CN108383045B - 具有倾斜度可调节夹紧面板的用于叉车的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有倾斜度可调节夹紧面板的用于叉车的夹具，其包括：能联接到叉车的支撑框架和一对夹爪，所述一对夹爪以在至少一个闭合位置与一张开位置之间可移动的方式安装在支撑框架上，夹爪包括与安装主体联接的支撑板状体，安装主体以可移动方式联接到支撑框架，支撑板状体包括面向另一夹爪的第一面和与第一面相对的第二面；夹紧面板，其由支撑板状体支撑并借助于连接构件连接到支撑板状体，其中夹紧面板包括面向另一夹爪的夹紧面和与夹紧面相对并且面向支撑板状体的第一面的安装面，其中连接构件能将夹紧面板约束到相应支撑板状体；调节构件，其被插入支撑板状体和夹紧面板之间，抵消由连接构件施加的弹性作用。

Description

具有倾斜度可调节夹紧面板的用于叉车的夹具

技术领域

本发明涉及一种具有倾斜度可调节的夹紧面板的叉车夹具。

背景技术

特别参照叉车领域，如熟知的那样，使用配备有一对可相对于彼此移动的夹爪的夹具来分别夹紧和释放载荷。

在一些应用中，例如当移动电器时，由夹爪施加在载荷上的夹紧力的分布必须尽可能均匀，以避免可能损坏载荷的应力集中。

夹爪施加到载荷的夹紧力的分布取决于与载荷本身的相对侧接触的相关夹紧面板的平行度。

这种平行度不能由制造公差和基本上是金属构造结构的夹具的夹爪的组装精度确保。

由于这个原因，人们早就知道了一种夹爪，其夹紧面板位置和(特别是)倾斜度是可调节的，以便能够搜寻和恢复它们的平行度，同时也可以进行连续调节和测试，从而也根据要移动的载荷而确保使尽可能均匀的夹紧力的分布。

根据图1至图2A所示的现有技术的第一实施例，夹具100包括一对夹爪101，所述一对夹爪101以可相互移动的方式(例如通过在用于夹紧待移动的载荷的构型和用于释放载荷的至少一个间隔构型之间滑动，反之亦然)安装在支撑框架102上。支撑框架102可以安装在叉车上。每个夹爪101包括支撑板状体103，该支撑板状体103例如通过圆柱形铰链联接件联接到安装主体104。安装主体104又可移动地联接到支撑框架102。安装主体104例如固定到直线截面杆105上，而该直线截面杆105可滑动地插入固定到支撑框架102上的相应直线导向件106中。两个夹爪101的滑动移动通过带有液压缸活塞的相应线性致动器107实现，该液压缸活塞安装在支撑框架102上。

每个夹爪101还包括相应夹紧面板108。

在该第一已知实施例中，夹紧面板108通过多个螺纹连接构件由相应支撑板状体103支撑。

每个螺纹连接构件包括螺钉109，螺钉109刚性地以旋转和平移方式固定到夹紧面板108并且接合在一螺纹孔中，该螺纹孔在相应套管110中获得。套管110安装在一相应通孔中，该相应通孔在支撑板状体103中获得。套管110以自由旋转方式插入支撑板状体103的相应孔中。锁紧螺母111阻止螺钉109相对于相应套管110的相对旋转。为了调节夹紧面板108的倾斜度，需要拧松锁紧螺母111，并用适当的扳手旋转套管110以便赋予接合在其中的螺钉109一相应平移移动，从而使夹紧面板108与其一体地局部移位。

由于夹紧面板108刚性地固定到螺钉109上，所以需要逐渐进行调节，分别作用在每个螺纹连接构件上。如果需要明显改变面板的倾斜度，则需要拧松所有螺纹连接构件的螺钉109，以避免可能损坏夹紧面板108的局部应力的发生。

而且，在夹紧面板和相应支撑板状体之间留有一定的自由空间，其在某些情况下可能损坏载荷。

根据图3至图5所示的现有技术的第二实施例，每个夹爪201包括支撑板状体202，该支撑板状体202支撑相应夹紧面板203，该夹紧面板203连接有提供完全刚性连接的连接构件。

