CN108393358B - 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 - Google Patents
一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108393358B CN108393358B CN201810446505.9A CN201810446505A CN108393358B CN 108393358 B CN108393358 B CN 108393358B CN 201810446505 A CN201810446505 A CN 201810446505A CN 108393358 B CN108393358 B CN 108393358B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending
- roller cylinder
- force
- cylinder
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 title claims description 23
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 180
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/04—Flatness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统，球阀用于控制油路的通断，过滤器用于控制进入伺服阀油液的清洁度，伺服阀用于控制边部的弯辊缸和中部弯辊缸，电磁换向阀用于通过切换动作实现边部弯辊缸的正弯与负弯和用于通过切换动作实现中部弯辊缸弯辊力的方向，溢流阀用于边部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护和用于中部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护，溢流阀用于边部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护和用于中部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护，压力传感器用于与伺服阀闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的控制和用于实现中部弯辊缸弯辊力的控制。本发明的有益效果是使得正负弯切换过程中的板形可以得到有效的控制。
Description
技术领域
本发明属于金属板带轧制技术领域，涉及一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统。
背景技术
在冷轧机中，工作辊弯辊技术是调整板形的一个重要手段，工作辊弯辊分为正弯和负弯，正弯用于消除带材的边浪，负弯用于消除带材的中浪，在轧制过程中，需要根据实际板形调整工作辊采取正弯或负弯以及正负弯辊力的大小以取得良好的板形，在正弯与负弯的切换过程中，由于结构的原因，当正弯力减小至负弯力加上以及负弯力减少至正弯力加上的切换过程中，工作辊弯辊处于失控状态，在此过程中板形不能得到有效的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统，本发明的有益效果是在轧制过程中，当需要调整工作辊采取正弯或负弯时，在正弯与负弯的切换过程中，工作辊弯辊始终处于受控状态，进而使得正负弯切换过程中的板形可以得到有效的控制。
本发明所采用的技术方案是第一球阀和第二球阀连接油路，用于控制油路的通断，过滤器连接第一伺服阀和第二伺服阀，用于控制进入伺服阀油液的清洁度，第一伺服阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于控制边部的弯辊缸，第二伺服阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于控制中部弯辊缸，第一电磁换向阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于通过切换动作实现边部弯辊缸的正弯与负弯，第二电磁换向阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于通过切换动作实现中部弯辊缸弯辊力的方向，第一溢流阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于边部弯辊缸杆腔弯辊力即负弯力的过载保护，第二溢流阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于中部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护，第三溢流阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于边部弯辊缸塞腔弯辊力即正弯力的过载保护，第四溢流阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于中部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护，第一压力传感器和第二压力传感器连接第一伺服阀，用于与第一伺服阀闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的控制，第三压力传感器和第四压力传感器连接第二伺服阀，用于与第二伺服阀闭环控制实现中部弯辊缸弯辊力的控制。
