CN2815535Y - 冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置，它是由控制器、压力传感器、伺服阀、换向阀、液压缸组成，液压缸受控于换向阀、伺服阀，伺服阀控制信号来自于控制器，其特点是：采用双液压缸布置形式，每个弯辊位置对称布置4个液压缸，上、下各两个并排布置，每4个液压缸接一个伺服阀，每个伺服阀接一个控制器，每4个液压缸装有一个压力传感器，其优点及效果主要在于当正负弯辊力变化时消除死区现象，从而解决成品带钢边浪、厚差及钢板跑偏、勒辊等问题，简化了结构及安装方式，解决了缸体在换辊时的要求定位基准较高的缺点，提高缸体使用寿命，有利于机组正常生产、维修。

Description

冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置

技术领域

本实用新型属于轧钢技术领域，涉及冷轧带钢工作辊弯辊力控制，具体是一种冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置。

技术背景

冷轧机工作辊弯辊控制一般有两种方式：一种是弯辊缸正负弯采用1个液压缸，每个缸内有一个压力传感器检测缸内压力实际值，用于反馈控制，正常轧制过程中，伺服阀用来控制弯辊力的大小，换向阀用来控制弯辊力的方向(正负弯)，而正常切换响应时间为20～30ms，同时缸体C型槽内正负弯切换时还要走一个空行程，因此造成在弯辊力正负切换的时候存在死区。在钢板的连续轧制过程中，会导致板形受影响，产生边浪、厚差、楔形等缺陷，严重时会导致钢板跑偏、勒辊等后果，板形得不到精确的控制。

另一种是正负弯，采用2个单独液压缸控制，分别安装在轴承箱的上下对称位置，一个液压缸控制正弯，另一个液压缸控制负弯。该方式结构复杂，并且需要在工作辊或支持辊轴承箱上安装液压缸，由于位置所限，缸体较小，弯辊力不能达到很大，不能很好控制钢板板形。而在换辊时需要将油管拔出，增加了换辊时间和劳动强度，且故障率高，易漏油，造成其他润滑系统污染。

发明内容

本实用新型提供一种冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置以解决上述工作辊弯辊存在死区等一系列问题。

本实用新型是这样实现的，它是由是由控制器、压力传感器、伺服阀、换向阀、液压缸等组成，液压缸受控于换向阀、伺服阀，伺服阀控制信号来自于控制器，其特点是，采用双液压缸布置形式，每个弯辊位置对称布置4个液压缸，上、下各两个并排布置，传动侧及操作侧共布置16个液压缸，同侧的4个液压缸接一个伺服阀，每个伺服阀接一个控制器，每4个液压缸装有一个压力传感器。内侧液压缸采取的负弯控制，外侧液压缸采取的是正弯及部分负弯控制。

本实用新型的两个液压缸体T型插头并排插入工作辊轴承箱的C型槽内。

本实用新型优点及效果主要在于当正负弯辊力变化时消除死区现象，从而解决成品带钢边浪、厚差及钢板跑偏、勒辊等问题，还具有减少连接管件，降低成本，减少漏油等出现故障的概率；简化了安装方式，解决了缸体在换辊时的要求定位基准较高的缺点；选择并排的缸体，可以大大提高缸体使用寿命；结构更加简化，有利于机组正常生产、维修。

附图说明

附图1为本实用新型传动侧的工作原理及结构示意图；

附图2为本实用新型控制原理示意图；

附图3为本实用新型的弯辊力切换监测图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做详细说明。

图1、2所示为传动侧弯辊结构、原理及控制图，在整个发明中，传动侧与操作侧结构、原理及控制方式相同。由图1、2所示：本实用新型是由控制器1、压力传感器2、伺服阀3、换向阀4、液压缸5组成，液压缸5受控于换向阀4、伺服阀3，伺服阀3控制信号来自于控制器1，其特点是采用双液压缸布置形式，每个弯辊位置对称布置4个液压缸，上、下各两个并排布置，相同侧的4个液压缸5由一个伺服阀3控制，每个伺服阀3动作数据来自于一个控制器1，内外侧的正负弯调节通过伺服阀3来控制，内侧液压缸采取的负弯控制，外侧液压缸采取的是正弯及部分负弯控制，通过控制器1给伺服阀3动作指令，对液压缸5进行控制，实现弯辊力控制。采用此种控制方式可实现弯辊缸内外侧的单独控制。每4个液压缸装有一个压力传感器2，用于检测压力实际值，转换信号后形成压力反馈，输入计算机程序。由程序负责进行压力偏差计算传送给控制器，工作辊的弯辊最终实现是通过控制器1、伺服阀3、液压缸5、压力传感器2的相互配合来实现。

如图1所示，两个液压缸体T型插头并排安装在工作辊轴承箱的C型槽内。

如图3所示，本实用新型的正负弯切换工作原理是这样的，当系统要求弯辊力正弯时，内侧缸缩回(负弯)达到设定弯辊力的5％。外侧缸体伸出(正弯)，内外侧弯辊力之合为其设定值；当系统要求弯辊力负弯时，外侧缸伸出(正弯)，其值为弯辊力的5％。内侧缸缩回实现负弯，弯辊力之和实现负弯设定值；内侧的液压缸由于位置所限，内侧的弯辊力范围在0％～60％(内侧负弯值极限)，总的负弯值的范围在0％～55％。当系统要求增大负弯值时(负弯力设定达到55％～100％)，内侧缸设定60％负弯辊力(达到负弯下限)，外侧缸开始由正弯向负弯转换，液压缸逐步缩回，产生5％～40％的负弯辊力来加大总体弯辊力。

其过程可用如下关系表示：

F＝F(内)+F(外)

0＜F＜100％         F(内)＝-5％；             F(外)＝[5，100％]

0＜F＜-55％         F(内)＝[-5％，-60％]；    F(外)＝5％

-55％＜F＜-100％    F(内)＝-60％；            F(外)＝[5％，-40％]

F为工作辊总的弯辊力；通过图3可以看出合成后的弯辊力曲线为一直线，因此推出在整个弯辊力变化过程无死区存在。

Claims (3)

1、一种冷连轧机工作辊弯辊连续无死区控制装置，是由控制器(1)、压力传感器(2)、伺服阀(3)、换向阀(4)、液压缸(5)组成，液压缸受控于换向阀、伺服阀，伺服阀控制信号来自于控制器，其特征在于：采用双液压缸布置形式，每个弯辊位置对称布置4个液压缸(5)，上、下各两个并排布置，每4个液压缸(5)接一个伺服阀(3)，每个伺服阀(3)接一个控制器(1)，每4个液压缸(5)装有一个压力传感器(2)。

2、根据权利要求1所述的冷连轧机工作辊连续弯辊无死区控制装置，其特征在于：两个液压缸体T型插头并排插入工作辊轴承箱的C型槽内。

3、根据权利要求1所述的冷连轧机工作辊连续弯辊无死区控制装置，其特征在于：两个液压缸体水平并排布置。