CN108386475B - 一种组合减振装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种组合减振装置，包括底座、承重结构、惯容器、正刚度组件以及负刚度组件，承重结构设于底座的上方；惯容器包括直线动作件、转动件、传动连接直线动作件和转动件的传动机构、以及飞轮，直线动作件沿上下向延伸，且其上端与承重结构直接或间接连接，转动件设于直线动作件的下端，传动机构将直线动作件的上下移动转化为转动件的水平转动，飞轮安装于转动件；正刚度组件的上端与承重结构直接或间接连接，下端与底座直接或间接连接；负刚度组件的上端与承重结构直接或间接连接，下端与底座直接或间接连接；其中，正刚度组件与负刚度组件用以承载承重结构的重量，惯容器与负刚度组件共同作用用以降低减振装置的固有频率，优化减振装置的减振效果。

Description

一种组合减振装置

技术领域

本发明涉及减振装置技术领域，特别涉及一种组合减振装置。

背景技术

振动对精密仪器、机械设备的影响是不可忽视的。精密机械系统中，振动是降低系统性能的一个重要来源。对于精密加工、精密测量产生不良影响的主要是0.5-70Hz内的微幅低频振动；车辆行驶过程中振动的能量主要分布在0-200Hz的频率范围，尤其以0.5-25Hz频带范围内的能量最为集中。传统的被动隔振结构简单、易于实现、工作稳定可靠、不会额外消耗外界的能量，一直受到科技界、工业界的高度重视。但当其结构一旦确定，其固有频率就被确定，一般情况下，被动隔振可较好地隔离中、高频振动，但隔离低频振动的能力较差。

要减小隔振系统的固有频率，可以通过减小系统的刚度或增加承载质量来实现。在不影响隔振系统静态承载能力，以及被隔振件质量一定的情况下，人们提出了多种正、负刚度弹性件并联的结构，使得隔振系统在静平衡位置附近的振动具有准零的动刚度(即低动刚度-高静刚度)，但由于隔振系统承载失配、材料性能偏差、加工制造、装配误差等影响因素的存在，在承载的静平衡位置附近，隔振系统负刚度弹性件的负刚度并不能完全抵消正刚度弹性件的正刚度，很难真正地实现准零动刚度；另外，负刚度弹性件的使用会引入非线性刚度，一般来说，对于准零动刚度隔振系统，强的非线性刚度对提高隔振性能有利，但强的非线性刚度的存在，使隔振系统频响曲线的共振峰值段出现严重弯曲，导致隔振频域宽度减小，还会出现响应跳变，引起隔振性能恶化。因此，需要研究隔振系统正负刚度弹性件的实现准零动刚度效果的优化方案。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组合减振装置，旨在克服准零动刚度隔振系统的缺陷，通过采用惯容器结构增加隔振系统的“动质量”，降低隔振系统的固有频率，且不要求系统工作时完全实现准零动刚度，同时减轻非线性刚度的程度，以提高微幅低频振动的减振效果。

为实现上述目的，本发明提出一种组合减振装置，包括：

底座；

承重结构，设于所述底座的上方；

惯容器，包括直线动作件、转动件、传动连接所述直线动作件和所述转动件的传动机构、以及飞轮，其中，所述直线动作件沿上下向延伸，且其上端与所述承重结构直接或间接连接，所述转动件设于所述直线动作件的下端，所述传动机构将所述直线动作件的上下移动转化为所述转动件的水平转动，所述飞轮安装于所述转动件；

