CN108382144B - 悬架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种悬架装置，其利用稳定器的反作用力使悬架运动时的牵引特性提高。该悬架装置具有：拖曳臂(16)和下臂(20)，拖曳臂(16)和下臂(20)相对于车身能够转动地连结于车身，且借助铰链机构(22)能够相对位移地结合在一起；稳定器(27)；以及稳定器连杆(74)，其将稳定器(27)连结于拖曳臂(16)，稳定器连杆(74)相对于拖曳臂(16)的安装点(P1)配置在比铰链机构(22)的中心轴线(A)靠车辆前后方向后侧的位置，稳定器(27)和稳定器连杆(74)的紧固点(P2)以安装点(P1)为基准，配置在车辆上下方向的上侧且在车宽方向的内侧。

Description

悬架装置
技术领域
本发明涉及一种半拖曳式的悬架装置。
背景技术
例如，在专利文献1中公开一种预先将拖曳臂和下臂(单臂)分割开所构成的半拖曳式的悬架装置。对于该悬架装置而言，拖曳臂的车辆后方端部和下臂的车宽方向外侧端部利用两个橡胶衬套铰链结合在一起。
此外，拖曳臂的车辆前方端部借助拖曳臂衬套相对于车身能够转动地安装于车身。下臂的车宽方向内侧端部借助下臂衬套相对于车身能够转动地安装于车身。在该情况下，通过将拖曳臂的转动中心点(拖曳臂衬套的中心点)和下臂的转动中心点(下臂衬套的中心点)连结起来，能够构成针对车身的悬架摆动轴(所谓的半拖曳臂轴)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：欧州专利第0691225号说明书
发明内容
但是，对于专利文献1公开的悬架装置而言，与通常的半拖曳式的悬架装置一样，悬架运动时的牵引特性(以下称为运动牵引特性)由悬架摆动轴(半拖曳臂轴)决定。
因此，对于专利文献1公开的悬架装置而言，例如，在优先考虑希望的布局空间的情况下，需要根据布局空间使悬架摆动轴移动(例如，使下臂的转动中心点移至车辆前方侧)。由此，对于专利文献1公开的悬架装置而言，必要的运动牵引特性减少，难以获得希望的运动牵引特性。此外，作为所希望的布局空间，例如能够举出备轮壳、4WD差速器、电池等的配置空间。
此外，对于专利文献1公开的悬架装置而言，在考虑到后座的落座位置高度尺寸、后座(座椅面)的高度尺寸以及后横梁的截面深度尺寸的情况下，需要综合考虑以上各种尺寸使悬架摆动轴移动(例如，将下臂的转动中心点移至车辆下方侧)。由此，对于专利文献1公开的悬架装置而言，必要的运动牵引特性减少，难以获得希望的运动牵引特性。
本发明的目的在于提供一种能够利用稳定器的反作用力提高悬架运动时的牵引特性的悬架装置。
为了实现所述目的，本发明的悬架装置是半拖曳式的悬架装置，具有：拖曳臂，其相对于车身能够转动地连结于车身；拖曳臂衬套，其夹设在所述车身和所述拖曳臂之间，以使所述拖曳臂能够转动的方式轴支承所述拖曳臂；下臂，其相对于所述车身能够转动地连结于所述车身；下臂衬套，其夹设在所述车身和所述下臂之间，以使所述下臂能够转动的方式轴支承所述下臂；铰链机构，其将所述拖曳臂和所述下臂可相对地移动地结合在一起；以及轴状的稳定器，其具有弯曲部，该悬架装置的特征在于，其具有稳定器连杆，该稳定器连杆夹设在所述拖曳臂和所述稳定器之间，将所述稳定器连结于所述拖曳臂，所述稳定器连杆的一端紧固于所述稳定器的端部，并且所述稳定器连杆的另一端安装于所述拖曳臂，所述稳定器连杆的相对于所述拖曳臂的安装点配置在比所述铰链机构的中心轴线靠车辆前后方向的后侧的位置，所述稳定器和所述稳定器连杆的紧固点以所述安装点为基准，配置在车辆上下方向的上侧且在车宽方向的内侧。
