CN108394309A - 一种无人机电池定位锁紧装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机电池定位锁紧装置，包括电池和无人机；电池上设置有充电公头，和位于充电公头周围的多个定位凸块；无人机上设置有与充电公头配合的充电母头、位于充电母头周围的多个与定位凸块一一对应连接的连接器，和位于充电母头周围的多个弹性块；无人机上的连接器与电池上的定位凸块一一对应定位并连接，此时充电公头插入充电母头中，电池为无人机进行供电，弹性块处于压缩状态保证电池与无人机之间相对稳定，拆卸时连接器松开定位凸块，弹性块弹力作用下顶出电池，即可完成拆卸，定位锁紧速度快，且效果好，不易松动，降低了设置机械手、复杂控制机构等设备的成本。

Description

一种无人机电池定位锁紧装置及其方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机电池定位锁紧装置及其方法。
背景技术
无人机机场可以为无人机提供停靠场所，为无人机提供自动更换电池或者包裹的功能；现有方案多采用机械手为无人机更换电池或者包裹，机构和控制系统非常复杂，成本高，不易维护；另外从上方为无人机更换电池或包裹，需要的运动机构也较多。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机电池定位锁紧装置
还提供了一种无人机电池定位锁紧方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种无人机电池定位锁紧装置，包括电池和无人机；其中，所述电池上设置有充电公头，和位于所述充电公头周围的多个定位凸块；所述无人机上设置有与所述充电公头配合的充电母头、位于所述充电母头周围的多个与所述定位凸块一一对应连接的连接器，和位于所述充电母头周围的多个弹性块。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述定位凸块上设置有连接通孔；所述连接器包括与所述定位凸块形状匹配的连接槽、与所述连接通孔对应的插销和驱动所述插销运动的驱动器；所述驱动器受所述无人机控制或受外界指令控制带动所述插销运动。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述定位凸块呈片状，相邻所述定位凸块片状偏转角度不同。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述定位凸块设置有四个，且相邻所述定位凸块垂直分布。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述定位凸块头部呈倒V型或倒U型。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述弹性块包括与所述无人机连接的基座，和设置在所述基座下表面与所述基座弹性连接的弹性头；所述基座内部设置有供所述弹性头陷入的孔，孔内设置有为所述弹性头提供弹力的弹簧；所述基座下表面高度不低于所述充电母头下端面高度，所述弹性头下端面高度低于所述充电母头下端面高度。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述连接器还包括与所述无人机固定的底座，所述底座上成形有所述连接槽；所述底座上固定有所述驱动器；锁紧时所述插销贯穿所述连接槽两内壁。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述驱动器为电机，所述电机活动端固定有连杆，所述连杆背离与所述电机连接一端与所述插销转动连接。
本发明所述的无人机电池定位锁紧装置，其中，所述底座呈L型，且L型的横向边与所述无人机固定连接，L型的纵向边外侧固定有所述电机，L型的纵向边上设置有与所述电机活动端配合的通孔，L型的纵向边内侧设置有所述连杆和所述插销，L型的纵向边横向的一端一体成型有所述连接槽，L型的纵向边下端设置有遮挡所述连杆以及所述插销的防护挡板；所述防护挡板下表面与所述连接槽下端面等高。
一种无人机电池定位锁紧方法，根据上述的无人机电池定位锁紧装置，其实现方法如下：所述无人机上的所述连接器与所述电池上的所述定位凸块一一对应定位并连接，此时所述充电公头插入所述充电母头中，所述电池为所述无人机进行供电，所述弹性块处于压缩状态保证所述电池与所述无人机之间相对稳定，拆卸时所述连接器松开所述定位凸块，所述弹性块弹力作用下顶出所述电池，即可完成拆卸。
