIX连接点101、用于固定儿童座椅顶部的toptether连接点102。

图1b中只示出了一个ISOFIX连接点101，实际上，儿童座椅的左下方和右下方各设置有一个如图1b中连接点101示出的结构。儿童座椅可以通过抽拉式非刚性固定带以图1b中箭头所示的方向执行三点固定，以将儿童座椅固定在汽车座椅的连接点上。

在本实施例中，可以通过感应装置来监测儿童座椅拉出的固定带与汽车座椅连接点之间的相互作用力。举例而言，可以通过设置在固定带末端的压力传感器来监测上述相互作用力。当儿童座椅拉出的固定带与汽车座椅的连接点扣接时，压力传感器与汽车座椅的连接点接触，在固定带的牵拉作用下，压力传感器与汽车座椅的连接点之间存在相互作用力，压力传感器能监测到压力值，该压力值可以作为固定状态参数，以在随后的步骤中确定儿童座椅与车辆座椅的连接状态。

或者，感应装置还可以设置在儿童座椅内部且与拉出的固定带相连接，用以监测固定带的拉力。当儿童座椅的固定带被拉出并与汽车座椅的连接点扣接后，由于连接点牵拉固定带，感应装置能够监测牵拉固定带的拉力值，该拉力值可以作为固定状态参数，以在随后的步骤中确定儿童座椅与车辆座椅的连接状态。

再或者，儿童座椅的固定带本身可以具有监测拉力的功能，固定带可以为具有一定弹性的固定带，当固定带被拉出时发生一定程度的形变，可以通过感应装置检测形变的相关参数。这种形变的相关参数可以作为固定状态参数，以在随后的步骤中确定儿童座椅与车辆座椅的连接状态。例如，固定带内部可以设置有弹性导线回路，当固定带拉伸时，弹性导线的电阻发生相应改变，通过设置在儿童座椅内部的感应装置来检测弹性导线的电阻变化，监测到的电阻参数可以作为上述固定状态参数。

S12：根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准。

上述预设安全标准可以根据实际需求预先通过人工设定，也可以根据历史数据自动生成。预设安全标准可以包括安全参数区间，当上述获取的固定状态参数落在安全参数区间内时，可以确定儿童座椅与车辆座椅的连接状态符合预设安全标准，即儿童座椅已经与车辆座椅牢固连接。否则，可以确定儿童座椅未与车辆座椅牢固连接。

可选的，在儿童座椅与车辆座椅未牢固连接时，可以根据监测到的固定状态参数生成告警指令，以提示家长哪个连接点未牢固连接，便于家长对未牢固连接的连接点进行调整。

S13：在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测所述车辆座椅的承载压力参数。

在本实例中，参见图1b，可以通过设置在车辆座椅的坐垫压力传感器104来监测车辆座椅的承载压力参数。坐垫压力传感器104设置在车辆座椅表面，用以监测物体或乘客与车辆座椅之间的作用力。

可选的，坐垫压力传感器可以包括网状感应器，用以监测车辆座椅表面各个位置受到的压力，进而根据各个区域受到的压力汇总确定车辆座椅受到的压力。或者，坐垫压力传感器可以包括多个分布在车辆座椅表面的压力感应点，根据各个压力感应点受到的压力汇总确定车辆座椅受到的压力。

在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，则表明儿童座椅已经牢固安装在车辆座椅上了。本步骤监测的车辆座椅的承载压力参数能表征车辆座椅上是否乘坐了儿童。

S14：根据所述承载压力参数确定儿童安全状态。

可选的，可以通过预设安全承载压力区间的方式来判断儿童安全状态。当监测到的承载压力参数落在安全承载压力区间内时则确定儿童安全状态为“安全”。如果监测到的承载压力参数超出了安全承载压力区间，则确定儿童安全状态为“危险”。

在实际应用中，车辆行驶的过程中监测到的承载压力参数往往是变化的，可以预先采集车辆静止状态的承载压力参数，用以设置安全承载压力区间。举例而言，先将儿童座椅固定在车辆座椅上，然后采集第一承载压力参数，该第一承载压力参数表征儿童未乘坐儿童座椅时车辆座椅受到的压力。接着，将儿童固定在儿童座椅内，采集第二承载压力参数，该第二承载压力参数表征儿童乘坐儿童座椅时车辆座椅受到的压力。由于车辆行驶中难免发生颠簸、转向，因此，可以基于第一承载压力参数和第二承载压力参数来设定上述安全承载压力区间。其中，安全承载压力区间的中值可以为第二承载压力参数，安全承载压力区间的最小值不小于第一承载压力参数。