此外，本发明的悬架装置是半拖曳式的悬架装置，具有：拖曳臂，其相对于车身能够转动地连结于车身；拖曳臂衬套，其夹设在所述车身和所述拖曳臂之间，以使所述拖曳臂能够转动的方式轴支承所述拖曳臂；下臂，其相对于所述车身能够转动地连结于所述车身；下臂衬套，其夹设在所述车身和所述下臂之间，以使所述下臂能够转动的方式轴支承所述下臂；铰链机构，其将所述拖曳臂和所述下臂可相对地移动地结合在一起；以及轴状的稳定器，其具有弯曲部，该悬架装置的特征在于，其具有稳定器连杆，该稳定器连杆夹设在所述拖曳臂和所述稳定器之间，将所述稳定器连结于所述拖曳臂，所述稳定器连杆的一端紧固于所述稳定器的端部，并且所述稳定器连杆的另一端安装于所述拖曳臂，所述稳定器连杆的相对于所述拖曳臂的安装点配置在比所述铰链机构的中心轴线靠车辆前后方向的后侧的位置，所述稳定器和所述稳定器连杆的紧固点以所述安装点为基准，配置在车辆上下方向的下侧且在车宽方向的内侧。
对于本发明而言，能够获得可利用稳定器的反作用力使悬架运动时的牵引特性提高的悬架装置。
附图说明
图1是从车辆的正下方观察到的、将本发明的实施方式的悬架装置分别应用在了左右后轮的状态的仰视图。
图2是应用于图1的左后轮的悬架装置的分解立体图。
图3是从车辆前方侧观察到的、应用于左后轮的悬架装置的主视图。
图4是从车宽方向左侧观察到的、应用于左后轮的悬架装置的侧视图。
图5的(a)是表示本实施方式的悬架装置的、车辆前后方向上的铰链机构的中心轴线A和稳定器连杆的位置关系的示意图，图5的(b)是表示本实施方式的悬架装置的、车宽方向上的安装点P1和紧固点P2的位置关系的示意图。
图6的(a)是表示变形例的悬架装置的、车辆前后方向上的铰链机构的中心轴线A和稳定器连杆的位置关系的示意图，图6的(b)是表示变形例的悬架装置的、车宽方向上的安装点P1和紧固点P2的位置关系的示意图。
图7是说明本实施方式的悬架装置的作用的仰视图。
附图标记说明
10、10a 悬架装置
12 车轮
14 车身
16 拖曳臂
20 下臂
22 铰链机构
27 稳定器
32 拖曳臂衬套
50 下臂衬套
72 弯曲部
74 稳定器连杆
74a (稳定器连杆的)一端
74b (稳定器连杆的)另一端
A 铰链机构的中心轴线
P1 安装点
P2 紧固点
具体实施方式
接下来，参照适当的附图详细说明本发明的实施方式。
图1是从车辆的正下方观察到的、将本发明的实施方式的悬架装置分别应用在了左右后轮的状态的仰视图，图2是应用于图1的左后轮的悬架装置的分解立体图。此外，在各附图中，“前后”表示车辆前后方向、“左右”表示车宽方向(左右方向)、“上下”表示车辆上下方向(铅垂上下方向)。
如图1所示，悬架装置10构成为独立悬架方式的后悬架，该后悬架相对于左后轮12和右后轮12(以下也称为车轮12)独立地配置，以使左右后轮12、12能够转动的方式分别支承左右后轮12、12。此外，对于右后轮12和左后轮12而言，分别由相同构造构成的后悬架装置10、10以位于对称位置的方式配置。
如图2所示，悬架装置10具有由拖曳臂16、下臂20以及铰链机构22构成的半拖式独立悬架，其中，拖曳臂16借助未图示的车轴以使车轮(左后轮)12可自如转动的方式轴支承车轮12，并且相对于车身14能够转动地连结于车身14，下臂20支承拖曳臂16的车辆后方部，铰链机构22将拖曳臂16和下臂20能够相对位移地连结在一起(结合)。
而且，悬架装置10具有：减震器24和弹簧26，其相对于拖曳臂16和下臂20分别独立配置；稳定器27，其借助一组配件25(参照图1)保持于车身14，并且用于分别悬挂左后轮12和右后轮12(参照图1)。减震器24位于比弹簧26靠车宽方向外侧的位置，并且配置在下臂20的车宽方向外端(车宽方向左端)(参照图2)。此外，在图2中，省略稳定器27的图示。