本发明的有益效果在于：无人机上的连接器与电池上的定位凸块一一对应定位并连接，此时充电公头插入充电母头中，电池为无人机进行供电，弹性块处于压缩状态保证电池与无人机之间相对稳定，拆卸时连接器松开定位凸块，弹性块弹力作用下顶出电池，即可完成拆卸，定位锁紧速度快，且效果好，不易松动，降低了设置机械手、复杂控制机构等设备的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的无人机电池定位锁紧装置电池结构示意图；
图2是本发明较佳实施例的无人机电池定位锁紧装置无人机结构示意图；
图3是本发明较佳实施例的无人机电池定位锁紧装置整体装配图；
图4是本发明较佳实施例的无人机电池定位锁紧装置连接器放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的无人机电池定位锁紧装置如图1所示，同时参阅图2、图3和图4，包括电池1和无人机2；电池1上设置有充电公头10，和位于充电公头10周围的多个定位凸块11；无人机2上设置有与充电公头10配合的充电母头20、位于充电母头20周围的多个与定位凸块11一一对应连接的连接器21，和位于充电母头20周围的多个弹性块22；无人机2上的连接器21与电池1上的定位凸块11一一对应定位并连接，此时充电公头10插入充电母头20中，电池1为无人机2进行供电，弹性块22处于压缩状态保证电池1与无人机2之间相对稳定，拆卸时连接器21松开定位凸块11，弹性块22弹力作用下顶出电池1，即可完成拆卸，定位锁紧速度快，且效果好，不易松动，降低了设置机械手、复杂控制机构等设备的成本；
需要说明的是，本申请的结构，还可用于无人机运输包裹或者运输含有电池1的包裹时使用。
如图1、图2、图3和图4所示，定位凸块11上设置有连接通孔110；连接器21包括与定位凸块11形状匹配的连接槽210、与连接通孔110对应的插销211和驱动插销211运动的驱动器212；驱动器212受无人机控制或受外界指令控制带动插销211运动；通过无人机或外界发送控制信息给驱动器212，驱动器驱动插销插入或退出连接通孔110，实现快速的装与拆，该结构便于实现无人机自动拆装电池或无人机运输包裹时自动取放。
如图1、图2和图3所示，定位凸块11呈片状，相邻定位凸块11片状偏转角度不同；便于单个定位凸块11与连接器21之间对接时进行一次定位，多个定位凸块11与多个连接器21连接时进行二次定位，两次定位同时进行，增强定位准确性，同时不同偏转角度的定位凸块11能使得连接后防止出现横向松动情况，保证稳定性。
如图1、图2和图3所示，定位凸块11设置有四个，且相邻定位凸块11垂直分布；单个定位凸块11与连接器21之间对接时进行一次定位，多个定位凸块11与多个连接器21连接时进行二次定位，两次定位同时进行，同时四个定位凸块11限制前后左右四个方位，避免了出现横向松动的所有可能性，结构简单，成本低。
如图1、图2和图3所示，定位凸块11头部呈倒V型或倒U型；便于定位凸块11与连接部21对接时进行引导，降低对对位精度的需求。
如图1、图2和图3所示，弹性块22包括与无人机连接的基座220，和设置在基座220下表面与基座220弹性连接的弹性头221；基座内部设置有供弹性头221陷入的孔，孔内设置有为弹性头221提供弹力的弹簧；基座220下表面高度不低于充电母头20下端面高度，弹性头221下端面高度低于充电母头20下端面高度；优选的，基座220下表面与充电母头20下端面高度相同；便于弹性头221能够完全的陷入基座220上的孔内，使得安装时抵紧力度达到最佳状态，同时基座220表面与电池1表面能够紧贴，进一步的进行定位和防止晃动。
如图1、图2、图3和图4所示，连接器21还包括与无人机2固定的底座213，底座213上成形有连接槽210；底座213上固定有驱动器212；锁紧时插销211贯穿连接槽210两内壁；结构合理且紧凑，易于与无人机2进行装配。
如图4所示，驱动器212为电机212，电机活动端固定有连杆214，连杆214背离与电机212连接一端与插销211转动连接；驱动方便，易于控制。
