CN108381321A - 一种铁锅锅边自动处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铁锅锅边自动处理装置，包括：升降动力装置A、升降动力装置B、横臂、圆弧砂轮驱动装置、用于摆动磨边的圆弧砂轮、磨边摆动驱动装置、磨边驱动装置、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮和锅胚。通过上述方式，本发明提供的铁锅锅边自动处理装置，当锅模里放置有锅胚时，开始进行锅边处理，升降动力装置A动作，带动整体结构运动下落，到达下落限位高度，使圆弧砂轮驱动装置的圆弧砂轮接触到锅胚边缘位置能够令升降动力装置稳定调速的可往复运动，且圆弧砂轮驱动装置上安装有圆弧砂轮，可以根据锅胚圆弧质量选择合适的砂轮，具备更强的实用性能。

Description

一种铁锅锅边自动处理装置
技术领域
本发明涉及一种铁锅处理装置，特别是涉及铁锅锅边自动处理装置。
背景技术
现有技术中的铁锅在处理过程中，对于磨边工艺并不先进，在处理过程中不能很好的将自动化处理运用到加工过程中，不仅造成对生产力的影响，并且对铁锅的处理也不精致，不能很好的提高人们的生活水平。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何提供一种当锅模里放置有锅胚时，开始进行锅边处理，升降动力装置A动作，带动整体结构运动下落，到达下落限位高度，使圆弧砂轮驱动装置的圆弧砂轮接触到锅胚边缘位置能够令升降动力装置稳定调速的可往复运动，且圆弧砂轮驱动装置上安装有圆弧砂轮，可以根据锅胚圆弧质量选择合适的砂轮，具备更强的实用性能的铁锅锅边自动处理装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铁锅锅边自动处理装置，包括：升降动力装置A、升降动力装置B、横臂、圆弧砂轮驱动装置、用于摆动磨边的圆弧砂轮、磨边摆动驱动装置、磨边驱动装置、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮和锅胚。
所述横臂为直线型臂杆，所述的横臂与升降动力装置A之间相互垂直，升降动力装置A用于支撑横臂，所述圆弧砂轮驱动装置位于横臂的下方，所述圆弧砂轮位于圆弧砂轮驱动装置的端部，所述升降动力装置B位于横臂的上方，且升降动力装置B与于横臂之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置与升降动力装置B相互垂直，所述磨边驱动装置位于磨边摆动驱动装置的一端，所述磨边摆动砂轮位于磨边驱动装置的端部，且磨边驱动装置与磨边摆动驱动装置、磨边摆动砂轮之间电性连接，所述锅胚171的边缘分别与圆弧砂轮、磨边摆动砂轮之间可接触连接。
在一个较佳实施例中，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A、连接球铰B、连接球铰C和连接球铰D，所述连接球铰A、连接球铰B均位于横臂，所述连接球铰A与升降动力装置B之间相互连接，所述连接球铰B与圆弧砂轮驱动装置之间相互连接，所述连接球铰C与磨边摆动驱动装置、磨边驱动装置之间相互连接，连接球铰D与磨边驱动装置之间相互连接。
在一个较佳实施例中，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A和连接杆B，所述连接杆A位于连接球铰B、圆弧砂轮驱动装置之间，将连接球铰B、圆弧砂轮驱动装置连接为一个整体，所述连接杆B与连接球铰C之间相互连接。
在一个较佳实施例中，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有摆动限位，所述摆动限位位于圆弧砂轮驱动装置的顶平面上方，且位于连接杆A的两侧。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有立柱和斜柱，所述立柱和斜柱之间相互连接，所述立柱位于所述横臂上方，且立柱与横臂之间相互垂直，所述斜柱与立柱之间相互交叉，且斜柱与立柱之间的角度为0-90度，在一个较佳实施例中，所述升降动力装置B位于横臂上，另外一端位于斜柱上。
在一个较佳实施例中，所述连接球铰D一端与斜柱相连接，另外一端与磨边驱动装置之间相互连接。
在一个较佳实施例中，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有锅模，所述锅胚171位于锅模的丁平面上。
在一个较佳实施例中，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有底架，所述横臂、升降动力装置A、锅模均位于底架的顶平面上，所述升降动力装置A与底架相互垂直，所述锅模与底架相互垂直。