如图2所示，拖曳臂16由臂主体部28和臂部30构成，其中，该臂主体部28位于车辆前后方向的后端部，并且设置有铰链机构22，臂部30从臂主体部28朝向车辆前方延伸。在臂部30的车辆前方端部安装有拖曳臂衬套32，该拖曳臂衬套32以使拖曳臂16能够转动的方式轴支承拖曳臂16。
臂部30由L字状弯曲部34、直线部36以及交叉部38构成，其中，该L字状弯曲部34安装于拖曳臂衬套32，仰视观察为弯曲成大致L字状，直线部36与L字状弯曲部34相连且沿着车辆前后方向大致直线状地延伸，交叉部38从直线部36延伸到臂主体部28，仰视观察为从车宽方向内侧朝向车宽方向外侧延伸且与车辆前后方向交叉。
臂主体部28具有一对对置片40a、40b，该一对对置片40a、40b沿着车身上下方向延伸，并且大致平行地彼此相对。一对对置片40a、40b分别朝向车宽方向的大致内侧突出，并且在上部和下部形成有螺栓穿插孔42。
在一对对置片40a、40b中的、车辆后方侧的对置片40a的下部侧设置有安装部，该安装部用于将减震器24和后述的稳定器连杆74分别沿着车辆前后方向并排设置。减震器24的安装部位于车辆前方侧，稳定器连杆74的安装部位于车辆后方侧。减震器24的安装部包含：两个舌片43a、43b，该两个舌片43a、43b从臂主体部28朝向车辆后方的突出长度彼此不同且相面对；螺栓45a，其穿插至形成于两个舌片43a、43b的螺栓穿插孔；以及螺母45b，其紧固于螺栓45a的螺纹部。稳定器连杆74的安装部将稳定器连杆74悬臂支承于(在悬臂状态下连结于)舌片43a，该舌片43a在两个舌片43a、43b中位于车宽方向外侧(左端)，且突出长度比舌片43b的突出长度长。此外，在本实施方式中，两个舌片43a、43b与臂主体部28设为一体，但也可以是，独立于臂主体部28形成的舌片43a、43b接合于臂主体部28。
减震器24是用于使从车轮12传递来的振动衰减的部件。在减震器24的下端部设置有具有贯通孔的圆筒部24a。减震器24以贯穿圆筒部24a的贯通孔的螺栓45a为转动中心，相对于拖曳臂16和下臂20能够转动地安装于拖曳臂16和下臂20。
下臂20具有车宽外侧端部20a和车宽内侧端部20b。在车宽外侧端部20a安装有沿着上下方向隔开规定距离的一对橡胶衬套44a、44b。在一对橡胶衬套44a、44b之间形成有凹陷部46，该凹陷部46从车辆后方观察为凹陷成大致V字状。借助分别穿插于一对橡胶衬套44a、44b和一对对置片40a、40b的螺栓穿插孔42中的一对螺栓48、48，将拖曳臂16和下臂20能够相对位移地结合在一起。
铰链机构22由一对对置片40a、40b、下臂20的车宽外侧端部20a、一对橡胶衬套44a、44b以及一对螺栓48、48构成，其中，该一对对置片40a、40b设置于拖曳臂16的臂主体部28，一对橡胶衬套44a、44b安装于车宽外侧端部20a，一对螺栓48、48借助该一对橡胶衬套44a、44b将拖曳臂16的车辆后方端部和下臂20的车宽外侧端部20a紧固在一起。此外，将上侧的橡胶衬套44a的中心和下侧的橡胶衬套44b的中心连结起来的假想线(参照后述的图4～图6的粗虚线)成为铰链机构22的中心轴线A。
在下臂20的车宽内侧端部20b安装有下臂衬套50，该下臂衬套50以使下臂20可相对于车身14(例如横梁，参照图1)转动的方式支承下臂20。
在下臂20的车宽外侧端部20a和车宽内侧端部20b之间形成有凹部52，该凹部52在俯视观察下形成为将大致圆形和三角形组合而成的复合形状(参照图2)。在该凹部52配置有用于发挥弹簧力的弹簧(螺旋弹簧)26。
拖曳臂16和下臂20分别借助拖曳臂衬套32和下臂衬套50相对于车身14能够转动地安装于车身14。通过利用假想线将拖曳臂16的转动中心点和下臂衬套50的转动中心点连结起来，从而构成悬架可动轴线(摆动轴线)。悬架可动轴线是悬架装置10相对于车身14的转动轴线。
如图2所示，拖曳臂衬套32和下臂衬套50具有轴部件60。在轴部件60的沿着轴向的两侧设有平板状的板片70、70，该板片70、70具有可供螺栓68、68穿插的一对安装孔69、69。通过将螺栓68、68穿插于安装孔69、69，从而将拖曳臂衬套32和下臂衬套50安装于车身14。此外，也可以是，不使用平板状的板片70、70，直接将螺栓68、68插入拖曳臂衬套32的内部筒部件的内侧，从而使拖曳臂衬套32相对于设置在车身14的未图示的托架能够转动地安装于车身14。
图3是从车辆前方侧观察到的、应用于左后轮的悬架装置的主视图。图4是从车宽方向左侧观察到的、应用于左后轮的悬架装置的侧视图。
稳定器27由具有弯曲部72(参照图1)的轴状复合部件构成。此外，在稳定器27设置有稳定器连杆74，该稳定器连杆74将稳定器27连结于拖曳臂16。
如图3和图4所示，稳定器连杆74由呈大致直线状的较长的棒状部件构成。稳定器连杆74的沿着轴向的一端(上端)74a借助螺栓76和未图示的螺母紧固于稳定器27的端部。稳定器连杆74的沿着轴向的另一端(下端)74b借助螺栓78a和螺母78b安装于拖曳臂16(臂主体部28的舌片43a)。在拖曳臂16和稳定器连杆74之间以及稳定器27和稳定器连杆74之间，分别夹设有环状的稳定器衬套80。
对于本实施方式的悬架装置10而言，图5的(a)是表示车辆前后方向上的铰链机构的中心轴线A和稳定器连杆的位置关系的示意图，图5的(b)是表示车宽方向上的安装点P1和紧固点P2的位置关系的示意图。
在本实施方式中，如图5的(a)所示，稳定器连杆74相对于拖曳臂16(臂主体部28的舌片43a)的安装点P1配置在比铰链机构22的中心轴线A(将衬套44a的中心点和衬套44b的中心点连结起来的假想线)靠车辆前后方向的后侧的位置。此外，如图5的(b)所示，稳定器27和稳定器连杆74的紧固点P2以安装点P1为基准，配置在车辆上下方向的上侧、车宽方向的内侧(车宽方向的右侧)。换言之，稳定器连杆74以在侧面观察时，稳定器连杆74的另一端(下端)74b侧位于比一端(上端)74a靠外侧(车宽方向的左侧)的位置，并且向外侧下降倾斜的方式配置(参照图5的(b))。此外，安装点P1位于螺栓78a的中心轴线，紧固点P2位于螺栓76的中心轴线(参照图3)。
说明本实施方式的变形例的悬架装置10a。
对于变形例的悬架装置10a而言，图6的(a)是表示车辆前后方向上的铰链机构的中心轴线A和稳定器连杆的位置关系的示意图，图6的(b)是表示车宽方向上的安装点P1和紧固点P2的位置关系的示意图。此外，对于图5的(a)和图5的(b)以及图6的(a)和图6的(b)而言，针对相同的构造要件标注相同的附图标记来进行说明。
对于图5的(a)、图5的(b)所示的本实施方式的悬架装置10而言，在铅垂上下方向，紧固点P2位于比安装点P1靠上侧的位置，并且在稳定器连杆74的上端侧与稳定器27的一端紧固在一起。与此相对，对于变形例的悬架装置10a而言，在以下方面与上述情况不同：如图6的(a)、图6的(b)所示，在铅垂上下方向，紧固点P2相对于安装点P1位于下侧，并且在稳定器连杆74的下端侧与稳定器27的一端紧固在一起。此外，对于图5的(a)、图5的(b)所示的本实施方式和图6的(a)、图6的(b)所示的变形例而言，如后述那样，能够获得相同的运动牵引特性。
本实施方式的悬架装置10(变形例的悬架装置10a也一样)基本上如以上那样构成，接下来说明其作用效果。图7是说明本实施方式的悬架装置的作用的仰视图。此外，图7表示从车辆的正下方观察到的应用于右后轮的悬架装置的状态。
对于本实施方式而言，通过配置稳定器连杆74，例如、由于反相撞击运动(bumpstroke)时的稳定器27的反作用力而产生箭头B方向的分力。该箭头B方向的分力以未图示的车轴为中心产生顺时针方向(箭头C方向)的力矩，使右后轮12向牵引方向移动。在图7中，利用实线表示移动前的右后轮12，利用双点划线表示移动后的右后轮12。
即、在本实施方式中，无论是在稳定器连杆74的安装点P1相对于铰链机构22的中心轴线A配置在车辆后方且紧固点P2配置在安装点P1的上方的情况下，还是在稳定器连杆74的安装点P1相对于铰链机构22的中心轴线A配置在车辆后方且紧固点P2位于安装点P1的下方的情况下，通过将稳定器连杆74的下侧朝向车宽方向的外侧(左端侧)配置，例如利用在反相撞击运动时产生的稳定器27的反作用力的作用，都能够使右后轮12向牵引方向移动。
此外，利用稳定器27产生反作用力的情况并不限于撞击运动时，例如能够举出在制动时赋予制动力的情况、向车辆施加横向作用力的情况等。此外，在左右后轮12、12为反相的情况下，利用稳定器27产生的反作用力变大，但也包含例如即使在左右后轮12、12为同相的情况下也利用稳定器27赋予较小反作用力的情况。
这样一来，在本实施方式中，能够不实施布局变更地使运动牵引特性提高。换言之，在本实施方式中，利用稳定器27的反作用力，能够获得比利用布局设定(决定)的运动牵引特性大的运动牵引特性。
此外，在本实施方式中，能够利用稳定器27的反作用力使运动牵引特性改变，因此，能够提高车室侧的布局的自由度。而且，在本实施方式中，通过确保运动时的牵引特性，能够更进一步提高车辆的操纵稳定性。

Claims (2)

1.一种悬架装置，其是半拖曳式的悬架装置，具有：
拖曳臂，其相对于车身能够转动地连结于车身；
拖曳臂衬套，其夹设在所述车身和所述拖曳臂之间，将所述拖曳臂以能够转动的方式轴支承；
下臂，其相对于所述车身能够转动地连结于所述车身；
下臂衬套，其夹设在所述车身和所述下臂之间，将所述下臂以能够转动的方式轴支承；
铰链机构，其将所述拖曳臂和所述下臂能够相对位移地结合在一起；以及
轴状的稳定器，其具有弯曲部，
该悬架装置的特征在于，
其具有稳定器连杆，该稳定器连杆夹设在所述拖曳臂和所述稳定器之间，将所述稳定器连结于所述拖曳臂，
所述稳定器连杆的一端紧固于所述稳定器的端部，并且所述稳定器连杆的另一端安装于所述拖曳臂，
所述稳定器连杆的相对于所述拖曳臂的安装点配置在比所述铰链机构的中心轴线靠车辆前后方向的后侧的位置，
所述稳定器和所述稳定器连杆的紧固点以所述安装点为基准，配置在车辆上下方向的上侧且在车宽方向的内侧。
2.一种悬架装置，其是半拖曳式的悬架装置，具有：
拖曳臂，其相对于车身能够转动地连结于车身；
拖曳臂衬套，其夹设在所述车身和所述拖曳臂之间，将所述拖曳臂以能够转动的方式轴支承；
下臂，其相对于所述车身能够转动地连结于所述车身；
下臂衬套，其夹设在所述车身和所述下臂之间，将所述下臂以能够转动的方式轴支承；
铰链机构，其将所述拖曳臂和所述下臂能够相对位移地结合在一起；以及
轴状的稳定器，其具有弯曲部，
该悬架装置的特征在于，
其具有稳定器连杆，该稳定器连杆夹设在所述拖曳臂和所述稳定器之间，将所述稳定器连结于所述拖曳臂，
所述稳定器连杆的一端紧固于所述稳定器的端部，并且所述稳定器连杆的另一端安装于所述拖曳臂，
所述稳定器连杆的相对于所述拖曳臂的安装点配置在比所述铰链机构的中心轴线靠车辆前后方向的后侧的位置，
所述稳定器和所述稳定器连杆的紧固点以所述安装点为基准，配置在车辆上下方向的下侧且在车宽方向的内侧。
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