本发明实施例的方案，通过监测固定状态参数来判断儿童座椅是否与车辆座椅稳定连接，通过监测承载压力参数来判断儿童和儿童座椅是否位于车辆座椅上，实现对儿童车内安全状态的监控，提高行驶过程中的安全性。

另外，本方案基于车辆座椅实现对儿童座椅中儿童的安全状态监测，成本较低且安全可靠

基于上述实施例提供的方法，可选的，所述车辆座椅连接点的数量为多个，其中，如图2所示，上述步骤S11，监测儿童座椅与车辆座椅连接点的固定状态参数，包括以下步骤：

S21：监测儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的多个固定状态参数。

在本实施例中，车辆座椅连接点的数量为三个，可以监测每个连接点处的固定状态参数，例如，监测得到顶部固定状态参数、左下固定状态参数以及右下固定状态参数，以实现对儿童座椅与车辆座椅的每个连接点的固定状态监测。

其中，上述步骤S12，根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准，包括：

S22：根据所述多个固定状态参数分别确定所述儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的连接状态是否符合预设安全标准。

基于上述实施例提供的确定连接点的连接状态是否符合预设安全标准的方案，分别判断各个连接点的连接状态是否符合预设安全标准。可选的，预先为每个连接点设置对应的预设安全标准，进而确定各个连接点的连接状态是否符合相应的预设安全标准。

S23：当所述儿童座椅与车辆座椅的每个连接点的连接状态均符合预设安全标准时，确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态符合预设安全标准。

在本实例中，当三个连接点的连接状态均符合预设安全标准时，确定儿童座椅的连接状态符合预设安全标准。如果有至少一个连接点的连接状态不符合预设安全标准，可选的，根据不符合预设安全标准的连接点生成告警指令，以提示家长对该连接点进行调整，进而确保儿童座椅与车辆座椅的每个连接点都牢固连接。

本申请实施例提供的方案能对多个连接点的连接状态实现检测，进而确保儿童座椅与车辆座椅的每个连接点都牢固连接，提高儿童座椅固定在车辆座椅上的稳定性。

基于上述实施例提供的方案，可选的，在步骤S22，根据所述多个固定状态参数分别确定所述儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的连接状态是否符合预设安全标准之后，如图3所示，还包括：

S31：当所述儿童座椅与车辆座椅的至少一个连接点的连接状态不符合预设安全标准时，根据所述多个固定状态参数生成固定状态预警信号，所述固定状态预警信号包括不符合预设安全标准的连接状态对应的连接点的位置信息。

本实施例提供的方案能在至少一个连接点的连接状态不符合预设安全标准时及时告警，用以保证儿童座椅与车辆座椅保持牢固连接的状态。在实际应用中，车辆行驶过程中难免发生颠簸和转向，儿童座椅和车辆座椅的连接处有可能脱落，造成安全隐患。本申请实施例能实时监测各个连接点的连接状态，在有连接点断开时及时提醒驾驶员，降低发生危险的概率。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤S14，所述根据所述承载压力参数确定儿童安全状态，如图4所示，包括：

S41：当所述承载压力参数属于预设承载压力范围时，确定所述儿童安全状态为安全；

S42：当所述承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，确定所述儿童安全状态为危险。

通过本申请实施例提供的方案，基于预设承载压力范围判断儿童安全状态，能实现对儿童安全状态的有效监测。在车辆行驶过程中，可能由于儿童座椅的安全带解开或其他原因导致儿童离开安全座椅，此时如果车辆急刹车或突然变向，可能会使儿童受伤。本实施例中的承载压力参数能表征儿童是否坐在儿童座椅内，进而根据预设承载压力范围实时检测儿童是否离开了儿童座椅，实现对儿童安全状态的有效监控。

基于上述实施例提供的方案，可选的，当所述承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，如图5所示，还包括：

S51：根据所述压力承载参数生成压力预警信号。

在车辆行驶过程中，车辆的颠簸和儿童做出的动作都会使压力承载参数发生变化。如果压力承载参数小于预设承载压力范围的最小值，则有可能是儿童脱离了儿童座椅。如果压力承载参数大于预设承载压力范围的最大值，则有可能是车内的其他物体掉落在了儿童座椅所在的车辆座椅范围内，能对儿童造成伤害。本实施例提供的方案在承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，及时生成压力预警信号，实现对儿童安全状态的实时监测。

