CN214629408U - 一种植保机械用自动升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保机械用自动升降机构，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有立板，所述立板的前侧壁固定连接有导向块，所述导向块的外壁滑动套设有移动框，所述移动框的顶端固定安装有安装板，所述移动框的右侧壁对称固定连接有抵板一。本实用新型通过电机带动转盘、转杆一和转杆二的转动，与转板一、转板二、抵板一、抵板二、限位柱和梯形块的的配合下能够快速的完成对移动框的升降调节，操作简单方便，可推广性好。

Description

一种植保机械用自动升降机构

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种植保机械用自动升降机构。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。

现有的植保机械在实际的使用的过程中，需要对其中部分进行升降，来达到使用的目的，现有的升降机构存在操作复杂，并且效果不好的问题，进而导致使用的体验感。

为此，我们提出一种植保机械用自动升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种植保机械用自动升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保机械用自动升降机构，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有立板，所述立板的前侧壁固定连接有导向块，所述导向块的外壁滑动套设有移动框，所述移动框的顶端固定安装有安装板，所述移动框的右侧壁对称固定连接有抵板一，所述移动框的左侧壁固定连接有抵板二，所述立板的前侧壁固定连接有位于抵板二下方的限位柱，所述立板的右侧壁固定连接有位于两个抵板一之间的连接板，所述连接板的前侧壁转动连接有转轴一，所述转轴一的外壁固定连接有倾斜向右上方的转板二，所述转轴一的下侧外壁固定连接有转板一，所述转板一的下侧壁固定连接有与位于下方抵板一相匹配的梯形块，所述连接板的右端下侧壁固定连接有挡板，所述挡板左侧壁固定连接有与转板一右侧壁挤压接触的弹簧，所述底座的上侧壁固定连接有位于立板右侧的固定板，所述固定板的前侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘的左端前侧壁固定连接有与位于上方的抵板一下侧壁转动接触的转杆二，所述转盘的上侧壁外壁固定连接有位于转杆二后侧且与转板二转动接触的转杆一。

优选地，所述抵板一和抵板二的上侧壁均为倾斜设置。

优选地，所述连接板的前侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈与转轴一的外壁固定连接。

优选地，所述转板二与转杆一处于同一竖直平面。

优选地，所述转杆二长度长于转杆一的长度。

优选地，所述电机采用的型号为LCMT-45M02NB-180M21520B的伺服电机。

与现有的技术相比，本一种植保机械用自动升降机构的优点在于：

1、设置电机、转盘、转杆一、转杆二、转板一、转板二、抵板一和梯形块，启动电机，电机的驱动端带动转盘、转杆一和转杆二顺时针转动，使转杆二与上方的抵板一挤压接触，并带动移动框、两个抵板一向上移动，同时，下方的抵板一向上移动的过程中与梯形块的下侧壁斜面挤压接触，带动梯形块和转轴一逆时针转动，并压缩弹簧，当下方抵板一位于梯形块的上方且转杆二不与上方的抵板一接触，在弹簧的弹力作用下带动梯形块和转板一逆时针转动，使梯形块处于下方的抵板一的下侧，与此同时，在重力的作用下使移动框向下移动，并使梯形块支撑下方抵板一和移动框，从而完成对移动框的上升调节，继续顺时针转动，转杆一将与转板二挤压接触，带动转板二、转轴一、转板一和梯形块逆时针转动，使梯形块脱离与下方的抵板一接触，在重力的作用下，带动移动框和抵板二向下移动，抵板二向下移动至与下方的限位柱接触，使限位柱对抵板二和移动框进行支撑，保持其稳定性，从而完成对移动框的向下调节；

2、设置挡板和弹簧，在弹簧和挡板的配合下，可以保证转轴一、转板一和转板二受力结束后自动的进行复位；

综上所述，本实用新型通过电机带动转盘、转杆一和转杆二的转动，与转板一、转板二、抵板一、抵板二、限位柱和梯形块的的配合下能够快速的完成对移动框的升降调节，操作简单方便，可推广性好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保机械用自动升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保机械用自动升降机构中连接板、转轴、转板一和转板二之间连接处的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种植保机械用自动升降机构中转盘、转杆一和转杆二之间连接处的俯视图。

图中：1底座、2立板、3导向块、4移动框、5安装板、6抵板一、7抵板二、8限位柱、9连接板、10转轴一、11转板一、12梯形块、13挡板、14弹簧、15转板二、16固定板、17转盘、18转杆一、19转杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种植保机械用自动升降机构，包括底座1，底座1的上侧壁固定连接有立板2，立板2的前侧壁固定连接有导向块3，导向块3的外壁滑动套设有移动框4，移动框4的顶端固定安装有安装板5，移动框4的右侧壁对称固定连接有抵板一6，移动框4的左侧壁固定连接有抵板二7，抵板一6和抵板二7的上侧壁均为倾斜设置，立板2的前侧壁固定连接有位于抵板二7下方的限位柱8，立板2的右侧壁固定连接有位于两个抵板一6之间的连接板9，连接板9的前侧壁转动连接有转轴一10，连接板9的前侧壁固定嵌设有轴承，轴承的内圈与转轴一10的外壁固定连接，转轴一10的外壁固定连接有倾斜向右上方的转板二15；