支撑板状体202的后端，即其朝向夹具的支撑框架的端部，通过圆柱形铰链联接件205联接至安装主体204。安装主体204固定至直线截面杆206，该直线截面杆206可滑动地插入安装在夹具的支撑框架上的相应直线导向件中。

圆柱形铰链205由固定到安装主体204上的销钉组成，沿垂直方向延伸到由直线截面杆206限定的平面，并且可旋转地安装在在支撑板状体202的翼部202a中获得的基座中。

多个螺栓207以可拆卸方式将翼部202a以及因此而与其形成一体的板状主体202紧固到安装主体204。

在安装主体204的上端配备有螺钉调节构件208，其作用在翼部202a的相应突出部上。

为了改变夹紧面板203的倾斜度，需要拧松螺栓207并作用在螺钉调节构件208上，以便引起翼部202a以及那里的支撑板状体202和与其形成一体的夹紧面板203围绕圆柱形铰链205的相应旋转。一旦获得所期望调节，就需要拧紧螺钉调节构件208和螺栓207的锁紧螺母209。

因此调节操作特别费力和费时。

另外，夹爪本身的结构特别复杂、沉重且笨重。

发明内容

本发明的目标是克服现有技术的缺点。

在本目标的范围内，本发明的一个具体目的是提供一种用于叉车的夹具，其能够调节相应夹紧面板的倾斜度，从而以简单和快速的方式恢复其相关的平行度，而没有损坏夹紧面板本身的风险。

本发明的另一个目的是提供一种用于叉车的夹具，其能够利用构造简单并且具有减小了的尺寸和重量的结构来调节相应夹紧面板的倾斜度。

根据本发明的这个目标和这些目的通过提供一种用于如权利要求1所述的具有倾斜度可调节的夹紧面板的叉车的夹具来实现。

其他特征突出在从属权利要求中。

附图说明

根据以下参考附属示意图的示例性和非限制性描述，用于根据本发明的具有倾斜度可调节的夹紧面板的叉车的夹具的特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据现有技术的第一实施例的具有倾斜度可调节的夹紧面板的用于叉车的夹具的轴测图；

图2是图1的示意性截面图；

图2A是图2的细节的放大比例视图；

图3和4分别以正视和后视轴测图示出了用于根据现有技术的第二实施例的具有倾斜度可调节的夹紧面板的叉车的夹具的夹爪的安装细节；

图4A是图4的细节的放大比例视图；

图5是根据图4的平面V-V的局部截面视图；

图6是用于根据本发明的具有倾斜度可调节的夹紧面板的叉车的夹具的轴测图；

图7是图6的侧立面视图；

图8是根据图7的平面VIII-VIII的截面图，示出了图6涉及将夹紧面板连接到相应支撑板状体的连接构件的第一细节；

图9是图8中所示的相同第一细节的放大比例和局部截面视图；

图10是图6涉及将夹紧面板连接到相应支撑板状体的连接构件的第二细节的放大比例视图；

图11是图6涉及用于调节夹紧面板和相关支撑板状体之间的距离的调节构件的另一细节的放大比例视图；

图12是示出图11的相同细节的根据图7的平面XII-XII的截面图；

图13是示意性地示出根据本发明的连接构件的替代实施例的截面图，该连接构件将夹紧面板连接到用于叉车的夹具的夹爪的相应支撑板状体。

具体实施方式

图6至图12示出了用于根据本发明的具有倾斜度可调节的夹紧面板的叉车的夹具10的可能的第一实施例。

夹具10包括可以联接到叉车的支撑框架和一对夹爪11，夹爪11以在至少一个闭合位置与至少一个张开位置之间相互可移动的方式安装在支撑框架上，该闭合位置用于夹紧至少一个要在它们之间传送的产品，而该张开位置用于释放要传送的产品，反之亦然。