S52：以语音形式输出所述压力预警信号。

驾驶员在驾驶车辆的过程中，难以实时注意儿童座椅中儿童的状态。本申请实施例提供的方案在儿童处于危险状态时通过语音输出预警信号，能对驾驶员起到提示作用。另外，还可以结合显示屏、指示灯等告警形式对驾驶员做进一步提醒，使驾驶员及时获知儿童处于危险状态，进而能及时解除危险，保证儿童安全。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例还提供一种车内儿童安全状态监控装置60，如图6a所示，包括：

第一监测模块61，监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，所述固定状态参数表征所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；

第一确定模块62，根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；

第二监测模块63，在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测所述车辆座椅的承载压力参数；

第二确定模块64，根据所述承载压力参数确定儿童安全状态。

可选的，所述车辆座椅连接点的数量为多个，其中，所述第一监测模块61，用于：

监测儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的多个固定状态参数；

其中，上述第一确定模块62，用于：

根据所述多个固定状态参数分别确定所述儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的连接状态是否符合预设安全标准；

当所述儿童座椅与车辆座椅的每个连接点的连接状态均符合预设安全标准时，确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态符合预设安全标准。

可选的，如图6b所示，还包括预警模块65，用于：

当所述儿童座椅与车辆座椅的至少一个连接点的连接状态不符合预设安全标准时，根据所述多个固定状态参数生成固定状态预警信号，所述固定状态预警信号包括不符合预设安全标准的连接状态对应的连接点的位置信息。

可选的，上述第二确定模块64，用于：

当所述承载压力参数属于预设承载压力范围时，确定所述儿童安全状态为安全；

当所述承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，确定所述儿童安全状态为危险。

可选的，当所述承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，所述预警模块65还用于：

根据所述压力承载参数生成压力预警信号；

以语音形式输出所述压力预警信号。

通过本申请实施例提供的装置，能监测固定状态参数来判断儿童座椅是否与车辆座椅稳定连接，通过监测承载压力参数来判断儿童和儿童座椅是否位于车辆座椅上，实现对儿童车内安全状态的监控，提高行驶过程中的安全性。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例还提供一种车内儿童安全状态监控系统，如图7a所示，包括：

如上述任一种实施例所述的车内儿童安全状态监控装置71；

与所述车内儿童安全状态监控装置通信连接的至少一个传感器72，所述传感器设置在儿童座椅与车辆座椅的连接点处，用于监测所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力。

在本实施例中，假设用于固定儿童座椅的连接点为三个，那么这三个连接点可以分别设置传感器来监测连接点的连接状态。例如，三个连接点分别位于汽车座椅的上方、左下方和右下方，则第一传感器用以监测上方连接点的连接状态，第二传感器用于监测左下连接点的连接状态，第三传感器用于监测右下连接点的连接状态。

基于上述实施例提供的系统，所述传感器包括膜片式压力传感器。

膜片式压力传感器也可以称为薄膜压力传感器，该压力传感器可以贴设在安全座椅拉出的固定带的末端。在固定带与车辆座椅的连接点扣接后，贴附在固定带末端的压力传感器即可检测到固定带与车辆座椅连接点之间的相互作用力。

本方案能实现儿童安全状态监控装置与至少一个传感器之间的通讯，以实现对儿童乘员安全状态的监控，从多维度提升儿童乘员的驾乘防护安全性。

参见图7b，图中包括车内儿童安全状态监控装置105、儿童座椅103、用于固定儿童座椅底部的ISOFIX连接点101、用于固定儿童座椅顶部的top tether连接点102。本申请实施例提供的方案中，传感器72例如可以包括位于连接点101的传感器、还可以包括位于连接点102的传感器。

基于图7b示出的结构，连接点处的结构如图7c所示。图中示出了一种连接点处连接装置的剖面图A-A和B-B。剖切图A-A和B-B中示出了压力传感器301、保护导向套302、金属杆303。在实际应用中，保护导向套可以是具有一定韧性的刚性保护套，且刚性保护套的内径与金属杆的直径相匹配，利用外力可以将刚性保护套扣接在金属杆上。扣接后，设置在保护导向套内部的传感器与金属杆相接触，能够监测保护导向套与金属杆之间的压力，检测到的压力可以作为固定状态参数，用以判断儿童的安全状态。

其中，固定状态参数可以为具体压力数值，也可以为不同的等级。例如，固定状态参数为“ON”则表示连接点处监测到了压力，表明连接牢固，固定状态参数为“OFF”则表示连接点处未监测到压力，表明未连接。