转轴一10的下侧外壁固定连接有转板一11，转板一11的下侧壁固定连接有与位于下方抵板一6相匹配的梯形块12，连接板9的右端下侧壁固定连接有挡板13，挡板13左侧壁固定连接有与转板一11右侧壁挤压接触的弹簧14，在弹簧14和挡板13的配合下，可以保证转轴一10、转板一11和转板二15受力结束后自动的进行复位，底座1的上侧壁固定连接有位于立板2右侧的固定板16，固定板16的前侧壁固定连接有电机，电机采用的型号为LCMT-45M02NB-180M21520B的伺服电机，电机的驱动端固定连接有转盘17；

转盘17的左端前侧壁固定连接有与位于上方的抵板一6下侧壁转动接触的转杆二19，转盘17的上侧壁外壁固定连接有位于转杆二19后侧且与转板二15转动接触的转杆一18，转板二15与转杆一18处于同一竖直平面，保证转杆一18转动的过程中能与转板二15接触，转杆二19长度长于转杆一18的长度，电机的驱动端带动转盘17、转杆一18和转杆二19顺时针转动，使转杆二19与上方的抵板一6挤压接触，并带动移动框4、两个抵板一6向上移动，同时，下方的抵板一6向上移动的过程中与梯形块12的下侧壁斜面挤压接触，带动梯形块12和转轴一10逆时针转动，并压缩弹簧14，当下方抵板一6位于梯形块12的上方且转杆二19不与上方的抵板一6接触；

在弹簧14的弹力作用下带动梯形块12和转板一11逆时针转动，使梯形块12处于下方的抵板一6的下侧，与此同时，在重力的作用下使移动框4向下移动，并使梯形块12支撑下方抵板一6和移动框4，从而完成对移动框4的上升调节，继续顺时针转动，转杆一18将与转板二15挤压接触，带动转板二15、转轴一10、转板一11和梯形块12逆时针转动，使梯形块12脱离与下方的抵板一6接触，在重力的作用下，带动移动框4和抵板二7向下移动，抵板二7向下移动至与下方的限位柱8接触，使限位柱8对抵板二7和移动框4进行支撑，保持其稳定性，从而完成对移动框4的向下调节。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

工作时，启动电机，电机的驱动端带动转盘17、转杆一18和转杆二19顺时针转动，使转杆二19与上方的抵板一6挤压接触，并带动移动框4、两个抵板一6向上移动，同时，下方的抵板一6向上移动的过程中与梯形块12的下侧壁斜面挤压接触，带动梯形块12和转轴一10逆时针转动，并压缩弹簧14，当下方抵板一6位于梯形块12的上方且转杆二19不与上方的抵板一6接触，在弹簧14的弹力作用下带动梯形块12和转板一11逆时针转动，使梯形块12处于下方的抵板一6的下侧，与此同时，在重力的作用下使移动框4向下移动，并使梯形块12支撑下方抵板一6和移动框4，从而完成对移动框4的上升调节，继续顺时针转动，转杆一18将与转板二15挤压接触，带动转板二15、转轴一10、转板一11和梯形块12逆时针转动，使梯形块12脱离与下方的抵板一6接触，在重力的作用下，带动移动框4和抵板二7向下移动，抵板二7向下移动至与下方的限位柱8接触，使限位柱8对抵板二7和移动框4进行支撑，保持其稳定性，从而完成对移动框4的向下调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保机械用自动升降机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有立板(2)，所述立板(2)的前侧壁固定连接有导向块(3)，所述导向块(3)的外壁滑动套设有移动框(4)，所述移动框(4)的顶端固定安装有安装板(5)，所述移动框(4)的右侧壁对称固定连接有抵板一(6)，所述移动框(4)的左侧壁固定连接有抵板二(7)，所述立板(2)的前侧壁固定连接有位于抵板二(7)下方的限位柱(8)，所述立板(2)的右侧壁固定连接有位于两个抵板一(6)之间的连接板(9)，所述连接板(9)的前侧壁转动连接有转轴一(10)，所述转轴一(10)的外壁固定连接有倾斜向右上方的转板二(15)，所述转轴一(10)的下侧外壁固定连接有转板一(11)，所述转板一(11)的下侧壁固定连接有与位于下方抵板一(6)相匹配的梯形块(12)，所述连接板(9)的右端下侧壁固定连接有挡板(13)，所述挡板(13)左侧壁固定连接有与转板一(11)右侧壁挤压接触的弹簧(14)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有位于立板(2)右侧的固定板(16)，所述固定板(16)的前侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的左端前侧壁固定连接有与位于上方的抵板一(6)下侧壁转动接触的转杆二(19)，所述转盘(17)的上侧壁外壁固定连接有位于转杆二(19)后侧且与转板二(15)转动接触的转杆一(18)。

2.根据权利要求1所述的一种植保机械用自动升降机构，其特征在于，所述抵板一(6)和抵板二(7)的上侧壁均为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种植保机械用自动升降机构，其特征在于，所述连接板(9)的前侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈与转轴一(10)的外壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保机械用自动升降机构，其特征在于，所述转板二(15)与转杆一(18)处于同一竖直平面。

5.根据权利要求1所述的一种植保机械用自动升降机构，其特征在于，所述转杆二(19)长度长于转杆一(18)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种植保机械用自动升降机构，其特征在于，所述电机采用的型号为LCMT-45M02NB-180M21520B的伺服电机。

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