例如，夹爪11可以通过相应直线导向联接器滑动的可移动方式安装在支撑框架上，该相应直线导向联接器在图6中其仅部分地被示出为固定到夹钳11的相关截面杆12并且可滑动地插入固定到支撑框架(未示出)上的相应导向件。

需要指出的是，在附图6至12中，夹具10仅被部分地示出，特别是仅示出了两个夹具11中的一个，其余部件(例如支撑框架、与其联接的联接器、相关致动器等)是本领域技术人员已知的类型，例如参考现有技术在图1中所示的那些类型。

每个夹爪11包括：

-连接到安装主体14的支撑板状体13；安装主体14例如又通过与其成一体的直线截面杆12以可移动方式联接到夹具的支撑框架；

-由支撑板状体13支撑的夹紧面板15，其通过连接构件16连接到该支撑板状体13。

术语“支撑板状体”13表示主要具有板形状的主体，即使不是连续的和/或通过焊接在一起的多个部件成形，其限定或以其他方式主要在平面P上延伸。

支撑板状体13包括第一面13a和第二面13b，第一面13a朝向形成夹具的一对夹爪中的另一个夹爪，而第二面13b与第一面13a相对。

支撑板状体13例如通过已知的圆柱形铰链联接器联接到安装主体14。

夹紧面板15通常也具有板形状并且具有朝向形成夹具的一对夹爪中的另一夹爪11的夹紧面15a和与夹紧面15a相对的安装面15b。夹紧面15a用于接触待移动的产品。安装面15b位于支撑板状体13的第一面13a的前方。

根据本发明，连接构件16被构造成关于沿平行于由所述支撑板状体13限定的平面P的方向的平移以基本上刚性的方式以及关于具有与由支撑板状体13限定的平面P垂直的移位分量的移位以弹性方式，将夹紧面板15约束到相应支撑板状体13。

在支撑板状体13和相应夹紧面板15之间插入调节构件17，用于调节夹紧面板15和支撑板状体13之间的距离或者沿与由支撑板状体13限定的平面P垂直的方向位于彼此前面的相应面之间的距离。

所述调节构件17抵消由连接构件16施加的弹性作用。

特别地，连接构件16被布置成施加一弹性保持作用，该弹性保持作用适于保持夹紧面板15靠近相应支撑板状体13，其中夹紧面板15的安装面15b基本上粘附到支撑板状体13的第一面13a。

调节构件17被布置成调节夹紧面板15的安装面15b与相应支撑板状体13的第一面13a之间的距离，以抵消由连接构件16施加的弹性保持作用。

然后，虽然执行支撑功能以允许调节功能，但由连接构件16执行的支撑功能和由调节构件17执行的调节功能是分离的。

特别参照图6至12所示的第一可能实施例，连接构件16包括至少一个屈曲地弹性屈服的叶体18，其具有被约束到支撑板状体13的第一部分18a和被约束到支撑面板15的第二部分18b。

有利的是，配备至少一对叶体18，所述叶体具有细长的纵向延展部，所述细长纵向延展部在夹爪11的后端和前端之间(的方向上)延伸，后端是朝向夹具的安装框架那一端，而前端是自由端。

每个叶体18的第一部分18a和第二部分18b相互成角度并且部分地支靠在在支撑板状体13中获得的相应邻接表面上。

夹紧面板15具有比相应板状主体13更大的延伸部，其从该相应板状主体13突出有相应边缘，特别是突出有相应前边缘。

每个叶体18具有第一部分18a和第二部分18b，该第一部分18a在其第二面13b处被约束到支撑板状体13，而第二部分18b在其相对于支撑板状体13的前边缘处被约束到夹紧面板15的安装面15b。

特别地，第一部分18a围绕固定到支撑板状体13的相应销19铰接，并且容纳在其中获得的相应基座中，而第二部分18b通过相应螺钉20固定到夹紧面板15。

有利的是，连接构件16可以包括一个或多个辅助叶体21，也可以屈曲地弹性屈服。所述辅助叶体21例如配备在支撑板状体13的基本上中央位置，它们中的每个都具有第一部分21a和第二部分21b，该第一部分例如借助于螺钉22在其第二面13b被处约束到支撑板状体13，而第二部分21b例如借助于螺钉23在其安装面15b处被约束到夹紧面板15。