在一个较佳实施例中，所述锅模的底部设置有伸缩支柱，所述伸缩支柱与锅模的底部相连接，且伸缩支柱与底架之间可伸缩连接。
在一个较佳实施例中，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有下落限位，所述下落限位位于底架、横臂之间，且与底架、横臂均垂直。
本发明的有益效果是：当锅模里放置有锅胚时，开始进行锅边处理，升降动力装置A动作，带动整体结构运动下落，到达下落限位高度，使圆弧砂轮驱动装置的圆弧砂轮接触到锅胚边缘位置能够令升降动力装置稳定调速的可往复运动，且圆弧砂轮驱动装置上安装有圆弧砂轮，可以根据锅胚圆弧质量选择合适的砂轮，具备更强的实用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明铁锅锅边自动处理装置一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，在本发明的一个具体实施例中提供一种铁锅锅边自动处理装置，所述的铁锅锅边自动处理装置包括：升降动力装置A2、升降动力装置B10、横臂3、圆弧砂轮驱动装置5、用于摆动磨边的圆弧砂轮501、磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮121和锅胚171。
所述横臂3为直线型臂杆，所述的横臂3与升降动力装置A2之间相互垂直，升降动力装置A2用于支撑横臂3，所述圆弧砂轮驱动装置5位于横臂3的下方，所述圆弧砂轮501位于圆弧砂轮驱动装置5的端部，所述升降动力装置B10位于横臂3的上方，且升降动力装置B10与于横臂3之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置11与升降动力装置B10相互垂直，所述磨边驱动装置12位于磨边摆动驱动装置11的一端，所述磨边摆动砂轮121位于磨边驱动装置12的端部，且磨边驱动装置12与磨边摆动驱动装置11、磨边摆动砂轮121之间电性连接，所述锅胚171的边缘分别与圆弧砂轮501、磨边摆动砂轮121之间可接触连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A4、连接球铰B8、连接球铰C13和连接球铰D14，所述连接球铰A4、连接球铰B8均位于横臂3，所述连接球铰A4与升降动力装置B10之间相互连接，所述连接球铰B8与圆弧砂轮驱动装置5之间相互连接，所述连接球铰C13与磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12之间相互连接，连接球铰D14与磨边驱动装置12之间相互连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A6和连接杆B15，所述连接杆A6位于连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5之间，将连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5连接为一个整体，所述连接杆B15与连接球铰C13之间相互连接。
一个具体实施例中，所述的铁锅锅边自动处理装置包括：升降动力装置A2、升降动力装置B10、横臂3、圆弧砂轮驱动装置5、用于摆动磨边的圆弧砂轮501、磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮121和锅胚171。
所述横臂3为直线型臂杆，所述的横臂3与升降动力装置A2之间相互垂直，升降动力装置A2用于支撑横臂3，所述圆弧砂轮驱动装置5位于横臂3的下方，所述圆弧砂轮501位于圆弧砂轮驱动装置5的端部，所述升降动力装置B10位于横臂3的上方，且升降动力装置B10与于横臂3之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置11与升降动力装置B10相互垂直，所述磨边驱动装置12位于磨边摆动驱动装置11的一端，所述磨边摆动砂轮121位于磨边驱动装置12的端部，且磨边驱动装置12与磨边摆动驱动装置11、磨边摆动砂轮121之间电性连接，所述锅胚171的边缘分别与圆弧砂轮501、磨边摆动砂轮121之间可接触连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A4、连接球铰B8、连接球铰C13和连接球铰D14，所述连接球铰A4、连接球铰B8均位于横臂3，所述连接球铰A4与升降动力装置B10之间相互连接，所述连接球铰B8与圆弧砂轮驱动装置5之间相互连接，所述连接球铰C13与磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12之间相互连接，连接球铰D14与磨边驱动装置12之间相互连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A6和连接杆B15，所述连接杆A6位于连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5之间，将连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5连接为一个整体，所述连接杆B15与连接球铰C13之间相互连接。