正刚度组件，其上端与所述承重结构直接或间接连接，下端与所述底座直接或间接连接；以及，

负刚度组件，其上端与所述承重结构直接或间接连接，下端与所述底座直接或间接连接；

其中，所述正刚度组件与负刚度组件用以承载承重结构的重量，所述惯容器与所述负刚度组件共同作用用以降低减振装置的固有频率。

优选地，所述转动件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下段呈光杆设置；所述飞轮安装于所述光杆的下端，所述飞轮外罩设有固定于所述底座的飞轮罩，所述飞轮罩的上端面开设有安装孔，所述安装孔内安装有套设于所述光杆的轴承；所述直线动作件，为与所述滚珠丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述传动机构为设于所述滚珠丝杠和所述丝杆螺母上的滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构将所述丝杠螺母的上下移动转化为所述滚珠丝杠的水平转动，以带动所述飞轮转动。

优选地，所述滚珠丝杠位于所述光杆处套设有定位盘，所述负刚度组件为套设于所述滚珠丝杠的叠-对合组合的碟形弹簧，且所述叠-对合组合的碟形弹簧位于所述定位盘与所述丝杠螺母之间。

优选地，所述承重结构包括套设于所述丝杠螺母外围的间接承载板，所述飞轮罩的上端面位于所述滚珠丝杠的相对两侧固定有多个导杆，所述间接承载板套设于所述多个导杆的上端，所述正刚度组件为对应套设于所述多个导杆的多个螺旋弹簧，所述多个螺旋弹簧的上下两端对应抵接于所述间接承载板的下端面和所述飞轮罩的上端面。

优选地，所述承重结构还包括设于所述间接承载板的上端面且罩住所述滚珠丝杠上端的承载罩，所述承载罩的上端面用以承载重物，所述承载罩的内腔用以限定所述滚珠丝杠上下运动的行程。

优选地，所述惯容器外罩设有固定于所述底座上的外壳罩，所述外壳罩的上端面开设有过孔；所述直线动作件为丝杠承载杆，所述丝杠承载杆具有穿过所述过孔且伸出所述外壳罩的上端、以及伸入所述外壳罩的下端；所述转动件为与所述丝杠承载杆螺纹连接的旋转丝杠螺母；所述飞轮套设于所述旋转丝杠螺母的外围，所述外壳罩的内壁和所述飞轮之间设有轴承，所述传动机构为设于所述丝杠承载杆和所述旋转丝杠螺母上的滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构将所述丝杠承载杆的上下移动转化为所述旋转丝杠螺母的水平转动，以带动所述飞轮转动。

优选地，所述丝杠承载杆的下端设有第一定位环，所述正刚度组件为设于所述第一定位环与所述外壳罩的底部之间的螺旋弹簧。

优选地，所述丝杠承载杆上位于所述第一定位环的上方设有第二定位环，所述外壳罩的内壁面设有位于所述第二定位环下方的定位凸台；

所述负刚度组件为套设于所述丝杠承载杆，且位于所述第二定位环和所述定位凸台之间的叠-对合组合的碟形弹簧。

优选地，所述承重结构为固定于所述丝杠承载杆的上端的直接承载板，所述直接承载板的上端面用以承载重物。

优选地，还包括阻尼器，所述阻尼器设置于所述正刚度组件、所述负刚度组件和所述惯容器中的两者之间。

本发明提供的技术方案中，通过惯容器结构与正刚度弹性件和负刚度弹性件组合设置，正刚度组件与负刚度组件用以承载承重结构的重量，采用惯容器的传动机构将直线动作件的上下移动转化为转动件的水平转动的结构，增加减振装置的“动质量”，惯容器与负刚度组件用以共同降低减振装置的固有频率，提高微幅低频振动的减振效果，加宽隔振频带，且增加惯容器结构不要求工作时正刚度组件和负刚度组件完全实现准零动刚度，同时该惯容器结构紧凑，占用空间小，还减少了负刚度组件的使用，减轻了非线性刚度的程度，从而优化了正刚度组件和负刚度组件的减振效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的组合减振装置的原理示意图；