然后，整体上，连接构件16将夹紧面板15连接到相应支撑板状体13上，并允许夹紧面板15在确定的限度内经历朝向或远离相应支撑板状体13的弹性移位，以便能够改变夹紧面板15的位置，特别是整体倾斜度。

调节构件17包括至少一个间隔件，所述间隔件以可调节方式联接到所述支撑板状体13和相应夹紧面板15中的一个上并且具有这样的部分：其可插入在支撑板状体13和夹紧面板15之间并且分别与夹紧面板15的安装面15b或与支撑板状体13的第一面13a产生支靠接触，以抵消由连接构件16施加的弹性作用。

有利的是，调节构件17包括用于暂时锁定所述至少一个间隔件的至少一个锁定元件。

优选地，调节构件17包括多个所述间隔件和有利地在其前端和后端处沿着支撑板状体13的延伸部分布置的相应锁定元件。

在附图所示的实施例中，调节构件17包括多个间隔件，每个间隔件由相应螺纹销24组成，该螺纹销24平行于与由支撑板状体13限定的平面P垂直的方向延伸，并且接合在在支撑板状体13中获得的相应螺纹通孔25中。每个螺纹销24在轴向端部处具有操纵头部26并且在与操纵头部26相对的轴向端处具有邻接表面28，其中该操纵头部26容纳在在支撑板状体13的第二面13b处获得的相应基座27中，而该邻接表面28提供与夹紧面板15的安装面15b的支靠接触。

对于每个螺纹销24，配备一相应锁定元件，该锁定元件由相应锁定螺钉29组成，该锁定螺钉在如下的位置上以可移除方式旋拧在支撑板状体13中获得的相应螺纹孔30中：在这样的位置上用阻碍(特别是通过相关头部的干涉)来阻止相应螺纹销24的旋转。

每个夹爪11还包括至少一个覆盖体31，该覆盖体31至少在夹紧面板的相对于支撑板状体在前部位置上突出的边缘处恢复支撑板状体13和相应夹紧面板15之间的连续性。

有利的是，覆盖体31还是屈曲弹性屈服的。

覆盖体31被布置成覆盖夹紧面板15的安装面15b和支撑板状体13的第一面13a之间的空间，该第一面13a将夹紧面板15的安装面15b连接到支撑板状体13的第二面13b。

具体参考附图，提供了多个覆盖体31，该覆盖体被布置成将夹紧面板15的安装面15b在伸出支撑板状体的夹紧面板的前边缘处连接到相应支撑板状体13的第二面13b。每个覆盖体31由弹性屈服叶片组成，该弹性屈服叶片具有在夹爪11的后端和前端之间(的方向上)延伸的细长纵向延展部。

每个覆盖体31具有相应第一部分31a和第二部分31b，其中该第一部分31a借助于相应螺钉32固定到支撑板状体13，而该第二部分31b支靠在夹紧面板15的安装面15b上。

图13示意性地示出了根据本发明的夹具的第二可能实施例。

该第二实施例仅通过连接构件16的实施例与第一实施例不同。

实际上，连接构件包括至少一对销33，每个销33沿着与由支撑板状体13限定的平面P垂直的方向延伸，并且间隙地插入分别在支撑板状体13和夹紧面板15中获得的相应通孔34和35中。

每个销33具有第一头部36和第二头部38，其中该第一头部36有利地为半球形，支靠在在夹紧面板15中(或在支撑板状体13中)获得的相应基座37的底部上，而第二头部38容纳在在插入了至少一个弹簧40的支撑板状体13(或夹紧面板15)中获得的相应腔室39中。弹簧40由销33导向并作用在其第二头部38与支撑板状体13之间，以施加适于保持夹紧面板15靠近相应支撑板状体13的弹性保持作用，其中该夹紧面板15的安装面15b粘附到支撑板状体13的第一面13a。