所述铁锅锅边自动处理装置还包含有摆动限位7，所述摆动限位7位于圆弧砂轮驱动装置5的顶平面上方，且位于连接杆A6的两侧。
一个具体实施例中，所述的铁锅锅边自动处理装置包括：升降动力装置A2、升降动力装置B10、横臂3、圆弧砂轮驱动装置5、用于摆动磨边的圆弧砂轮501、磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮121和锅胚171。
所述横臂3为直线型臂杆，所述的横臂3与升降动力装置A2之间相互垂直，升降动力装置A2用于支撑横臂3，所述圆弧砂轮驱动装置5位于横臂3的下方，所述圆弧砂轮501位于圆弧砂轮驱动装置5的端部，所述升降动力装置B10位于横臂3的上方，且升降动力装置B10与于横臂3之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置11与升降动力装置B10相互垂直，所述磨边驱动装置12位于磨边摆动驱动装置11的一端，所述磨边摆动砂轮121位于磨边驱动装置12的端部，且磨边驱动装置12与磨边摆动驱动装置11、磨边摆动砂轮121之间电性连接，所述锅胚171的边缘分别与圆弧砂轮501、磨边摆动砂轮121之间可接触连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A4、连接球铰B8、连接球铰C13和连接球铰D14，所述连接球铰A4、连接球铰B8均位于横臂3，所述连接球铰A4与升降动力装置B10之间相互连接，所述连接球铰B8与圆弧砂轮驱动装置5之间相互连接，所述连接球铰C13与磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12之间相互连接，连接球铰D14与磨边驱动装置12之间相互连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A6和连接杆B15，所述连接杆A6位于连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5之间，将连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5连接为一个整体，所述连接杆B15与连接球铰C13之间相互连接。所述铁锅锅边自动处理装置还包含有立柱9和斜柱18，所述立柱9和斜柱18之间相互连接，所述立柱9位于所述横臂3上方，且立柱9与横臂3之间相互垂直，所述斜柱18与立柱9之间相互交叉，且斜柱18与立柱9之间的角度为0-90度，所述升降动力装置B10位于横臂3上，另外一端位于斜柱18上。
所述连接球铰D14一端与斜柱18相连接，另外一端与磨边驱动装置12之间相互连接。
所述的铁锅锅边自动处理装置包括：升降动力装置A2、升降动力装置B10、横臂3、圆弧砂轮驱动装置5、用于摆动磨边的圆弧砂轮501、磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮121和锅胚171。
所述横臂3为直线型臂杆，所述的横臂3与升降动力装置A2之间相互垂直，升降动力装置A2用于支撑横臂3，所述圆弧砂轮驱动装置5位于横臂3的下方，所述圆弧砂轮501位于圆弧砂轮驱动装置5的端部，所述升降动力装置B10位于横臂3的上方，且升降动力装置B10与于横臂3之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置11与升降动力装置B10相互垂直，所述磨边驱动装置12位于磨边摆动驱动装置11的一端，所述磨边摆动砂轮121位于磨边驱动装置12的端部，且磨边驱动装置12与磨边摆动驱动装置11、磨边摆动砂轮121之间电性连接，所述锅胚171的边缘分别与圆弧砂轮501、磨边摆动砂轮121之间可接触连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A4、连接球铰B8、连接球铰C13和连接球铰D14，所述连接球铰A4、连接球铰B8均位于横臂3，所述连接球铰A4与升降动力装置B10之间相互连接，所述连接球铰B8与圆弧砂轮驱