进一步，当需要所述工作辊处于正弯状态时，边部的弯辊缸处于伸出状态实现弯辊力，其伸出由所述第一换向阀控制,伸出力的大小由所述第一伺服阀和所述第二压力传感器闭环进行控制，此时中间的弯辊缸处于缩回状态，其缩回由所述第二换向阀控制，缩回力的大小由所述第二伺服阀和所述第三压力传感器闭环进行控制，边部的弯辊缸伸出的力减去中部弯辊缸缩回的力就是实际作用在轴承座上的正弯力，当根据板形控制需要将正弯切换至负弯时，边部弯辊缸伸出的力逐渐减小，当边部弯辊缸的伸出力等于中部弯辊缸缩回的力时，作用在轴承座上的弯辊力为零，边部弯辊缸的力继续减小则边部弯辊缸与中部弯辊缸的合力将朝向轧制线使得工作辊形成负弯状态，当边部弯辊缸的力减小至零后通过第一电磁换向阀的切换使得第一伺服阀供出的油液供至边部弯辊缸的杆腔，此时通过第一伺服阀与第一压力传感器的闭环控制对边部弯辊缸杆腔的力进行控制，当其力增大时，边部弯辊缸会逐渐缩回，直至其越过蘑菇头与轴承座的间隙再次接触到轴承座，随后边部弯辊缸与中部弯辊缸的力同时作用在轴承座上形成负弯力，通过调整边部弯辊缸缩回力即实现负弯力的大小控制，当负弯力稳定后将中部弯辊缸切换至伸出状态，由此实现了正弯至负弯平滑过渡，进而使得此过程中的板形得到有效控制，当由负弯向正弯切换时用相反动作过程。
附图说明
图1是六辊轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，PS为供油口，T为回油口，第一球阀1-1和第二球阀1-2连接油路，用于控制油路的通断，过滤器2连接第一伺服阀3-1和第二伺服阀3-2，用于控制进入伺服阀油液的清洁度，第一伺服阀3-1连接第一边部弯辊缸8-1、第二边部弯辊缸8-2、第三边部弯辊缸8-3、第四边部弯辊缸8-4，用于控制边部的弯辊缸，第二伺服阀3-2连接第一中部弯辊缸9-1、第二中部弯辊缸9-2，用于控制中部弯辊缸，第一电磁换向阀4-1连接第一边部弯辊缸8-1、第二边部弯辊缸8-2、第三边部弯辊缸8-3、第四边部弯辊缸8-4，用于通过切换动作实现边部弯辊缸的正弯与负弯，第二电磁换向阀4-2连接第一中部弯辊缸9-1、第二中部弯辊缸9-2，用于通过切换动作实现中部弯辊缸弯辊力的方向，第一溢流阀5-1连接第一边部弯辊缸8-1、第二边部弯辊缸8-2、第三边部弯辊缸8-3、第四边部弯辊缸8-4，用于边部弯辊缸杆腔弯辊力即负弯力的过载保护，第二溢流阀5-2连接第一中部弯辊缸9-1、第二中部弯辊缸9-2，用于中部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护，第三溢流阀6-1连接第一边部弯辊缸8-1、第二边部弯辊缸8-2、第三边部弯辊缸8-3、第四边部弯辊缸8-4，用于边部弯辊缸塞腔弯辊力即正弯力的过载保护，第四溢流阀6-2连接第一中部弯辊缸9-1、第二中部弯辊缸9-2，用于中部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护，第一压力传感器7-1和第二压力传感器7-2连接第一伺服阀3-1，用于与第一伺服阀3-1闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的控制，第三压力传感器7-3和第四压力传感器7-4连接第二伺服阀3-2，用于与第二伺服阀3-2闭环控制实现中部弯辊缸弯辊力的控制。
当需要工作辊处于正弯状态时，边部的弯辊缸处于伸出状态实现弯辊力，其伸出由第一换向阀4-1控制,伸出力的大小由第一伺服阀3-1和第二压力传感器7-2闭环进行控制，此时中间的弯辊缸处于缩回状态，其缩回由第二换向阀4-2控制，缩回力的大小由第二伺服阀3-2和第三压力传感器7-3闭环进行控制，边部的弯辊缸伸出的力减去中部弯辊缸缩回的力就是实际作用在轴承座上的正弯力，当根据板形控制需要将正弯切换至负弯时，边部弯辊缸伸出的力逐渐减小，当边部弯辊缸的伸出力等于中部弯辊缸缩回的力时，作用在轴承座上的弯辊力为零，边部弯辊缸的力继续减小则边部弯辊缸与中部弯辊缸的合力将朝向轧制线使得工作辊形成负弯状态，当边部弯辊缸的力减小至零后通过第一电磁换向阀4-1的切换使得第一伺服阀3-1供出的油液供至边部弯辊缸的杆腔，此时通过第一伺服阀3-1与第一压力传感器7-1的闭环控制对边部弯辊缸杆腔的力进行控制，当其力增大时，边部弯辊缸会逐渐缩回，直至其越过蘑菇头与轴承座的间隙再次接触到轴承座，切换过程中虽然边部弯辊缸蘑菇头离开了轴承座,但中部弯辊缸弯辊力通过蘑菇头仍作用在轴承座上,所以切换过程中轴承座弯辊力仍处于受控状态,随后边部弯辊缸与中部弯辊缸的力同时作用在轴承座上形成负弯力，通过调整边部弯辊缸缩回力即实现负弯力的大小控制，当负弯力稳定后将中部弯辊缸切换至伸出状态，由此实现了正弯至负弯平滑过渡，进而使得此过程中的板形得到有效控制。当由负弯向正弯切换时用相反动作过程。图1说明的是一个缸块上弯辊缸的动作情况，由于弯辊的四个缸块边部液压缸通过管路连接，中部液压缸亦通过管路连接起来，其动作完全一致，故以此一个缸块说明。
本发明通过伺服阀与压力传感器的闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的大小控制，通过电磁换向阀的换向实现正负弯辊力的切换，通过改变中部弯辊缸的力及切换其力的方向来实现正负弯辊力的平滑过渡，进而使得正负弯切换过程中的板形可以得到有效的控制。在轧制过程中，当需要调整工作辊采取正弯或负弯时，在正弯与负弯的切换过程中，工作辊弯辊始终处于受控状态，进而使得正负弯切换过程中的板形可以得到有效的控制。