如图2、图3和图4所示，底座213呈L型，且L型的横向边与无人机2固定连接，L型的纵向边外侧固定有电机212，L型的纵向边上设置有与电机212活动端配合的通孔，L型的纵向边内侧设置有连杆214和插销211，L型的纵向边横向的一端一体成型有连接槽210，L型的纵向边下端设置有遮挡连杆214以及插销211的防护挡板215；防护挡板215下表面与连接槽210下端面等高；结构简单，布局合理且紧凑，极易于加工和组装；通过防护挡板215，对连杆214和插销211的防护效果好，不易受外界干扰或碰撞损坏，同时还便于安装。
一种无人机电池定位锁紧方法，根据上述的无人机电池定位锁紧装置，其实现方法如下：无人机2上的连接器21与电池1上的定位凸块11一一对应定位并连接，此时充电公头10插入充电母头20中，电池1为无人机2进行供电，弹性块22处于压缩状态保证电池1与无人机2之间相对稳定，拆卸时连接器21松开定位凸块11，弹性块22弹力作用下顶出电池1，即可完成拆卸，定位锁紧速度快，且效果好，不易松动，降低了设置机械手、复杂控制机构等设备的成本；本申请的结构，还可用于无人机运输包裹时使用。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机电池定位锁紧装置，包括电池和无人机；其特征在于，所述电池上设置有充电公头，和位于所述充电公头周围的多个定位凸块；所述无人机上设置有与所述充电公头配合的充电母头、位于所述充电母头周围的多个与所述定位凸块一一对应连接的连接器，和位于所述充电母头周围的多个弹性块。
2.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块上设置有连接通孔；所述连接器包括与所述定位凸块形状匹配的连接槽、与所述连接通孔对应的插销和驱动所述插销运动的驱动器；所述驱动器受所述无人机控制或受外界指令控制带动所述插销运动。
3.根据权利要求1或2所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块呈片状，相邻所述定位凸块片状偏转角度不同。
4.根据权利要求3所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块设置有四个，且相邻所述定位凸块垂直分布。
5.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述定位凸块头部呈倒V型或倒U型。
6.根据权利要求1所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述弹性块包括与所述无人机连接的基座，和设置在所述基座下表面与所述基座弹性连接的弹性头；所述基座内部设置有供所述弹性头陷入的孔，孔内设置有为所述弹性头提供弹力的弹簧；所述基座下表面高度不低于所述充电母头下端面高度，所述弹性头下端面高度低于所述充电母头下端面高度。
7.根据权利要求2所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述连接器还包括与所述无人机固定的底座，所述底座上成形有所述连接槽；所述底座上固定有所述驱动器；锁紧时所述插销贯穿所述连接槽两内壁。
8.根据权利要求7所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述驱动器为电机，所述电机活动端固定有连杆，所述连杆背离与所述电机连接一端与所述插销转动连接。
9.根据权利要求8所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，所述底座呈L型，且L型的横向边与所述无人机固定连接，L型的纵向边外侧固定有所述电机，L型的纵向边上设置有与所述电机活动端配合的通孔，L型的纵向边内侧设置有所述连杆和所述插销，L型的纵向边横向的一端一体成型有所述连接槽，L型的纵向边下端设置有遮挡所述连杆以及所述插销的防护挡板；所述防护挡板下表面与所述连接槽下端面等高。
10.一种无人机电池定位锁紧方法，根据权利要求1-9任一所述的无人机电池定位锁紧装置，其特征在于，实现方法如下：所述无人机上的所述连接器与所述电池上的所述定位凸块一一对应定位并连接，此时所述充电公头插入所述充电母头中，所述电池为所述无人机进行供电，所述弹性块处于压缩状态保证所述电池与所述无人机之间相对稳定，拆卸时所述连接器松开所述定位凸块，所述弹性块弹力作用下顶出所述电池，即可完成拆卸。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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