CN108393629B - 法兰自动找正输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种法兰自动找正输送装置。主要解决了钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔不能保持同轴心的问题。其特征在于：所述滑座(2)上安装有中空回转轴(4)，夹具座(5)上至少铰接有三个夹爪(6)，中空回转轴(4)的另一端固定有夹紧气缸(7)，所述夹具座(5)上安装有能伸缩的找正弹销(8)，所述中空回转轴(4)外固定有找正齿轮(9)，所述找正齿轮(9)与连接在找正气缸(10)活塞杆上的找正齿条(11)相啮合，找正齿轮(9)的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角。本发明能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能在同一轴心线上。
Description
技术领域
本发明涉及一种管件加工工装，具体涉及一种法兰自动找正输送装置。
背景技术
钢管常用于输送流体、粉末等介质，法兰常用于钢管之间的连接，通常是将法兰焊接在钢管的两端，使用时将两个钢管上的法兰对接通过螺栓固定，法兰通常先用带颈结构。在加工时，钢管端头插入带颈法兰的内孔，然后在法兰内孔与钢管端头部位交接处以及法兰颈口与钢管外壁交接处进行焊接。目前，带颈法兰与钢管之间的焊接是采用人工手动焊接，钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔不能保持同轴心，给钢管连接带来不便。
发明内容
为了解决钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔不能保持同轴心的问题，本发明提供一种法兰自动找正输送装置，该法兰自动找正输送装置能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能在同一轴心线上。
本发明的技术方案是：该法兰自动找正输送装置，包括安装座、滑座及推进气缸，滑座安装在安装座上并能沿安装座滑动，推进气缸的活塞杆与滑座相连，所述滑座上安装有中空回转轴，中空回转轴的一端设有夹具座，夹具座上至少铰接有三个夹爪，中空回转轴的另一端固定有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆穿过中空回转轴并与夹爪的一端相铰接，所述夹具座上安装有能伸缩的找正弹销，找正弹销能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴外固定有找正齿轮，所述找正齿轮与连接在找正气缸活塞杆上的找正齿条相啮合，找正齿轮的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角。
所述安装座的底部连接有升降气缸。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，推进气缸推动滑座沿安装座滑动，使夹具座靠向法兰，找正弹销与法兰端面接触，找正气缸带动找正齿条直线运动，使得找正齿轮和中空回转轴转动，进而使找正弹销转动，当弹销与法兰上的螺栓孔对应时，弹销进入到螺栓孔内，法兰随同中空回转轴一起转动，找正气缸的活塞杆达到最大行程后再往回运动，回到初始位置，这样就会使每个法兰的螺栓孔都处于相同位置。接下来，夹紧气缸工作使夹爪夹紧法兰，推进气缸复位再次推再次推动滑座沿安装座滑动，将法兰推送到指定位置。本发明能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能在同一轴心线上。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是图1的俯视图。
附图3是图1中D-D结构剖视图。
附图4是图1中C向视图。
图中1-安装座，2-滑座，3-推进气缸，4-中空回转轴，5-夹具座， 6-夹爪，7-夹紧气缸，8-找正弹销，9-找正齿轮，10-找正气缸，11-找正齿条，12-升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1～图4所示，该法兰自动找正输送装置，包括安装座1、滑座2及推进气缸3，滑座2安装在安装座1上并能沿安装座1滑动，推进气缸3的活塞杆与滑座2相连，所述滑座2上安装有中空回转轴4，中空回转轴4的一端设有夹具座5，夹具座5上至少铰接有三个夹爪6，中空回转轴4的另一端固定有夹紧气缸7，夹紧气缸7的活塞杆穿过中空回转轴4并与夹爪6的一端相铰接，所述夹具座5上安装有能伸缩的找正弹销8，找正弹销8能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴4外固定有找正齿轮9，所述找正齿轮9与连接在找正气缸10活塞杆上的找正齿条11相啮合，找正齿轮9的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角。由于采取上述技术方案，推进气缸3推动滑座2沿安装座1滑动，使夹具座5靠向法兰，找正弹销8与法兰端面接触，找正气缸10带动找正齿条11直线运动，使得找正齿轮9和中空回转轴4转动，进而使找正弹销8转动，当弹销8与法兰上的螺栓孔对应时，弹销8进入到螺栓孔内，法兰随同中空回转轴4一起转动，找正气缸10的活塞杆达到最大行程后再往回运动，回到初始位置，这样就会使每个法兰的螺栓孔都处于相同位置。接下来，夹紧气缸7工作使夹爪6夹紧法兰，推进气缸3复位再次推再次推动滑座2沿安装座1滑动，将法兰推送到指定位置。本发明能够使法兰在与金属管焊接前两端的法兰螺栓孔保持相同位置，确保钢管两端的法兰上相对应的螺栓孔能在同一轴心线上。
所述安装座1的底部连接有升降气缸12。升降气缸12能够举升安装座1以满足工况要求。
Claims (1)
1.一种法兰自动找正输送装置，包括安装座(1)、滑座(2)及推进气缸(3)，滑座(2)安装在安装座(1)上并能沿安装座(1)滑动，推进气缸(3)的活塞杆与滑座(2)相连，其特征在于：所述滑座(2)上安装有中空回转轴(4)，中空回转轴(4)的一端设有夹具座(5)，夹具座(5)上至少铰接有三个夹爪(6)，中空回转轴(4)的另一端固定有夹紧气缸(7)，夹紧气缸(7)的活塞杆穿过中空回转轴(4)并与夹爪(6)的一端相铰接，所述夹具座(5)上安装有能伸缩的找正弹销(8)，找正弹销(8)能够伸出穿入到法兰的螺栓孔内，所述中空回转轴(4)外固定有找正齿轮(9)，所述找正齿轮(9)与连接在找正气缸(10)活塞杆上的找正齿条(11)相啮合，找正齿轮(9)的回转角度不小于法兰上两个相邻螺栓孔的夹角；所述安装座(1)的底部连接有升降气缸(12)。
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