图2为本发明提供的组合减振装置的第一实施例的示意图；

图3为本发明提供的组合减振装置的第二实施例的示意图。

附图标号说明：

100	组合减振装置	33	飞轮
				1	底座	331	飞轮罩
2	承重结构	34	轴承
				21a	间接承载板	34a	滚动轴承
21b	直接承载板	34b	转盘轴承
				22	导杆	35	定位盘
23	承载罩	36	外壳罩
				3	惯容器	37	第一定位环
31	直线动作件	38	第二定位环
				31a	丝杠螺母	39	定位凸台
31b	丝杠承载杆	4	正刚度组件
				32	转动件	4a	螺旋弹簧
32a	滚珠丝杠	5	负刚度组件
				321	光杆	5a	叠-对合组合的碟形弹簧
32b	旋转丝杠螺母	6	阻尼器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对段关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种组合减振装置，图1为本发明提出的组合减振装置的原理示意图，图2为本发明提出的组合减振装置的第一实施例，图3为本发明提出的组合减振装置的第二实施例。

请一并参阅图1至图3，所述组合减振装置100包括底座1、承重结构2、惯容器3、正刚度组件4以及负刚度组件5，所述承重结构2设于所述底座1的上方；所述惯容器3包括直线动作件31、转动件32、传动连接所述直线动作件31和所述转动件32的传动机构、以及飞轮33，其中，所述直线动作件31沿上下向延伸，且其上端与所述承重结构2直接或间接连接，所述转动件32设于所述直线动作件31的下端，所述传动机构将所述直线动作件31的上下移动转化为所述转动件32的水平转动，所述飞轮33安装于所述转动件32；所述正刚度组件4的上端与所述承重结构2直接或间接连接，下端与所述底座1直接或间接连接；所述负刚度组件5的上端与所述承重结构2直接或间接连接，下端与所述底座1直接或间接连接；其中，所述惯容器3与所述负刚度组件5用以共同抵消所述正刚度组件4的正刚度。

本发明提供的技术方案中，通过惯容器3结构与正刚度弹性件和负刚度弹性件组合设置，正刚度组件4与负刚度组件5用以承载承重结构2的重量，采用惯容器3的传动机构将直线动作件31的上下移动转化为转动件32的水平转动的结构，增加减振装置的“动质量”，惯容器3与负刚度组件5共同作用用以降低减振装置的固有频率，提高微幅低频振动的减振效果，加宽隔振频带，且增加惯容器3结构不要求工作时正刚度组件4和负刚度组件5完全实现准零动刚度，同时该惯容器3结构紧凑，占用空间小，还减少了负刚度组件5的使用，减轻了非线性刚度的程度，从而优化了正刚度组件4和负刚度组件5的减振效果。该所述正刚度组件4、负刚度组件5与惯容器3的组合减振装置100的减振效果稳定可靠，且其构造结构灵活，适应于多种空间布置，应用范围广泛。

所述惯容器3的具体结构可以有多种设置，具体地，在第一实施例中，请参阅图2，所述转动件32为滚珠丝杠32a，所述滚珠丝杠32a的下段呈光杆321设置；所述飞轮33安装于所述光杆321的下端，所述飞轮33外罩设有固定于所述底座1的飞轮罩331，所述飞轮罩331的上端面开设有安装孔(未图示)，所述安装孔内安装有套设于所述光杆321的轴承34；所述直线动作件31为与所述滚珠丝杠32a螺纹连接的丝杠螺母31a，所述传动机构为设于所述滚珠丝杠32a和所述丝杠螺母31a上的滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构将所述丝杠螺母31a的上下移动转化为所述滚珠丝杠32a的水平转动，以带动所述飞轮33转动。

该设置中，所述丝杠螺母31a与所述滚珠丝杠32a相配合，且所述丝杠螺母31a的上下移动转化为所述滚珠丝杠32a的水平转动，以带动固定于所述光杆321下端的飞轮33旋转，如此结构设计便起到惯容器3增加减振装置的“动质量”的功能。在第一实施例中，所述轴承34采用滚动轴承34a，滚动轴承34a同轴套设固定于所述光杆321上，将所述光杆321与所述轴承34之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的作用，具有支承、旋转、传动、固定等多种功能。