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统，其特征在于：第一球阀和第二球阀连接油路，用于控制油路的通断，过滤器连接第一伺服阀和第二伺服阀，用于控制进入伺服阀油液的清洁度，第一伺服阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于控制边部的弯辊缸，第二伺服阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于控制中部弯辊缸，第一电磁换向阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于通过切换动作实现边部弯辊缸的正弯与负弯，第二电磁换向阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于通过切换动作实现中部弯辊缸弯辊力的方向，第一溢流阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于边部弯辊缸杆腔弯辊力即负弯力的过载保护，第二溢流阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于中部弯辊缸杆腔弯辊力的过载保护，第三溢流阀连接第一边部弯辊缸、第二边部弯辊缸、第三边部弯辊缸、第四边部弯辊缸，用于边部弯辊缸塞腔弯辊力即正弯力的过载保护，第四溢流阀连接第一中部弯辊缸、第二中部弯辊缸，用于中部弯辊缸塞腔弯辊力的过载保护，第一压力传感器和第二压力传感器连接第一伺服阀，用于与第一伺服阀闭环控制实现边部弯辊缸弯辊力的控制，第三压力传感器和第四压力传感器连接第二伺服阀，用于与第二伺服阀闭环控制实现中部弯辊缸弯辊力的控制；
当需要所述工作辊处于正弯状态时，边部的弯辊缸处于伸出状态实现弯辊力，其伸出由所述第一电磁换向阀控制,伸出力的大小由所述第一伺服阀和所述第二压力传感器闭环进行控制，此时中间的弯辊缸处于缩回状态，其缩回由所述第二电磁换向阀控制，缩回力的大小由所述第二伺服阀和所述第三压力传感器闭环进行控制，边部的弯辊缸伸出的力减去中部弯辊缸缩回的力就是实际作用在轴承座上的正弯力，当根据板形控制需要将正弯切换至负弯时，边部弯辊缸伸出的力逐渐减小，当边部弯辊缸的伸出力等于中部弯辊缸缩回的力时，作用在轴承座上的弯辊力为零，边部弯辊缸的力继续减小则边部弯辊缸与中部弯辊缸的合力将朝向轧制线使得工作辊形成负弯状态，当边部弯辊缸的力减小至零后通过第一电磁换向阀的切换使得第一伺服阀供出的油液供至边部弯辊缸的杆腔，此时通过第一伺服阀与第一压力传感器的闭环控制对边部弯辊缸杆腔的力进行控制，当其力增大时，边部弯辊缸会逐渐缩回，直至其越过蘑菇头与轴承座的间隙再次接触到轴承座，随后边部弯辊缸与中部弯辊缸的力同时作用在轴承座上形成负弯力，通过调整边部弯辊缸缩回力即实现负弯力的大小控制，当负弯力稳定后将中部弯辊缸切换至伸出状态，由此实现了正弯至负弯平滑过渡，进而使得此过程中的板形得到有效控制，当由负弯向正弯切换时用相反动作过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810446505.9A CN108393358B (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810446505.9A CN108393358B (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108393358A CN108393358A (zh) | 2018-08-14 |
| CN108393358B true CN108393358B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=63100964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810446505.9A Active CN108393358B (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108393358B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114247759B (zh) * | 2020-09-23 | 2024-05-14 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热轧精轧机振动缺陷的识别与预警方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06122010A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延機のロールベンディング制御装置 |
| JPH10314807A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-12-02 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御方法及び制御装置 |
| CN2815535Y (zh) * | 2005-05-20 | 2006-09-13 | 鞍山钢铁集团公司 | 冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置 |
| CN101293260A (zh) * | 2008-06-13 | 2008-10-29 | 中色科技股份有限公司 | 一种组合式弯辊液压缸的液压控制方法及装置 |
| CN201558853U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-08-25 | 东南铝业（中国）有限公司 | 冷轧机弯辊控制系统 |
| CN102107219A (zh) * | 2009-12-25 | 2011-06-29 | 鞍钢股份有限公司 | 轧机非对称弯辊液压控制方法 |
| CN102189115A (zh) * | 2010-03-11 | 2011-09-21 | 上海宝信软件股份有限公司 | 工作辊的正负弯辊切换方法 |
| CN102274861A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制系统 |
| CN104438348A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 中色科技股份有限公司 | 一种轧机弯辊系统的液压控制装置 |