动装置5之间相互连接，所述连接球铰C13与磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12之间相互连接，连接球铰D14与磨边驱动装置12之间相互连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A6和连接杆B15，所述连接杆A6位于连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5之间，将连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5连接为一个整体，所述连接杆B15与连接球铰C13之间相互连接。所述铁锅锅边自动处理装置还包含有锅模17，所述锅胚171位于锅模17的丁平面上。
一个具体实施例中，所述的铁锅锅边自动处理装置包括：升降动力装置A2、升降动力装置B10、横臂3、圆弧砂轮驱动装置5、用于摆动磨边的圆弧砂轮501、磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮121和锅胚171。
所述横臂3为直线型臂杆，所述的横臂3与升降动力装置A2之间相互垂直，升降动力装置A2用于支撑横臂3，所述圆弧砂轮驱动装置5位于横臂3的下方，所述圆弧砂轮501位于圆弧砂轮驱动装置5的端部，所述升降动力装置B10位于横臂3的上方，且升降动力装置B10与于横臂3之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置11与升降动力装置B10相互垂直，所述磨边驱动装置12位于磨边摆动驱动装置11的一端，所述磨边摆动砂轮121位于磨边驱动装置12的端部，且磨边驱动装置12与磨边摆动驱动装置11、磨边摆动砂轮121之间电性连接，所述锅胚171的边缘分别与圆弧砂轮501、磨边摆动砂轮121之间可接触连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A4、连接球铰B8、连接球铰C13和连接球铰D14，所述连接球铰A4、连接球铰B8均位于横臂3，所述连接球铰A4与升降动力装置B10之间相互连接，所述连接球铰B8与圆弧砂轮驱动装置5之间相互连接，所述连接球铰C13与磨边摆动驱动装置11、磨边驱动装置12之间相互连接，连接球铰D14与磨边驱动装置12之间相互连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A6和连接杆B15，所述连接杆A6位于连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5之间，将连接球铰B8、圆弧砂轮驱动装置5连接为一个整体，所述连接杆B15与连接球铰C13之间相互连接。所述铁锅锅边自动处理装置还包含有底架1，所述横臂3、升降动力装置A2、锅模17均位于底架1的顶平面上，所述升降动力装置A2与底架1相互垂直，所述锅模17与底架1相互垂直。
所述锅模17的底部设置有伸缩支柱172，所述伸缩支柱172与锅模17的底部相连接，且伸缩支柱172与底架1之间可伸缩连接。
所述铁锅锅边自动处理装置还包含有下落限位16，所述下落限位16位于底架1、横臂3之间，且与底架1、横臂3均垂直。
在实施过程中，一种铁锅锅边自动处理装置，包括有底架、升降动力装置A、横臂、连接球铰A、圆弧砂轮驱动装置、连接杆A、摆动限位、连接球铰B、立柱、升降动力装置B、磨边摆动驱动装置、磨边驱动装置、连接球铰C、连接球铰D和连接杆B。当锅模里放置有锅胚时，开始进行锅边处理，升降动力装置A动作，带动整体结构运动下落，到达下落限位高度，使圆弧砂轮驱动装置的圆弧砂轮接触到锅胚边缘位置，升降动力装置B动作，带动磨边驱动装置下落，使磨边摆动砂轮接触到锅胚边缘位置，驱动电机开始工作，圆弧砂轮驱动装置在摆动限位的限制之间进行摆动磨边，磨边驱动装置在磨边摆动驱动装置的动力作用下做翻转磨边动作，对锅边圆弧进行处理，磨边工作完成后，升降动力装置A动作顶起整体结构，完成锅边处理工作。
一种铁锅锅边自动处理装置，包括：摆动驱动机构、圆弧砂轮驱动机构、磨边砂轮驱动机构、限位装置和磨边处理摆动机构。升降动力装置是一种可以稳定调速的可往复运动的动力机构，如气缸、油缸、电机等。圆弧砂轮驱动装置上安装有圆弧砂轮，可以根据锅胚圆弧质量选择合适的砂轮。摆动限位能够对圆弧砂轮驱动装置的摆动范围进行限制。下落限位是一种可以升降调节的限位机构，可以根据锅胚的高低能调整整体处理机构下落的程度。磨边驱动装置上安装有平面砂轮，处理锅边位置的光洁度。磨边摆动驱动装置利用连杆机构推动磨边驱动装置使平面砂轮能够做翻转运动。
因此，本发明具有以下优点：当锅模里放置有锅胚时，开始进行锅边处理，升降动力装置A动作，带动整体结构运动下落，到达下落限位高度，使圆弧砂轮驱动装置的圆弧砂轮接触到锅胚边缘位置能够令升降动力装置稳定调速的可往复运动，且圆弧砂轮驱动装置上安装有圆弧砂轮，可以根据锅胚圆弧质量选择合适的砂轮，具备更强的实用性能。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，包括：升降动力装置A（2）、升降动力装置B（10）、横臂（3）、圆弧砂轮驱动装置（5）、用于摆动磨边的圆弧砂轮（501）、磨边摆动驱动装置（11）、磨边驱动装置（12）、用于翻转磨边的磨边摆动砂轮（121）和锅胚（171），
所述横臂（3）为直线型臂杆，所述的横臂（3）与升降动力装置A（2）之间相互垂直，升降动力装置A（2）用于支撑横臂（3），所述圆弧砂轮驱动装置（5）位于横臂（3）的下方，所述圆弧砂轮（501）位于圆弧砂轮驱动装置（5）的端部，所述升降动力装置B（10）位于横臂（3）的上方，且升降动力装置B（10）与于横臂（3）之间呈0-90度夹角，所述磨边摆动驱动装置（11）与升降动力装置B（10）相互垂直，所述磨边驱动装置（12）位于磨边摆动驱动装置（11）的一端，所述磨边摆动砂轮（121）位于磨边驱动装置（12）的端部，且磨边驱动装置（12）与磨边摆动驱动装置（11）、磨边摆动砂轮（121）之间电性连接，所述锅胚（171）的边缘分别与圆弧砂轮（501）、磨边摆动砂轮（121）之间可接触连接。
2.根据权利要求1所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接球铰A（4）、连接球铰B（8）、连接球铰C（13）和连接球铰D（14），所述连接球铰A（4）、连接球铰B（8）均位于横臂（3），所述连接球铰A（4）与升降动力装置B（10）之间相互连接，所述连接球铰B（8）与圆弧砂轮驱动装置（5）之间相互连接，所述连接球铰C（13）与磨边摆动驱动装置（11）、磨边驱动装置（12）之间相互连接，连接球铰D（14）与磨边驱动装置（12）之间相互连接。
3.根据权利要求2所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有连接杆A（6）和连接杆B（15），所述连接杆A（6）位于连接球铰B（8）、圆弧砂轮驱动装置（5）之间，将连接球铰B（8）、圆弧砂轮驱动装置（5）连接为一个整体，所述连接杆B（15）与连接球铰C（13）之间相互连接。
4.根据权利要求3所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有摆动限位（7），所述摆动限位（7）位于圆弧砂轮驱动装置（5）的顶平面上方，且位于连接杆A（6）的两侧。
5.根据权利要求3所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有立柱（9）和斜柱（18），所述立柱（9）和斜柱（18）之间相互连接，所述立柱（9）位于所述横臂（3）上方，且立柱（9）与横臂（3）之间相互垂直，所述斜柱（18）与立柱（9）之间相互交叉，且斜柱（18）与立柱（9）之间的角度为0-90度，所述升降动力装置B（10）位于横臂（3）上，另外一端位于斜柱（18）上。
6.根据权利要求5所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述连接球铰D（14）一端与斜柱（18）相连接，另外一端与磨边驱动装置（12）之间相互连接。
7.根据权利要求1所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有锅模（17），所述锅胚（171）位于锅模（17）的丁平面上。
8.根据权利要求7所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有底架（1），所述横臂（3）、升降动力装置A（2）、锅模（17）均位于底架（1）的顶平面上，所述升降动力装置A（2）与底架（1）相互垂直，所述锅模（17）与底架（1）相互垂直。
9.根据权利要求8所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述锅模（17）的底部设置有伸缩支柱（172），所述伸缩支柱（172）与锅模（17）的底部相连接，且伸缩支柱（172）与底架（1）之间可伸缩连接。
10.根据权利要求8所述的铁锅锅边自动处理装置，其特征在于，所述铁锅锅边自动处理装置还包含有下落限位（16），所述下落限位（16）位于底架（1）、横臂（3）之间，且与底架（1）、横臂（3）均垂直。
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