所述正刚度组件4和负刚度组件5与所述惯容器3具有相应的结构设置，具体地，在第一实施例中，请参阅图2，所述滚珠丝杠32a位于所述光杆321处套设有定位盘35，所述负刚度组件5为套设于所述滚珠丝杠32a的叠-对合组合的碟形弹簧5a，且所述叠-对合组合的碟形弹簧5a位于所述定位盘35与所述丝杠螺母31a之间。该设置中，所述负刚度组件5采用叠-对合组合的碟形弹簧5a，所述叠-对合组合的碟形弹簧5a夹设于所述定位盘35和所述丝杠螺母31a之间，该设置使所述负刚度组件5具有行程放大的作用，所述叠-对合组合的碟形弹簧5a可以在有限的空间内提供更大的负刚度。为适当加强阻尼大小，所述叠-对合组合的碟形弹簧5a可采用金属碟形弹簧与金属增强的碟形橡胶垫叠合为一组，再每组对合而成。

进一步地，所述正刚度组件4与所述惯容器3具有相应的结构设置，所述正刚度组件4与负刚度组件5设置于所述底座1和所述承重结构2之间，具体地，在第一实施例中，请参阅图2，所述承重结构2包括套设于所述丝杠螺母31a外围的间接承载板21a，所述飞轮罩331的上端面位于所述滚珠丝杠32a的相对两侧固定有多个导杆22，所述间接承载板21a套设于所述多个导杆22的上端，所述正刚度组件4为对应套设于所述多个导杆22的多个螺旋弹簧4a，所述多个螺旋弹簧4a的上下两端对应抵接于所述承载板21的下端面和所述飞轮罩331的上端面，其中，所述多个导杆22可设置为两个或四个，且均匀对称布置于所述滚珠丝杠32a的相对两侧，所述正刚度组件4为对应套设于所述两个或四个导杆22的两个或四个螺旋弹簧4a。如此设置，所述正刚度组件4设置于所述滚珠丝杠的相对两侧，且位于所述飞轮罩331的上端面与所述间接承载板21a的下端面之间，该所述正刚度组件4与所述负刚度组件5横向并联设置，可以承载较大质量的被隔振物体。

进一步地，所述承重结构2还包括设于所述间接承载板21a的上端面且罩住所述滚珠丝杠32a上端的承载罩23，所述承载罩23的上端面用以承载重物，所述承载罩23的内腔用以限定所述滚珠丝杠32a上下运动的行程。

该设置中，所述承载罩23的内腔视为该组合减振装置100的一个端点，所述飞轮罩331的内腔视为另一个端点，在工作过程中，所述承载罩23的上端面由于机械设备振动而产生上下移动的位移，所述承载板21也相应产生上下移动的位移，使得两个端点的直线运动驱动所述滚珠丝杠32a和飞轮33一起旋转。在该过程中实现所述惯容器3与所述正刚度组件4和所述负刚度组件5共同作用实现减振效果。

本发明提出的组合减振装置100还提出第二实施例，在第二实施例中，请参阅图3，所述惯容器3外罩设有固定于所述底座1上的外壳罩36，所述外壳罩36的上端面开设有过孔(未图示)；所述直线动作件31为丝杠承载杆31b，所述丝杠承载杆31b具有穿过所述过孔且伸出所述外壳罩36的上端、以及伸入所述外壳罩36的下端；所述转动件32为与所述丝杠承载杆31b螺纹连接的旋转丝杠螺母32b；所述飞轮33套设于所述旋转丝杠螺母32b的外围，所述外壳罩36的内壁和所述飞轮33之间设有轴承34，所述传动机构为设于所述丝杠承载杆31b和所述旋转丝杆螺母32b上的滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构将所述丝杠承载杆31b的上下移动转化为所述旋转丝杠螺母32b的水平转动，以带动所述飞轮33转动。