在该实施例中，调节构件17和诸如覆盖体31之类的其它细节类似于参照第一实施例所示和所述的那些细节。

在任何情况下，连接构件16都是可调节的，特别是调节相应弹性屈服元件的弹性预载荷。根据附图和以上描述，本发明的操作对于本领域技术人员而言是立即可以理解的。

总之，如果需要改变夹爪11的夹紧面板15的倾斜度以恢复关于夹具的另一个夹爪的夹紧面板15的平行度，则可以将其移除或以其他方式拧松调节构件17的锁定元件(锁定螺钉29)并作用于其上以改变夹紧面板15与相应支撑板状体13之间的距离。

特别地，通过借助于扳手拧紧或拧松螺纹销24来调节夹紧面板15与相应支撑板状体13之间的距离。可以通过连接体16的弹性来使夹紧面板15的移位成为可能，连接体16的弹性作用保持夹紧面板15的安装面15b与螺纹销24的抵接面28接触。

由于它们的弹性，覆盖体31将夹紧面板15的安装面15b连接到支撑板状体13的第二面13b上，从而封闭在夹紧面板15和相应支撑板状体13之间产生的空间，尤其是在它们的前端部分处产生的空间。

调节可以在每个调节元件17上独立于其它调节元件进行，一旦完成调节，则通过与相应锁定构件的接合再次锁定。

根据本发明的夹具具有这样的优点，即能够以简单和快速的方式用减小了的尺寸和重量的结构来调节相应夹紧面板的位置，特别是倾斜度。

特别地，在根据本发明的夹具中，夹紧面板的支撑功能和夹紧面板的位置调节功能分别由连接构件和调节构件执行，前者由于它们提供的弹性连接而允许后者的作用。

因此，可以独立于其他部件而作用于独立的调节构件，并且不需要如例如在根据现有技术的解决方案中所出现的那样，松开任何结构连接构件。

另外，保证了在夹紧面板和相应支撑板状体之间在其前边缘处形成的空间的覆盖，从而避免了对载荷的可能损坏。

具有如此构思的倾斜度可调节的夹紧面板的叉车的夹具容易进行多种修改和变化，所有这些都在本发明的范围内；而且，所有细节都可以用技术上等同的元素来取代。在实践中，所使用的材料以及尺寸可以是根据技术要求的任何类型的。

Claims (17)

1.一种用于叉车的夹具，其包括可以联接到叉车的支撑框架和一对夹爪，所述夹爪以在至少一个闭合位置和至少一个张开位置之间相对于彼此可移动的方式安装在所述支撑框架上，其中所述闭合位置用于夹紧至少一个要在其之间传送的产品，而所述张开位置用于释放要传送的所述产品，反之亦然，其中每个所述夹爪包括：

-支撑板状体，其联接到安装主体，所述安装主体以可移动方式联接到所述支撑框架，其中所述支撑板状体包括面向所述一对夹爪中的另一个夹爪的第一面和与所述第一面相对的第二面；

-夹紧面板，其由所述支撑板状体支撑，并且其借助于连接构件连接到所述支撑板状体，其中所述夹紧面板包括夹紧面和安装面，所述夹紧面面向述一对夹爪中的另一个夹爪，而所述安装面与所述夹紧面相对并且面向所述支撑板状体的所述第一面，

其特征在于，所述连接构件被构造成关于沿平行于由所述支撑板状体限定的平面的方向的平移以基本上刚性的方式并且关于具有与由所述支撑板状体限定的平面垂直的移位分量的移位以弹性方式，将所述支撑板状体朝向所述夹紧面板弹性地偏置以将所述夹紧面板约束到相应的所述支撑板状体；

调节构件，其被插入在所述支撑板状体和每个所述夹爪的所述夹紧面板之间，用于调节所述夹紧面板与所述支撑板状体之间沿垂直于由所述支撑板状体限定的平面的所述方向的距离，所述调节构件抵消由所述连接构件施加的弹性作用。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接构件被布置成用于施加弹性保持作用，用于保持所述夹紧面板靠近所述支撑板状体，其中所述夹紧面板的所述安装面基本上粘合到所述支撑板状体的所述第一面，其中所述调节构件被布置成用于调节所述夹紧面板的所述安装面和所述支撑板状体的所述第一面之间的距离，以抵消由所述连接构件施加的弹性保持作用。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接构件包括至少一个弹性屈服叶体，所述叶体具有被约束到所述支撑板状体的第一部分和被约束到所述夹紧面板的第二部分。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹紧面板具有相对于所述支撑板状体突出的突出边缘，其中所述至少一个弹性屈服叶体具有在所述支撑板状体的所述第二面处被约束到所述支撑板状体的所述第一部分，以及在其安装面处被约束到所述夹紧面板的所述突出边缘的所述第二部分。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述至少一个叶体的所述第一部分被铰接或固定到所述支撑板状体，并且所述至少一个叶体的所述第二部分被固定或铰接到所述夹紧面板。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述连接构件包括至少两个或更多个所述弹性屈服叶体。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述连接构件包括至少一对销，每个销沿与由所述支撑板状体限定的平面垂直的方向延伸并且以一间隙插入在所述支撑板状体和所述夹紧面板中获得的相应通孔，其中每个所述销具有第一头部和第二头部，所述第一头部支靠在所述夹紧面板和所述支撑板状体中的一个中获得的相应基座的底部上，而所述第二头部容纳在所述夹紧面板和所述支撑板状体中的另一个中获得的相应空腔中，其中至少一个弹簧插入在所述第二头部和所述夹紧面板或所述支撑板状体之间操作，用于施加所述弹性保持力以保持所述夹紧面板靠近所述支撑板状体，而所述夹紧面板的所述安装面粘附到所述支撑板状体的所述第一面上。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，由所述连接构件施加的弹性预载是可调节的。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述调节构件包括至少一个间隔件，所述间隔件以可调节的方式联接到所述支撑板状体和所述夹紧面板之一并且具有一部分，该部分能够被插入所述支撑板状体和所述夹紧面板之间并且分别与所述夹紧面板的所述安装面或者与所述支撑板状体的所述第一面产生支靠接触，由此抵消由所述连接构件施加的弹性作用。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述调节构件包括用于临时锁定所述至少一个间隔件的至少一个锁定构件。

11.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述至少一个间隔件包括平行于与由所述支撑板状体限定的平面垂直的方向延伸的螺纹销，其接合在所述支撑板状体中获得的相应螺纹通孔中，并且在其轴向端部处具有容纳在所述支撑板状体的所述第二面处获得的相应基座中的操纵头部，而在与所述操纵头部相对的轴向端部处具有邻接表面，所述邻接表面产生与所述夹紧面板的所述安装面的所述支靠接触。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，所述至少一个锁定元件对于每个所述螺纹销包括相应锁定螺钉，所述锁定螺钉在一位置上以可移除方式旋拧到所述支撑板状体以通过阻碍来阻止相应螺纹销的转动。

13.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括沿着所述支撑板状体的延伸部分布的多个所述间隔件。

14.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述一对夹爪中的每个夹爪包括至少一个覆盖体，其覆盖所述夹紧面板的所述安装面和所述支撑板状体的所述第一面之间的空间，从而在相对于所述支撑板状体突出的所述夹紧面板的至少一个边缘处将所述夹紧面板的所述安装面连接到所述支撑板状体的所述第二面，其中所述至少一个覆盖体是弹性屈服的并且具有固定到所述支撑板状体或所述夹紧面板上的第一部分以及分别支靠在所述安装面上或所述第二面上的第二部分。

15.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述支撑板状体直接接触所述夹紧面板。

16.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述调节构件包括位于所述支撑板状体中的至少一个间隔件，所述至少一个间隔件的第一端邻接夹紧面板。

17.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述至少一个间隔件的第二端邻接所述连接构件之一。

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