进一步的，本申请实施例提供的系统结构示意图如图7d所示。本实施例提供的系统可以分为一级儿童约束系统监控系统(下文简称为一级系统)和二级儿童约束系统监控系统(下文简称为二级系统)。其中，一级系统用以监测一个或多个连接点是否牢固连接。当连接点的数量为三个时，一级系统用以监测这三个连接点是否均已牢固连接，如果有未连接或链接不牢固的连接点，则可以生成预警信号来提醒驾驶员。

在一级系统监测到每个连接点均牢固连接后，由二级系统监测连接儿童座椅的车辆座椅的承载压力参数，判断儿童是否坐在了儿童座椅内，进而确定儿童的安全状态。

可选的，当未检测到儿童坐在安全座椅上时，可以通过语音或灯光信号提示驾驶员，以告知驾驶员儿童座椅内无儿童乘坐。当检测到儿童坐在安全座椅上时，也可以通过语音或灯光信号来提示驾驶员，以使驾驶员获知儿童的乘坐状态。

本实施例中假设车辆座椅上有三个连接点，分别位于车辆座椅上方、左下方和右下方，下面结合图7d通过实例说明本方案：

实例1：如上所述儿童约束系统与车辆的通讯系统中两个下方连接点和一个上方连接点均配置膜片式压力传感器，而儿童座椅仅与左下方和右下方的连接点牢固连接，而上方连接点未连接。在车辆启动的同时，一级系统监测到上方连接点未连接，进而则可以发出了“滴滴”的报警声，频率可以为50～100次/分钟。

实例2：当三个连接点均连接牢固后，放置一个儿童假人于儿童座椅中，车辆座椅坐垫集成了压力传感器。一级系统监测到各个连接点均连接牢固，由二级系统监测车辆座椅承载压力参数，进而判断出有儿童坐在了儿童座椅内，儿童处于安全状态。可选的，在车辆启动的同时，可以在车辆仪表屏幕上显示一级系统监测到的连接点均已连接的状态，还可以显示二级系统监测到的儿童座椅内的儿童处于安全状态。进一步的，还可以通过语音或警示灯等方式对驾驶员做出相关提醒。

通过本实施例提供的方案，能提高儿童乘坐车辆的安全性，实时监测儿童的安全状态，保证儿童乘坐安全。

优选的，本发明实施例还提供一种车载终端，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车内儿童安全状态监控方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种车内儿童安全状态监控方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种车内儿童安全状态监控方法，其特征在于，包括：

监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，所述固定状态参数表征所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；

根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；

在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测所述车辆座椅的承载压力参数；

根据所述承载压力参数确定儿童安全状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆座椅连接点的数量为多个，其中，监测儿童座椅与车辆座椅连接点的固定状态参数，包括：

监测儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的多个固定状态参数；

其中，根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准，包括：

根据所述多个固定状态参数分别确定所述儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的连接状态是否符合预设安全标准；

当所述儿童座椅与车辆座椅的每个连接点的连接状态均符合预设安全标准时，确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态符合预设安全标准。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述多个固定状态参数分别确定所述儿童座椅与车辆座椅的各个连接点的连接状态是否符合预设安全标准之后，还包括：

当所述儿童座椅与车辆座椅的至少一个连接点的连接状态不符合预设安全标准时，根据所述多个固定状态参数生成固定状态预警信号，所述固定状态预警信号包括不符合预设安全标准的连接状态对应的连接点的位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述承载压力参数确定儿童安全状态，包括：

当所述承载压力参数属于预设承载压力范围时，确定所述儿童安全状态为安全；

当所述承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，确定所述儿童安全状态为危险。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述承载压力参数不属于所述预设承载压力范围时，还包括：

根据所述压力承载参数生成压力预警信号；

以语音形式输出所述压力预警信号。

6.一种车内儿童安全状态监控装置，其特征在于，包括：

第一监测模块，监测儿童座椅与车辆座椅的连接点的固定状态参数，所述固定状态参数表征所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力；

第一确定模块，根据所述固定状态参数确定所述儿童座椅与车辆座椅的连接状态是否符合预设安全标准；

第二监测模块，在所述儿童座椅与所述车辆座椅的连接状态符合预设安全标准时，监测所述车辆座椅的承载压力参数；

第二确定模块，根据所述承载压力参数确定儿童安全状态。

7.一种车内儿童安全状态监控系统，其特征在于，包括：

如权利要求6所述的车内儿童安全状态监控装置；

与所述车内儿童安全状态监控装置通信连接的至少一个传感器，所述传感器设置在儿童座椅与车辆座椅的连接点处，用于监测所述儿童座椅与车辆座椅之间的相互作用力。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述传感器包括膜片式压力传感器。

9.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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