该设置中，所述丝杠承载杆31b与所述旋转丝杠螺母32b相配合，且所述丝杠承载杆31b的上下移动转化为所述旋转丝杠螺母32b的水平转动，以带动套接于所述旋转丝杠螺母32b的外围的飞轮33旋转，如此结构设计便起到惯容器3增加减振装置的“动质量”的功能。

第二实施例中，所述轴承34采用小型四点接触球转盘轴承34b，小型四点接触球转盘轴承34b同轴套接固定于所述飞轮33上，起到能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的作用，具有支承、旋转、传动、固定等多种功能。

请参阅图3，在第二实施例中，所述正刚度组件4和负刚度组件5与所述惯容器3具有相应的结构设置，具体地，所述丝杠承载杆31b的下端设有第一定位环37，所述正刚度组件4为设于所述第一定位环37与所述外壳罩36的底部之间的螺旋弹簧4a。如此设置，所述正刚度组件4设置于所述丝杠承载杆31b的下端，起到降低系统的刚度和降低隔振起始频率的作用，扩宽隔振频率范围，以实现微幅低频隔振。

进一步，更具体地，请参阅图3，所述丝杠承载杆31b上位于所述第一定位环37的上方设有第二定位环38，所述外壳罩36的内壁面设有位于所述第二定位环38下方的定位凸台39；所述负刚度组件5为套设于所述丝杠承载杆31b，且位于所述第二定位环38和所述定位凸台39之间的叠-对合组合的碟形弹簧5a。该设置中，所述负刚度组件5采用叠-对合组合的碟形弹簧5a，所述叠-对合组合的碟形弹簧5a夹设于所述第二定位环38和所述定位凸台39之间，该设置使所述负刚度组件5具有行程放大的作用，所述叠-对合组合的碟形弹簧5a可以在有限的空间内提供更大的负刚度。为适当加强阻尼大小，所述叠-对合组合的碟形弹簧5a可采用金属碟形弹簧与金属增强的碟形橡胶垫叠合为一组，再每组对合而成。

在第二实施例中，请参阅图3，所述承重结构2为固定于所述丝杠承载杆31b的上端的直接承载板21b，所述直接承载板21b的上端面用以承载重物。

该设置中，所述外壳罩36限定出所述惯容器3的工作腔，所述正刚度组件4和所述负刚度弹性件一同设置于所述工作腔，所述承载台视为该组合减振装置100的一个端点，所述飞轮33视为另一个端点，在工作过程中，两个端点的相对直线运动驱动所述旋转丝杠螺母32b和飞轮33做旋转运动。在该过程中实现所述惯容器3与所述正刚度组件4和所述负刚度组件5共同作用实现减振效果。

为了进一步增强所述惯容器3与所述正刚度组件4和所述负刚度组件5的减振调节作用，具体地，请参阅图1，所述组合减振装置100还包括阻尼器6，所述阻尼器6设置于所述正刚度组件4、所述负刚度组件5和所述惯容器3中的两者之间。所述阻尼器6用以增大所述惯容器3与所述正刚度组件4和所述负刚度组件5之间的阻尼调节范围，起到提高所述正刚度组件4、负刚度组件5与惯容器3的组合减振装置100的减振性能。

本发明的技术方案中，所述正负刚度弹性件不限于线性螺旋弹簧与叠-对合组合的碟形弹簧构造形式，所述惯容器不限于机械式滚珠丝杠飞轮构造形式，在此不做限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种组合减振装置，其特征在于，包括：

底座；

承重结构，设于所述底座的上方；

惯容器，包括直线动作件、转动件、传动连接所述直线动作件和所述转动件的传动机构、以及飞轮，其中，所述直线动作件沿上下向延伸，且其上端与所述承重结构直接或间接连接，所述转动件设于所述直线动作件的下端，所述传动机构将所述直线动作件的上下移动转化为所述转动件的水平转动，所述飞轮安装于所述转动件；

所述转动件为滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的下段呈光杆设置；所述飞轮安装于所述光杆的下端，所述飞轮外罩设有固定于所述底座的飞轮罩，所述飞轮罩的上端面开设有安装孔，所述安装孔内安装有套设于所述光杆的轴承；所述直线动作件为与所述滚珠丝杠螺纹连接的丝杠螺母，所述传动机构为设于所述滚珠丝杠和所述丝杠螺母上的滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构将所述丝杠螺母的上下移动转化为所述滚珠丝杠的水平转动，以带动所述飞轮转动；

正刚度组件，其上端与所述承重结构直接或间接连接，下端与所述底座直接或间接连接；以及，

负刚度组件，其上端与所述承重结构直接或间接连接，下端与所述底座直接或间接连接；

所述滚珠丝杠位于所述光杆处套设有定位盘，所述负刚度组件为套设于所述滚珠丝杠的叠-对合组合的碟形弹簧，且所述叠-对合组合的碟形弹簧位于所述定位盘与所述丝杠螺母之间；

其中，所述正刚度组件与负刚度组件用以承载承重结构的重量，所述惯容器与所述负刚度组件共同作用用以降低减振装置的固有频率。

2.如权利要求1所述的组合减振装置，其特征在于，所述承重结构包括套设于所述丝杠螺母外围的间接承载板，所述飞轮罩的上端面位于所述滚珠丝杠的相对两侧固定有多个导杆，所述间接承载板套设于所述多个导杆的上端，所述正刚度组件为对应套设于所述多个导杆的多个螺旋弹簧，所述多个螺旋弹簧的上下两端对应抵接于所述间接承载板的下端面和所述飞轮罩的上端面。

3.如权利要求2所述的组合减振装置，其特征在于，所述承重结构还包括设于所述间接承载板的上端面且罩住所述滚珠丝杠上端的承载罩，所述承载罩的上端面用以承载重物，所述承载罩的内腔用以限定所述滚珠丝杠上下运动的行程。

4.如权利要求1所述的组合减振装置，其特征在于，所述惯容器外罩设有固定于所述底座上的外壳罩，所述外壳罩的上端面开设有过孔，所述直线动作件为丝杠承载杆，所述丝杠承载杆具有穿过所述过孔且伸出所述外壳罩的上端、以及伸入所述外壳罩的下端；所述转动件为与所述丝杠承载杆螺纹连接的旋转丝杠螺母；所述飞轮套设于所述旋转丝杠螺母的外围，所述外壳罩的内壁和所述飞轮之间设有轴承，所述传动机构为设于所述丝杠承载杆和所述旋转丝杠螺母上的滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构将所述丝杠承载杆的上下移动转化为所述旋转丝杠螺母的水平转动，以带动所述飞轮转动。

5.如权利要求4所述的组合减振装置，其特征在于，所述丝杠承载杆的下端设有第一定位环，所述正刚度组件为设于所述第一定位环与所述外壳罩的底部之间的螺旋弹簧。

6.如权利要求5所述的组合减振装置，其特征在于，所述丝杠承载杆上位于所述第一定位环的上方设有第二定位环，所述外壳罩的内壁面设有位于所述第二定位环下方的定位凸台；

所述负刚度组件为套设于所述丝杠承载杆，且位于所述第二定位环和所述定位凸台之间的叠-对合组合的碟形弹簧。

7.如权利要求4所述的组合减振装置，其特征在于，所述承重结构为固定于所述丝杠承载杆的上端的直接承载板，所述直接承载板的上端面用以承载重物。

8.如权利要求1至7任意一项所述的组合减振装置，其特征在于，还包括阻尼器，所述阻尼器设置于所述正刚度组件、所述负刚度组件和所述惯容器中的两者之间。