| CN208245454U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-12-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 |
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201810446505.9A patent/CN108393358B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06122010A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-06 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延機のロールベンディング制御装置 |
| JPH10314807A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-12-02 | Hitachi Ltd | 圧延機の制御方法及び制御装置 |
| CN2815535Y (zh) * | 2005-05-20 | 2006-09-13 | 鞍山钢铁集团公司 | 冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置 |
| CN101293260A (zh) * | 2008-06-13 | 2008-10-29 | 中色科技股份有限公司 | 一种组合式弯辊液压缸的液压控制方法及装置 |
| CN201558853U (zh) * | 2009-09-23 | 2010-08-25 | 东南铝业（中国）有限公司 | 冷轧机弯辊控制系统 |
| CN102107219A (zh) * | 2009-12-25 | 2011-06-29 | 鞍钢股份有限公司 | 轧机非对称弯辊液压控制方法 |
| CN102189115A (zh) * | 2010-03-11 | 2011-09-21 | 上海宝信软件股份有限公司 | 工作辊的正负弯辊切换方法 |
| CN102274861A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-12-14 | 中冶南方工程技术有限公司 | 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制系统 |
| CN104438348A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 中色科技股份有限公司 | 一种轧机弯辊系统的液压控制装置 |
| CN208245454U (zh) * | 2018-05-11 | 2018-12-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108393358A (zh) | 2018-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102107219B (zh) | 轧机非对称弯辊液压控制方法 | |
| CN108393358B (zh) | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 | |
| JP2000033405A (ja) | 圧延機及び圧延方法 | |
| CN103203358A (zh) | 改善可逆轧机轧制过程中咬入条件的轧制方法 | |
| CN204041574U (zh) | 一种拉矫机压下油缸液压控制系统 | |
| CN111795030B (zh) | 一种单边辊系异步轧机液压系统 | |
| CN203420858U (zh) | 新型液压泵恒流量输出及待机状态控制结构 | |
| CN102274861B (zh) | 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制系统 | |
| CN204842477U (zh) | 热卷箱夹送辊升降液压回路 | |
| CN102248006B (zh) | 用于工作辊弯辊和平衡的双闭环液压控制方法 | |
| CN105080978B (zh) | 轧机液压系统的控制方法 | |
| CN208245454U (zh) | 一种六辊冷轧机工作辊正负弯辊平滑过渡系统 | |
| CN208702802U (zh) | 一种具有edt轧制功能的压下油缸控制回路系统 | |
| CN103406353B (zh) | 一种具有窜辊功能的冷轧带钢拉伸弯曲矫直机 | |
| CN110394434B (zh) | 一种连铸坯大压下轧机压下辊液压控制阀台 | |
| CN104832478A (zh) | 一种四辊卷板机的中下辊驱动的液压系统 | |
| CN102248005B (zh) | 双阀联动闭环控制实现工作辊的弯辊和平衡的方法 | |
| CN201776289U (zh) | 改进的轧机导板台随动液压控制系统 | |
| CN103341493B (zh) | 十八辊轧机工作辊侧支撑的油缸斜铁调整装置 | |
| CN202207714U (zh) | 用于平整机轧制力控制的背压系统 | |
| CN202278009U (zh) | 四六辊互换轧机的轧辊轴向移动装置 | |
| CN108397431A (zh) | 一种具有edt轧制功能的压下油缸控制回路系统及方法 | |
| CN101519972A (zh) | 一种单向顺序阀及使用该单向顺序阀的支架液压顺序控制系统 | |
| CN217235572U (zh) | 一种窑炉燃烧器的旋流器位置调节装置 | |
| CN108126985A (zh) | 一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |