CN111720479A - 隔减振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种隔减振装置，涉及振动控制技术领域。所述隔减振装置包括：座体；承载结构，沿上下向活动安装于所述座体；准零刚度器件，一端与所述座体连接，另一端与所述承载结构连接；阻尼器，设于所述座体；以及，流体惯容器，包括沿上下向延伸的活塞杆，所述活塞杆的上端与所述承载结构活动连接，所述活塞杆的下端与所述阻尼器活动连接；其中，所述准零刚度器件包括碟形弹簧对。能够在降低隔减振装置固有频率的同时，有效减缓机械振动、消耗动能，使得本发明的隔减振器在有效隔减振频带内，能够较好地适应载荷情况变化，对低、中、高频振动尤其是高频振动激励有良好的隔离衰减效果。

Description

隔减振装置
技术领域
本发明涉及振动控制技术领域，特别涉及一种隔减振装置。
背景技术
在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振动会影响精密仪器设备的功能，降低加工精度和光洁度，加剧构件的疲劳和磨损，从而缩短机器和结构物的使用寿命，振动还可能引起结构的大变形破坏，有的桥梁曾因振动而坍毁；飞机机翼的颤振、机轮的抖振往往造成事故；车船和机舱的振动会劣化乘载条件；强烈的振动噪声会形成严重的公害。
关于隔减振，近年来，两种新式被动隔减振器件，在学界与工业界引起极大重视，即以负刚度元件与正刚度元件并联实现的准零刚度器件和双端子质量元件-惯容器，理论分析与数值计算的研究论文，以及各种实现方式与原理的发明专利申请与授权频繁出现。然而，仅包含惯容器的隔减振系统容易出现对高频振动激励隔离衰减效果不佳的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种隔减振装置，旨在提供一种对高频振动激励有良好的隔离衰减效果的隔减振装置。
为实现上述目的，本发明提出一种隔减振装置，包括：
座体；
承载结构，沿上下向活动安装于所述座体；
准零刚度器件，一端与所述座体连接，另一端与所述承载结构连接；
阻尼器，设于所述座体；以及，
流体惯容器，包括沿上下向延伸的活塞杆，所述活塞杆的上端与所述承载结构活动连接，所述活塞杆的下端与所述阻尼器活动连接；
其中，所述准零刚度器件包括碟形弹簧对。
可选地，所述碟形弹簧对包括呈相对设置的上碟形弹簧组和下碟形弹簧组；
所述上碟形弹簧组包括多个叠设的碟形弹簧，且所述碟形弹簧的个数不大于5；和/或，
所述下碟形弹簧组包括多个叠设的碟形弹簧，且所述碟形弹簧的个数不大于5。
可选地，所述上碟形弹簧组中，所述碟形弹簧的个数不大于3；和/或，
所述下碟形弹簧组中，所述碟形弹簧的个数不大于3。
可选地，所述碟形弹簧对设有多个，多个所述碟形弹簧对沿上下向间隔布置，且每一所述碟形弹簧对连接于所述座体和所述承载结构。
可选地，所述碟形弹簧对的数量不大于10。
可选地，所述承载结构包括承载板和承载杆，所述承载杆安装于所述承载板的下端面，所述承载杆沿上下向活动安装于所述座体，且所述承载杆的下端与所述活塞杆的上端铰接；和/或，
所述流体惯容器为液压泵式惯容器或液力式惯容器；和/或，
所述阻尼器为橡胶阻尼器或流体式粘滞阻尼器。
可选地，所述座体内形成空腔，所述座体内设有隔板，所述隔板水平设置在所述空腔内以使所述空腔分隔成上腔和下腔，所述座体的顶部和所述隔板上分别开设有第一过孔和第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔共同限定出沿上下向延伸的通道，所述承载杆滑动设置在所述通道内，所述准零刚度器件设于所述上腔，所述流体惯容器和所述阻尼器设于所述下腔。
可选地，所述承载杆的外侧壁设有定位环，所述空腔的内壁面设置有凸台且所述凸台位于所述定位环的上侧/下侧，所述碟形弹簧对设于所述定位环和所述凸台之间。
可选地，所述定位环设有多个，多个所述定位环沿上下向间隔设置；
所述凸台设有多个，以分别对应于多个所述定位环，每一所述定位环和对应的所述凸台之间设有一个所述碟形弹簧对。
可选地，多个所述定位环等间距间隔设置。
本发明的技术方案中，设计一种隔减振装置，隔减振装置包括座体、承载结构、准零刚度器件、阻尼器和流体惯容器，准零刚度器件为碟形弹簧对，通过将流体惯容器和阻尼器串联于座体和承载结构之间，再与碟形弹簧对并联，能够在降低隔减振装置固有频率的同时，有效减缓机械振动、消耗动能，使得本发明的隔减振器在有效隔减振频带内，能够较好地适应载荷情况变化，对低、中、高频振动尤其是高频振动激励有良好的隔离衰减效果。此外，通过适当设计碟形弹簧对的组数，使其整体作为准零刚度器件，既能避免各碟形弹簧的变形与载荷不均，同时还具有相对紧凑的尺寸、较强的吸振减振能力。本发明的隔减振器结构简单、可靠，易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的隔减振装置的一实施例的示意图；
图2为图1中碟形弹簧对的放大视图；
图3为图1所示的隔减振装置的原理图；
图4为图1所示的隔减振装置与现有隔减振装置隔减振效果的对比图。
附图标号说明：
Figure BDA0002555131260000031
Figure BDA0002555131260000041
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
关于隔减振，近年来，两种新式被动隔减振器件，在学界与工业界引起极大重视，即以负刚度元件与正刚度元件并联实现的准零刚度器件和双端子质量元件-惯容器，理论分析与数值计算的研究论文，以及各种实现方式与原理的发明专利申请与授权频繁出现。然而，仅包含惯容器的隔减振系统容易出现对高频振动激励隔离衰减效果不佳的缺陷。
鉴于此，本发明提出一种隔减振装置，旨在提供一种对高频振动激励有良好的隔离衰减效果的隔减振装置。图1为本发明提供的隔减振装置的一实施例的示意图；图2为图1中碟形弹簧对的放大视图；图3为图1所示的隔减振装置的原理图；图4为图1所示的隔减振装置与现有隔减振装置隔减振效果的对比图。
请参照图1，本发明提出的隔减振装置100，包括座体1、承载结构2、准零刚度器件3、阻尼器4以及流体惯容器5，其中，承载结构2沿上下向活动安装于座体1；准零刚度器件3一端与座体1连接，另一端与承载结构2连接；阻尼器4设于座体1；流体惯容器5包括沿上下向延伸的活塞杆51，活塞杆51的上端与承载结构2活动连接，活塞杆51的下端与阻尼器4活动连接，准零刚度器件3包括碟形弹簧对3a。
本发明的技术方案中，通过将流体惯容器5和阻尼器4串联于座体1和承载结构2之间，再与碟形弹簧对3a并联，能够在降低隔减振装置100固有频率的同时，有效减缓机械振动、消耗动能，使得本发明的隔减振器在有效隔减振频带内，能够较好地适应载荷情况变化，对低、中、高频振动尤其是高频振动激励有良好的隔离衰减效果。此外，通过适当设计碟形弹簧对3a的组数，使其整体作为准零刚度器件3，既能避免各碟形弹簧的变形与载荷不均，同时还具有相对紧凑的尺寸、较强的吸振减振能力。本发明的隔减振器结构简单、可靠，易于实现。
请参照图3，隔减振装置100构成系统的自身阻尼相当于第二阻尼器7，以承载结构2和座体1为两个连接端点，准零刚度器件3、阻尼器4以及流体惯容器5的连接关系是，阻尼器4和流体惯容器5串联，再与准零刚度器件3并联，能够在降低隔减振装置100固有频率的同时，有效减缓机械振动、消耗动能，使得本发明的隔减振器在有效隔减振频带内，能够较好地适应载荷情况变化，对低、中、高频振动尤其是高频振动激励有良好的隔离衰减效果。
优选地，请参照图1和图2，碟形弹簧对3a包括呈相对设置的上碟形弹簧组31和下碟形弹簧组32；
上碟形弹簧组31包括多个叠设的碟形弹簧，即多个上碟形弹簧311，且上碟形弹簧311的个数不大于5，进一步地，上碟形弹簧311的个数不大于3；
类似地，下碟形弹簧组32包括多个叠设的碟形弹簧，即多个下碟形弹簧321，且下碟形弹簧321的个数不大于5，进一步地，下碟形弹簧321的个数不大于3。
通过适当设计碟形弹簧对3a的组数，以及每组中叠合、对合弹簧数量，使其整体作为准零刚度器件3，既能避免各碟形弹簧的变形与载荷不均，同时还具有相对紧凑的尺寸、较强的吸振减振能力。
需要说明的是，本发明中上碟形弹簧组31是指碟形弹簧两个面中外边缘尺寸较大的面朝下的碟形弹簧叠合而成的，下碟形弹簧组32是指碟形弹簧两个面中外边缘尺寸较大的面朝上的碟形弹簧叠合而成的，碟形弹簧对3a中上碟形弹簧组31和下碟形弹簧组32并不限于一组，可以是多组。此外，上碟形弹簧组31和下碟形弹簧1组32中碟形弹簧的数目可以不同，可以根据具体的载荷选择，例如，3个上叠形弹簧311叠合形成上叠形弹簧组31，5个下叠形弹簧321叠合形成下叠形弹簧32，上叠形弹簧组31和下叠形弹簧组32相对合，结构简单，灵活性强。
此外，碟形弹簧对3a设有多个，多个碟形弹簧对3a沿上下向间隔布置且每一碟形弹簧对3a连接于座体1和承载结构2。
通过适当设计碟形弹簧对3a的组数，以及每组中叠合、对合弹簧数量，使其整体作为准零刚度器件3，既能避免各碟形弹簧的变形与载荷不均，同时还具有相对紧凑的尺寸、较强的吸振减振能力。
优选地，在本发明实施例中，碟形弹簧对3a的数量不大于10，更优选不大于5。上述数量下，隔减振装置100的隔减振效果最好。每组碟形弹簧对3a长度不超过3倍碟形弹簧外径。载荷静平衡作用下，每组碟形弹簧对3a变形量处于该组碟形弹簧对3a的力/变形曲线准零刚度段的中点附近；各组碟形弹簧对3a共同作为准零刚度器件3。
流体惯容器5和阻尼器4的具体形式，本发明也不做限制，优选地，流体惯容器5为液压泵式惯容器或液力式惯容器，能够避免机械式惯容器可能出现的材料棘轮效应、传动间隙和摩擦过大等不利现象。另外，液压泵式惯容器或液力式惯容器本身还具有阻尼作用。
此外，阻尼器4优选为橡胶阻尼器或流体式粘滞阻尼器。阻尼器4的连接端与流体惯容器5活塞杆51一端对中连接，该连接的连接方式可以为铰接或螺纹连接等；阻尼器4连接端产生一定幅度的变形或位移，起到阻尼作用，阻尼效果好。
进一步地，请参照图1，承载结构2包括承载板21和承载杆22，承载杆22安装于承载板21的下端面，承载杆22沿上下向活动安装于座体1，且承载杆22的下端与活塞杆51的上端铰接。承载杆22一端连接承载板21，该连接可以是螺纹连接或其他固接方式；承载杆22的另一端由球铰连接于流体惯容器5活塞杆51。如此，即使在承载杆22和活塞杆51不在一条直线的情况下，流体惯容器5的活塞杆51仍然承受上下力作用，增加了装置的适用性。
对于承载杆22与座体1的具体连接方式，本发明不做限制，优选地，请参照图1，座体1内形成空腔11，座体1内设有隔板12，隔板12水平设置在空腔11内以使空腔11分隔成上腔111和下腔112，座体1的顶部和隔板12上分别开设有第一过孔13和第二过孔14，第一过孔13和第二过孔14共同限定出沿上下向延伸的通道，承载杆22滑动设置在通道内，准零刚度器件3设于上腔111，流体惯容器5和阻尼器4设于下腔112。通过承载杆22在上腔111和下腔112之间的活动，与准零刚度器件3及阻尼器4相互作用减振，减振效果好。
进一步地，关于碟形弹簧对3a与承载杆22的连接方式，请参照图1，承载杆22的外侧壁设有定位环221，空腔11的内壁面设置有凸台113，且凸台113位于定位环221的上侧/下侧，碟形弹簧对3a设于定位环221和凸台113之间。凸台113用于支撑每组碟形弹簧对3a，使得承载杆22向下运动时，带动碟形弹簧对3a变形，产生减振缓冲作用。
优选地，请参照图1，定位环221设有多个，多个定位环221沿上下向间隔设置；凸台113设有多个，以分别对应于多个定位环221，每一定位环221和对应的凸台113之间设有一个所述碟形弹簧对3a，各组碟形弹簧对3a共同作为准零刚度器件3，轴向尺寸紧凑、承载能力强。
进一步地，请参照图1，多个所述定位环221等间距间隔设置，增加了装置的稳定性。
为了说明本发明提出的隔减振装置100对高频振动激励有良好的隔离衰减效果，以专利CN 108386475B说明书中记载的第二实施例作为对比例。分别以振动传递率为纵坐标，以频率比为横坐标，计算本发明实施例和对比例的振动传递速率曲线，得图4，请参照图4，可以明显地看出，相比于对比例，本发明的隔减振装置100对高频振动激励有很好的隔减振效果，激励频率越高，振动衰减越大，此外，本发明的隔减振装置100对低频振动激励也有较好衰减，说明本发明实施例提供的隔减振装置100相对于现有的隔减振装置100具有明显的优势。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隔减振装置，其特征在于，包括：
座体；
承载结构，沿上下向活动安装于所述座体；
准零刚度器件，一端与所述座体连接，另一端与所述承载结构连接；
阻尼器，设于所述座体；以及，
流体惯容器，包括沿上下向延伸的活塞杆，所述活塞杆的上端与所述承载结构活动连接，所述活塞杆的下端与所述阻尼器活动连接；
其中，所述准零刚度器件包括碟形弹簧对。
2.如权利要求1所述的隔减振装置，其特征在于，所述碟形弹簧对包括呈相对设置的上碟形弹簧组和下碟形弹簧组；
所述上碟形弹簧组包括多个叠设的碟形弹簧，且所述碟形弹簧的个数不大于5；和/或，
所述下碟形弹簧组包括多个叠设的碟形弹簧，且所述碟形弹簧的个数不大于5。
3.如权利要求2所述的隔减振装置，其特征在于，所述上碟形弹簧组中，所述碟形弹簧的个数不大于3；和/或，
所述下碟形弹簧组中，所述碟形弹簧的个数不大于3。
4.如权利要求1所述的隔减振装置，其特征在于，所述碟形弹簧对设有多个，多个所述碟形弹簧对沿上下向间隔布置，且每一所述碟形弹簧对连接于所述座体和所述承载结构。
5.如权利要求4所述的隔减振装置，其特征在于，所述碟形弹簧对的数量不大于10。
6.如权利要求1所述的隔减振装置，其特征在于，所述承载结构包括承载板和承载杆，所述承载杆安装于所述承载板的下端面，所述承载杆沿上下向活动安装于所述座体，且所述承载杆的下端与所述活塞杆的上端铰接；和/或，
所述流体惯容器为液压泵式惯容器或液力式惯容器；和/或，
所述阻尼器为橡胶阻尼器或流体式粘滞阻尼器。
7.如权利要求6所述的隔减振装置，其特征在于，所述座体内形成空腔，所述座体内设有隔板，所述隔板水平设置在所述空腔内以使所述空腔分隔成上腔和下腔，所述座体的顶部和所述隔板上分别开设有第一过孔和第二过孔，所述第一过孔和所述第二过孔共同限定出沿上下向延伸的通道，所述承载杆滑动设置在所述通道内，所述准零刚度器件设于所述上腔，所述流体惯容器和所述阻尼器设于所述下腔。
8.如权利要求7所述的隔减振装置，其特征在于，所述承载杆的外侧壁设有定位环，所述空腔的内壁面设置有凸台且所述凸台位于所述定位环的上侧/下侧，所述碟形弹簧对设于所述定位环和所述凸台之间。
9.如权利要求8所述的隔减振装置，其特征在于，所述定位环设有多个，多个所述定位环沿上下向间隔设置；
所述凸台设有多个，以分别对应于多个所述定位环，每一所述定位环和对应的所述凸台之间设有一个所述碟形弹簧对。
10.如权利要求9所述的隔减振装置，其特征在于，多个所述定位环等间距间隔设置。
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